四台电动机顺序循环控制
PLC试题库
PLC试题一、填空题(每空1分，共20分）1．第一台可编程控制器是年产生于美国,简称。
答案：1969，PLC。
2．可编程序控制器属于控制方式，其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现硬件控制的。
答案：存储程序、软件化。
3．可编程序控制器是一种的电子系统，专为在下应用而设计.答案：数字运算操作、工业环境。
4．PLC的主要特点：、、、。
答案：PLC软件简单易学、使用和维护方便、运行稳定可靠、设计施工周期短。
5．FX ON—40MR的输入点数有，输出点数有,MR指的是。
答案:24点、16点、基本单元继电器输出。
6．PLC工作方式有和两挡。
答案：RUN、STOP。
7．FX ON -40MR采用的通信电缆是。
该电缆用于和的通信。
答案：RS—422电缆、PLC、计算机。
8．PLC是一种主用于工业自动化控制的计算机，主要由、、、、等组成。
答案：CPU、存储器、I/O接口电路、外设接口、编程装置和电源。
9．PLC的存储器由、、3大部分构成，主要用于、。
答案：ROM 、RAM 、EEPROM 、存放系统程序、用户程序及工作数据。
10、在PLC输入控制系统中，各种、、等主令电器直接接到PLC输入接口电路上.答案：按钮、行程开关、传感器.11、PLC输入输出信号有、、三种类型。
答案：开关量、模拟量、数字量。
12、PLC的输出有三种形式：、、。
答案：继电器输出，晶闸管输出（SSR型)，晶体管输出。
13、PLC接口电路提高抗干扰能力的方法主要有：、。
答案:光电耦合器、阻容滤波电路。
FX—40MR 型的PLC输入电源允许范围为，由用户另外提供。
14、0N答案：AC85—-264V，负载电源。
15、PLC采用工作方式,其工作过程是一个不断的过程。
每次扫描过程有、和3个阶段.答案：串行、循环扫描、输入采样、程序执行、输出刷新。
16、PLC常用的编程语言有和两种.答案：梯形图、指令语句表。
17、PLC控制系统由、、、及相连接而成.答案：PLC、电源、主令器件、传感器设备、驱动执行机构。
PLC控制四台电动机
PLC机械手控制装置
机械手原位在左上方。机械手的下降、上升、右移、左移分别用Y1、Y2、 Y3、Y4来控制电磁阀实现。机械手的工作循环：原位启动---下降---（至下限位SQ1）---夹紧(Y0得电)---上升（至上限SQ2）---右移（至 SQ3）----下降到B位（SQ1）---放松工件（Y0失电）----上升（至 SQ2）---左移（SQ4） 控制要求： 1、要有原位指示 2、实现点动、自动循环2种工作方式，按停止按钮，完成一个循环后 停在原位。 3、为确保安全，只有确认 A位置上有工件时，机械手才能从原位 下降，只有确认B位置上无工作时，机械手才能从右限处下降，用光 电检测开关。
两种液体混合装置
• A、B两种液体分别由电磁阀YA1、YA2控制，搅拌器由电 动机M控制。起动时，YA1、YA2以及排流阀YA3均关闭， 电动机M不转动。贮液罐是空的。按启动按钮，YA1打开， A液进入。当罐内液面到达中位感应器M时，YA1关闭， YA2打开，B液进入罐内。当液面上升至高位H时，YA2关 闭。搅拌电动机M工作，搅拌8S，排液阀YA3打开排液。 当液面下降至L时，延时6S，待已搅拌液体排完。之后 YA3关闭而YA1打开，重新注入A液，开始第二个循环。 • 控制要求：1、能实现单周及自动循环两种工作方式 • 2、有起动按钮及停止按钮，按停止按钮后，要完成 一个完整的循环全部停止。3、YA1、YA2、YA3要互锁。
PLC控制四台电动机M1、M2、M3、M4顺序起动，反顺序停止，起动 时M1-M2-M3-M4，间隔分别3S，4S，5S；停止时， M4-M3-M2-M1，间隔为5S，4S，3S。 控制要求： 起动时如有某台电动机有故障，按停止按钮，这台电动机 要立即停机，已起动的延时停机。如M3起动过程有故障，按停止按钮， M3、M4立即停，延时4S后，M2停止，再延时3S，M1停止。 1、画出I/O分配图 2、画出梯形图或SFC图（画在试题纸上） 3、利用电脑编程软件画出梯形图或SFC图，并转换成功。利用手持编 程器将指令输入到PLC进行模拟调试。
机电控制及可编程序控制器技术课程设计参考选题
《机电控制及可编程序控制器技术》课程设计参考选题选题1、气动机械手操作控制装置一、气动机械手的控制要求气动机械手的动作示意图如图1所示，气动机械手的功能是将工件从A处移送到B处。
控制要求为：1、气动机械手的升降和左右移行分别由不同的双线圈电磁阀来实现，电磁阀线圈失电时能保持原来的状态，必须驱动反向的线圈才能反向运动；2、上升、下降的电磁阀线圈分别为YV2、YV1；右行、左行的电磁阀线圈为YV3、YV4；3、机械手的夹钳由单线圈电磁阀YV5来实现，线圈通电时夹紧工件，线圈断电时松开工件；4、机械手的夹钳的松开、夹紧通过延时实现；5、机械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4来实现；二、机械手的的操作功能机械手的操作面板如图2所示。
机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种工作方式。
