信号的描述和分类 PPT
《信号分析与处理》课件
06
信号处理的实际应用
信号处理在通信领域的应用
01
信号调制与解调
利用信号处理技术对信号进行调 制和解调,实现信号的传输和接 收。
02
信号压缩与解压缩
03
信号增强与恢复
通过信号处理技术对信号进行压 缩和解压缩,以减少传输带宽和 存储空间。
针对信道噪声和干扰,采用信号 处理算法对信号进行增强和恢复 ,提高通信质量。
调制解调的应用
无线通信
移动通信
在无线通信中,调制解调技术是实现 信号传输的关键环节,通过不同的调 制解调方式可以实现高速、可靠、低 成本的无线通信。
在移动通信中,由于信道条件变化大 、传输环境复杂,调制解调技术对于 提高信号传输质量和降低干扰具有重 要作用。
卫星通信
卫星通信中,由于传输距离远、信道 条件复杂,调制解调技术对于提高信 号传输质量和降低误码率具有重要意 义。
备或算法。
02
滤波器的作用
对信号进行预处理,提高信号质量,提取有用信息,抑制噪声和干扰。
03
滤波器的分类
按照不同的分类标准,可以将滤波器分为多种类型,如按照处理信号的
类型可以分为模拟滤波器和数字滤波器;按照功能可以分为低通滤波器
、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器等。
滤波器的特性
频率特性
描述滤波器对不同频率信 号的通过和抑制能力,是 滤波器最重要的特性之一 。
通过将信号从时间域转换到频率域,可以更好地 揭示信号的内在特征和规律。
频域分析的基本概念包括频率、频谱、带宽等。
频域变换的性质
傅里叶变换
将信号从时间域转换到频率域的常用方法,具有 线性、时移、频移等性质。
频谱分析
通过分析信号的频谱,可以得到信号的频率成分 和幅度信息。
1.1节-信号的描述与分类 《信号与系统》课件
非周期信号
准周期(频率无 之理 比数 值) 为 瞬态(脉冲,) 衰减函数
瞬态信号:除准周期信号外的一切可以 用时间函数描述的非周期信号。
3 连续时间信号与离散时间信号
f(t)
连续时间信号:信号存在的时间范
围内,任意时刻都有定义(即都可
以给出确定的函数值,可以有有限
个间断点)。 用t表示连续时间变量。
,信号的平均功率为有限值而信 号的总能量为无限大,则此信号 称为功率信号。
信号的能量定义为在时
间区间内信号的能量,
记为
T/2
Elim
f
t
2dt
T T/2
信号的功率定义为在时 间区间内信号的平均功 率,记为
Plim1 T/2 f t 2dt
T T T/2
5 模拟信号,抽样信号,数字信号
•模拟信号:时间和幅值均为连续
信道(channel): 信号传输的通道
1 确定信号与随机信号
•确定性信号 对于指定的某一时刻t,可确定一相应的函 数值f(t)。若干不连续点除外。
•随机信号 具有未可预知的不确定性
•伪随机信号 貌似随机而遵循严格规律产生的信号(伪随 机码)。
2 周期信号与非周期信号
周期信号
正弦周期信号(号 简) 谐信 复杂周期信号(信 除号 简外 谐的周期信
t O
f(n)
离散时间信号:在时间上是离散的,
只在某些不连续的规定瞬时给出函
数值,其他时间没有定义。
用n表示离散时间变量。
n O 12
4 能量信号与功率信号
能量信号(energy signal) 如果在无限大的时间间隔内
,信号的能量为有限值而信号平 均功率为零,则此信号称为能量 信号。
信号及其分类
为什么要对信号进行频域描述?
信号的时域与频域描述是否包含同样的信息量?
1.时域描述:以时间为独立变量 ,反映信号
幅值—时间变化的关系
不能提示信号的频率组成
2.频域描述:信号的频率组成及其幅值相角之
大小
揭示:幅值——频率, 相位——频率
幅频谱
相频谱
例:周期方波
x(t) x(t nT0 )
x(t) A 0 t T0
2 T0
x(t)
sin
nw0tdt
2
n=1,2,3…..
