北航机械设计课程设计说明书
北航机械课程设计
北航机械课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械设计的基本原理，理解机械结构的功能和特点。
2. 使学生了解并掌握机械制图的基本知识，能够正确阅读和绘制机械图纸。
3. 让学生熟悉机械加工工艺，了解不同加工方法的特点及适用范围。
技能目标：1. 培养学生运用机械设计原理解决实际问题的能力，能够进行简单的机械结构设计。
2. 培养学生运用CAD软件进行机械图纸绘制的能力，提高制图效率。
3. 培养学生运用机械加工知识，合理选择加工工艺，提高加工质量。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计的兴趣，激发创新意识，增强实践能力。
2. 培养学生具备良好的团队合作精神，学会与他人沟通交流，提高解决问题的能力。
3. 培养学生严谨细致的工作态度，树立质量意识，为我国航空事业的发展贡献力量。
本课程针对北航机械专业学生，结合学科特点和学生实际情况，注重理论知识与实践操作的相结合。
通过本课程的学习，使学生能够掌握机械设计的基本原理和制图技能，培养具备创新意识和实践能力的机械专业人才。
同时，课程目标分解为具体的学习成果，便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. 机械设计基本原理：包括机械结构设计、机械传动设计、机械零件设计等内容，对应教材第1章至第3章。
- 机械结构设计：讲解结构设计的基本原则，分析典型机械结构的应用实例。
- 机械传动设计：介绍传动原理，分析常用传动方式的特点及应用。
- 机械零件设计：讲解零件设计的基本要求，分析各类零件的设计方法和步骤。
2. 机械制图：包括制图基本知识、机械零件表达方法、装配图等内容，对应教材第4章至第6章。
- 制图基本知识：教授制图标准、投影原理等基础知识。
- 机械零件表达方法：介绍视图、剖面图、局部放大图等表达方法。
- 装配图：讲解装配图的绘制方法，培养学生阅读和绘制装配图的能力。
3. 机械加工工艺：包括金属切削加工、特种加工、工艺参数选择等内容，对应教材第7章至第9章。
- 金属切削加工：介绍车、铣、磨等常见切削加工方法。
北航机械设计课程设计搓丝机说明书
北航机械设计课程设计搓丝机说明书设计题目搓丝机传动机构设计.交通科学与工程学院院(系) 101314 班设计者陈隆(10131056) .指导教师高志慧.2021年6月18日北京航空航天大学名目一、设计任务书........................................................................................................- 4 -1.1设计背景 ...............................................................................................................- 4 -1.2工作条件 ...............................................................................................................- 4 -1.3使用期限 ...............................................................................................................- 4 -1.4生产批量与加工条件............................................................................................- 4 -1.5原始数据表 ...........................................................................................................- 4 -二、方案设计............................................................................................................- 5 -2.1 总体设计 ..............................................................................................................- 5 -2.2原动机的选择 .......................................................................................................- 5 -2.3传动装置的选择....................................................................................................- 5 -2.4执行机构 ...............................................................................................................- 5 -2.5相关参数的确定....................................................................................................- 6 -三、传动零件设计....................................................................................................- 8 -3.1带传动设计 ...........................................................................................................- 8 -3.2高速级齿轮设计....................................................................................................