康复医学----步态分析

❖ 2．髋关节 正常步行时髋关节屈伸运动中最大 屈曲约30°（摆动相中期），最大伸展约20° （足跟离地），共约50°范围，其运动为正弦 曲线，如图12-2；内收、外展运动中最大外展 约6°（足跟离地）、最大内收约4°（足底着 地），共约10°范围，其运动几乎是直线性变 化；内外旋运动中外旋4°（足趾离地到足跟着 地的摆动相）、内旋4°（从足跟着地到足跟离 地的摆动相），共约8°范围，其运动呈曲轴状，
步长（step length）
❖ 行走时一侧足跟着地到紧接着的对侧足跟 着地所行进的距离称为步长，又称单步长， 如下图示Ⅰ ，通常用cm表示。健康人平 地行走时，一般步长约为50～80cm。个体 步长的差异主要与腿长有关，腿长，步长 也大。
步幅和步宽
❖ 步幅（stride length） 行走时，由一侧足跟 着地到该侧足跟再次着地所进行的距离称 为步幅，又称复步长或跨步长，如上图示 Ⅱ，用cm表示，通常是步长的两倍。
❖ 除屈伸运动外，踝关节还有旋转、内外翻运动。 踝关节外旋8°、内旋2°，共约10°范围；外翻 3°、内翻12°，共约15°范围。
其它部位（1）Biblioteka Baidu
❖ 头 头的上下移动与重心的上下移动几乎一 致，上下振幅约5～6cm，左右移动振幅约 5～6cm。
❖ 上体 上体垂直，双肩平齐，速度加快时稍 有前倾；行走时上体有与骨盆旋转方向相 反的转动，这个动作可以减少整个身体的 扭转。
❖ 步频（cadence） 行走中每分钟迈出的步数称为 步频，又称步调，通常用steps/min表示。健全 人通常步频大约是95～125 steps/min，东方男 性的步频平均约为112.2±8.9 steps/min，女性 平均为123.4±8.0 steps/min。双人并肩行走时， 一般是短腿者步频大于长腿者。
步态分析
连云港市第一人民医院灌南分院 新区人民医院 主讲人 陈碧波
❖ 内容：正常步态的基本构成 测量正常步态的基本参数 常见异常步态的种类及分析方法
❖ 目的：掌握正常步态的基本构成及分析方 法 熟悉常见异常步态的种类及分析方法
临床意义
❖ 重要的日常生活活动能力之一 ❖ 评估患者是否存在异常步态以及步态异常
❖ 1．骨盆 骨盆移动可以被认为是重心的移动。正常 成人在步行时身体重心的位置在骨盆的正中线上， 从下方起男性约为身高的55%，女性约为50%的高 度。步行时重心的上下移动为正弦曲线，在一个步 行周期中出现两次，其振幅约4.5cm，最高点是支撑 中期，最低点是足跟着地；骨盆的侧方移动也是正 弦曲线，在一个步行周期内左、右各出现一次，其 振幅约3cm，最大移动度是在左、右足处于支撑中 期时出现的，在双足支撑期重心位于左右中间。
❖ 骨盆在水平面内沿垂直轴旋转角度单侧为 4°，双侧为8°。这种旋转可以减少骨盆 的上下移动，最大内旋位发生在足跟着地 后期，最大外旋位发生在摆动早期。骨盆 在矢状面内沿冠状轴的倾斜运动范围约5°， 双足支撑相骨盆几乎成水平，支撑中期时 处于摆动相的骨盆倾斜角度最大，它可以 减少重心的上下移动。在一个步行周期中 左右各倾斜一次。
双支撑相
❖ 双足支撑是步行的最大特点。在一个步行 周期中，当一侧下肢完成足跟抬起到足尖 向下蹬踏离开地面的时期内，另一侧下肢 同时进行足跟着地和全足底着地动作，所 以产生了双足同时着地的阶段。一般占一 个步行周期的20%，此阶段的长短与步行 速度有关，速度越快，双支撑相就越短， 当由走变为跑时，双支撑相变为零。双支 撑相的消失，是走和跑的转折点，故成为 竞走比赛时判断是否犯规的唯一标准。
其他部位（2）
❖ 上肢 正常行走时双上肢交替前后摆动，其方向与同侧 下肢的摆动方向和骨盆的旋转方向正好相反，如当左 下肢与左侧骨盆向前摆动和旋转时，左上肢向后摆动， 右上肢向前摆动。此时，上肢的关节运动主要发生在 肩关节，足跟着地时为最大伸展，为21.1°，足跟离 地时为最大屈曲，为17.4°，共约40°范围。肘关节 屈伸是在双足同时支撑时期改变运动方向，最大屈曲 为38.9°，最大伸展为-0.4°，共约40°范围。