w0
2
T0
合并同类项: x(t) a0 An sin(nw0t n )
An
a
2 n
bn2
n1
tg n
an bn
即:
n
arctg
an bn
也可写成: x(t) a0 An cos(nw0t n ) n1
T0
T0 t 0 2
x(t) A 2A t T0
o t T0 2
解:a0
1 T0
T0
2
2 T0
2
x(t)dt
T0
T0
2A
A
2 (A t)dt
0
T0
2
an
2 T0
T0
2 T0 2
x(t) cosnw0tdt
4 T0
T0 2 0
(
A
2 At ) T0
例1-2:画出余弦、正弦函数的实、虚部频谱图
解:
cosw0t
信号与系统ppt课件
02
时不变:系统的特性不随时间变 化。
系统的数学模型为非线性微分方 程或差分方程。
03
频域分析方法不适用,需采用其 他方法如几何法、状态空间法等
。
04
时变系统
系统的特性随时间变 化,即系统在不同时 刻的响应具有不同的 特性。
时域分析方法:积分 方程、微分方程等。
系统的数学模型为时 变微分方程或差分方 程。
信号与系统PPT课件
目录
CONTENTS
• 信号与系统概述 • 信号的基本特性 • 系统分析方法 • 系统分类与特性 • 系统应用实例
01
CHAPTER
信号与系统概述
信号的定义与分类
总结词
信号是传输信息的一种媒介,具有时间和幅度的变化特性。
详细描述
信号是表示数据、文字、图像、声音等的电脉冲或电磁波,它可以被传输、处理和记录。根据不同的特性,信号 可以分为模拟信号和数字信号。模拟信号是连续变化的物理量,如声音、光线等;数字信号则是离散的二进制数 据,如计算机中的数据传输。
04
CHAPTER
系统分类与特性
线性时不变系统
线性
系统的响应与输入信号的 线性组合成正比,即输出 =K*输入+常数。
时不变
系统的特性不随时间变化 ,即系统在不同时刻的响 应具有相同的特性。
频域分析方法
傅里叶变换、拉普拉斯变 换等。
非线性时不变系统
01
系统的响应与输入信号的非线性 关系,即输出不等于K*输入+常 数。
系统的定义与分类
总结词
系统是由相互关联的元素组成的整体,具有输入、输出和转 换功能。
详细描述
系统可以是一个物理装置、生物体、组织或抽象的概念,它 能够接收输入、进行转换并产生输出。根据不同的分类标准 ,系统可以分为线性系统和非线性系统、时不变系统和时变 系统等频域分析方法将信号和系统从时间域转换到频率域,通过分析系统的频率响应 来了解系统的性能,如系统的幅频特性和相频特性,这种方法特别适用于分析 周期信号和非周期信号。
《信号与系统 》PPT课件
1.6 系统的描述
一、连续系统 二、离散系统
1.7 LTI系统分析方法概
述
二、冲激函数
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a
10
第1-10页
■
信号与系统 电子教案
第一章 信号与系统
1.1 绪言
思考问题:什么是信号?什么是系统?为什么把这两 个概念联系在一起?
一、信号的概念
1. 消息(message):
第1-12页
■
信号与系统 电子教案
1.1 绪论
语音信号:空气压力随时间变化的函数
0
第1-13页
0.1
0.2
0.3
语音信号“你好”的波
形
a
■
0.4
13
信号与系统 电子教案
1.1 绪论
静止的单色图象:
亮度随空间位置变化的信号f(x,y)。
a
14
第1-14页
■
信号与系统 电子教案
1.1 绪论
静止的彩色图象:
信号是信息的载体。通过信号传递信息。
为了有效地传播和利用信息,常常需要将信息转 换成便于传输和处理的信号。
信号我们并不陌生,如刚才铃 声—声信号,表示该上课了;
十字路口的红绿灯—光信号,指 挥交通;
电视机天线接受的电视信息—电 信号;
日常生活中的文字信号、图像信 号、生物电信号等等,都是信号。
a
12
编,华中科技大学出版社 • 《信号与线性系统学习指导书》张永瑞、王松林,
高等教育出版社
a
4
第1-4页
■
信号与系统 电子教案
信号与系统的应用领域
通信 控制 电 类 信号处理 信号检测
测试技术-第一章 信号及其描述
2014-4-23
《测试技术》讲义
6
2014-4-23
《测试技术》讲义
7
能量信号和功率信号