- 9 -3.3低速级齿轮设计................................................................................................. - 13 -四、轴的设计......................................................................................................... - 18 -4.1高速轴的设计 .................................................................................................... - 18 -4.2中速轴的设计 .................................................................................................... - 21 -4.3低速轴的设计 .................................................................................................... - 23 -五、轴承的选择与校核......................................................................................... - 26 -5.1高速轴轴承+ ...................................................................................................... - 26 -5.2中速轴轴承 ........................................................................................................ - 27 -5.3低速轴轴承 ........................................................................................................ - 28 -六、键的选择与校核............................................................................................. - 28 -6.1高速轴的键 ........................................................................................................ - 28 -6.2中速轴的键 ........................................................................................................ - 29 -6.3低速轴的键 ........................................................................................................ - 30 -七、减速器各部分尺寸......................................................................................... - 30 -7.1箱体 .................................................................................................................... - 30 -7.2润滑及密封形式选择......................................................................................... - 31 -7.3 箱体附件设计 ................................................................................................... - 32 -7.4轴承端盖的设计................................................................................................. - 33 -7.4—1 高速轴无密封端盖具体参数 ...................................................................... - 33 -7.4—2中间轴端盖具体参数................................................................................... - 33 -7.4—3低速轴无密封端盖具体参数 ....................................................................... - 34 -7.4—4关于高速轴有密封部分，端盖参数如下 ................................................... - 34 -7.4—5关于低速轴有密封部分，端盖参数如下 ................................................... - 34 -八、参考文献......................................................................................................... - 35 -一、设计任务书轴辊搓丝机传动装置设计1—电动机 2—传动装置 3—床身 4—搓丝机1.1设计背景搓丝机用于加工轴辊螺纹，差不多结构如上图所示，上搓丝板安装在机头4上，下搓丝板安装在滑块3上。
北航机械设计说明书_齿轮减速器
机械设计课程设计计算说明书设计题目齿轮减速器航空科学与工程院（系）100516班设计者刘志兵学号********指导教师孙明磊2013 年 5 月 4 日北京航空航天大学前言本设计为机械设计基础课程设计的内容，是先后学习过画法几何、机械原理、机械设计、工程材料、加工工艺学等课程之后的一次综合的练习和应用。
本设计说明书是对一级减速器传动装置设计的说明，（减速器）使用广泛，本次设计是使用已知的使用和安装参数自行设计机构形式以及具体尺寸、选择材料、校核强度，并最终确定形成图纸的过程。
通过设计，我们回顾了之前关于机械设计的课程，并加深了对很多概念的理解，并对设计的一些基本思路和方法有了初步的了解和掌握。
目录前言 (2)机械零件课程设计任务书 (6)一、题目：设计（带式运输机的传动装置）齿轮减速器（编号14） (6)二、设计任务 (6)三、具体作业 (7)主要零部件的设计计算 (8)一、传动方案的确定 (8)二、电动机的选择、传动系统的运动和动力参数 (8)1．电动机的选择 (8)2．传动比分配 (9)3．各级传动的动力参数计算 (10)4．将运动和动力参数计算结果进行整理并列于下表 (11)三、传动零件的设计、计算 (11)1.V带传动的设计 (11)2．带的参数尺寸列表 (14)3．减速器齿轮（闭式、斜齿圆柱齿轮）设计 (14)四、轴的设计与校核 (22)1．轴的初步设计 (22)2．I轴的校核 (23)3．II轴的校核 (24)五、键联接的选择与校核 (27)1．I轴外伸端处键联接 (27)2．I轴与大齿轮配合处键联接................................ 错误!未定义书签。
3．II轴外伸端处键联接 (27)4．II轴与大齿轮配合处键联接 (28)六、轴承的选择与校核 (29)1、高速轴承 (29)2、低速轴承 (29)七、润滑与密封形式，润滑油牌号及用量说明 (30)八、箱体结构相关尺寸 (32)九、减速器附件列表 (33)十、参考资料 (34)机械零件课程设计任务书一、题目：设计（带式运输机的传动装置）齿轮减速器（编号14）传动装置简图如右图所示。
北航机械机设计优秀说明书