1、手动工作方式时，用各按钮的点动实现相应的动作；2、回原位工作方式时，按下“回原位”按钮，则机械手自动返回原位；3、单步工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手向前执行一步；4、单周期工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手只运行一个周期；5、连续工作方式时，机械手在原位，只要按下启动安钮，机械手就会连续循环工作，直到按下停止安钮；6、传送工件时，机械手必须升到最高点才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行时碰到其他工件；7、出现紧急情况，按下紧急停车按钮时，机械手停止所有的操作。
三、设计要求1、输入输出点分配；2、画出PLC的输入输出设备的接线图；3、完成梯形图、指令表的程序设计；4、完成设计说明书选题2、十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试一、控制要求1．系统工作受开关控制，起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停止工作。
2．控制对象有八个：东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个，东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个，东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个，东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。
10个PLC设计课题
目录课题1：十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试课题2： PLC 控制变频调速系统设计与调试课题3：五层电梯模型 PLC 控制系统设计与调试课题4：五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试课题5：机械手操作控制装置课题6：工业铲车操作控制课题7：车辆出入库管理课题8：自动门控制装置课题9：三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试课题10：锯齿波发生器课题1：十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试--------------------------------------------------------------------------------一、控制要求：1．系统工作受开关控制，起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停止工作。
2．控制对象有八个：东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个，东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个，东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个，东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。
3．控制规律：1）高峰时段按时序图二（见附图）运行，正常时段按时序图三（见附图）运行，晚上时段按提示警告方式运行，规律为：东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的规律反复循环。
2）高峰时段、正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一运行(见附图)。
二、课题要求：1．按题意要求,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图。
2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
3. 完成课程设计说明书三、答辩问题：1．正常时段 6:30 的起始时间改为 5:30，梯形图作如何改动?2．高峰时段 16:30 的起始时间改为 16:00，梯形图作如何改动？3．正常时段东西左转弯绿灯 45 秒的起始时间改为 40秒，梯形图作如何改动?4．高峰时段东西左转弯绿灯 55 秒的起始时间改为 60秒，梯形图作如何改动?5．如何在交通控制灯起动时，校正当时的时钟?课题2：PLC控制变频调速系统设计与调试--------------------------------------------------------------------------------一、控制要求：1．变频调速器受 0 ～ 10V 输入电压控制：0V 输出频率为 0HZ，对应同步转速为 0 r/min；5V 输出频率为 50HZ，对应同步转速为 1500 r/min；10V 输出频率为 100HZ，对应同步转速为 3000 r/min；输入电压与输出频率按线性关系变化。
毕业设计-四节传送带plc控制系统设计
湖南工业职业技术学院Hunan Industry Polytechnic类别毕业设计题目四节传送带PLC控制系统设计系名称电气工程系专业及班级机电S2012-8班学生姓名冯奇学号09指导教师张老师摘要可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。
今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。