支撑相
❖ 支撑相是在步行中足与地面始终有接触的 阶段，支撑相包括单支撑相和双支撑相。
❖
单支撑相
❖ 通常指一侧下肢足跟着地到同侧足尖离地的过程，单位为s，一般占一 个步行周期的40%。为了进行步态矫正和训练的方便，提出以下动作要 点：
❖ （1）足跟着地：下肢伸肌张力增高，伴有足下垂、内翻的患者难以完 成。
从支撑相到摆动相、摆动相到支撑相过渡时产 生急剧变化。
❖ 3.膝关节 正常步行时膝关节屈伸运动中最大屈 曲约为65°（摆动中期）、最大伸展为0°（足 跟着地），共约65°范围。在屈伸运动中，可见 轻度屈伸与大范围屈伸两次（双重膝作用）。支 撑相中足跟着地与足跟离地时膝关节几乎是伸展 状态，支撑相的中期可见约15°的屈伸。
❖ （2）全足底着地：自步行周期的7.6%开始，全足底在地面放平。伴有 足内翻、足下垂的病人难以完成。
❖ （3）重心转移到同侧：由于单侧下肢支撑身体重量，偏瘫、关节疼痛、 平衡能力低下的患者往往时间过短。
❖ （4）足跟离地：自步行周期的41.5%开始，是向下蹬踏的起始动作， 偏瘫病人往往完成不充分。
❖ 除屈伸运动外，膝关节还有旋转运动，足跟离地 时为最大外旋，约4°，摆动中期为最大内旋， 约12°，共16°范围，其顺序为从足跟着地（内 旋）到足底着地（内旋），以后外旋直到足跟离 地。
❖ 4. 踝关节 正常步行时踝关节的跖屈、
背伸运动中最大背伸发生在足跟离地，约15°， 足跟离地时为最大跖屈，约20°，共35°。一个 步行周期中有2次跖屈和背伸，尤其在支撑相的 驱动期踝关节从跖屈位急剧变为背伸位。
❖ （5）膝关节屈曲增大：自步行周期的54.1%开始，偏瘫病人由于下肢 伸肌占优势，膝关节屈曲活动受限，完成困难。
❖ （6）足尖离地：自步行周期的60%开始，身体的重心线移到踝关节前 方， 足趾用力着地，通过下肢的蹬踏动作，产生向前的推进力。偏瘫患 者由于下肢痉挛，足下垂、内翻，下肢分离运动不充分，所以不能较好 地完成此动作，是步态异常的重要原因之一。
的性质和程度 ❖ 为分析异常步态原因和矫正异常步态、制
订治疗方案提供必要的依据 ❖ 评定康复治疗的效果
怎样进行步态分析
❖ 常用的基础知识
常用的术语
❖ 正常步行必须完成三个过程：支持体重， 单腿支撑，摆动腿迈步。
❖ 步态分析中常用的基本参数包括步长、步 幅、步频、步速、步行周期、步行时相， 其中步长、步频和步速是步态分析中最常 用的3大要素，其内涵是有关行走的生物力 学分析所涉及的最基本知识，进行步态分 析者应当熟练掌握。
❖ 上肢与下肢 上肢摆动方向与下肢相反，才可以达到维 持身体平衡，减少转动。
❖ 肩关节 自由摆动约30 °（屈曲约6°,后伸约24°）。
❖ （二）参与的主要肌肉活动
❖ 步行的动力主要来源于下肢及躯干的肌肉作用，在一个 步行周期中，肌肉活动具有保持平衡、吸收震荡、加速、 减速和推动肢体运动的功能。
❖ 1．竖脊肌（erector spinae） ❖ 2．臀大肌（gluteus maximus）
❖ 截瘫步态 ❖ 臀大肌步态 ❖ 疼痛步态（骨科疾患） ❖ 短腿步态
步态分析方法
❖ 目前步态分析系统包括运动学、动力学以及动态 肌电图三部分。
❖ 运动学观测人体运动时的空间位置变化，动力学 通过受力板或压力感受器测量行走时地板应力变 化，动态肌电图测试分析肌电信号。
❖ 通过对这三部分数据的收集及处理，结合运算公 式可以观测到人体在行走中的步态，关节角度以 及肌肉的收缩活动。尽管已有越来越多的单位应 用表面肌电图和步态分析仪，但临床定性分析仍 然是目前最常用的评定手段。
尖足
❖ 足跟不着地，有轻度、中度和重度，如图 所示。
偏瘫步态
❖ 患侧无驱动力且支撑差，又由于足背屈肌麻痹，伴有足下垂， 步行时身体向健侧倾斜并依赖于健侧，故步行有停滞现象且患 侧为尖足步态并画圈。由于重心转移有困难，则转移很短促， 又形成明显的跳跃步行。在矢状面上还可看到患者使头部交替 向前方探出，称为鸡样步态或鸽样步态。