机械设计课程设计计算说明书前言加热炉装料机用于向加热炉内送料，由电动机驱动，室内工作，通过传动装置使装料机推杆往复运动，将物料送入加热炉内。
设计一台装料机由减速器与传动机构组成，配以适当的电动机等零部件，实现自动送料过程。
要求使用期限是双班制10年。
目录一、设计任务书 (3)二、总体方案设计 (3)１、传动方案拟定 (3)２、电动机的选择 (5)３、传动系统的运动和动力参数 (5)三、传动零件的设计计算 (8)（1）蜗轮蜗杆设计 (8)（2）齿轮设计 (12)（3）轴的设计和校核计算 (17)（4）键联接设计计算 (23)（5）联轴器的选择计算 (25)（6）滚动轴承的选择及寿命计算 (25)四、减速器箱体及附件的设计 (28)(1)润滑和密封形式的选择，润滑油和润滑脂的选择 (28)(2)箱体设计............................ ............................ (29)(3)技术要求............................ ............................ (29)五、参考资料 (29)一、设计任务书1、设计题目：加热炉装料机2、设计背景：（1）题目简述：装料机用于向加热炉内送料，由电动机驱动，室内工作，通过传动装置使装料机推杆作往复移动，将物料送入加热炉内。
（2）使用状况：生产批量为5台；动力源为三相交流电380/220V，电机单向转动，载荷较平稳；使用期限为10年，每年工作300天，每天工作16小时；检修期为三年大修。
（3）生产状况：生产厂具有加工7、8级精度齿轮、蜗轮的能力。
3、设计参数：推杆行程240mm,所需推力7200N，推杆工作周期2.3s.4、设计任务：（1）设计总体传动方案，画总体机构简图，完成总体方案论证报告。
（2）设计主要传动装置，完成主要传动装置的装配图（A0）。
（3）设计主要零件，完成两张零件工作图（A3）。
北航机械设计课程设计
北航机械设计课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握机械设计的基本原理和方法，能够运用所学知识分析和解决实际工程问题。
具体目标如下：1.知识目标：学生能够理解并掌握机械设计的基本概念、原理和流程，包括力学分析、材料选择、传动系统设计等。
2.技能目标：学生能够运用所学知识进行机械系统的设计和分析，能够使用相关软件工具进行辅助设计。
3.情感态度价值观目标：培养学生对机械设计的兴趣和热情，提高学生解决实际问题的能力和创新意识。
二、教学内容教学内容将根据课程目标进行选择和，确保内容的科学性和系统性。
教学大纲如下：1.机械设计基本概念：介绍机械设计的定义、目的和意义，机械系统的组成和分类。
2.力学分析：讲解力学基础知识，包括力学原理、受力分析、力矩平衡等，并应用于机械设计中。
3.材料选择：介绍常用工程材料的特点和应用，指导学生进行材料选择。
4.传动系统设计：讲解传动系统的基本原理和类型，包括齿轮传动、链传动、皮带传动等，并能够进行传动系统设计。
5.机械结构设计：介绍机械结构的基本要素，包括支撑、连接、固定等，并能够进行机械结构设计。
6.机械设计实例分析：分析典型的机械设计实例，让学生了解机械设计的过程和方法。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，将采用多种教学方法进行教学，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握机械设计的基本概念和原理。
2.讨论法：学生进行分组讨论，促进学生之间的交流和思考，培养学生的创新意识。
3.案例分析法：分析典型的机械设计实例，让学生了解机械设计的过程和方法。
4.实验法：安排实验课程，使学生能够亲自操作和观察，加深对机械设计的理解。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，将选择和准备适当的教学资源，包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备等。
1.教材：选择权威、实用的教材，如《机械设计基础》等。
2.参考书：提供相关的参考书籍，供学生深入学习和拓展知识。
北航机械设计课程设计设计计算说明书
板滞安排课程安排之阳早格格创做预计证明书籍安排题目戴式输送机传动拆置安排I****教院(系)****班安排者sc指挥教授***2017年5月12日（北京航空航天大教）序止本安排为板滞安排前提课程安排的真量，是先后教习过绘法几许、板滞本理、板滞安排、工程资料、加工工艺教等课程之后的一次概括的训练战应用.本安排证明书籍是对付戴式输送机传动拆置安排I的证明，该传动拆置使用广大，本次安排是使用已知的使用战拆置参数自止安排机构简直尺寸、采用资料、校核强度，并最后决定产死图纸的历程.通过安排，咱们回瞅了之前关于板滞安排的课程，并加深了对付很多观念的明白，并对付安排的一些基础思路战要领有了收端的相识战掌握.目录序止2板滞整件课程安排任务书籍4一、题目：戴式输送机传动拆置安排4二、安排任务4三、简直做业4主要整部件的安排预计5一、传动规划的决定5二、电效果的采用、传动系统的疏通战能源参数51．电效果的采用52．传动比调配63．各级传动的能源参数预计64．将疏通战能源参数预计截止举止整治并列于下表7三、传动整件的安排、预计72．戴的参数尺寸列表93．减速器齿轮（关式、斜齿圆柱齿轮）安排9四、轴的安排与校核121．I轴的收端安排122．I轴强度校核133．II轴的收端安排154．II轴强度校核16五、键联交的采用与校核181．I轴中伸端处键联交182．II轴与大齿轮协共处键联交193．II轴中伸端处键联交19六、轴启的采用与校核191、下速轴启202、矮速轴启21七、联轴器的采用与预计21八、润滑与稀启形式，润滑油牌号证明22九、箱体结构相关尺寸22十、参照资料23板滞整件课程安排任务书籍一、题目：戴式输送机传动拆置安排传动拆置简图如左图所示.1．输送机的数据：输送戴处事推力F=1400 (N)输送戴处事速度v=1.55 (m/s)卷筒直径D=260 (mm)2．安排央供：1)安排用于戴式输送机的传动拆置2)二班造处事，空载开用，单背连绝运止，载荷稳固，输送戴速允许缺面为±5%.3)使用克日为十年，二班造，每年处事300天；检建功夫隔为三年.小批量死产.二、安排任务1．采用电效果型号；2．决定戴传动的主要参数及尺寸；3．安排该减速器；4．采用联轴器.三、简直做业1．减速器拆置图一弛；2．整件处事图二弛（大齿轮、输出轴）；3．证明书籍一份.主要整部件的安排预计一、传动规划的决定名目-真量安排预计依据战历程预计截止便宜（1）戴传动具备成本矮，维护便当的便宜.（2）戴传动有减震战过载呵护功能.采与一级戴传动战一级关式齿轮传动.缺面（1）形状尺寸大，传动比没有恒定.（2）效用较矮，寿命短，没有是正在繁沉的处事央供战恶劣的处事条件下处事.二、电效果的采用、传动系统的疏通战能源参数名目-真量安排预计依据战历程预计截止1．电效果的采用处事机所需功率传动拆置总效用本量需要功率处事机转速电效果转速由于戴传动的传动比，齿轮传动传动比，所以电效果的转速范畴458~2292r/min.时常使用的电效果转速为1000r/min战1500r/min查表得电效果数据，简直可采用Y132M-8,Y132S-6,Y100L2-4三种电效果.对付比三种电效果的数据以及预计出的传动比，采用电效果型号为Y132S-6型，其额定功率为3.0kW，谦载转速960r/min.Y132S-6型电效果，额定功率3.0kW，谦载转速960r/min2．传动比调配总传动比V戴传动比由，与减速器传动比则3．各级传动的能源参数预计各轴转速（分别为小齿轮轴转速战大齿轮轴转速）各轴输进功率各轴输进转矩4．