电路的过渡过程及换路定律共20页
电路的过渡过程
uC (0 ) uC (0 ) 10V
-
R1
+
iC t=0
i2
uC C
R2
-
由此可画出开关S闭合后瞬间即时的等
效电路,如图所示。由图得:
i1(0+)
i1(0 )
US
uC (0 ) R1
10 10 10
0A
i2 (0 )
uC (0 ) R2
10 5
2A
+
R1
+
iC(0+)
R3
R1 R2
+
U
-
iC
+
C -uC
R0
iC +
+
C -uC
US
-
iC
IS
R0
+ C -uC
因此,对一阶电路的分析, 实际上可归结为对简单的RC 电路和RL电路的求解。一阶 动态电路的分析方法有经典 法和三要素法两种。
2.1 经典分析法
1.RC电路分析
图示电路,t=0时开关S闭合。根据KVL,得回路电压方程为:
因为:
uL
L
diL dt
uR RiL
从而得微分方程:
S
+ US
-
L R
diL dt
iL
US R
解之得:
iL
US R
(I0
U
S
)e
t
R
iL
+
R -uR
+
L -uL
稳态分量 暂态分量
式中τ=L/R为时 间常数
电路的过渡过程及换路定律PPT课件
同理:
电感也为储能元件,它储存的能量为磁场能
量
,其大小为:
WL
1 2
Li2
则有电感的电路也存在过渡过程.
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6
结论
1.有储能元件(L、C)的电路在电路状态发生
变化时(如:电路接入电源、从电源断开、电路 参数改变等)存在过渡过程;
没有储能作用的电阻(R)电路,不存在过渡
过程。
LiL2)
W i L 不能突变
不能突变
L 可编辑课件
11
3.换路定律的应用
初始值(起始值):电路中 u、i 在 t=0+ 时的大小。
求解要点: 1. uC(0) uC(0)
iL(0) iL(0)
2. 根据电路的基本定律和换路后的等效
电路,确定其它电量的初始值。
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12
例1 已知: R=1kΩ, L=1H , U=20 V、 开关闭合前 iL 0 A 设 t 0 时开关闭合,求 : iL(0), uL(0)
不存在过渡过程。
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4
1.过渡过程的产生及研究意义
RC电路过渡过程的产生:
KR
+
_U
uC
C
电路处于旧稳态
过渡过程 :
旧稳态 新稳态
R
+
_U
uC
电路处于新稳态
uC
暂态
稳态
U
Uc=0
Uc=U
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t
5
电容为储能元件,它储存的能量为电场能量 , 其大小为:
WC 1 cu2 2
因为能量的存储和释放需要一个过程,所以有电
求: K打开的瞬间,电压表两的电压。
第3章 电路的过渡过程
第3章电路的过渡过程及换路定律本书此前所讨论的电路,不论是直流还是交流,电路的联接方式和参数值是不变的,电源的输出是恒定的或周期性变化的,电路中的各部分电压也是恒定的或周期性变化的。
电路的这种状态称之为稳定状态,简称稳态。
当电路接通、断开或电路各元件的参数变化时,电路中的电压、电流等都在发生改变,从原来的稳定状态变化到另一个新的稳定状态,这个过程称过渡过程。
它不能瞬间完成,需要一定的时间(尽管往往是极短暂的),又称暂态过程。
电路在过渡过程中的工作状态称暂态。
3.1 过渡过程的产生与换路定律3.1.1.电路中产生过渡过程的原因电路中之所以出现过渡过程,是因为电路中有电感、电容这类储能元件的存在。
图3-1(a)中,当接通电源的瞬间,电容C两端的电压并不能即刻达到稳定值U,而是有一个从合闸前的u C=0逐渐增大到u C=U(见图3-1(b))的过渡过程。
否则,合闸后的电压将有跃变,电容电流i C=Cdu/dt将为无穷大,这是不可能的。
图3-1 RC串联电路同样,对于电感电路,图3-2( a)中,当电源接通后,电路的电流也不可能立即跃变到U/R,而是从i L=0逐渐增大到i L=U/R(见图3-2(b))这样一个过渡过程。
否则,电感内产生的感生电动势e L=-Ldi/dt将为无穷大,也是不可能的。
