曲线方程的表示方法
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曲线方程的表示方法 Prepared on 22 November 2020
第一章 曲线论
§曲线方程的表示方法
曲线的概念:曲线是点按照某
一规律在空间中运动的轨迹。
现实中的各种轨迹曲线图形。 在空间直角坐标系Oxyz 中,
点P 的坐标表示为(,,)x y z ,x 轴、y 轴、z 轴上的单位向量分别记为,,i j k 。
向量r OP xi yj zk ==++,可简记
为),,(z y x r = 。 222z y x r ++= 。
对任意向量,a b ,成立三角形不等式
||||||||||||a b a b +≤+,
||||a b a b -≤-。
补充知识:
(1) 向量的内积
设),,(321a a a a =→,),,(321b b b b =→, 定义θcos ||||||||b a b a ⋅=⋅→→,称为向量→a 与→b 的内积;记为→→⋅b a 或),(→→b a ,其
中θ是向量→a 与→b 的夹角。
可以证明:332211b a b a b a b a ++=⋅→→。 2322212),(||||a a a a a a ++==→→→;
22||||),(2||||→
→→→++=b b a a 。 (2) 向量的外积(或叉积)
定义向量→
c 的大小为
θsin ||||||||⋅,(0)θπ≤≤, 且→c 与b a ,垂直,方向为使b a ,,→c 恰成右手坐标系,此向量→c 称为→a 与→b 的外积,记为→→⨯b a ;
在直角坐标系中,可以证明:
设),,(321a a a a =→,),,(321b b b b =→, 则12312
3i j k a b a a a b b b →→⨯= ⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛-=212131313232,,b b a a b b a a b b a a 。 外积的大小除了按上面的方法计算外,还有下面简便的计算
2
22),(||||||||→→→→-=b a b a 。 设),,(321a a a a =→,),,(321b b b b =→, 123(,,)c c c c →=。
混合积
1
231
23123()a a a a b c b b b c c c ⋅⨯=,
记()(,,)a b c a b c ⋅⨯=,
显然有()()()a b c a b c c a b ⋅⨯=⨯⋅=⨯⋅。 几何意义
二重外积展开式
()()()a b c a c b a b c ⨯⨯=⋅-⋅,
()()a c b b c a =⋅-⋅。
Lagrange 恒等式
()()a c a d a b c d b c b d ⋅⋅⨯⋅⨯=⋅⋅。
(,,)(,,)c d a b c d b a =-。
定理设123
(,,)T ααα=为三阶正交矩阵,123(,,)a a a a =,123(,,)b b b b =,
则有()()sgn(det )()aT bT T a b T ⨯=⨯。 证明
123123(,,)(,,)aT a a a a αααααα==⋅⋅⋅,
123123(,,)(,,)bT b b b b αααααα==⋅⋅⋅,
由外积的计算公式,并利用
Lagrange 恒等式,
可得
sgn(det )()T a b T =⨯,
这是由于123
,,ααα构成右手系,或构成左手系。
求z =
+小值.
= 是点(),,0P x y 与点()1,2,2A 的距离,
= 是点(),,0P x y 与点()3,1,1B --的距离也是点(),,0P x y 与点()3,1,1C -的距离,
由于AB PA PB ≤+,故z 的最小值为AB =.
注意点()1,2,2A 与点()3,1,1C -同在xOy 平面的一侧,在xOy 平面上寻找一点(),,0P x y ,使PA PC +最小,点
()3,1,1B --是点()3,1,1C -关于xOy 平面的对称
点,PC PB =,AC =此题的几何意义是经典熟知的.
一、 平面曲线的几种表示方法 1°显表达:)(x f y =,函数
)(x f y =的图象)(f G 说成
是一段曲线。)(x f y =是
该曲线的表达式,如果某
曲线是函数)(x f y =的图
象,则)(x f y =称为该曲线
的显表达式。
2°隐表达式:如果曲线上的点
是由方程0),(=y x F 的解
),(y x 所构成,则方程
0),(=y x F 表示该曲线。
例如:
表示一个圆的曲线,
0),(=++=c by ax y x F ,
表示一个直线。
3°曲线的参数表示:
如果曲线上的点可由
⎩⎨⎧==)()(t y y t x x ,],[βα∈t 的点)
,(y x 来描绘,则称它为曲线的参数方程。
例如:单位圆
221x y +=有参数表达式
sin ,cos x y θθ=⎧⎨=⎩,[0,2]θπ∈;
或2
221,121t x t t y t ⎧-=⎪⎪+⎨⎪=⎪+⎩),(+∞-∞∈t . 在2tan 12
tan 2sin 2θθ
θ+==x 221tan 2
cos 1tan 2y θθθ-==+中,令2tan θ
=t ,(即是万有代换), 则有212t t x +=,2
211t y t -=+. 单位圆的参数方程的几何意
义:
过(1,0)-作斜率为k 的直线与
单位圆的交点坐标。
设斜率为k ,则过点(1,0)-的直线方程为(1)y k x =+,求它与圆22
=1x y +的交点,
联立得 利用求根公式解得,2
21,1k x k -=+