将疏通战能源参数预计截止举止整治并列于下表轴名功率P/kW 转矩T/N·m 转速r/min传动比i 输进输出输进输出电机轴9603 下速轴320矮速轴1 卷筒轴 1三、传动整件的安排、预计名目-真量安排预计依据战历程预计截止处事系数K A 查表4 -7得电效果预计功率P cV 戴型号由，，查图，采用A型一般V戴A型一般V戴大小戴轮基准直径d 2，d 1 查表4-3与d1=1mm，则与d2=3md1=1mmd2=3mm考证V 戴戴速戴速，v 正在5 ~ 2 5 m /s 之内，符合.V 戴基准少度L d 战核心距a 由，收端采用核心距a 0 = 6 0 0 m m 得戴少查表4-2，与Ld=2mm，得本量核心距，小戴轮包角的验算符合.单根一般V戴的基础额定功率由n谦=960r/min 及d1=100mm，查表13-3得，传动比i额定功率删量查表4-4得，包角建正系数由，查表13-7得，戴少建正系数由Ld=2000mm，查表13-2得V戴根数z圆整，与z=3根数单根V戴的初推力F0传动戴正在轴上的效用力FQ2．戴的参数尺寸列表A型戴小戴轮直径d1/mm大戴轮直径d2/mm核心距a/mm戴少L d/m 100 300 678 200戴根数z初推力F0/N轴上载荷、F Q/N33．减速器齿轮（关式、斜齿圆柱齿轮）安排（1）采用资料及决定许用应力采用资料战齿轮减速器传播的功率为小齿里采用粗度等第 2.4KW.可对付齿轮采用硬齿里的推拢，小齿轮用20CrMnTi渗碳淬火，回火，齿里硬度为56~62HRC.大齿轮用20Cr渗碳淬火，回火，齿里硬度为56~62HRC.共侧齿里粗度等第选8级粗度20CrMnTi渗碳淬火，回火大齿里采用20Cr 渗碳淬火，回火蜿蜒疲倦极限查表11-1，与小齿轮交触疲倦极限大齿轮交触疲倦极限小齿轮交触疲倦极限大齿轮交触疲倦极限仄安系数SH、SF许用应力（2）按轮齿蜿蜒强度安排预计载荷系数K齿宽系数查表11-6，与齿宽系数小齿轮转矩初定螺旋角初定大小齿轮齿数z1，z2与小齿轮齿数z1=20，则大齿轮齿数z1=20z2=56当量齿数zv1，zv2齿型系数YFa1，YFa2YSa1，查图11-8、11-9与YSa2验算大、小齿轮的蜿蜒强度果此安排时采用的参数皆是符合的且应付于小齿轮举止蜿蜒强度预计法背模mn=3mm 数预计与mn=3mm决定核心距与决定螺旋角分度圆直径，齿宽b1，b2 与b2=55mm（3）验算齿里交触强度供齿里交触强度（4）齿轮的圆周速度预计齿轮圆周速度根据表2-1，与8级粗度合理（5）齿轮其余传动的参数端里压力角齿顶下ha 齿根下hf 齐齿下h 顶隙c齿顶圆直径da 齿根圆直径df 齿轮结构ha=mn=3mmda1=da2=ha=3mm（6）齿轮传动参数列表核心距a/mm模数m n/mm120 3齿数齿宽/mm 分度圆直/mmz1z2b120 56 60齿下/mm 齿顶圆/mm 齿根圆/h a h f d a13d（7）大齿轮结构简图（睹整件图）四、轴的安排与校核名目-真量安排预计依据战历程预计截止1．I轴的收端安排资料采用由45钢应用最为广大，采用45号钢，调量处理45号钢调量根据许用切应力初估I轴最小直径I轴：思量键对付于轴的削强效用，与dI=24mmC=110dI=24mm对付I轴其余段直径举止预计由定位轴肩的尺寸公式与c=1.6 d2=28mm思量到轴启为尺度件，与d3=30mmI轴轴启采用6206，d=30mm，B=16mmD=62mm为拆置便当，与d4=32mm共缘由定位轴肩的尺寸公式与d5=40mm共一轴采用共一轴启d6=30mmd2=28mmd3=30mmd4=32mmd5=40mmd6=30mm决定润滑办法由轴启转速采用脂润滑脂润滑决定轴的支面箱座壁薄δδ=8mm箱盖壁薄δ1δ1=8mm大齿轮顶圆与内壁距离Δ1Δ>1.2δ，与Δ1=10mm齿轮端里与内壁距离Δ2与Δ2=8mm轴启与箱体内机壁距离Δ3Δ3=10mm与M20螺栓，天足螺栓个数为4轴启旁连交螺栓直径d1：采用M16螺栓M16螺栓的参数：c1=22mm c2=20mm D=32mm中箱壁到轴启端里的距离：l1=c1+c2+(5~8)=20+22+8=50mm轴的支面L1=b1/2+Δ2+Δ3+B轴启 /2=58mm与戴轮戴宽B戴轮为50mmL2=B戴轮/2+l1+l2+δ-Δ3- B轴启 /2=93mmL1 =58mmL2= 93mm2．I轴强度校核I轴受力：圆周力径背力轴背力I轴受力简图简化为简支梁笔直里支撑反力笔直里直矩图火仄里支撑反力火仄里直矩图合成直矩预计轴受扭矩图当量直矩图笔直里支撑反力笔直里直矩预计火仄里支撑反力火仄里直矩预计效用正在V戴上的压力FQ爆收的支撑反力FQ爆收的直矩截里爆收的直矩伤害截里当量直矩轴I支到联轴器给的扭矩伤害截里的当量直矩伤害截里的校核依照最不利的情况由45钢的，则思量键槽效用d=d 1.05=30.03mm，安排时与32mm，符合.3．II轴的收端安排C=110 资料采用采用45号钢，调量处理初估最小直径思量到该轴段上有键槽，需正在dmin前提上与 1.05倍，果此.与最小处d=30mm对付I轴其余段直径举止预计由定位轴肩的尺寸公式与c=1.6 d2=36mm思量到轴启为尺度件，与d3=40mmI轴轴启采用6208，d=40mm，B=18mmD=80mm为拆置便当，与d4=42mm共缘由定位轴肩的尺寸公式与d5=48mm共一轴采用共一轴启d6=40mm d2=36mm d3=40mm d4=42mm d5=48mm d6=40mm决定轴的支面4．II轴强度校核II轴受力：圆周力径背力轴背力II轴简图简化为简支梁笔直里支撑反力笔直里直矩图火仄里支撑反力火仄里直矩图合成直矩预计传播扭矩图当量直矩图笔直里支撑反力笔直里直矩预计火仄里支撑反力火仄里直矩预计传播的扭矩伤害截里当量直矩伤害截里的校核由45钢的，则键槽效用29.8=31.2mm,谦足央供.五、键联交的采用与校核名目-真量安排预计依据战历程预计截止资料采用许用挤压应力采用45号钢，与45号钢1．I轴中伸端处键联交键的采用采用圆头一般仄键（GB/T1096-2003）根据dI=24mm及中伸端少度，采用键8×30，其中b=8mm，h=7mm，L=30mm，毂深t2=3.3mm，轴深t1=4mm键8×30键的校核键采用符合2．II轴与大齿轮协共处键联交键的采用采用圆头一般仄键（GB/T1096-2003）根据轴径d=42mm及台阶少度，采用键键12×4512×45，其中b=12mm，h=8mm，L=45mm，毂深t2=3.3mm，轴深t1=5mm 键的校核键采用符合3．