本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。
利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。
关键词：PLC 传送带皮带机控制技术基于PLC控制四节转送带设计目录摘要 (1)前言 (3)第1章；四节传送带的说明 (5)1.1 PLC概述…………………………………………………….5-61.2 四节传送带的发展………………………………….1.3 四节传送带的概述……………………………………….6-8 第2章；材料的选择及清单 52.1 PLC的选型 (5)2.2 电器元件的选择 (5)第3章；系统的硬件设计 (6)3.1 主电路设计 (6)3.2 I/O分配表及接线图 (7)3.3 梯形图设计 (8)3.4 指令语句表程序 (13)3.5 系统调试 (18)总结 (21)致谢 (22)参考文献 (22)前言随着科技的飞速发展，无论在日常生活中，还是在工农业发展中，PLC具有广泛的应用。
任务五 多台电动机顺序控制
2
SB
按钮
LA10-3H
保护式、按钮数3
2
KH2
热继电器
JR36-20/3
三极、20A、整定电流0.3A
1
KH2
热继电器
JR36-20/3
三极、20A、整定电流8.8A
1
XT1
端子板
JX2-1010
10A、10节、380V
1
XT1
端子板
JX2-1004
10A、4节、380V
1
（自锁触头、线圈、常开触头）
2、用测量法确定，常用方法有电压测量法和测量法两种。
（故障点、电阻）
3、对主电路的检查，先断开，再看有无开路或短路现象，此时可用来代替接触器通电进行检查。
(控制电路、手动）
2.5.3多台电动机综合控制认知实训
引入策略
上次课我们讲授了两台电动机顺序控制。本次课我们将讲授多台电动机综合控制。
四、两台电动机顺序控制线路的故障分析；
1、故障分析常用方法
（1）、用试验法观察故障现象，初步判定故障围：
（2）、用逻辑分析法缩小故障围：
（3）、用测量法确定故障点：常用方法有电压测量法和电阻测量法两种。
（4）、根据故障点的情况，采取正确的检修方法，排除故障。
2、常见的故障和分析与排除：如图所示
1）按下SB11，KM1不吸合；
3、注意事项：
（1）通电试车前，应熟悉线路的操作顺序，即先合上电源开关QS，然后按下SB11后，再按下SB21顺序启动，按下SB22后，再按下SB12逆序停止；
（2）通电时，注意观察电动机、各电器元件及线路各部分工作是否正常。若发现异常情况，必须立即切断电源开关QS，而不是按下SB12，因为此时的停止按钮SB12已失去作用。
四台电动机按时序启停控制系统设计
四台电动机按时序启停控制系统设计启动系统配置实用程序系统启动自举程序系统程序无法正常启动系统启动程序发电机电动机系统直流电动机调速系统电动机转速控制系统电动机循环系统电动机顺序控制系统图
四台电机按时序启停控制系统设计（50分）
任务：
1、泵站由4台电动机组成，4台电机动作时序图如下图。M1的循环周期为34s，M1动作10s后M2、M3启动，M1动作15s后，M4动作，M2、M3、M4的循环时间均为34s。
用PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止(电气自动化)
3、四台电动机使用的接触器分别KM1，KM2，KM3，KM4。
展示的职业技能
可以为进行自动化工程设计、安装、维护打下基础，同时它也是学生考取中级和高级电工职业资格证书的主要内容。
1、能熟练的使用定时器等PLC的基本指令编写控制程序；
成都航空职业技术学院学生职业技能竞赛活动申报表
申报单位：电子工程系
项目名称
用PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止
专业名称
电气自动化技术
竞赛学生人数
15人；分5组
负责教师
曾伟一
指导教师
曾伟一、曾友州、胡莹
项目内容简介
现有四台电动机M1、M2、M3、M4。试用PLC实现该四台电动机的起停控制。
要求：
1、起动控制，先起动M1，经过5秒后起动M2，再过5秒起动M3，再过5秒起动M4；
安装接线正确
1、元件选择、布局合理，安装符合要求
2、布线合理美观
10
1、元件选择、布局不合理，扣3分/ 处，元件安装不牢固，扣3分/处
2、布线不合理、不美观，扣3分/处
PLC编程调试成功
1、程序编制实现功能
2、操作步骤正确
3、接负载试车成功
50
1、连线接错一根，扣10分；
2、一个功能不实现，扣10分；
指导教师
曾伟一、曾友州、胡莹
项目详细方案设计与说明
1、考核目标：要求学员能熟练的使用定时器等PLC的基本指令编写控制程序，学会用功能表图设计法设计程序，能正确分配I/O口，绘制PLC外围接线图，能正确接线模拟调试，能够独立分析故障原因。
2、参赛对象：本项目将安排电气自动化技术专业06级50%的学生参与，将按照3人/组的形式进行分组竞赛。
开关控制4个电机工作原理
开关控制4个电机工作原理
1. 串联开关控制原理：四个电机的电源正极连接到一个集电线路上，而负极则连接到一个四个开关的输入端子。
通过打开或关闭不同的开关，可以控制电流是否流经相应的电机，从而实现电机的工作与停止。
2. 并联开关控制原理：四个电机的电源正极连接到一个电源线路，而负极则连接到四个相应的开关输出端子。
通过打开或关闭不同的开关，可以将电源线路切换到相应的电机，从而控制电机的工作与停止。
3. 单极开关控制原理：四个电机的电源正极连接到一个电源线路，而负极则连接到一个开关的输出端子。
