电压比例调速阀实验

7.电液比例调速阀流量特性实验

7.1 实验目的

一了解比例调速阀流量特性测试装置；

二掌握比例调速阀控制器的输入输出特性的性物理意义和测试方法；

三掌握比例调速阀的流量特性及测试方法

7.2 测试装置及实验原理

7.2.1测试装置液压原理图

1.变量柱塞泵驱动电机,

2.变量柱塞泵,

3.高压滤油器,

4.先导式溢流阀，

5.比例溢流阀，

6.蓄能器，P.压力传感器, 8.比例调速阀, 10.流量传感器，11.柱塞马达。

7.2.2实验原理

在电液比例调速控制系统中，比例调速阀必须和与之配套的控制放大器一起使用组成流量调节环节，信号连接如下图所示：

比例调速阀控制器(放大器)的主要功能是将控制电压信号u转换为对应的电流信号I并进行功率放大。比例调速阀的电磁铁线圈获得控制电流，产生相应的电磁力，依靠阀心动作实现调节液压油流量的目的。此外，比例控制器还有控制信号调节处理、输出检测等功能。

实验装置利用数据采集卡的DA通道输出一个控制电压值至比例控制器的输入端口，控制器输出控制电流驱动比例调速阀，比例调速阀输出相应的流量。在可调节范围内，给出不同的控制电压，测量控制电压u，控制电流i和输出压力P，找出控制电流i和输出流量Q的关系，这就是比例调速阀的流量特性。同时，还可找出控制电压u和输出流量Q的对应关系，这一特性对于液压系统的流量控制的仿真设计是十分重要的。

7.3 实验软件功能

软件的操作功能：显示液压原理图、压力特性测试。压力特性实验结果表、压力特性实验曲线显示、输出实验报告（HTML格式）、删除实验记录、实验结果查询等。

实验软件界面如下图所示

7.4 实验操作步骤（I、II、V、VII、VIII、IX、X、XI、XIII截止阀为关闭状态；III、IX截止阀

为开启状态）

7.4.1.按[液压原理图]检查测试回路；

7.4.2.启动电机，调节溢流阀4，使系统达到安全工作压力(如8MPa)；

7.4.3.在[测试参数设置]栏内的编辑框内填写相应的数据；

7.4.4.在[测试数据操作]栏内的编辑框内，填入[测试数据文件]名；

7.4.5.在[测试项目选择]栏内选择[测试数据]，按[项目运行]键；

7.4.6.按[测试开始]键，测试自动进行，测试数据自动记录在[测试数据表]内；

7.4.7.在[测试项目选择]栏内选择[流量特性实验曲线显示]，按[项目运行]键，界面自动显示测

试曲线；

7.4.8.在[测试项目选择]栏内选择[流量特性测试结果表]，按[项目运行]键，界面自动显示测试

数据；

****数据采集接线说明

1.本实验使用AD通道2个，DA通道1个(DA1)；

2.AD起始通道--电液比例控制器输出测试端口

AD起始通道+1--流量传感器q

3.DA通道用1个：DA1接电液比例调速阀控制器输入端口

8.电液比例调速阀动态性能实验

8.1 实验目的

一了解比例调速阀动态特性测试装置；

二掌握比例调速阀流量阶跃响应特性曲线的测试方法；

三掌握比例流量阀动态特性各参数物理意义和计算方法

8.2 测试装置及实验原理

8.2.1测试装置液压原理图

1.变量柱塞泵驱动电机,

2.变量柱塞泵,

3.高压滤油器,

4.先导式溢流阀，

5.比例溢流阀，

6.蓄能器，P.压力传感器, 8.比例调速阀, 10.流量传感器，11.柱塞马达。

8.2.1实验原理

比例调速阀流量阶跃响应特性是阀动态特性的主要特性,该实验是测试调速阀流量阶跃响应曲线并计算动态特性的主要参数。

给被试的比例调速阀的控制器施加一个升幅的阶跃信号（从起始电压至最大电压），通过调速阀流量相应地完成一个上升过程；上升过程完成后，再给被试的比例调速阀的控制器施加一个降幅的阶跃信号（从最大电压至起始电压），通过调速阀流量相应地完成一个减小过程；记录被试调速阀流量变化全过程，绘制流量上升和下降过程的响应曲线。

根据被试调速阀流量阶跃响应曲线，计算阀的动态特性的主要参数：稳态流量、流量变化幅值、超调量、上升时间、下降时间等。阀的动态特性的主要参数物理意义如下图所示。

8.3 实验软件功能

软件的操作功能：显示液压原理图、测试数据、压力阶跃响应曲线显示、阀动态特性测试结果显示、输出实验报告（HTML格式）、查询或删除实验记录、实验结果查询等。

实验软件界面如下图所示

8.4实验操作步骤（I、II、V、VII、VIII、IX、X、XI、XIII截止阀为关闭状态；III、IX截止阀

为开启状态）

8.4.1.按[液压原理图]检查测试回路；

8.4.2. 启动电机，调节溢流阀4，使系统达到安全工作压力(如8MPa)；

8.4.3.在[测试参数设置]栏内的编辑框内填写相应的数据；

8.4.4.在[测试数据操作]栏内的编辑框内，填入[测试数据文件]名；

8.4.5.在[测试项目选择]栏内选择[测试数据]，按[项目运行]键；

8.4.6.按[测试开始]键，测试自动进行，测试数据自动记录在[测试数据表]内；

8.4.7.在[测试项目选择]栏内选择[流量阶跃实验曲线]，按[项目运行]键,界面自动显示测试曲

线；

8.4.8.在[测试项目选择]栏内选择[阀动态特性测试结果]，按[项目运行]键，界面自动显示测试

结果-阀的动态参数；

****数据采集接线说明

1.本实验使用AD通道2个，DA通道1个(DA1)；

2.AD起始通道--电液比例调速阀控制器输出测试端口

AD起始通道+1--流量传感器q

3.DA通道用1个:DA2接电液比例调速阀控制器输入端口