在非电量测量中,常把被测信号转换为电压或电 流信号来处理。显然,电压信号加到电阻R上, 其瞬时功率 P(t ) x 2 (t ) / R 。当R=1 时, P(t ) x 2 (t ) 。瞬时功率对时间积分就是信号 在该积分时间内的能量。依此,人们不考虑信号 实际的量纲,而把信号的平方及其对时间的积分 分别称为信号的功率和能量。当 x(t ) 满足 2 x (1—4) (t )dt 时,则认为信号的能量是有限的,并称之为能量 有限信号,简称能量信号,如矩形脉冲信号、衰 减指数函数等。
2014-4-23 《测试技术》讲义 5
连续信号和离散信号
连续信号:若信号数学表示式中的独立变量取值 是连续的 (图1—3a)。 离散信号:若独立变量取离散值。图1-3b是将 连续信号等时距采样后的结果,就是离散信号。 离散信号可用离散图形表示,或用数字序列表示。 连续信号的幅值可以是连续的,也可以是离散的。 若独立变量和幅值均取连续值的信号称为模拟信 号。 若离散信号的幅值也是离散的.则称为数字信号。 数字计算机的输入、输出信号都是数字信号。
,
把周期函数x(t)展开为傅里叶级数的复指数 函数形式后,可分别以 cn 和 n 作幅 频谱图和相频谱图;也可以分别以cn的实 部或虚部与频率的关系作幅频图,并分别 称为实频谱图和虚频谱图(参阅例1—2)。 比较傅里叶级数的两种展开形式可知:复 指数函数形式的频谱为双边谱(ω从-∞到 +∞),三角函数形式的频谱为单边谱(ω从0 到+∞);两种频谱各谐波幅值在量值上有 A c c0 a0 。双边幅频谱 确定的关系, 2 , 为偶函数,双边相频谱为奇函数。
信号与系统ppt课件
结果解释
对实验结果进行解释,说明实验结果所反映 出的系统特性。
总结归纳
对实验过程和结果进行总结归纳,概括出实 验的重点内容和结论。
06
总结与展望
信号与系统的总结
信号与系统是通信、电子、生物医学工程等领域的重 要基础课程,其理论和方法在信号处理、图像处理、
数据压缩等领域有着广泛的应用。
信号与系统的主要内容包括信号的时域和频域表示、 线性时不变系统、调制与解调、滤波器设计等。
信号与系统ppt课件
目录
• 信号与系统概述 • 信号的基本特性 • 系统的基本特性 • 信号与系统的应用 • 信号与系统的实验与实践 • 总结与展望
01
信号与系统概述
信号的定义与分类
信号的定义
信号是传递信息的一种方式,可以表示声音、图像、文字等。在通信系统中, 信号是传递信息的载体。
信号的分类
系统的分类
根据系统的复杂程度,可以分为线性系统和非线性系统;根据系统的稳定性,可以分为稳定系统和不稳定系统; 根据系统的时域特性,可以分为时域系统和频域系统。
信号与系统的重要性
01
信号是信息传递的载体,系统 是实现特定功能的整体,因此 信号与系统在信息处理中具有 非常重要的地位。
02
在通信系统中,信号的传输和 处理是实现信息传递的关键环 节,而系统的设计和优化直接 影响到通信系统的性能和可靠 性。
03
信号可以用数学函数来表示,其中离散信号常用序列
表示,连续信号常用函数表示。
信号的时域特性
01
02
03
信号的幅度
信号的幅度是表示信号强 弱的量,通常用振幅来表 示。
信号的相位
信号的相位是表示信号时 间先后顺序的量,通常用 角度来表示。
信号与系统(郑君里)ppt
t
f(t)
t/2
f(t/2)
0
1
0
1
T
2
T
2
时间尺度压缩:t t 2 ,波形扩展
求新坐标
t
f(t/2)
0
1
2T
2
f(t)f(2t)
f t
2 1
O
Tt
宗量相同,函数值相同
t
f(t)
2t
f(2t)
0
1
0
1
T
2
T
2
求新坐标
t
f(2t)
0
1
T/2
2
t2t,时间尺度增加,波形压缩。
比较
f t
2 1
O
Tt
•三个波形相似,都是t 的一次 函数。 •但由于自变量t 的系数不同, 则达到同样函数值2的时间不同。 •时间变量乘以一个系数等于改 变观察时间的标度。
a 1 压缩,保持信号的时间缩短 f (t) f (at)0 a 1 扩展,保持信号的时间增长
4.一般情况
f t f at b f at b a 设a 0
f (t) K sin(t )
f
t
T
K
2π
O
2π
衰减正弦信号:
K et sint
f (t) 0
振幅:K 周期:T
2π
1
f
频率:f
角频率: 2 π f t 初相:
t0 0
t0
欧拉(Euler)公式
sin t 1 ejt ejt 2j