图3-2 RL串联电路过渡过程产生的实质是由于电感、电容元件是储能元件,能量的变化是逐渐的,不能发生突变,需要一个过程。
而电容元件储有的电场能W C =C 2/2C u ,电感元件储有的磁场能W L =L 2/2Li ,所以电容两端电压u C 和通过电感的电流i L 只能是连续变化的。
因为能量的存储和释放需要一个过程,所以有电容或电感的电路存在过渡过程。
产生过渡过程的内因:电路中存在储能元件 ,C L u i ;外因:电路出现换路时,储能元件能量发生变化。
3.1.2.换路定律电路工作状态的改变如电路的接通、断开、短路、改路及电路元件参数值发生变化等,称换路。
电工基础第六章 电路的过渡过程
RC
u i 的变化放规电律时仍,可电用容三两要端素的法电来压确c定、。放按电指电数流规
律变化,其数学表达式为
Uc Uc
0
t
t
e Ee
i i
0
t
e
E
t
e
R
三、RC电路的放电过程
电容通过电阻放电的电流和电容两端的电压 都按指数规律变化,其数学表达式为i来自Ete
R
t
uc Ee
根据上式画出电流、电压随时间变化的曲线,如图
二、 发生过渡过程的原因
如图所示的电路开关S闭合前电路中,电路处于稳定
状态。
S
+
L1
L2
L3
Us
R
L
C
-
开关S闭合后
电阻支路:支路电流立刻达到稳定值,电路进入另一个稳态。 说明纯电阻电路无过渡过程。
电感支路:支路中电流从零增加到I需要经过一段时间即电流不 能突变,存在过渡过程。
电容支路:支路中电容两端电压不能突变,所以也存在过渡过程
三、换路定律
同样的道理,在具有电容的支路中,电容器 两端的电压不能发生突变。电容支路中的电流
iC
C
uC t
如果 uC能发生突变,那么该支路的电流
iC将变无穷大,这显然也是不可能的。
如果电流或电压能跃变,那么磁场能(Wm) ,电场能(We),也必然随之发生跃变,而功
率( p)必然无穷大,这是不可能的。
和时间常数 。根据此公式来求解一阶电路过渡
过程的方法就称为三要素法。
值得强调的是,三要素法只适用于求解一阶线性电 路,对于二阶或高阶的电路是不适用的。
三、RC电路的放电过程
在图中,S拨在“1”位时电路已稳定,C
第11章 电路中的过渡过程
uC(0+)= uC(0-) = 0, uC(∞)= UR1 =2V, τ= (R1∥R2 )C
uO(0+) = US = 6V
uO(∞) = UR2=4V
时间常数
=20/3μs
uC=2+(0 – 2) e(-t/τ) =2+[1 – e(-t/τ) ](V) uO=4+(6 – 4) e(-t/τ) =4+2e(-t/τ) (V)
例2 终值的确定
iL
L
K t=0
E
R
C
uC
设 uC (0-)=0, 初值: iL(0+)= iL(0-) = E/R uC(0+)= uC(0-) = 0 注意到 iL(0+)= iL (∞),
显然 iL (0-)=E/R 终值: uC (∞)=E iL (∞)=E/R 会有暂态过程吗?
§ 10 – 3 RC电路的放电过程
uC” = US
——稳态值
——稳态分量
——受电源控制 ——强制分量
例 1 K
q
R 100Ω
t=0 US 220V
uR
i
C 0.5μF
uC
求:(1) 时间常数τ (2) imax
(4) 曲线图
(3) uC (t)及 i (t)
(5) t=150μs 时的 uC 及 i
例 1(题解)
求:(1) 时间常数τ (2) imax
§ 10 – 4 RC电路的充电过程
一、零状态响应
K
q
R uR
设uC(0-) =0
t=0
US
i
uR+ uC = US Ri + uC = US
电路的过渡过程
电容
表示电路存储电荷的能力,与电压变 化率成正比,与电容电流成正比。
电阻与电导
电阻
表示电路对电流的阻碍作用,与电压和电流的比值成正比。
电导
表示电路导电能力的大小,与电阻倒数成正比。
电压与电流
电压
电场中电势差,是电路中电荷移动的动力。
电路的过渡过程
目录
• 电路过渡过程概述 • 电路过渡过程的理论基础 • 电路过渡过程的分析方法 • 电路过渡过程的仿真与实验 • 电路过渡过程的应用实例 • 电路过渡过程的优化与改进
01
电路过渡过程概述
定义与特性
定义
电路的过渡过程是指电路从一个 稳定状态变化到另一个稳定状态 的过程。
