数字量输出模块共29页文档

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《数字量输入输出》课件

功率驱动电路
将较小的控制信号放大为较大的功率信号，驱动执行机构。
控制逻辑与算法
逻辑运算
利用逻辑门电路实现基本的逻辑运算，如与、或、非等。
时序控制
根据时间顺序控制输出状态的变化，实现定时、计数等功能。
算法控制
利用算法实现复杂的控制逻辑，如PID控制、模糊控制等。
04
数字量输入输出模块
数字量输入输出模块的种类与特点
数字量输出电路
晶体管输出电路
利用晶体管开关特性实现数字信号的输出。
继电器输出电路
利用继电器触点实现数字信号的输出，适用于较大电流的场合。
固态继电器输出电路
利用固态继电器实现数字信号的输出，具有快速、可靠、长寿命等优点。
驱动电路
电压驱动电路
通过电压信号驱动执行机构。
电流驱动电路
通过电流信号驱动执行机构，适用于较大负载的场合。
以及时报警。
数字量输入输出在自动化控制系统中的实现方式
硬件接口
数字量输入输出模块通常与PLC、DCS等自动化控制系统配套使用，通过硬件接口与系统连接。
软件编程
需要编写相应的软件程序，对数字量输入输出进行配置和控制。
通信协议
支持多种通信协议，如Modbus、Profibus等，方便与其他设备进行通信。
数字量输入输出在自动化控制系统中的发展趋势
高精度与高可靠性
随着工业自动化水平的提高，对数字量输入输出的精度和可靠性要求也越来越高。
智能化
未来的数字量输入输出将更加智能化，能够自适应地进行数据处理和控制。
网络化
通过网络技术，可以实现远程监控和诊断，提高系统的可维护性。
THANKS

数字量输入、输出模板

• 交流输出模板的电路极大部分与直流输出模板相同，只有输出驱动电路不同（3）继电器输出模板R。如果用继电器的接通或断开作为数字的输出，则用户使用更为方便和自由，适用的场合也更多，因此在PC的数字I/O接口中是必不可少的输出方式。缺点是：机械动作较慢。使用的工作频率不能很高，工作寿命较短。
二、数字量输出模板
1.含义：将CPU模板送出的信号传送的数字信号到被控对象的执行机构中去。 2.特点：比输入模板复杂、输出需不同的电压和较大的驱动电流、成本较高。 3.种类：（1）直流输出模板（晶体管输出T）。电路可分为译码、控制逻辑、输出锁存、光电隔离和输出驱动五个部分组成。
（2）交流输出模板（晶闸管输出S）。
继电器输出模板的控制部分也与直流输出模板相同，所不同的也只是输出驱动电路
▲本课小结：直流输入模板基本结构；交流输入模板（1）直流输出模板。（2）交流输出模板。（3）继电器输出模板。
▲、布置作业：
1、直流输入模板主要有哪五个部分组成？ 2.数字量输出模板主要有电路由发光二极管LED、光电耦合器T、电阻R3和电容C3组成。当输入Vi为+24V（+48V）时，稳压管DW1击穿，并使LED及光电耦合器原边侧点燃。LED的点燃是指示该路输入是高电平（开关闭合），光电耦合器原边侧点燃，导致它的副它侧产生电流，使电阻R3上的电压近似为5V，该电压经过由R3和C3组成的滤波器（也是抑制高频扰动）送到下一级数字信号锁存器的输入端。当Vi为０（或开路状态）时， LED熄灭（指示该路输入是低电平），T的原边侧也熄灭，其副边侧也没有电流，相当于开关断开，所以送到下一级锁存器输入端的信号为0。
（4）口地址译码及控制逻辑组成。
这部分电路由组合信号译码器、信号驱动器及有关的总线信号组成。它要完成两项工作：一是产生将端口信号由光电耦合器输出送入锁存器的选通信号；