❖ 步宽（stride width） 在行走中左、右两足 间的距离称为步宽，通常以足跟中点为测 量参考点，如上图示Ⅲ，通常用cm表示， 健康人约为8±3.5cm。
足角和步频
❖ 足角（foot angle） 在行走中前进的方向与足的 长轴所形成的夹角称为足角，如上图示，通常用 °表示，健全人约为6.75°。
❖ 3．髋关节最大屈曲 自步行周期的84.6%开始。此阶段 已完成下肢向前摆出的动作，开始减速，直至足跟着地。
❖ 4．足跟着地 完成步行周期的100%。
正常步态中关节和肌肉的活动
❖ （一）身体主要部位及关节的活动
❖ 人在步行时为了减少能量的消耗，身体各部位要尽 量维持正常活动范围的运动，减少身体的重心移动。
摆动相
❖ 摆动相是在步行中始终与地无接触的阶段，通常指从一 侧下肢的足尖离地，到同侧足跟着地的阶段，单位为s， 一般占一个步行周期的40%。此阶段的动作要点是：
❖ 1．足上提 从一个步行周期的63.6%开始，是足尖离地、 下肢向前摆动的加速期。
❖ 2．膝关节最大屈曲 是从一个步行周期的67.9%开始的， 摆出的下肢刚刚通过身体的正下方。
步速、步行周期和时相
❖ 步速（walking velocity） 行走时单位时间内在行进的方 向上整体移动的直线距离称为步速，即行走速度，通常 用m/min表示。一般健全人通常行走的速度约为65～ 95m/min。也可以用步行10m所需的时间来计算。
❖ 步行周期（gait cycle） 在行走时一侧足跟着地到该侧足 跟再次着地的过程被称为一个步行周期，通常用时间秒 （s）表示。一般成人的步态周期约为1～1.32 s左右。
❖ 步行时相（gait phase/period） 行走中每个步态周期都包 含着一系列典型姿位的转移。人们通常把这种典型姿位 变化划分出一系列时段，称之为步态时相（gait phase）， 一个步行周期可分为支撑相（stance phase）和摆动相 （swing phase）。一般用该时相所占步态周期的百分数 （cycle%）作为单位来表达，有时也用秒（s）表示。
❖ 3．髂腰肌（iliopsoas） ❖ 4．股四头肌（quadriceps femoris）
❖ 5．缝匠肌（sartorius） ❖ 6．腘绳肌（hamstring ❖ 7．胫前肌（tibialis anterior） ❖ 8．小腿三头肌（triceps surae）
常见的异常步态
平足
❖ 平足的距下关节在一个步态周期的转动，虽然也是从足跟外侧 着地时的距下关节处于略有内翻状态，且着地后先外翻到零， 但持续重度外翻且前足迅速到着地，所以距下关节的外翻比正 常足大很多，而且提前到15％时，即对侧足刚离地，距下关 节就开始从外翻向内翻转动，到对侧足着地时已处于内翻并持 续到70％后才外翻。
❖ 2．体检 体检有助于诊断和鉴别诊断，分析步态异常的 原因。
❖ 3．观察 由康复医师或治疗师通过目测，观察患者的行 走过程，然后根据所得的印象或逐项评定结果，作出步 态分析的结果。
观察内容
❖ （1）观察场地：测试场地内光线要充足，面积 至少6m×8m，让被检查者尽可能少穿衣服，以 便作清晰的观察。
偏瘫步态的分类
❖ 提髋型 ❖ 膝过伸型 ❖ 瘸拐型 ❖ 划圈型
膝内翻（O腿）和膝外翻（X腿）步 态
❖ 膝内翻（O腿）步态：内八字或肩向侧方 倾斜代偿，步宽很小。
❖ 膝外翻（X腿）步态：内八字或肩向侧方 移动代偿，步向角闭锁，步宽15㎝。
其他异常步态
❖ 脑瘫步态（马蹄内翻足、蹲位步态、剪刀 步态、舞蹈步态）
临床定性分析
❖ 步态的定性分析是由康复医师或治疗师用肉眼观察患者 行走过程，然后根据所得印象或按照一定的观察项目逐 项评定的结果对步态作出结论。
❖ （一）评定内容
❖ 步态分析是在详细了解患者病史和全面体格检查的基础 上进行的。
❖ 1．病史 了解与步态相关的症状，如行走时有无伴随疼 痛、持续的时间；通过询问既往史，可以了解既往有无 与影响步态的疾病，如骨折、肌肉或神经疾病、肿瘤等。