cos t 1 ejt ejt 2
t
间为,t0时函数有断点,跳变点
宗量>0 函数值为1 宗量<0 函数值为0
信号与系统全套课件
解答
f (t)
f (t 5)
1
时移
1
1 O 1 t 尺度 变换
f (3t)
6 5 4
t 尺度 O 变换
f (3t 5)
1 t
1O 1
33
时移
1 t
2 4 3
1.4.2 信号的变换
平移、展缩、反折相结合举例
例 已知f (t)如图所示,画出 f(-2t-4)。 解答
右移4,得f (t–4)
反转,得f (-2t–4)
1.4.2 信号的变换
2.信号的平移
将 f (t) → f (t–t0) ,称为对信号f (t)的右移
f (t) → f
其中,t0 >0
如
(t +t0), 称为对信号f t → t–1右移
(t)的左移
f (t-1)
1
f (t) 1
o1 2 t
o1 t
t → t+1左移
雷达接收到的目标回波信号就是平移信号。
1.2.2 信号的分类
1. 确定信号和随机信号
•确定性信号 可用确定的时间函数表示的信号。
对于指定的某一时刻t,有确定的函数值f(t)。
•随机信号
取值具有不确定性的信号。 如:电子系统中的起伏热噪声、雷电干扰信号。
•伪随机信号 貌似随机而遵循严格规律产生的信号(伪随机码)。
1.2.2 信号的分类
f (t)
2
1
4
- 4 - 3 - 2- 1 0 1 2 3
t
-1
-2
f (t) 2 1 - 4 - 3 - 2- 1 0 1 2 3 4 t
(a)
(b)
图5 确定性信号与随机信号
信号与系统PPT全套课件
T T
T
f (t ) dt
f (t ) dt
2
2
(1.1-1)
1 P lim T 2T
T
T
( 1.1-2 )
上两式中,被积函数都是f ( t )的绝对值平方,所以信号能量 E 和信号功率P 都是非负实数。 若信号f ( t )的能量0 < E < , 此时P = 0,则称此信号 为能量有限信号,简称能量信号(energy signal)。 若信号f ( t )的功率0 < P < , 此时E = ,则称此信 号为功率有限信号,简称功率信号(power signal)。 信号f ( t )可以是一个既非功率信号,又非能量信号, 如单位斜坡信号就是一个例子。但一个信号不可能同时既是 功率信号,又是能量信号。
1.3 系统的数学模型及其分类
1.3.1 系统的概念 什么是系统( system )?广义地说,系统是由若干相互作用 和相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的整体。例如, 通信系统、自动控制系统、计算机网络系统、电力系统、水 利灌溉系统等。通常将施加于系统的作用称为系统的输入激 励;而将要求系统完成的功能称为系统的输出响应。 1.3.2 系统的数学模型 分析一个实际系统,首先要对实际系统建立数学模型,在数 学模型的基础上,再根据系统的初始状态和输入激励,运用 数学方法求其解答,最后又回到实际系统,对结果作出物理 解释,并赋予物理意义。所谓系统的模型是指系统物理特性 的抽象,以数学表达式或具有理想特性的符号图形来表征系 统特性。
2.连续信号和离散信号 按照函数时间取值的连续性划分,确定信号可分为连续时 间信号和离散时间信号,简称连续信号和离散信号。 连续信号( continuous signal)是指在所讨论的时间内,对 任意时刻值除若干个不连续点外都有定义的信号,通常用f ( t ) 表示。 离散信号(discrete signal)是指只在某些不连续规定的时刻 有定义,而在其它时刻没有定义的信号。通常用 f(tk) 或 f(kT) [简写 f(k )] 表示,如图1.1-2所示。图中信号 f (tk) 只在t k = -2, -1, 0, 1, 2, 3,…等离散时刻才给出函数值。
信号与系统第二版PPT
系统的稳定性分析
定义
如果一个系统在所有可能的输入下都保持稳定,则称该系 统为稳定系统。
判断方法
通过分析系统的极点和零点分布,判断系统的稳定性。如 果所有极点都位于复平面的左半部分,则系统是稳定的。
稳定性分析的重要性
稳定性是系统设计和应用的重要考虑因素,不稳定的系统 无法在实际应用中实现。
系统的频率响应分析
优点
时域分析方法直观、物理意义明 确,可以方便地处理系统的瞬态 响应和稳态响应。
缺点
对于高阶系统或复杂系统,求解 微分方程或差分方程可能变得非 常复杂。
