曲线方程的表示方法

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曲线方程的表示方法 Prepared on 22 November 2020

第一章 曲线论

§曲线方程的表示方法

曲线的概念:曲线是点按照某

一规律在空间中运动的轨迹。

现实中的各种轨迹曲线图形。 在空间直角坐标系Oxyz 中,

点P 的坐标表示为(,,)x y z ,x 轴、y 轴、z 轴上的单位向量分别记为,,i j k 。

向量r OP xi yj zk ==++,可简记

为),,(z y x r = 。 222z y x r ++= 。

对任意向量,a b ,成立三角形不等式

||||||||||||a b a b +≤+,

||||a b a b -≤-。

补充知识:

(1) 向量的内积

设),,(321a a a a =→,),,(321b b b b =→, 定义θcos ||||||||b a b a ⋅=⋅→→,称为向量→a 与→b 的内积;记为→→⋅b a 或),(→→b a ,其

中θ是向量→a 与→b 的夹角。

可以证明:332211b a b a b a b a ++=⋅→→。 2322212),(||||a a a a a a ++==→→→;

22||||),(2||||→

→→→++=b b a a 。 (2) 向量的外积(或叉积)

定义向量→

c 的大小为

θsin ||||||||⋅,(0)θπ≤≤, 且→c 与b a ,垂直,方向为使b a ,,→c 恰成右手坐标系,此向量→c 称为→a 与→b 的外积,记为→→⨯b a ;

在直角坐标系中,可以证明:

设),,(321a a a a =→,),,(321b b b b =→, 则12312

3i j k a b a a a b b b →→⨯= ⎪⎪⎭

⎫ ⎝⎛-=212131313232,,b b a a b b a a b b a a 。 外积的大小除了按上面的方法计算外,还有下面简便的计算

2

22),(||||||||→→→→-=b a b a 。 设),,(321a a a a =→,),,(321b b b b =→, 123(,,)c c c c →=。

混合积

1

231

23123()a a a a b c b b b c c c ⋅⨯=,

记()(,,)a b c a b c ⋅⨯=,

显然有()()()a b c a b c c a b ⋅⨯=⨯⋅=⨯⋅。 几何意义

二重外积展开式

()()()a b c a c b a b c ⨯⨯=⋅-⋅,

()()a c b b c a =⋅-⋅。

Lagrange 恒等式

()()a c a d a b c d b c b d ⋅⋅⨯⋅⨯=⋅⋅。

(,,)(,,)c d a b c d b a =-。

定理设123

(,,)T ααα=为三阶正交矩阵,123(,,)a a a a =,123(,,)b b b b =,

则有()()sgn(det )()aT bT T a b T ⨯=⨯。 证明

123123(,,)(,,)aT a a a a αααααα==⋅⋅⋅,

123123(,,)(,,)bT b b b b αααααα==⋅⋅⋅,

由外积的计算公式,并利用

Lagrange 恒等式,

可得

sgn(det )()T a b T =⨯,

这是由于123

,,ααα构成右手系,或构成左手系。

求z =

+小值.

= 是点(),,0P x y 与点()1,2,2A 的距离,

= 是点(),,0P x y 与点()3,1,1B --的距离也是点(),,0P x y 与点()3,1,1C -的距离,

由于AB PA PB ≤+,故z 的最小值为AB =.

注意点()1,2,2A 与点()3,1,1C -同在xOy 平面的一侧,在xOy 平面上寻找一点(),,0P x y ,使PA PC +最小,点

()3,1,1B --是点()3,1,1C -关于xOy 平面的对称

点,PC PB =,AC =此题的几何意义是经典熟知的.

一、 平面曲线的几种表示方法 1°显表达:)(x f y =,函数

)(x f y =的图象)(f G 说成

是一段曲线。)(x f y =是

该曲线的表达式,如果某

曲线是函数)(x f y =的图

象,则)(x f y =称为该曲线

的显表达式。

2°隐表达式:如果曲线上的点

是由方程0),(=y x F 的解

),(y x 所构成,则方程

0),(=y x F 表示该曲线。

例如:

表示一个圆的曲线,

0),(=++=c by ax y x F ,

表示一个直线。

3°曲线的参数表示:

如果曲线上的点可由

⎩⎨⎧==)()(t y y t x x ,],[βα∈t 的点)

,(y x 来描绘,则称它为曲线的参数方程。

例如:单位圆

221x y +=有参数表达式

sin ,cos x y θθ=⎧⎨=⎩,[0,2]θπ∈;

或2

221,121t x t t y t ⎧-=⎪⎪+⎨⎪=⎪+⎩),(+∞-∞∈t . 在2tan 12

tan 2sin 2θθ

θ+==x 221tan 2

cos 1tan 2y θθθ-==+中,令2tan θ

=t ,(即是万有代换), 则有212t t x +=,2

211t y t -=+. 单位圆的参数方程的几何意

义:

过(1,0)-作斜率为k 的直线与

单位圆的交点坐标。

设斜率为k ,则过点(1,0)-的直线方程为(1)y k x =+,求它与圆22

=1x y +的交点,

联立得 利用求根公式解得,2

21,1k x k -=+

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