通过打开或关闭开关，可以将电源线路切换到相应的电机，从而控制电机的工作与停止。
4. 压力开关控制原理：四个电机的电源正极连接到一个电源线路，而负极则连接到压力开关的输出端子。
当压力开关感知到某种条件（例如液位或气压）达到设定值时，开关会打开或关闭，从而控制电源线路切换到相应的电机，实现电机的工作与停止。
项目5多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制
5.4 多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制 5．4．1控制要求 在实际工作中，常常需要两台或多台电动机的 顺序起动。两台交流异步电动机M1和M2, 按下 启动按钮SB1后，电动机M1起动，起动5S后，电 动机M2启动，完成相关工作后按下停止按钮SB2 ，两台电动机无条件全部停止运行
5.4.2 I／0点的分配
三、任务分析
控制的时间：累计定时 循环控制：振荡电路 计数的次数：计数器(或定时器) KM1得电条件：按下SB1 KM1失电的条件：按下SB或热继电器动作或T0 延时到或计数次数到 KM2得电的条件：T1延时到 KM2失电的条件：按SB或热继电器动作或T2延 时到或计数次数到 在起保停电路的基础上，再增加一个振荡电路 和计数电路
用经验设计法设计三相异步电动机的 循环正反转控制梯形图 一、控制要求 电动机正转3s，暂停2s，反转3s,暂停2s ，如此循环5个周期，然后自动停止。运 行中，可按停止按钮，热继电器动作也 应停止。
二 、确定I/O的接线图和分配
X0：停止按钮SB X1：起动按钮 SB1 X2：热继电器常开触点FR Y1：正转接触器KM1 Y1：反转接触器KM2 定时器T0（正转3s） 定时器T1（暂停2s） 定时器T2（反转3s） 定时器T3（暂停2s）
二、设计步骤
对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确 定各输出信号的关键控制点。 在以空间位置为主的控制中，关键点为引起输 出信号状态改变的位置点； 在以时间为主的控制中，关键点为引起输出信 号状态改变的时间点。
二、设计步骤
确定了关键点后，用起保停电路的编程方法或 基本电路的梯形图，画出各输出信号的 梯形图。 在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控 制要求，画出其他输出信号的梯形图。 在此基础上，审查以上梯形图，更正错误，补 充遗漏的功能，进行最后的优化。
用PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止(电气自动化)
成都航空职业技术学院学生职业技能竞赛活动申报表申报单位：电子工程系成都航空职业技术学院学生职业技能竞赛活动方案设计与实施表申报单位：电子工程系PLC应用技术职业技能竞赛考核评分表(1)本项考核总分100。
(2)时间为180分钟。
(3)超时者按规定扣分(每超5分钟扣2分，最多允许超时30分钟，否则不计成绩)。
爱人者，人恒爱之；敬人者，人恒敬之；宽以济猛，猛以济宽，政是以和。
将军额上能跑马，宰相肚里能撑船。
最高贵的复仇是宽容。
有时宽容引起的道德震动比惩罚更强烈。
君子贤而能容罢，知而能容愚，博而能容浅，粹而能容杂。
宽容就是忘却，人人都有痛苦，都有伤疤，动辄去揭，便添新创，旧痕新伤难愈合，忘记昨日的是非，忘记别人先前对自己的指责和谩骂，时间是良好的止痛剂，学会忘却，生活才有阳光，才有欢乐。
不要轻易放弃感情，谁都会心疼；不要冲动下做决定，会后悔一生。
也许只一句分手，就再也不见；也许只一次主动，就能挽回遗憾。
世界上没有不争吵的感情，只有不肯包容的心灵；生活中没有不会生气的人，只有不知原谅的心。
感情不是游戏，谁也伤不起；人心不是钢铁，谁也疼不起。
好缘分，凭的就是真心真意；真感情，要的就是不离不弃。
爱你的人，舍不得伤你；伤你的人，并不爱你。
你在别人心里重不重要，自己可以感觉到。
所谓华丽的转身，都有旁人看不懂的情深。
人在旅途，肯陪你一程的人很多，能陪你一生的人却很少。
谁在默默的等待，谁又从未走远，谁能为你一直都在？这世上，别指望人人都对你好，对你好的人一辈子也不会遇到几个。
人心只有一颗，能放在心上的人毕竟不多；感情就那么一块，心里一直装着你其实是难得。
动了真情，情才会最难割；付出真心，心才会最难舍。
你在谁面前最蠢，就是最爱谁。
其实恋爱就这么简单，会让你智商下降，完全变了性格，越来越不果断。
所以啊，不管你有多聪明，多有手段，多富有攻击性，真的爱上人时，就一点也用不上。
这件事情告诉我们。
谁在你面前很聪明，很有手段，谁就真的不爱你呀。
电气控制与PLC试题及答案
电气控制与PLC试题及答案一.填空题1.电气设备图纸有电气原理图图、电气接线图图、电气元件布置图图。
2.长动与点动的主要区别是控制电器能否保持。
3.电气控制线路中最基本的控制环节为保护、辅助、连锁环节。
4.常用的短路保护元件是熔断器和短路保护器,常用的过载保护元件是自动保护开关。
5.交流接触器线圈不能串联联使用。
6.CPM1A中有127 条指令,用户地址容量为2k ,存储器形式有数据存储器、用户程序存储器和系统程序存储器,普通计时器的计时范围为0～999.9s ,计数器的计数范围为0～9999 。
7.CPM1A开机后，必须先输入系统设置,键入操作顺序为机型、通讯协议、数据盘8.在绘制电气控制线路图纸时必须使用国家统一规定的文字符号和图像符号。
9.电气控制线路分为主电路、辅助电路和保护电路。
10.电气控制线路的全部触点都按初始状态绘出。