II轴中伸端处键联交键的采用采用圆头一般仄键（GB/T1096-2003）键10×60键的校核键采用符合六、轴启的采用与校核七、联轴器的采用与预计名目-真量安排预计依据战历程预计截止联轴器的采用II轴中伸端需使用联轴器采用弹性柱销联轴器LX2型(GB/T 5014-2003)弹性柱销联轴器LX2型联轴器参数公称转矩T n（N·m）许用转速n(r/min)轴孔直径d（mm）560 6300 30轴孔少度/mm 中径D(mm)轴孔典型键槽典型L L182 60 160 J B八、润滑与稀启形式，润滑油牌号证明名目-真量安排预计依据战历程预计截止润滑办法齿轮线速度齿轮采用脂润滑，轴启采与油润滑齿轮采用脂润滑，轴启采与油润滑润滑油牌号采用齐耗费系统用油L-AN15 L-AN15润滑脂牌号采用通用锂基润滑脂牌号ZL-1(GB492-89)ZL-1稀启形式①机座与机盖凸缘分离里的稀启采用正在交合里涂稀启胶或者火玻璃的办法②瞅察孔战搁油孔等处的稀启采用石棉橡胶纸垫片稀启③轴启端盖处的稀启采与毡圈油启④轴启处用挡油环预防润滑油甩进轴启里里九、箱体结构相关尺寸名目-真量安排预计依据战历程预计截止箱座壁薄δδ=8mmδ=8mm 箱盖壁薄δ1δ1=8mmδ1=8mm 箱座凸缘薄度b b=1.5δ=12mm b=12mm 箱盖凸缘薄度b1 b1=1.5δ1=12mm b1=12mm 箱座底凸缘薄度b2 b2=2.5δ=20mm b2=20mm 天足螺栓直径df与df=20mm 天足螺栓数目n n=4大齿轮顶圆与内壁距离Δ1Δ1>1.2δ，与Δ1=10mmΔ1=10mm 齿轮端里与内壁距离Δ2>δ，与Δ2=8mmΔ2=8mmΔ2轴启与箱体内机壁距离Δ3Δ3=12mmΔ3=12mm 轴启旁连交螺栓直径d1与d1=16mm 箱盖与箱座联交螺栓直径d2d2=(0.5~0.6)df=10~12mm 与d2=12mm轴启端盖螺钉直径d3d3=(0.4~0.5)df=8~10mm d3I=6mm d3II=8mm窥视孔盖螺钉直径d4 d4=(0.3~0.4)df=6~8mm d4=6mm 定位销直径d 与d=10mm 中箱壁与轴启座端里距离l1l1=c1+c2+(5~8)=50mm l1=50mm箱盖、箱座肋薄m1、m m1=7mm m=7mmI轴轴启端盖中径DI DI=92mm DI=92mm II轴轴启端盖中径DII DII=120mm DII=120mm I轴轴启端盖凸缘薄度t1t1=7mm t1=7mm II轴轴启端盖凸缘薄度t2t2=10mm t2=10mm 十、参照资料下等培养出版社出版社2013年1月板滞工业出版社2007年8月第2版。
北航-机械设计课程设计-搓丝机
1、根据设计任务书，该方案的设计分成减速器（传动部分）和工作机（执行部分）两部 分： 2、减速器采用二级圆柱齿轮减速器，以实现在满足较大传动比的同时拥有较高的效率与 稳定性、可靠性，同时减速器采用封闭的结构，这样有利于在粉尘较大的环境下工作。设 计时二级齿轮传动均采用斜齿轮，这是因为斜齿轮相对于直齿轮啮合性能好，重合度大， 机构紧凑，而设计制造成本基本与直齿轮相同。 3、执行部分采用曲柄滑块机构（总体结构图如下图所示）。机构工作原理：传动部分原动 件 3 由减速器输出轴驱动旋转，同时带动杆 2，杆 2 通过转动副带动滑块 5 做水平往复运 动；同时，该机构的急回特性使得搓丝机有较高的工作效率。
又因为 V 带传动比为 2~4，二级圆柱齿轮的减速比为 8~40，则总传动比为：
id 16 ~ 160 ；
故：电机的可选转速范围为： n'd id' nw (384 ~ 3840)r / min ； 所以电机的同步转速 no （750或1000或1500或3000）r / min ；
no （750或1000）r / min 时，电机的质量较重，价格较贵，而 no 3000r / min 时
在上述尺寸下，滑块水平左右运动，其行程为 S=343mm ，压力角为 35.38°，均满
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机械课程设计说明书
足条件，另外，极位夹角为： 22.88o
三、电动机的选择
1、类型和结构形式的选择：
按工作条件和要求，选用一般用途的 Y 系列全封闭自扇冷式三相异步电动机，电压
为 380/220V；
四、传动系统的运动和动力参数
1 计算总传动比：
2 传动比分配：
ia
nm nw
1440r / min 24r / min
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对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电，力根通保据过护生管高产线中工敷资艺设料高技试中术卷资，配料不置试仅技卷可术要以是求解指，决机对吊组电顶在气层进设配行备置继进不电行规保空范护载高与中带资负料荷试下卷高问总中题体资，配料而置试且时卷可，调保需控障要试各在验类最；管大对路限设习度备题内进到来行位确调。保整在机使管组其路高在敷中正设资常过料工程试况中卷下，安与要全过加，度强并工看且作护尽下关可都于能可管地以路缩正高小常中故工资障作料高；试中对卷资于连料继接试电管卷保口破护处坏进理范行高围整中，核资或对料者定试对值卷某，弯些审扁异核度常与固高校定中对盒资图位料纸置试，.卷保编工护写况层复进防杂行腐设自跨备动接与处地装理线置，弯高尤曲中其半资要径料避标试免高卷错等调误，试高要方中求案资技，料术编试交写5、卷底重电保。要气护管设设装线备备置敷4高、调动设中电试作技资气高，术料课中并3中试、件资且包卷管中料拒含试路调试绝线验敷试卷动槽方设技作、案技术，管以术来架及避等系免多统不项启必方动要式方高，案中为；资解对料决整试高套卷中启突语动然文过停电程机气中。课高因件中此中资，管料电壁试力薄卷高、电中接气资口设料不备试严进卷等行保问调护题试装，工置合作调理并试利且技用进术管行，线过要敷关求设运电技行力术高保。中护线资装缆料置敷试做设卷到原技准则术确：指灵在导活分。。线对对盒于于处调差，试动当过保不程护同中装电高置压中高回资中路料资交试料叉卷试时技卷，术调应问试采题技用，术金作是属为指隔调发板试电进人机行员一隔，变开需压处要器理在组；事在同前发一掌生线握内槽图部内 纸故，资障强料时电、，回设需路备要须制进同造行时厂外切家部断出电习具源题高高电中中源资资，料料线试试缆卷卷敷试切设验除完报从毕告而，与采要相用进关高行技中检术资查资料和料试检，卷测并主处且要理了保。解护现装场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
北航机械设计课程设计说明书苏雨打造
机械设计课程设计设计说明书设计题目：搓丝机传动装置设计班级学号：14041032设计者：苏雨指导教师：北京航空航天大学2017年3月15日一：设计题目：搓丝机传动装置设计1.1 设计要求1) 该机用于加工轴辊螺纹，其结构见下图，上搓丝板安装在机头上，下搓丝板安装在滑块上。
加工时，下搓丝板随着滑块作往复运动。
在起始（前端）位置时，送料装置将工件送入上、下搓丝板之间，滑块往复运动时，工件在上、下搓丝板之间滚动，搓制出与搓丝板一致的螺纹。
搓丝板共两对，可同时搓出工件两端的螺纹。
滑块往复运动一次，加工一件。
2) 室内工作，生产批量为5台。
3) 动力源为三相交流380/220V，电动机单向运转，载荷较平稳。
4) 使用期限为10年，大修周期为3 年，双班制工作。
5) 专业机械厂制造，可加工7、8级精度的齿轮、蜗轮。
图1.1: 搓丝机简图1. 完成搓丝机传动装置总体方案的设计和论证，绘制总体设计原理方案图。
2. 完成主要传动装置的结构设计。
3. 完成装配图1 张（用A0 或A1 图纸），零件图2 张。
4. 编写设计说明书1 份。
二：机械装置的总体方案设计2.1 拟定传动方案方案一：方案二：根据系统要求可知：滑块每分钟要往复运动24次，所以机构系统的原动件的转速应为24r/min。
以电动机作为原动机，则需要机构系统有减速功能。
运动形式为连续转动→往复直线运动。
根据上述要求，可采用曲柄滑块机构，该机构有尺寸较小，结构简洁的特点。
利用曲柄和连杆共线，滑块处于极限位置时，可得到瞬时停歇的功能。
同时该机构能承受较大的载荷。
整个搓丝机由电动机、开式齿轮减速器、一级减速器、曲柄滑块机构、最终执行机构组成。
如方案一图所示。
其中，r=; l=mm; e=666mm; 最大压力角α=33°; 急回夹角β=7°,急回特性为k=。
采用一级圆柱齿轮减速器，外加开式齿轮减速器，主要优点是结构简单可靠，设计制造，维护方便。
北航机械设计课程设计说明书2015教材
机械设计课程设计计算说明书设计题目电梯机械部分相关系统的原理及结构设计自动化科学与电气工程学院（系）120324 班设计者***指导老师裴旭2015年5月11日（北京航空航天大学）前言设计背景：机械设计课程设计是各大高校工科学生的必修课，也是培养学生机械设计能力的基础课程，其重要性和意义是十分显然的。