特性
过渡过程中,电路的电流和电压 不再保持稳态值,而是随时间变 化。
电磁继电器的过渡过程是指继 电器从吸合状态到释放状态, 或从释放状态到吸合状态的过
程。
在过渡过程中,电路中的电 流和电压会产生瞬态变化, 需要采取适当的控制策略来 保证继电器的正常工作。
常见的控制策略包括电压控制、 电流控制等,通过调节输入的 电压或电流来控制继电器的吸
合和释放。
06
电路过渡过程的优化与改进
实验设备与器材
01 电源:提供稳定的电压和电流,如直流电 源、交流电源等。
02 电阻、电容、电感等电子元件:构成各种 电路的基本元件。
03
示波器:用于观测电路中的电压、电流波 形。
04
信号发生器:用于产生各种频率和幅值的 信号源。
实验步骤与操作
搭建电路
根据电路图选择适当的电子元 件和设备搭建实际电路。
开关电源的过渡过程
电路的过渡过程_电子电路
根据基尔霍夫定律:
uC
iR
uC
C
duc dt
0①
根据一阶线性齐次微分方程的解的形式:
令UC=Aept代入微分方程①中得:
ARCPePt AePt 0
特征方程为:
RCP 1 0 P 1 RC
其解为
从已知初始条件UC(0+)=UO代入上式得:A=UO
t
uC Ae RC
UL + UR =0
L
diL dt
Ri L
0
L R
diL dt
iL
0
上式为一阶线性齐次微分方程,其解为:
t
iL Ae
由初始条件:iL 0
则:
iL
U0 R0
t
e
电感电压:
UO
RO
UL
L
确定出:A U 0 R0
diL
t
Uoe
dt
L
R
例题
iL ()
Us R
得
Us
R
R0
B
A
U s R
B
解得
A
Us R R0
Us R
B
Us R
电感电流
:
iL
Us R
iL
U R
s
R0
iL (0 )
US
R
et
t
iL e
讨论 :
c
t
u
c
0
电路的过渡过程
• 二、换路定律和初始值的计算
• 电路在换路时所遵循的规律被称为换路定律。
• 1.电容元件
• 对于电容Βιβλιοθήκη 为常数的线性电容元件,电压与电荷量之间的关 系如图5-2a)所示.有
第一节 过渡过程的产生和换路定律
• 一、.过渡过程的概念
• 自然界中的物质运动从一种稳定状态(处于一定的 能态)转变到另一种稳定状态(处于另一能态)需 要一定的时间。 • 电动机从静止状态(转速为零的状态)起动,到某 一恒定转速要经历一定的时间,这就是加速过程; 同样当电动机制动时,它的转速从某一恒定转速下 降到零,也需要减速过程。这就是说物质从一种状 态过渡到另一种状态是不能瞬间完成的,需要有一 个过程,即能量不能发生跃变。 • 过渡过程就是从一种稳定状态转变到另一种稳定状 态的中间过程。电路从前一个稳定状态转变到后一 个稳定状态,也可能经历过渡过程。
• 电容元件的功率:
du C (t ) p(t ) u C (t )iC (t ) CuC (t ) dt
• 电容器存储的电能:
w(t ) p(t )dt CuC (t )duC (t )
t
t
1 2 Cu C (t ) 2
• 2.电感元件
• 对于电感量为常数的线性电感元件,磁链ψ与电流iL 之间的关系如图5-3所示,有 diL d u L (t ) LiL (t ) L
dt dt
• 设起始时刻为t0,电感的起始电流为 iL (t 0 ) 1 t i L (t ) i L (t 0 ) u L (t )dt L 0
换路的概念及换路定律的内容优选PPT
7.2 一阶RC电路的过渡过程
电容器一放电、时的时R间C常数电路的零输入响应
(3)用t = 0+ 表示换路后的初始时刻。 uC(0+)= uC(0 -)=100 V
零输入响应的定义: 三、过渡过程初始值的计算
uL(0+)= US-i2(0+)R2-i1(0+)R1 以下图所示电路为例,分析一阶RC电路的零输入响应。 此时电容相当于100 V的电压源,作t = 0+ 时的等效电路如(b)所示。
解:
选定电压、电流参考方向如图所示。S闭合时电路
处于稳态,电容相当于开路,此时
选定各电压、电流参考方向如图所示。
三、过渡过程初始值的计算
R 6 5×10-3e-125t= -1. u(0)U 2 0 1V 2 (1)换路瞬间记为t = 0时刻; C RR 46 5×10-3e-125t= -1.