系统的频域分析方法
定义
频域分析方法是将系统的频率特性作为研究对象,通过傅里叶变换、拉普拉斯变换等数学工具将 时间域的信号或系统转换为频域进行分析。
时不变系统
系统的特性不随时间 变化。
时变系统
系统的特性随时间变 化。
信号与系统的重要性及应用领域
重要性
信号与系统是信息传输和处理的基础, 是通信、控制、图像处理、音频处理 等领域的重要理论基础。
应用领域
信号与系统理论广泛应用于通信、雷 达、声呐、遥感、生物医学工程、自 动控制等领域。
02 信号的特性与表示方法
定义
频率响应是描述系统对不同频率输入信号的响应特性。
分析方法
通过傅里叶变换或拉普拉斯变换等方法,将时域信号转换为频域信 号,然后分析系统的频率响应特性。
频率响应的重要性
频率响应是信号处理、控制系统等领域的重要概念,通过分析频率响 应可以了解系统的性能和特性,如传递函数、带宽、相位失真等。
06 信号处理技术与应用
物联网与边缘计算在系统设计中的应用
利用物联网和边缘计算的技术,实现系统的远程监控和管理,提高系 统的可靠性和响应速度。
《信号与系统教案》课件
《信号与系统教案》PPT课件第一章:信号与系统导论1.1 信号的定义与分类定义:信号是自变量为时间(或空间)的函数。
分类:连续信号、离散信号、模拟信号、数字信号等。
1.2 系统的定义与分类定义:系统是一个输入与输出之间的映射关系。
分类:线性系统、非线性系统、时不变系统、时变系统等。
1.3 信号与系统的研究方法数学方法:微分方程、差分方程、矩阵分析等。
图形方法:波形图、频谱图、相位图等。
第二章:连续信号与系统2.1 连续信号的性质连续时间:自变量为连续的实数。
有限能量:能量信号的能量有限。
有限带宽:带宽有限的信号。
2.2 连续系统的特性线性特性:叠加原理、齐次性原理。
时不变特性:输入信号的延迟不会影响输出信号。
2.3 连续信号的运算叠加运算:两个连续信号的叠加仍然是连续信号。
齐次运算:连续信号的常数倍仍然是连续信号。
第三章:离散信号与系统3.1 离散信号的性质离散时间:自变量为离散的整数。
有限能量:能量信号的能量有限。
有限带宽:带宽有限的信号。
3.2 离散系统的特性线性特性:叠加原理、齐次性原理。
时不变特性:输入信号的延迟不会影响输出信号。
3.3 离散信号的运算叠加运算:两个离散信号的叠加仍然是离散信号。
齐次运算:离散信号的常数倍仍然是离散信号。
第四章:模拟信号与系统4.1 模拟信号的定义与特点定义:模拟信号是连续时间、连续幅度、连续频率的信号。
特点:连续性、模拟性、无限可再生性。
4.2 模拟系统的特性线性特性:叠加原理、齐次性原理。
时不变特性:输入信号的延迟不会影响输出信号。
4.3 模拟信号的处理方法模拟滤波器:根据频率特性对模拟信号进行滤波。
模拟调制:将信息信号与载波信号进行合成。
第五章:数字信号与系统5.1 数字信号的定义与特点定义:数字信号是离散时间、离散幅度、离散频率的信号。
特点:离散性、数字化、抗干扰性强。
5.2 数字系统的特性线性特性:叠加原理、齐次性原理。
时不变特性:输入信号的延迟不会影响输出信号。
测试技术-2.1 信号的分类与描述
的,若时间变量和幅值均为连续的信号称为模拟信号。
• (2)离散信号
•
在一定的时间间隔内,只在时间轴的某些离散点给出
函数值,此类信号称为离散信号。离散信号又可分为两种
:时间离散而幅值连续的信号称为采样信号;时间离散且 幅值离散(量化)的信号称为数字信号。
2.1 信号的分类与描述
• 2.1.2 信号的描述
2.1 信号的分类与描述
•
信号的幅值域描述是以信号幅值为自变量的信号表达
方式,它反映了信号中不同强度幅值的分布情况,常用于
随机信号的统计分析。由于随机信号的幅值具有随机性,
通常用概率密度函数来描述,概率密度函数反映信号幅值 在某一范围内出现的概率,提供了随机信号沿幅值域分布 的信息,它是随机信号的主要特征参数之一。以时间和频 率的联合函数来同时描述信号在不同时间和频率的能量密 度或强度,称为信号的时延描述。它是非平稳随机信号分
第2章 信号分析基础
2.1 信号的分类与描述
• 2.1 信号的分类与描述
• 2.1.1 信号的分类
•
信号是反映被测对象状态或特性的某种物理量。以信
号所具有的时间函数特性分类,信号主要分为确定性信号
与随机信号、连续信号与离散信号等。