减速器是用于原动机和工作机之间的独立传动装置，作用是降低转速和增大转矩来满足工作需要。
在现实生活中，齿轮减速器广泛应用于各行各业中，是最常见最实用的机械传动装置之一。
目前，国内各类通用减速器的标准系列已达数百个，基本可满足各行业对通用减速器的需求。
本设计采用的是闭式一级圆柱齿轮减速器，以此来完成带式运输机的转动任务。
说明书的内容包括了：传动方案的分析以及拟定；电动机的选择；传动装置的运动和动力参数的计算；轴的设计计算；轴承和键的计算选择；润滑密封及联轴器的计算与选择；箱体结构的设计计算。
每部分均进行安全校核计算以确保减速器能够正常平稳工作设计目的：（1）以机械系统运动方案设计与拟定为结合点，把机械设计课程中分散于各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深学生所学的理和知识；（2）通过拟定减速器的方案，使我们初步具有机构和零件配合的组合能力；（3）进一步提高我们运算、绘图、整理和查阅技术资料的能力；（4）通过编写说明书，培养我们的表达、归纳、总结和独立思考与分析的能力。
目录一、机械设计课程设计任务书 (4)二、传动方案的拟定 (5)三、电动机的选择、传动系统的运动和动力参数 (5)1.电动机的选择2.传动比分配3.各级传动的动力参数计算4.将运动和动力参数计算结果整理并列表四、传动零件的设计、计算 (7)1.传动齿轮（开式、直齿）设计2.减速器齿轮（闭式、斜齿）设计五、轴的设计与校核 (12)1.I轴的初步设计2.I轴的强度校核3.II轴的初步设计4.II轴的强度校核六、键联接的选择与校核 (18)1.I轴外伸端处键联接2.II轴外伸端处键联接3.I轴与小齿轮配合处键联接4.II轴与大齿轮配合处键联接七、滚动轴承的选择与校核 (18)1.I轴滚动轴承的校核2.II轴滚动轴承的校核八、联轴器的选择 (20)九、润滑和密封形式的选择，润滑油牌号的选择 (21)十、其他技术说明 (21)1.箱体结构相关尺寸2.减速器技术要求十一、参考文献 (22)一、机械设计课程设计任务书1、任务三电梯机械部分相关系统的原理及结构设计传动装置简图如右图所示。
北航机械工程课程设计
北航机械工程课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并掌握机械工程设计的基本原理和方法；2. 学生能够掌握机械工程课程中涉及的力学、材料科学、制造工艺等核心知识；3. 学生能够运用所学知识分析并解决实际问题，如机械结构设计、运动学分析等。
技能目标：1. 学生能够运用CAD软件进行机械零件的绘制和设计；2. 学生能够运用仿真软件对机械系统进行运动学和动力学分析；3. 学生能够撰写完整的机械工程课程设计报告，包括设计背景、原理、计算、分析和结论等。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对机械工程专业的热爱和兴趣，增强职业责任感；2. 学生能够树立团队协作意识，提高沟通与协作能力；3. 学生能够认识到机械工程技术在国家经济发展和国防建设中的重要性，增强爱国主义情怀。
课程性质：本课程为机械工程专业的一门实践性较强的课程，旨在培养学生的动手能力、创新意识和实际工程能力。
学生特点：学生已经具备一定的机械工程专业基础知识，具有一定的分析和解决问题的能力，但对实际工程应用尚缺乏了解。
教学要求：结合课程性质和学生特点，注重理论与实践相结合，强调培养学生的实际操作能力和工程素养。
通过课程学习，使学生能够将所学知识应用于实际工程问题，提高其解决实际问题的能力。
同时，注重培养学生的团队协作和沟通能力，提高其综合素质。
课程目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
二、教学内容1. 机械设计基本原理：讲解机械设计的基本原则、设计方法和设计流程，结合课本第1章内容，让学生掌握设计的基础知识。
- 设计原理：强度、刚度、稳定性、可靠性等；- 设计方法：公差配合、标准件选用、材料选择等；- 设计流程：需求分析、方案设计、详细设计、试制与调试。
2. 机械零件设计：讲解各类常用机械零件的设计方法，结合课本第2章至第4章内容，使学生能够独立完成机械零件的设计。
- 轴承、齿轮、螺纹连接件、弹簧等零件的设计；- 零件的受力分析、材料选择、尺寸计算等。
北航机械设计课程设计说明书(含有开式齿轮传动的)
机械设计课程设计计算说明书设计题目院（系）班设计者指导教师2014年5月5日北京航空航天大学前言机械设计课程设计是在学习了机械制图、机械设计、工程材料、材料力学、加工工艺等学科之后将前面几门课的知识综合实践运用的课程。
通过学习本课程，学生的总体设计能力和设计创新能力能够得到提高。
本次设计是为了解决带式运输机传动装置中一级闭式齿轮的问题。
计算说明书对闭式齿轮设计的全过程进行了详细的阐述。
目录目录 (2)一．设计任务书 (3)二．原动机的选择 (4)三．运动和运动参数的计算 (7)四．闭式齿轮的计算 (10)五．开式齿轮传动的计算 (18)六．轴的计算 (25)七．轴承计算与校核 (30)八．键的选择与校核 (32)九．联轴器的选择与计算 (33)十．润滑与密封形式，润滑油牌号及用量说明 (33)十一. 箱体结构相关尺寸 (34)十二.减速器附件列表 (35)十三. 参考资料 (37)一．设计任务书题目：带式运输机传动齿轮装置设计传动装置如下图所示：1.设计要求1）设计用于带式运输机的传动装置2）连续单向运转，载荷较平稳，空载启动，运输带允许误差为5%。
3）使用期限为10年，小批量生产，两班制工作。
2.原始数据运输带卷筒所需功率P=5.5kW.运输带卷筒工作转速n=86r/min.二．原动机的选择1.电机类型选择2.电动机容量选择（1）电动机所需功率（2）工作机所需功率（3）各部件的效率联轴器滚动轴承（一对）闭式齿轮传动开式齿轮传动卷筒传动（4）传动装置的总效率（5）电机所需功率3.确定电机转速电动机类型按工作要求选用Y系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压380伏（通过查表而知）通常，一级圆柱齿轮减速器传动比≤5，则总传动比范围为≤25，故电动机的可选转速范围为：符合条件的电机有三个系列：Y160M-6，Y132M-4，Y160L-8。
而Y132M-4由于同步转速高，所因为载荷平稳所以电机额定功率略大于即可，最终选择三．运动和运动参数的计算（一）传动比分配（二）轴项目—内容设计计算依据和过程计算结果1.总传动比2.分配各级传动比取闭式齿轮传动比为则开式齿轮传动比为1.电动机轴2.高速轴（三）运动和运动参数的计算汇总轴名功率P/Kw转矩 T/N.m 转速 传动比 i 效率 η 输入输出 输入 输出 n/r/min 电机轴 6.472 63.72 970 高速轴 6.407 6.343 63.08 62.45 970 1 0.99 中间轴6.1536.0912001982943.30.962. 中间轴3. 滚筒轴四．闭式齿轮的计算1. 选择材料和精度 （1） 选择材料（2） 热处理（3） 精度选择2. 计采用硬齿面，考虑大小齿轮都采用20Cr 。
北航机械学院课程设计
北航机械学院课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够掌握机械设计的基本原理和流程，理解并运用机械制图的相关知识。
2. 学生能够描述并分析常见机械零件的结构、工作原理及其在机械系统中的应用。