万可750-530数字量输出模块

DO 7
1
5
DO 2 DO
2
6
DO 4
3
7
DO 6
4
8
750-530
DO 8
270pF
24 V 10nF 10nF
0V 10nF
所有输出均电子短路保护。
每个输出通道与总线之间通过光电耦合器隔离。
1
183
1
DO
说明
8DO 24V DC 0.5A 8DO 24V DC 0.5A / T (工作温度 - 20℃ ... + 60℃) 8DO 24V DC 0.5A(不带前连接器)
750-530 / 753-530
8通道数字量输出模块 24 V DC
短路保护; 高电平触发
Status DO 1 ... DO 8
13 14
DO 1
A1 A2 A3 A4
Data contacts DO 2
Hale Waihona Puke DO 1DO 3A5 A6
DO 4
DO 3 24 V
DO 5
A7 A8
DO 6
DO 5 0V
DO 7
DO 8
750-530
Power jumper contacts
图 750系列/技术参数详见24页/该型号不包含袖珍WSB标记系列 750/753系列标记详见12...13 / 14...15页
数字量输出模块，提供8个通道，并且仍旧保持12mm的宽度。所连接的负载由控制系统的数字量输出信号控制。
符合Germanischer Lloyd (2003)标准
符合Germanischer Lloyd (2003)标准
8点 25 mA 24 V DC (-25 % ... +30 %) 阻性, 感性, 灯 2 kHz 0.5 A, 短路保护 0.9 J; L max = 2 x W max / I2 15 mA + 负载 500V 系统/电源 8位笼式弹簧 0.08 mm² ... 2.5 mm² 8 ... 9 mm 9 ... 10 mm 12 mm 48.5 g 符合 EN 60000-6-2 (2005)标准符合 EN 61000-6-4 (2007)标准

数字电路数字量输入输出课件

符号
形状
7段码 .gfedcba
符号
形状
7段码 .gfedcba
’0’
00111111
’8’
01111111
’1’
00000110
’9’
01100111
’2’
01011011
’A’
01110111
’3’
01001111
’B’
01111100
’4’
01100110
’C’
00111001
’5’
01101101
5.2.3 总线信号与接口的连接
数据信号的连接地址信号的连接：译码信号控制信号的连接
例1、简单的输入接口举例
常用芯片：74LS244 应用例子：开关接口
&
≥1
≥1
+5V
例2、简单的输出接口举例
输出端口应具备锁存器功能. 常用芯片：74LS273 74LS374(具有三态输出的锁存器) 应用例子：发光二极管接口
a b c d e f g DP
7406
反相器
74LS273
Rx8
≥1
74LS138
D0～D7
IOW#
IOR#
Y0
Y1
F0H = 0000 0000 1111 0000 F1H = 0000 0000 1111 0001
&
≥1
A7～A4
A15～A8
A3
A2
A1
A0
D0
D1
D2
查询方式传送
适用于外设并不总是准备好，而且对传送速率、传送效率要求不高的场合。 CPU在与外设交换数据前必须询问外设状态—— “你准备好没有？” 对外设的要求：应提供设备状态信息对接口的要求：需要提供状态端口优点：软件比较简单缺点：CPU效率低，数据传送的实时性差，速度较慢

数字量输入输出模块使用手册

数字量输入/输出模块使用手册目录1. 输入模块 (1)1.1.16点12/24V直流输入模块(IDD40) (1)1.2.32点12/24V直流输入模块（IDD50） (3)1.3.16点数110V交流输入模块(IDA40) (5)1.4.16点数220V交流输入模块(IDA41) (7)2. 输出模块 (9)2.1.16点直流0.1A NPN输出模块(ODD40) (9)2.2.16点直流2A PNP输出模块(ODD42) (11)2.3.16点继电器输出模块（ODA40） (13)3. 电气和环境参数 (15)4. 模块安装与连接 (16)1. 输入模块1.1. 16 点12/24V直流输入模块 (IDD40)a.参数:b. 前面板:1)ACT 指示灯: 如果CPU模块正在对该模块进行服务时，ACT 指示灯亮，如果CPU模块停止服务超过0.2秒以上的时间，ACT指示灯熄灭。

2)输入显示LED灯：共有 16个LED灯用来显示输入状态。

对应的输入点工作时相应的指示灯亮。

3)接线端子：外部连线的接线端子是一个可拆卸的端子排，在模块出现故障时，用户不需要松开连线，只需要拆卸下端子排，更换故障模块即可。

c. 对应输入电路:1.2. 32点12/24V直流输入模块（IDD50）a. 参数:b. 前面板：1)ACT 指示灯: 如果CPU模块正在对该模块进行服务时，ACT 指示灯亮，如果CPU模块停止服务超过0.2秒以上的时间，ACT指示灯熄灭。