• 1. 确定性信号与随机信号
•
确定性信号是指可以用精确的数学关系式来表达的信
2.1 信号的分类与描述
•
最简单的周期信号即简谐周期信号,是按正弦或余弦
规律变化且具有单一的频率。正弦函数的时间函数表达式
为
•
x(t) Asin(2 ft ) (2-2)
• 式中:A——振幅,f——频率,φ ——初相位。当三个 参数已知时,正弦信号x(t) 在任一时刻的数值就可以完全 确定。
信号及其描述
法找到公共周期,因而无法按某一时间间隔周而复始重复出现。
例如 x(t) sin t sin 是2t两个正弦信号的合成,其频率比 有理数,不成谐波关系。
1 /,2 不1/ 是2
瞬变非周期信号——在一定时间区间内存在,或随着时间的增长而衰减至 零的信号。
如有阻尼振动系统的位移信号、用锤子敲击 物体时的敲击力信号。图2-4是后者的波形, 其数学表达式为式
c0 a0
cn
1 2
(an
jbn ), cn
1 2
(an
jbn )
cn
cn
1 2
An
1 2
a2n b2n
负频率说明
主要原因角速度
按其旋转方向可
Im
A
以为正或负,一
个向量的实部可
以看成为两个旋
转方向相反的矢
0
Re 量在其实轴上投
影之和,而虚部
则为虚轴上投影
之差。
第二节 周期信号与离散频谱
二、 傅里叶级数的复指数函数展开式
信号时域波形
信号频域幅频谱
第二节 周期信号与离散频谱
一、傅里叶级数的三角函数展开式
在有限区间内,凡满足狄里赫利条件的周期函数都可以展开称傅里叶级数。 周期性三角函数(如图1-6所示)
图1-6
14
傅立叶级数——任何周期信号在有限区间上,当其满足狄里赫来 条件时,都可展开成一系列正交函数的线性组合的无穷级数。 傅立叶级数有多种形式 三角展开式、复指数展开式是常见的形 式 傅立叶级数三角展开式
x(t)=x(t+nT0)
(n=0,1,2,…)
离散性的周期信号可表示为
x(n)=x(n+mk)
(m=0, 1,2,…)
第二讲 信号分类及其描述
学习要求:
1.了解信号分类方法
2.掌握信号时域波形分析方法
3.掌握信号频域频谱分析方法
2.1 信号的分类与描述
1 从信号描述上分 --确定性信号与非确定性信号; 2 从信号的幅值和能量上 --能量信号与功率信号; 3 从分析域上 --时域与频域;
4 从连续性 --连续时间信号与离散时间信号;
图2一18 随机过程的样本函数
返回
2.5 谱分析与功率谱
• 频谱分析(也称频率分析),是对动态信 号在频率域内进行分析,分析的结果是以 频率为坐标的各种物理量的谱线和曲线, 可得到各种幅值以频率为变量的频谱函数 F(ω)。频谱分析中可求得幅值谱、相位谱、 功率谱和各种谱密度等等。频谱分析过程 较为复杂,它是以傅里叶级数和傅里叶积 分为基础的。
A Pp-p T
P
t
周期T,频率f=1/T 峰值P
双峰值Pp-p
2.2 信号的时域波形分析 4、均值 均值E[x(t)]表示集合平均值或数学期望值。
x E[ x(t )] lim
T 1 T 0 T
x(t )dt
均值:反映了信号变化的中心趋势,也称之 为直流分量。 5、均方值 信号的均方值E[x2(t)],表达了信号的强度; 其正平方根值,又称为有效值(RMS),也是信号 平均能量的一种表达。
(a)周期脉冲序列;(b)频谱
返回
图2-17 sinc(t)函数
图2-17 sinc(t)函数
返回
周期信号频谱的特点
• (1)离散性 • 周期信号的频谱是由离散的谱线组成,只在 nω 0(n=0,±1,±2,....)离散点上取值,每一条谱线表示一 个正弦分量。 • (2)谐波性 • 每条谱线只出现在基波频率的整数倍上,基波频率是诸谐波 频率的公约数,相邻谱线间隔均等,为ω 0. • (3)收敛性 • 各频率分量的谱线高度与对应谐波的幅值成正比。常见 的周期信号幅值总的趋势是随谐波次数的增高而减小。由于 这种收敛性,实际测量中在一定误差范围内,可以忽略那些 高阶次谐波成分.
《信号与系统》课件
系统的稳定性评估
了解如何评估系统的稳定性,包括绝对稳定性和相对稳定性,以及其对信号 处理和通信系统的影响。
应用示例
通过实际的应用示例,展示信号与系统在通信、音频处理、图像处理等领域中的重要性和应用。
《信号与系统》PPT课件
欢迎来到《信号与系统》PPT课件!这个课程将带你深入了解信号与系统的定 义、概述以及应用示例。让我们开始这个令人兴奋的学习之旅吧!