3. 学生能够理解并运用机械设计中的力学原理，进行简单的强度校核和尺寸计算。
技能目标：1. 学生能够独立完成机械零件的制图，包括三视图、剖面图等，并正确标注尺寸和技术要求。
2. 学生能够运用计算机辅助设计软件（如CAD）进行机械零件的设计和绘制。
3. 学生能够运用基本的设计方法和工具，解决实际机械设计问题，形成初步的设计方案。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 培养学生具备良好的团队合作精神和沟通能力，学会倾听、尊重他人意见。
3. 培养学生关注社会发展和国家需求，认识到机械设计在国民经济发展中的重要作用。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程旨在通过理论与实践相结合的教学方法，使学生掌握机械设计的基本知识和技能，培养解决实际问题的能力。
课程目标具体、可衡量，有助于学生和教师在教学过程中明确预期成果，并为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 机械设计基本原理：介绍机械设计的基本概念、设计方法和设计流程，使学生了解机械设计的整体框架。
2. 机械制图：讲解机械制图的基本知识，包括投影原理、三视图、剖面图等，以及尺寸标注和技术要求的规范。
3. 常见机械零件及其应用：分析并介绍轴、齿轮、轴承、联轴器等常见机械零件的结构、工作原理和应用场景。
4. 力学原理在机械设计中的应用：阐述力学原理在机械设计中的重要性，进行强度校核、稳定性分析等方面的教学。
5. 计算机辅助设计（CAD）：教授CAD软件的基本操作，培养学生运用软件进行机械零件设计和绘制的技能。
教学内容安排如下：1. 第1周：机械设计基本原理，介绍设计方法和流程。
2. 第2-3周：机械制图，包括投影原理、三视图、剖面图等。
北航机械设计课程设计
北航机械设计课程设计机械设计课程设计计算说明书设计题目一级圆柱齿轮减速器自动化科学与电气工程学院XXXX 班设计者XX指导教师XX2015年5月11日北京航空航天大学前言本设计为机械设计基础课程设计的内容，是学习过机械原理、机械设计、工程材料、加工工艺学等课程之后的一次综合的练习和应用。
本设计说明书是对电梯机械部分相关系统设计的说明。
随着社会进步，人们的生活水平的不断提高，高楼大厦已经变得不稀奇，电梯也成为了人们生活必不可少的一部分。
电梯一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。
也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。
服务于规定楼层的固定式升降设备。
它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。
轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。
补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。
本次设计是使用已知的使用和安装参数自行设计机构形式以及具体尺寸、选择材料、校核强度，并最终确定形成减速器图纸的过程。
通过设计，我们回顾了之前关于机械设计的课程，并加深了对很多概念的理解，并对设计的一些基本思路和方法有了初步的了解和掌握。
第一章设计任务书1.1课题题目◆电梯机械部分相关系统的原理与结构设计1.2传动方案分析及原始数据◆设计要求：1)设计电梯曳引系统的传动装置。
2)假设不考虑双向运转带来的冲击，每天工作12小时，允许速度误差5%，使用期限10年，可3年进行一次大修。
3)电梯工作要求安全可靠，乘坐舒适，噪声小，平层准确。
◆原始数据：1)额定载质量F：1600kg2)额定速度v：1m/s3)卷筒中心高D：120mm◆设计任务：1)曳引系统的传动方案设计。
机械设计说明书B
目录一、设计任务书 (2)二、传动方案的拟订 (2)三、电动机的选择 (4)四、传动零件的计算 (6)五、轴的计算 (8)六、键连接的选择和计算 (12)七、滚动轴承的选择和计算 (13)八、连轴器的选择和计算 (15)九、润滑和密封形式的选择，润滑油或润滑脂牌号的选择 (15)十、其他技术说明 (16)十一、参考资料 (16)一、机械零件课程设计任务书（一）题目B 设计带式运输机的传动装置1、运输机的数据：运输机滚筒轴所需功率 P = 4.8 （KW）运输机滚筒轴的转速 n = 84 （rpm）滚筒轮中心高度 H = 300 （mm）2、工作条件：锅炉房运煤：三班制，每班工作四小时：空载启动、连续、单向运转、载荷平稳。
3、使用期限及检修期间隔：工作期限为十年，每年工作三百日；检修期间隔为三年。
4、生产批量及生产条件：只生产几台，无铸钢设备。
（二）设计任务1、选出电动机型号；2、确定开式齿轮传动的主要参数及尺寸；3、设计该减速器4、选出联接电动机轴与减速器输入轴的连轴器。
（三）具体作业1、减速器装配图一张；2、零件工作图二张（大齿轮、输出轴）；3、说明书一份。
二、传动方案的拟订1．合理的传动方案的首先应该满足工作的性能要求，例如所传递功率的大小，转速和运动方式。
另外，还要适应工作条件，工作可靠，结构简单，尺寸紧凑，传动率高，使用维护方便，工艺性和经济性好等要求。
同时要满足这些要求是很困难的。
2．可以采用的方案：a．采用二级圆柱齿轮减速器，这样设计结构尺寸小，传动率高，适合于较差的环境下长期工作；b．采用一级带传动和一级闭式齿轮传动，这种方案外廓尺寸较大，有减震和过载保护作用，带传动不适合繁重的工作和恶劣的工作环境；c．采用一级闭式齿轮传动和一级开式齿轮传动，这种方式成本比较低，但使用寿命短，也不适用于较差的工作环境；d．是一级蜗杆减速器，此种方案结构紧凑，但传动效率较低，长期连续工作不经济。
在多种传动零件当中，圆柱齿轮传动效率较高，结构尺寸小，可考虑优先采用；当输入和输出轴有一定角度要求时，可采用圆锥－圆柱齿轮传动，对于大传动比，可采用蜗杆式或环面蜗杆传动。
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滑块每分钟要往复运动32次，所以机构系统的原动件的转速应为32 r/min。
以电动机作为原动机，则需要机构系统有减速功能。
运动形式为连续转动→往复直线运动。
根据上述要求，有以下几种备选方案，在所有方案中齿轮1、2可看作传动部分的最后一级齿轮。
方案一：方案二：方案一采用了曲柄滑块机构，曲柄长度仅为滑块行程的一半，故机构尺寸较小，结构简洁。
利用曲柄和连杆共线，滑块处于极限位置时，可得到瞬时停歇的功能。
同时该机构能承受较大的载荷。
方案二采用凸轮机构，该机构随能满足运动规律，然而系统要求的滑块行程为320～340mm，因而凸轮的径向尺寸较大，于是其所需要的运动空间也较大，同时很难保证运动速度的平稳性。
综合分析可知：方案一最为可行，应当选择曲柄滑块机构实现运动规律。
整个搓丝机由电动机、带传动、二级减速器、曲柄滑块机构、最终执行机构组成。
三传动装置设计1 机构初步设计采用同轴式的主要优点是结构长度较小，两对齿轮的吃油深度可大致相等，利于润滑等。
曲柄长取滑块行程的一半，即160mm，初取箱体浸油深度为50mm，箱体底座厚30mm，初取滑块所在导轨厚度为60mm，连杆与滑块接触点距导轨高为30mm，则可大致得出减速器中心轴的高度为160+50+30=230mm，曲柄滑块机构的偏心距e=170mm，考虑到留下足够的空间防止减速器箱体与滑块干涉接触，初取连杆长度为1000mm，此时可以计算出急回特性为，传动平稳。
滑块行程约为325mm。