11.交流接触器结构上主要有线圈、触头和灭弧装置三部分。
12.一台4KW的三相交流异步电动机其额定电流为12 安培,选择交流接触器的额定电流为20 安培,选择熔断器的额定电流为20 安培。
13.C20P中有256 个中间辅助继电器、128 个断电保持继电器、64 个计时/计数器,主机单元有12 个输入点和8 输出点。
14.可编程序控制器输出电路有三种形式,即半导体、可控硅、晶体管。
二.逻辑化简题写出下面电路的逻辑表达式，然后化简，画出化简后的电路。
解：Km=A+CB+C=AB+BC+AC+C=AB+C…….（5分）三.证明题证明下面两程序逻辑关系相等。
解：___________________________________1221J A B CJ A B CJ A B CA B C J =++===++=四.判断题试问下列电路能否实现点动控制:1、×2、×3、×4、∨5、×6、∨五.改错题找出下面电路中的错误。
解：1、布线不合理，采用水平布线，电源进线水平，控制线路垂直布线；2、热继电器连接在定子进线上；3、没有停止按钮，串联在控制线路中；4、没有连锁保护；六.问答题1、下图为报警闪光灯电路,当发生故障时事故继电器KA的常开触点闭合,信号灯L发出闪光信号。
PLC复习题
1、下面是CA6140卧式车床的电气控制电路，采用移植设计法进行技术改造：2、某组合机床动力进给运动示意图如下图，设动力头在初始状态时停在左边，限位开关I0.1为ON。
按下起动按钮I0.0后，Q0.0和Q0.2为1，动力头向右快速进给（简称快进），碰到限位开关I0.2后变为工作进给（简称工进），Q0.0为1，碰到限位开关I0.3后暂停5S。
5S后Q0.2和Q0.1为1，工作台快速退回（简称快退），返回初始位置后停止运动。
（1）用继电器和接触器进行控制，设计控制电路图；（2）根据工艺用PLC 进行控制，画出控制系统的顺序功能图并设计出梯形图。
快进工进快退I0.1 I0.2 I0.33、设计四台电动机顺序启动/停止的PLC控制系统，其控制要求如下：按下启动按钮后，第一台电动机先启动，经过5S后第二台电动机启动，同时第一台电动机停止，再经过5S后第三台电动机接通，第二台电动机停止，又经过5S后第四台电动机启动，同时第三台电动机停止，再经过5S后又将第一台电动机启动，同时将第四台电动机停止，一直循环，直至按下停止按钮所有电动机停止运转。
要求：（1）写出I/O分配表、端子接线图。
（2）画出梯形图。
4、设计一个机床工作台运动程序。
按启动按钮启动工作台，并使工作台从始点A前进到B点，在B点停留10S后返回A点，在A点停留5S后向B点方向运行，不断循环，按停止按钮停止循环。
画出电气控制电路图。
5、通过8盏彩灯不同的亮、灭组合形式，让广告牌展现出不同的视觉艺术效果。
灯光系统控制要求为：按下一号起动按钮，按跑马式点亮；按下二号起动按钮，按流水式点亮，任何时刻按下停止按钮，所有灯全部熄灭。
跑马式：从灯HL1开始顺时针方向每隔0.5s点亮下一盏，前一盏熄灭。
当灯HL8点亮后，再逆时针方向每隔0.5s点亮下一盏，前一盏熄灭，如此重复。
流水式：从灯HL1开始顺时针方向每隔0.5s点亮下一盏，前一盏依然点亮，直至点亮灯HL8，然后开始逆时针方向每隔0.5s逐一熄灭前一盏，直至全部熄灭，如此重复。
电器与可编程控制器应用技术 第5版习题答案1
第二篇习题答案1、PLC有哪些主要功能？适用于什么场合？参考答案：参考本教材第四章第一节中PLC的主要功能及应用领域那一段。
2、PLC主要由哪几部分组成？各部分起什么作用？参考答案：参考本教材第四章第二节中PLC的基本结构那一段。
3、试简述PLC扫描工作的主要过程。
参考答案：参考本教材第四章第二节中PLC的基本工作原理那一段。
4、试述PLC控制系统比继电控制系统有哪些主要优点？参考答案：参考本教材第四章第四节中的PLC与继电接触控制系统的比较那一段。
5、PLC及其控制系统为什么可靠性高？参考答案：参考本教材第四章第一节中的PLC可靠性高的原因。
6、在F1 - 40MR的PLC中设置有输入继电器X430、输出继电器Y480、定时器T460、计数器C450、辅助继电器M790、这话对吗？为什么？系列内参考答案：这些讲（写）法都不对，因为题列元器件的编号都不符合F1部继电器的编制规定。
题列的X430应为Y430、Y480（超出八进制数）、T460应为C460，C450应为T450、M790（不是八进制数编号）。
- 60MT的PLC，它最多可以接多少个输入信号？接多少个负7、有一台F1载？它适用于控制交流与直接负载吗？-60MT的PLC最多可接收36个输入信号，接24个负载，这是晶体参考答案：F1管输出式PLC，所以只适用于直流负载。
系列PLC和FX3U系列PLC有哪几种内部继电器（器件）是相同的？后8、F1者比前者多了哪种内部继电器？各有什么功能用途？系列PLC和FX3U系列PLC有以下相同的内部继电器而且功能用途参考答案：F1也相同：输入继电器X用于接收来自外部输入设备开关信号的接口，输出继电器Y是PLC向外部负载传送信号的器件，辅助继电器M相似于继电接触控制中用的中间继电器，供中间转换环节用，中间继电器又分为普通型和停电保持型、普通型和特殊用途型，定时器T用于定（延）时控制，计数器C用于计数，状态继电器S用于步进控制也可作为普通中间继电器用，数据寄存器D用于保存数据数值。
实验报告：实现plc控制4台电动机顺序启动.逆序停止