信号与系统的定义与概述
在本节中,我们将介绍信号与系统的基本概念和定义,以及它们在不同领域 中的应用。深入了解信号与系统的重要性和用途。
信号的分类与特性
连续信号与离散信号
了解连续信号和离散信号之间的区别以及它们 的应用场景。
能量信号与功率信号
学习能量信号和功率信号的不同,并了解它们 在通信系统中的应用。
周期信号与非周期信号
探索周期信号和非周期信号的特性和重要性。
模拟信号与数字信号
介绍模拟信号与数字信号之间的区别,并探究 的基本原理和方 法,并探索不同类型的滤波器。
系统的定义与分类
线性系统与非线性系统
了解线性系统和非线性系统 的特性和区别,并掌握它们 在实际应用中的概念。
因果系统与非因果系统
探索因果系统和非因果系统 之间的差异,并了解它们在 信号处理中的重要性。
时变系统与时不变系统
学习时变系统和时不变系统 的特性和应用,以及它们如 何影响信号处理结果。
时域分析
1
时域表示
学习如何使用时域来表示信号及其特性。
时域运算
2
了解信号在时域中的运算及其在系统分
析中的重要性。
3
卷积与相关
深入了解卷积和相关运算,并探索它们 在信号处理中的应用。
信号与系统分析PPT全套课件 (3)可修改全文
f (2t)
倒相
f (t)
f (t)
1.3 信号时域变换
例1-8
1.4 信号时域运算
相加
f1(t)
f2 (t)
fn (t)
相乘 f1(t)
f2 (t)
y(t) f1(t) f2 (t) fn (t) y(t) f1(t) f2 (t)
1.4 信号时域运算
数乘
f (t)
a
y(t) af (t)
y
(
k
)
(0
)
y (k) (0 )
y y
(0
(k)
) (0
)
y zi
(0
y
(k zi
)
) (0
y )
zs (0
y
(k zs
) ) (0
)
在零输入条件下,且系统的内部结构和参数 不发生变化时,有:
y(0 y (k )
) (0
)
yzi (0
y
(k zi
)
) (0
)
3.初始状态和初始值的确定
A1 y1(t) A2 y2 (t)
y(t)
y(t t0 )
1.7 线性时不变系统的性质
微分性
f (t)
df (t) dt
积分性
f (t)
t
f ( )d
系统 系统
y(t)
dy(t) dt
y(t)
t
y( )d
1.8 信号与系统分析概述
1.8.1 基本内容与方法
确定信号和线性时不变系统
建立与求解系统的数学模型
2.2.2 零输入响应与零状态响应
1.零输入响应 2.零状态响应
信号系统第一章信号与系统PPT课件
系统具有输入、输出、 转换、反馈等基本特 性。
系统的分类
01
根据系统的特性,可以 将系统分为线性系统和 非线性系统。
02
03
04
根据系统的动态特性, 可以将系统分为时不变 系统和时变系统。
根据系统的参数是否随时 间变化,可以将系统分为 连续系统和离散系统。
根据系统的功能和用途,可 以将系统分为控制系统、信 号处理系统、电路系统等。
控制系统中的信号处理
01
02
03
信号采集与转换
将物理量转换为电信号, 以便进行后续处理和控制。
信号处理算法
如PID控制、模糊控制等, 对采集到的信号进行计算 和分析,以实现系统的自 动控制。
信号反馈与调节
将系统的输出信号反馈给 控制器,通过调节输入信 号来控制系统的运行状态。
图像处理中的信号处理
变化规律是确定的,例如正弦波;随机 续变化的信号,例如声音的波形;数字
信号则是指信号的变化规律是不确定的, 信号则是指幅度离散变化的信号,例如
例如噪声。
计算机中的进制数。
02
系统的定义与分类
系统的基本概念
系统是由相互关联、 相互作用的若干组成 部分构成的有机整体。
系统可以用于描述自 然界、工程领域、社 会现象等各种领域中 的事物。
冲激响应与阶跃响应
冲激响应
系统对单位冲激信号的响应,反 映了系统对单位冲激信号的传递 特性。
阶跃响应
系统对单位阶跃信号的响应,反 映了系统对单位阶跃信号的传递 特性。
卷积积分与卷积和
卷积积分
描述信号与系统的相互作用,通过将 输入信号与系统的冲激响应进行卷积 积分来计算输出信号。
卷积和
将卷积积分简化为离散时间系统的卷 积和运算,用于计算离散时间系统的 输出序列。
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一、信号的描述
信号是信息的一种物理体现。它一般是随时间或 位置变化的物理量。
信号按物理属性分:电信号和非电信号。它们 可以相互转换。
电信号容易产生,便于控制,易于处理。本课 程讨论电信号——简称“信号”。
电信号的基本形式:随时间变化的电压或电流。
描述信号的常用方法(1)表示为时间的函数 (2)信号的图形表示——波形
某些规定的离散瞬间给出函数值,其
余时间无定义。如右图的f(t)仅在一
f(t)
些离散时刻tk(k = 0,±1,±2,···)才有定 义,其余时间无定义。
2 1
2 1
➢ 离散点间隔Tk= tk+1-tk可以相等也 可不等。通常取等间隔T,离散信号
t-1 o t1 t2 t3 t4
t
可表示为f(kT),简写为f(k),这种等
如ε(t)是功率信号;
而tε(t)、 e t为非功率非能量信号;
δ(t)是无定义的非功率非能量信号。
5.一维信号和多维信号
一维信号: 只由一个自变量描述的信号,如语音信号。
多维信号: 由多个自变量描述的信号,如图像信号。
还有其他分类,如: 实信号与复信号 左边信号与右边信号 因果信号和反因果信号 等等。
实信号与复信号;
左边信号与右边信号;等等。
1. 确定信号和随机信号
•确定性信号
可用确定的时间函数表示的信号。 对于指定的某一时刻t,有确定的函数值f(t)。
•随机信号 取值具有不确定性的信号。 如:电子系统中的起伏热噪声、雷电干扰信号。
2. 连续信号和离散信号
连续时间信号:在连续的时间范围内(-∞< t <∞)有 定义的信号,简称连续信号。
若满足 E | f(k)|2 的离散信号,称为能量信号。
k
若满足 PN l i m 2N 11k N N |f(k)|2的离散信号,称为功率信号。
一般规律
(1) 一般周期信号为功率信号。 (2) 时限信号(仅在有限时间区间不为零的非周期信号) 为能量信号。 (3) 还有一些非周期信号,也是非能量信号。
满足上述关系的最小T(或整数N)称为该信号的周期。
不具有周期性的信号称为非周期信号。
f k
f (n)
2
2
2
1
1
1
1
1
1
...