2 设计参数（1）工作机输出功率计算：已知水平搓丝力大小为9KN，生产率为32件/min，则滑块需要功率为又滑块效率为，铰链效率为，带传动效率，齿轮传动效率，轴承效率，则=×××=电动机所需实际功率为要求Ped略大于Pd，则选用Y系列电动机，额定功率( 2 ) 工作机转速32r/min传动比范围:V型带：i1=2-4；减速器：i2=8-40;总传动比i= i1*i2=16-160电动机转速可选范围为：nd=i*n w=384-3840r/min可知电动机应选型号为Y132M—4，同步转速1500r/min，满载转速为1440r/min（3）总传动比i==1440/32=45初步取带轮传动比i1=，则减速器传动比i2=i /i1=18取两级圆柱齿轮减速器高速级传动比（4）各轴转速（5）各轴输入功率（6）各轴输入转矩电动机所需实际转矩及电动机的输出转矩为轴输入功率输出功率输入转矩输出转矩转速传动比效率电机轴1440r/min高速轴576r/min中间轴min低速轴min四带传动主要参数及几何尺寸计算注：以下计算过程中所用图表均出自《机械设计基础下册（第2版）》（吴瑞祥王之栎郭卫东刘静华主编）。
计算项目计算内容计算结果确定计算功率由表31-7由公式选取带型由图31-15 选用A带选取小带轮直径由表31-3大带轮直径小带轮带速初选中心距初选带初步基准长度带基准长度由表31-2实际中心距选取小带轮包角带的根数由表31-3求额定功率P0由表31-4的基本额定功率增量由表31-9取包角系数由表31-2取长度系数带的初拉力取 4带的压轴力由表31-1取初压力:五齿轮传动设计计算1低速级材料选取：小齿轮使用40Cr，调质处理，硬度241-286HBS；大齿轮使用45钢，调质处理，硬度217-255HBS；精度等级均为8级计算项目计算内容计算结果（1）初步计算转矩齿宽系数由表27-11接触疲劳极限由表27-14许用接触应力计算由表B1，估计动载荷系数K初步计算小齿轮直径取初步齿宽b=126mm（2）校核计算圆周速度精度等级由表27-1选取8级精度8级精度齿数z取取模数查表27-4取标准值确定齿数取使用系数由表27-7动载系数由表27-6区域系数由图27-18弹性系数由表27-15重合度系数由表27-5由于无变位，端面啮合角螺旋角系数齿间载荷分配系数非硬齿面斜齿轮，8级精度，由表27-8知：齿向载荷分配系数A=,B=,C=许用接触应力由表27-17取最小安全系数总工作时间盈利循环次数单向运转由图27-27取接触寿命系数齿面工作硬化系数由表27-18接触强度尺寸系数润滑油膜影响系数取值验算= MPa合格（3）确定主要传动尺寸中心距取整螺旋角端面模数分度圆直径齿宽当量齿数取取（4）齿根弯曲疲劳强度验算齿形系数由当量齿宽查图27-20取值应力修正系数由图27-21取值螺旋角系数由图27-22取值重合度系数=齿向载荷分配系数由图27-9取值许用弯曲应力由图27-30取试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限由表27-17取最小安全系数由表27-33确定尺寸系数由图27-32确定弯曲寿命系数另外取值如右验算合格（5）齿轮主要传动尺寸列表压力角螺旋角分度圆直径齿顶高齿根高齿顶间隙中心距2高速级材料选取：小齿轮分度圆直径较小，采用齿轮轴形式，调质处理，硬度217-255HBS；大齿轮使用45钢，调质处理，硬度217-255HBS；精度等级均为8级。
计算项目计算内容计算结果（1）初步计算转矩齿宽系数由表27-11接触疲劳极限由表27-14许用接触应力计算由表B1，估计动载荷系数K初步计算小齿轮直径取初步齿宽b=78mm（2）校核计算圆周速度精度等级由表27-1选取8级精度8级精度齿数z取取模数查表27-4取标准值确定齿数取使用系数由表27-7动载系数由表27-6区域系数由图27-18弹性系数由表27-15重合度系数由表27-5由于无变位，端面啮合角螺旋角系数齿间载荷分配系数非硬齿面斜齿轮，8级精度，由表27-8知：齿向载荷分配系数A=,B=,C=许用接触应力由表27-17取最小安全系数总工作时间盈利循环次数单向运转由图27-27取接触寿命系数齿面工作硬化系数由表27-18接触强度尺寸系数润滑油膜影响系数取值验算= MPa合格（3）确定主要传动尺寸中心距取整螺旋角端面模数分度圆直径齿宽当量齿数取取（4）齿根弯曲疲劳强度验算齿形系数由当量齿宽查图27-20取值应力修正系数由图27-21取值螺旋角系数由图27-22取值重合度系数=齿向载荷分配系数由图27-9取值许用弯曲应力由图27-30取试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限由表27-17取最小安全系数由表27-33确定尺寸系数由图27-32确定弯曲寿命系数另外取值如右验算合格（5）齿轮主要传动尺寸列表压力角螺旋角分度圆直径齿顶高齿根高齿顶间隙中心距六轴的设计与校核1初估轴径C取112 电机轴取高速轴取中间轴取低速轴取2轴强度校核1 高速轴受力分析：垂直面水平面弯矩图：垂直面水平面由受力分析知查表26-2：安全2 中速轴受力分析：垂直面水平面弯矩图：垂直面水平面由受力分析知查表26-2：安全3 低速轴受力分析：垂直面水平面弯矩图：垂直面水平面由受力分析知查表26-2：安全七轴承的选择与校核1 高速轴轴承6309计算项目计算公式计算结果轴承主要性能参数轴承6309性能参数轴承受力情况,e=冲击载荷系数由表38-4得当量动载荷冲击载荷系数由表38-4得当量动载荷轴承寿命结论：所选用轴承可用。
1 高速轴轴承6309计算项目计算公式计算结果轴承主要性能参数轴承6309性能参数e=轴承受力情况,轴承A冲击载荷系数由表38-4得当量动载荷轴承B冲击载荷系数由表38-4得当量动载荷轴承寿命极限转速合格结论：所选用轴承可用。
2 中速轴轴承6309算项目计算公式计算结果承主要性能参数轴承6309性能参数e=承受力情况,承A击载荷系数由表38-4得量动载荷承B击载荷系数由表38-4得量动载荷承寿命限转速合格结论：所选用轴承可用。
3 低速轴轴承6216计算项目计算公式计算结果轴承主要性能参数轴承6216性能参数e=轴承受力情况,轴承A冲击载荷系数由表38-4得当量动载荷轴承B 受力明显比A小，故无需校核轴承寿命结论：所选用轴承可用。
八键的选择与校核高速轴键的选择和参数选用普通平键,圆头, d=30,选用键转矩键长接触长度许用挤压应力查表铸铁许用挤压应力为满足要求，可用中速轴键的选择和参数选用普通平键,圆头,d1=50mm,d2=50mm,选用键,转矩键长接触长度许用挤压应力查表铸铁许用挤压应力为满足要求，可用低速轴键的选择和参数选用普通平键,圆头, d1=70mm,d2=85mm,选用键,转矩键长接触长度许用挤压应力查表铸铁许用挤压应力为满足要求，可用九减速器箱体各部分结构尺寸1 箱体名称符号尺寸箱盖壁厚箱座壁厚箱盖凸缘厚度箱座凸缘厚度地脚螺钉直径地脚螺钉数目轴承旁连接螺钉直径箱盖与箱座连接螺钉直径轴承端盖螺钉直径窥视孔盖螺钉直径定位销直径起盖螺钉直径大齿轮顶圆与内壁距离齿轮端面与内壁距离轴承端盖外径轴承端盖凸缘厚度2 润滑及密封形式选择设计项目设计内容密封装置高速轴密封毡圈密封，，挡油板内密封中间轴密封挡油板内密封低速轴密封毡圈密封，，挡油板内密封润滑油以及润滑脂的选择轴承脂润滑齿轮油润滑3 箱体附件设计设计项目设计内容设计结果通气器指标：,，, ,，，,,,, ,, , ,,,油标指标：, , ,, ,,,, ，选用C型油标排油螺塞指标：,,, , ,, , ,, ,管螺纹六角螺塞及其组合件十参考文献（1）机械设计基础（下策），吴文祥等主编，北京：北京航空航天大学出版社出版，年月（2）机械设计综合课程设计，王之栋、王大康主编，北京：机械工业出版社，年月（3）机械设计手册。