自动化综合实训2项目二任务书题目：实现plc控制4台电动机顺序启动.逆序停止学年：13学年学期：第二学期系别：自控系班级：电气21132班组数：第六组指导教师：时间：2013年6月17——2013年6月21日全组名单工作具体分工✓Plc程序设计：孙磊磊✓Cad图表制作：帕提古丽✓资料收集：沈燚✓Plc接线调试：孙祥✓项目总结报告：桑贤伟一周具体工作安排✧星期一：熟悉有关电气设计规范，熟悉课题设计要求和内容，为项目设计作准备。
✧星期二：进行电路图和控制板电气元器件布置图的绘制。
✧星期三：绘制控制流程图. I/O端子接线图. 梯形图设计。
✧星期四：连接线路并调试。
✧星期五：整理资料，写课程设计报告。
目录一项目背景 (4)二设计要求 (4)三实训目的 (5)四总体方案设计 (5)1.控制要求 (5)2.接线原理图 (5)3.电气元件布置图 (6)4.实训设备及元器件明细表 (6)5.I/O地址分布表 (7)6.程序设计流程图 (8)7.程序梯形图 (8)五软硬件联调 (9)六实训小结 (9)七．参考文献 (10)一项目背景带式输送系统是一种摩擦驱动以连续方式运送物料的机械，利用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点之间形成一种物料的运送流程。
带式输送系统既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件套物品的运送。
所以带式输送系统广泛应用于电力.食品.冶金.化工.煤炭.矿山.港口.建材等现代化行业企业中，已经成为生产的重要环节。
下图为四条皮带运输机工作示意图。
二设计要求（1）根据项目技术要求，设计plc控制系统总体方案；（2）根据方案选择相应电气元器件后列写主要元器件清单；（3）绘制电路图.控制板电气元件布置图.电气安装接线图；（4）在控制板上安装接线；（5）系统控制板测试；（6）通电联调；（7）整理技术资料，编写项目报告，项目验收。
三实训目的1）学会用PLC控制主电路实现电动机正反转，达到综合应用PLC 的目的；2）学会用CAD制图；3）学会用Gx Developer编程软件，通过编写的程序，完成对主电路的控制；4）学会整理并制作课程设计报告。
基于MCGS的四台电动机顺序起停设计
成绩评定表课程设计任务书随着工业自动化水平的不断提高，计算机的广泛运用，人们对工业自动化的要求也越来越高。
而组态软件又有延续性和可扩充性，易学易用性和通用性，使得组态软件得到长足的发展。
并且随着科学技术发展迅猛，在工控自动化领域发展中也得到很快的提高。
MCGS (Monitor and Control Generated System，通用监控系统)是一套基于Microsoft的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，可运行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000等操作系统。
MCGS为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。
它充分利用了Windows图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点，比以往使用专用机开发的工业控制系统更具有通用性，在自动化领域有着更广泛的应用。
本课程设计的主要内容为基于MCGS的四台电动机的顺序起、逆序停的PLC 的控制实训。
此仿真系统由上位机和下位机两部分组成，上位机主要用来完成仿真界面的制作工作，下位机则用来完成PLC程序的编写，最后，进行上位机设计结果与下位机结果的配合，完成整个系统的设计连接。
利用组态软件模拟PLC 的控制对象，我们不需要实物而仅通过微机显示器就可以检验所编程序的正确与否和执行结果，为PLC的试验教学提供了一条新途径。
关键词：MCGS ；PLC ；四台电机顺序起、逆序停1绪论 (5)2 MCGS组态软件介绍 (6)2.1MCGS工控组态软件 (6)2.2MCGS组态软件五大组成部分 (7)2.3MCGS组态软件的功能和特点 (8)2.4MCGS组态软件的工作方式 (9)2.5组建工程的一般过程 (11)3 PLC简介 (13)3.1PLC简介 (13)3.2PLC功能特点 (13)4 PLC系统设计 (15)4.1控制要求 (15)4.2I/0地址分配 (15)4.3选择 PLC 型号 (15)4.4流程图 (16)5仿真画面的设计 (21)5.1建立组态 (22)5.2 设备连接 (24)5.3串口设备属性设置 (25)5.4制作电动机 (27)5.5构件属性设置 (27)5.6定义数据对象 (29)6运行与测试 (31)7总结 (32)参考文献 (33)MCGS(Monitor and Control Generated System，监视与控制通用系统)是北京昆仑通态自动化软件科技有限公司研发的一套基于Windows平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，主要完成现场数据的采集与监测、前端数据的处理与控制，可运行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000/xp 等操作系统。
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内容摘要本论文内容为四台三相笼型异步电动机按照课题要求的顺序依次启动的设计过程及相关程的序编写过程。
包含四台三相笼型异步电动机的继电器-接触器控制设计及四台三相笼型异步电动机的PLC控制设计。