注意:
(1)t = 0 -时刻电路尚处于稳态,对于直流电源 激励下的电路,此时电容相当于开路,电感相当于短 路;而t = 0+时刻电路已经进入过渡过程,是过渡过 程的开始时刻。
(2)用经典法求解常微分方程时,必须根据电路 的初始条件确定解答中的积分常数。设描述电路动态 过程的微分方程为n阶,所谓初始条件就是指电路中 所求变量(电压或电流)及其(n – 1)阶导数在t = 0+时的值,也称初始值。
解:电容器放电时的时间常数
τ= RC = 50×106×40×10–6 = 2000 s
uC的 变化曲线 如下图所 示。
以uC为依据,可求出换路后uR、iC(iR)的变化规 律为
1t
uR(t)uC(t)U0eRC
iC(t)CddutCU R0eR1C t
电工基础课件第八章线性电路的过渡过程
R1=4Ω,
+
S
iC
i2
R2=6Ω,求换路后
10V
-
瞬间各元件上的电
C uC
R2
压和通过的电流。
图8.6 思考题 3 图
第8章 线性电路的过渡过程
8.2 一阶电路的零输入响应
第8章 线性电路的过渡过程
目的与要求
会分析一阶电路的零输入响应。
第8章 线性电路的过渡过程
重点与难点
重点:RC、 RL串联电路的零输入响应。 难点: RC 、RL串联电路的零输入响应。
第8章 线性电路的过渡过程
8.2.1 RC串联电路的零输入响应(二)
根据KVL, uR=uC=Ri, 而i=-C(duC/dt)(式中负号表明iC与 uC的参考方向相反)。将i=-C(duC/dt)代入uC=Ri得
RC duC uc 0 dt
uC Aept RCpAept Aept 0
(RCp 1) Aept 0
电路的时间常数。
理论上t=∞时过渡过程结束。
第8章 线性电路的过渡过程
8.2.1 RC串联电路的零输入响应(四)
uC
i
U0
U0
R
0
t0
t
(a)
(b)
图 8.8 一阶 RC电路的零输入响应波形 (a) uC 波形; (b) i波形
τ=RC [S] 时间常数
t=(3~5) τ时认为过渡过程基本结束。
第8章 线性电路的过渡过程
第8章 线性电路的过渡过程
教学方法
通过演示实验让学生先对过渡过程有一个感 性认识, 而后再进行理论分析
第8章 线性电路的过渡过程
思考题(一)
1、由换路定律知,在换路瞬间电感上的电 流、电容上的电 压不能越变,那么对其余各物 理量,如电容上的电流、电感上的电压及电子上 的电压、电流是否也遵循换路定律?
第五章 电路的过渡过程
• 二、换路定律和初始值的计算
• 电路在换路时所遵循的规律被称为换路定律。
• 1.电容元件
• 对于电容量为常数的线性电容元件,电压与电荷量之间的关 系如图5-2a)所示.有
q ( t ) Cu ( t ) C
• 设起始时刻为t0,电容器的起始电压为 uC (t0 ) ,则 1t u ( t ) u ( t ) i ( t ) dt C C 0 C 0 C
du dq iC C C dt dt
• 电容元件的性能特点如下: • (1)电容元件具有通交流隔直流的作用。在任何 时刻,通过电容器的电流与此时刻的电压变化率成 正比,所以电容器两端加交流电压时,必然有电流 iC通过;如果在电容器两端加一直流电,电流 iC=0,相当于电容器处于开路状态。 • (2)电压不能突变,通过电容的电流iC必定为有 限值,电容两端的电压是ic随时间t的积分,故电压 为连续函数,不能突变。 • (3)电容器两端的电压uC(t)与t时刻以前的电流 有关,即电容器具有“记忆”电流的功能。
• 当t>0时,电容通过电阻R放电,形成放电电流 iC(t),电容电压uC(t)和电流iC(t)都随着时间t的 增加逐渐降低,电容上的初始储能逐渐被电阻消耗, 直至uC(t)和iC(t)都趋近于零,电路进入一个新的 稳态。 • 在当t>0时,电路中的响应仅由电容初始储能产生, 该响应为一阶RC电路的零输入响应。 • 下面对电容放电的过渡过程进行分析。 • 当t>0时,根据KVL定律得 u ( t ) Ri ( t ) 0 • 或 u ( t ) Ri ( t ) C C C C du t) C( • 电容上 ,代入上式 iC(t) C 得 dt du ( t) C RC u ( t) 0 C dt • (5-11)
第五讲 电路的过度过程2
电路的过度过程
i = I0e
−
R t L
I0
i
= I 0e
−
t L/ R
t ≥0