...
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
nk
离散周期信号
周期 N5
举例
例1 连续周期信号示例
例2 离散周期信号示例1
例3 离散周期信号示例2 由上面几例可看出: ①连续正弦信号一定是周期信号,而正弦序列不一定是 周期序列。 ②两连续周期信号之和不一定是周期信号,而两周期序 列之和一定是周期序列。
“信号”与“函数”两词常相互通用。
二、信号的分类
信号的分类方法很多,可以从不同的角度对信 号进行分类。
按实际用途划分:
电视信号,雷达信号,控制信号,通信信号,
广播信号……
按所具有的时间特性划分:
确定信号和随机信号; 连续信号和离散信号;
周期信号和非周期信号; 能量信号与功率信号;
一维信号与多维信号; 因果信号与反因果信号;
-1.5
间隔的述离散信号可简画为 用表达式可写为 1 ,
f(k)
2,
2
2
1
1
1 .5,
f
(k )
2,
-1 o 1 2 3 4 k
0,
1,
-1.5
或写为
0,
k 1 k0 k 1 k2 k3 k4 其他 k
f(k)= {…,0,1,2,-1.5,2,0,1,0,…}
➢ 这里的“连续”指函数的定义域——时间是连续 的,但可含间断点,至于值域可连续也可不连续。
➢ 用t表示连续时间变量。
值域连续
值域不连续
f1(t)=sin(πt)
1
f2(t) 1
o1 -1
2t
o1 2 t
-1
离散时间信号:
仅在一些离散的瞬间才有定义的信号,简称离散
信号。
➢ 定义域——时间是离散的,它只在
↑
k=0
通常将对应某序号m的序列值称为第m个样点的“样值”
模拟信号,数字信号
•模拟信号:时间和幅值均为连续
f t
取 的信号。
样
0
t
•取样信号:时间离散的,幅值
f k
具有无限精度的信号。
量 化
•数字信号:时间和幅值均为离散
0
f k
k
的信号。(取值取一些规
定的数值)
•连续信号与模拟信号,离散信
0
k
若信号f (t)的功率有界,即 P <∞ ,则称其为功率有 限信号,简称功率信号。此时 E = ∞
?
一个信号可不可能既是能量信号又是功率信号?
注意: 1、一个信号不可能既是能量信号又是功率信号。 2、信号有可能既不是能量信号也不是功率信号。
ftet
离散信号的功率和能量
对于离散信号,也有能量信号、功率信号之分。
三、几种典型确定性信号
本课程讨论确定性信号。 先连续,后离散;先周期,后非周期。
感谢您的聆听!
4.能量信号与功率信号
将信号f (t)施加于1Ω电阻上,它所消耗的瞬时功率 为| f (t) |2,在区间(–∞ , ∞)的能量和平均功率定义为
(1)信号的能量E (2)信号的功率P
def
E
f (t)2 dt
def 1
Plim TT
T
2 T
f(t)2dt
2
若信号f (t)的能量有界,即 E <∞ ,则称其为能量有 限信号,简称能量信号。此时 P = 0
号与数字信号常通用。
3. 周期信号和非周期信号
定义在(-∞,∞)区间,每隔一定时间T (或整数N), 按相同规律重复变化的信号。
连续周期信号f(t)满足 f(t) = f(t + mT),m = 0,±1,±2,···
离散周期信号f(k)满足 f(k) = f(k + mN),m = 0,±1,±2,···