本文主要包含三章，第一章为总体的设计思路及主要设计要求；第二章是四台三相笼型异步电动机的继电器-接触器控制的主电路、控制电路的设计，主要采用中间继电器和时间继电器不同组合实现互相控制，从而实现四台电动机的循环和单独启动；第三章是四台三相笼型异步电动机的PLC控制的主电路、外部I/O电路、电气安装接线以及梯形图的设计，主要使用计时指令实现PLC对主电路接触器的循环、延时控制。
本论文继电器接触器部分的电气符号的标准依据是新国标GB/T5094-2003、GB/T20939-2007，PLC控制部分以西门子S7-200系列CPU为设计依据，梯形图设计软件为西门子S7-200编程模拟软件WinSPS-S5。
关键词：继电器-接触器控制；PLC控制；控制线路；控制思路目录第1章引言 (1)第2章系统的控制要求 (2)2.1 系统的控制要求 (2)第3章主电路与控制电路设计 (3)3.1 主电路设计 (3)3.2 控制电路设计 (5)第4章 PLC选择及I/O连接图 (7)4.1 PLC和选择 (7)4.2系统资源分配 (7)4.3 I/0连接图 (9)第5章梯形图与语句表 (10)5.1 梯形图 (10)5.2 语句表 (13)课程设计总结 (16)致谢 (17)参考文献 (18)第1章引言任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。
因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：1. 最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。
这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。
同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。
2. 保证PLC控制系统安全可靠保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。
这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。
例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。
3. 在满足控制要求的前提下，力求简单、经济、使用及维修方便一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。
因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。
这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。
4．考虑到生产发展和工艺的改进，在选用PLC时，在I/O点数和内存容量上适当留有余地。
由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。
这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。
5．软件设计主要是指编写程序，要求程序结构清楚，可读性强，程序简短，占用内存少，扫描周期短。
第2章系统的控制要求2.1系统的控制要求1.有四台电动机作顺序循环控制，控制时序如下图所示：表2-1 控制时序秒 0 10 20 30 40 50 60 70 802.系统可以自动循环控制3.每台电动机可单独启停控制第3章主电路与控制线路的设计3.1主电路设计：主电路采用四台电动机并联的方式，每台电动机均配置一个热继电器和，电动机的电路接通由接触器的主动合触点控制，主电路设计如图3-1；图3-1 主电路图3.2控制电路设计：为了实现四台电动机的顺序控制，选择4个中间继电器、5个时间继电器控制电动机时序运动，其中延时继电器计时时间均为20秒，中间继电器常开开关连接主电路中接触器的主动合触点，控制接触器的得电与失电。
1. 控制过程为：按钮SB5控制电动机自动循环运行，KM1、KM3控制中间继电器KA1、KA3得电自锁，同时通电延时继电器KT1得电计时，20秒后控制中间继电器KA2、KA3、KA4启动，同时通电延时继电器KT2得电计时，断电延时继电器得电，断电延时闭合开关闭合，20秒后KA2、KA3断电，同时KA1、KA4得电自锁，KT3再次开始计时，20秒后中间继电器KM2控制KA2得电自锁，KF7控制中间继电器KF4断电，同时中间继电器KF3的自锁，20秒后KA3断电，同时KA1得电自锁，开始第二次运行，按钮SB5为总停按钮；2. 电动机的单独启动均采用两个按钮控制，其中SB1、SB2、SB3、SB4为四台电动机的单独启动按钮，SB11、SB12、SB13、SB14为四台电动机的单独停止按钮，控制电路设计见图2-2；3. 单独启停控制电路中，中间继电器常开开关KA1、KA2、KA3、KA4分别控制接触器KM1、KM2、KM3、KM4得电自锁。
表3-1 元器件明细表图3-3 控制电路第4章 PLC选择及I/O连接图4.1 PLC选择本系统涉及器件较多，需用到输入口10个，输出口4个，故选择S7-200系列CPU224型PLC。
4.2系统资源分配1. 输入地址与输出地址分配：表4-1 I/O分配表4.3 I/O接线图接线图是进行施工接线的主要技术文件，根据I/O表及PLC的工作流程图，查阅实习指导书关于cpu224的I/O接线分配就可以得到PLC端子接线图如图4-1 所示:图4-1 I/O接线图第5章梯形图与语句表5.1梯形图设计....图5-1梯形图。
