LPC11C14 CAN波特率计算公式
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ESG1/(TESG1+TESG2)在85%左右最佳 满足TESG1 /(TESG1 + TESG2)在85%左右，１＝TESG1<＝15，０＝ TESG2<＝7条件的组合：
TESG1 12 8 4 9 7 TESG1+TESG2 15 10 5 10 10 比例 0.8 0.8 0.8 0.9 0.7
波特率计算公式
TESG1[11:8] SJW[7:6] 1010 0110 0100 00 00 00
BPR[5:0] 110001 100111 010011
十六进制 0x3A31 0x1627 0x1413
7条件的组合：
Biblioteka Baidu
fpclk （CAN控制器频 率） 8000000 8000000 8000000 8000000 8000000 8000000 8000000 8000000
TESG1 10 6 4 4 1 1 1 3
TESG2 3 1 1 1 0 0 0 2
BRP（最大63） Baud（波特率） TESG2[14:12] 49 39 19 39 15 19 15 1 10000 20000 50000 25000 125000 100000 125000 500000 011 001 001