0 t uL t
di uL = L = −RI0e dt
t − L/ R
t ≥0
称为一阶RL电路时间常数 令 τ = L/R , 称为一阶 电路时间常数 -RI 0
L 亨 韦 伏⋅秒 [τ ] = [ ] = [ ] = [ ]=[ ] = [秒] R 欧 安⋅欧 安⋅欧
uC (0-)=0
' " 解答形式为: 解答形式为: uc = uc + uc
11
电路的过度过程
′ 特解(强制分量) ′ uC :特解(强制分量)uC = US
duC RC + uC = U S dt
与输入激励的变化规律有关,强制分量又称为稳态分量 与输入激励的变化规律有关,强制分量又称为稳态分量
RC电路: 电路: 电路 RL电路 电路
uC (0+) = uC (0-) iL(0+)= iL(0-)
f (t)为换路后任意支路的电 , 压或电流 f (0+ )为换路后的初始值。 为换路后的初始值。
2. 衰减快慢取决于时间常数τ RC电路 τ = RC , RL电路 电路 电路
τ = L/R
3. 同一电路中所有响应具有相同的时间常数。 同一电路中所有响应具有相同的时间常数。
10
电路的过度过程
§2-4 一阶电路的零状态响应
零状态响应:储能元件初始能量为零, 零状态响应:储能元件初始能量为零,仅由外加激励作用 下产生的响应
一. RC电路的零状态响应 电路的零状态响应
K(t=0) US R
第4章电路的过渡过程
(2)对除uC、iL以外的电容电流、电感电压以及 电阻元件支路的电流、电压,在t =0+时刻初始 值是可以突变的,这些电流、电压的初始值不 能用换路定则来求解。一般都应先按换路定则 确定电路中的uC(0+)和iL(0+)的值,再把uC(0+)视 为一个电压源,把iL(0+)视为一个电流源,然后 作出t =0+时等效电路,根据基尔霍夫定律列出t =0+时的电路方程,将uC(0+)和iL(0+)的值代入方 程中,便可解出电路中任一支路或元件换路后 的电压、电流的初始值。
产生过渡过程的原因主要有二条: 一.电路的换路是引起过渡过程的原因之一。所谓换 路,就是指电路的工作状态的改变,如电路的接通、断 开、短接、改接,电源电压或电路元件参数的改变等各 种运行的操作,以及短路、断路、接地等各种故障现象 的出现,都会改变电路的工作状态,统称为换路。换路 是产生过渡过程的外部条件。
4.1.2 换路定则和初始值的确定 1.电路的换路定则 根据电容元件电场能量和电感元件的磁场能量不能突变 的性质,可以得出在换路前后瞬间电容两端的电压和电感 元件的电流不能突变的结论,这个结论就是换路定则。
设t = 0 是电路进行换路的时刻,用t =0-表示换路前的终 止一瞬间,用t =0+表示换路后初始一瞬间。我们把电容器 电压t =0-瞬间值用uC(0-)表示,t =0+瞬间值用uC(0+)表示。 同样把电感电流t =0-瞬间值用iL(0-)表示,t =0+瞬间值用 iL(0+)表示。则换路定则的数学表达式
例 4-1 电路如图4-1所示,求换路后电容电压uC(0+)和电感 电流iL(0+)。换路前开关K闭合且电路处于稳态。
电路的过渡过程及换路定律20页PPT
▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快,这是不可能的,因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情,化为上进的力量,才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者,好之者不如乐之者。——孔子
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
电路的过渡过程及换路定律
•
6、黄金时代是在我们的前面,而不在 我们的 后面。
•
7、心急吃不了热汤圆。
•
9、只为成功找方法,不为失败找借口 (蹩脚 的工人 总是说 工具不 好)。
•
10、只要下定决心克服恐惧,便几乎 能克服 任何恐 惧。因 为,请 记住, 除了在 脑海中 ,恐惧 无处藏 身。-- 戴尔. 卡耐基 。
▪
30、意志是一个强壮的盲人,倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢!
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