梯形图分析：1.按下总开关I0.4,电动机循环启动开始，一号和三号电动机开始运转20s，计时器T37开始计时。
2.然后一号电动机停止运转，二、三、四号电动机开始运转20s，计时器T38开始计时。
3．然后二号和三号电动机停止运转，一号和四号电动机开始运转20s，计时器T39开始计时。
4.然后一号和四号电动机停止运转，二号和三号电动机开始运转20s，计时器T40开始计时。
5.进入下一个循环。
5.2语句表语句表是用一个或几个字符来表示某种操作功能的编程语言，类似于计算机中的指令助记符编程语言。
语句表通常和梯形图配合使用，互为补充。
将该控制系统的梯形图转化为语句表如下所示：Network 1LD I0.4O M0.0AN I1.1= M0.0Network 2LD M0.0AN T40TON T37, 200Network 3LD M0.0O I0.1O Q0.0AN I0.5LDN T37O T38ALDAN T39AN T40= Q0.0Network 4LD M0.0O I0.1O Q0.2AN I0.6LD T39ON T38ALDAN T40= Q0.2 Network 5LD T37TON T38, 200 Network 6LD T37TON T38, 200 Network 7LD T37O I0.3O Q0.3AN I1.0AN T39= Q0.3 Network 8LD T38AN T40TON T39, 200Network 9LD T39AN T40TON T40, 200结论两种方案的比较:1.控制中采用的逻辑部件不同继电器-接触器控制全部用硬触点和“硬”线连接；PLC内部大部分采用“软”触点和“软”线连接。
2.plc控制系统的结构和体积不同继电器-接触器控制系统使用的电气元件多，体积大且故障率大；PLC控制系统结构紧凑，使用的电气元件少，体积小。
3.控制中电器的触点不同继电器-接触器控制中全部为机械式的硬触点，动作慢，弧光放电严重，寿命短，而且使用次数有限；PLC内部全部为“软”触点，动作快、寿命长，而且使用次数无限。
4.灵活性不同继电器-接触器控制方案的改变，需拆线，重新再接线，乃至更换元器件，比较麻烦；PLC控制方案的改变，一般不需要修改硬件，只需修改程序即可，及其方便。
课程设计总结本设计具有性能可靠，梯形图简单等优点，设计思路清晰，程序简单明了。
由于本人水平有限，有错误之处请指出，本人虚心接受。
本次课程设计使我深有感触，只要付出就有回报，遇到问题多与老师同学交流，利用网络资源学习。
通过这次课程设计，我明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己的知识和综合素质。
在今后社会的发展和学习实践过程中，一定要不懈努力，不能遇到问题就想到要退缩，一定要不厌其烦的发现问题所在，然后一一进行解决，只有这样，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荆斩棘，而不是知难而退，那样永远不可能收获成功，收获喜悦，也永远不可能得到社会及他人对你的认可！回顾起此课程设计，至今我仍感慨颇多，从理论到实践，在这段日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。
通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，但可喜的是最终都得到了解决。
致谢本次课程设计过程，我首先要感谢我的指导老师王宗才，他平日里工作繁多，但在我做课程设计的每个阶段都给予了我悉心的指导并且细心的找出我设计中的错误然后引导我走向正确的道路。
其次要感谢本次课程设计过程中我们小组成员给予的帮助，没有他们的帮助，我不会如此顺利得完成本次课程设计，在此，向他们至以真诚的感谢。
老师和同学们体现出的治学严谨和科学研究的精神也是我学习的榜样将积极的影响我今后的学习和工作。
两个星期的时间虽然不长，可是这是对自己的一次锻炼，让自己对知识的掌握更加深入。
课程设计过程中，也对团队精神的进行了考察，让我们在合作起来更加默契，在成功后一起体会喜悦的心情。
果然是团结就是力量，只有互相之间默契融洽的配合才能换来最终完美的结果。
此次设计也让我明白了思路即出路，有什么不懂不明白的地方要及时请教或上网查询，只要认真钻研，动脑思考，动手实践，就没有弄不懂的知识，收获颇丰。
参考文献[1]王宗才.机电传动与控制[M].电子工业出版社.2010.[2]王永华.现代电气控制及PLC应用技术[M].北京航空航天大学出版社.2006.[3]史国生，赵阳等.电气控制与可编程控制器技术[M].北京:化学工业出版社.2004.1.[4]温照方.SIMATIC S7-200 可编程控制器教程[M].北京理工大学出版社.2008.[5]现代电气控制及PLC应用技术[M].北京航空航天大学出版社，2005 .[6]袁任光.可编程控制器应用技术与实例[M].华南理工大学出版社.2009.[7]刘美俊.通用变频器应用技术[M].福建科学技术出版社.2001.6.[8]刘国光.提高PLC控制系统可靠性的软件设计[M].机床电器.2004.11.[9]王卫兵.可编程控制器原理及应用[M].机械工业出版社.1998.附录程序调试1、按下启动按钮I0.4，所示，Q0.0和Q0.2为1，输出Q0.0和Q0.2线圈得电，一、三号电动机运转20s.2、20-40s时一号电动机停止，二、三、四号电动机运转20s.3、40-60s时三、四号电动机停止，一、四号电动机运转20s.4、60-80s时，一、三号电动机停止，二、四号电动机运转20s.5、程序进入自动循环.。