2)输入显示LED灯：共有 32个LED灯用来显示输入状态。

对应的输入点工作时相应的指示灯亮。

3)外部接线连接器: 37针连线D型连接器，需要与转接板ADD50配合使用，才能够方便连接。

c. 相应输入电路:1.3. 16点数110V交流输入模块 (IDA40)a.参数b.前面板:1)ACT 指示灯: 如果CPU正在对模块进行服务，ACT 指示灯会亮，如果CPU模块停止对模块服务的时间超过0.2秒时，ACT灯将会熄灭。

万可750-1504数字量输出模块

750-1504
16通道数字量输出模块 24 V DC
高电平触发
Status DO 1 ... DO 16
750-1504
13
1 3 5 7 9 11 13 15
14
2 4 6 8 10 12 14 16
该型号不包含袖珍WSB标记系列
750-1504
Data contacts
CAGE CLAMP®S connection DO 1 … DO 16
1
说明
订货号
每包数量
16DO 24VDC 0.5A
750-1504
1
在安全应用中无干扰I/O模块的使用(详见手册)
附件
袖珍WSB标记系列空白带标记
订货号
248-501 详见324 ... 325页
每包数量
5
技术参数
输入点数最大电流消耗(内部) 电源跨接触点电压负载类型通断频率(最大) 输出电流(最大) 典型电流消耗(现场侧) 隔离接线方式导线截面积
数字量输入模块，提供16个通道，并且仍旧保持12mm的宽度。该模块将来自自动设备的数字型控制信号传送到所连接的执行器(例如：电磁阀、电流接触器、变送器、继电器或其它电子负载)。提供单股导线可直接插入的笼式弹簧接线端子。绿色LED指示各通道的开关状态。总线与现场侧之间通过光电耦合器隔离。
1
191
剥线长度宽度重量
16点 40 mA 24 V DC (-25 % ...+30 %) 阻性, 感性, 灯 1 kHz 0.5 A, 短路保护 29 mA 500 V 系统/现场侧笼式弹簧单股导线0.08 mm² ... 1.5 mm² 细多股0.25mm² ... 1.5 mm² 8 ... 9 mm 12 mm 50g

西门子数字量输出模块 RQ 4x24VUC 2A CO ST (6ES7132-6GD51-0BA

SIMATICET 200SP数字量输出模块RQ 4x24VUC/2A CO ST (6ES7132-6GD51-0BA0)设备手册文档指南 1 产品概述 2 接线 3 参数/地址空间 4 中断/诊断报警 5 技术数据 6 参数数据记录 ASiemens AG Digital Industries A5E32855956-ADⓅ 05/2019 本公司保留更改的权利Copyright © Siemens AG 2014 - 2019.保留所有权利法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。

人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。

警告提示根据危险等级由高到低如下表示。

危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。

警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。

小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。

注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。

当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。

如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。

合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。

其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。

由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。

按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明：警告Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。

如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。

正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。

必须保证允许的环境条件。

必须注意相关文件中的提示。

商标所有带有标记符号 ® 的都是 Siemens AG 的注册商标。

数字量输入输出系统

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单元二开关量的隔离与检测识别
• 但采用矩阵输入方式时，必须用扫描的方法将矩阵的行与列的数值读入，经过处理和识别才能确定开关的运行状态，这要增加一些软件。
• 三、开关量的采集
• 1.开关量的采集方式 • 微机采集开关量可以采用定时查询方式，也可以采用中断方式。前者
电路比较简单，但响应速度比较慢;后者电路比较复杂，但响应比较及时。究竟采用哪一种方式，要根据具体情况确定。隔离开关的状态变化比较慢，同时其重要程度也不高，因此完全可以采用定时(例如 15)查询方式输入。对于断路器和继电器的状态，则既可采用查询方式输入，又可采用中断方式输入，可根据其重要程度来确定。
• 对于模拟量，必须先转换成数字量，CPU才能进行处理，断路器、隔离开关、继电器的触点、按钮和普通的开关、刀闸等都具有分、合两种工作状态，可以用0, 1表示。因此，它们的工作状态的输入和控制信号输出，可以表示为数字量的输入和输出。
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单元一输入/输出(I/O)接口
• 计算机的输入/输出，简称I/O。 I/O接口是CPU和外设间信息交换的桥梁，通过接口电路，计算机直接与外界设备进行信息交换。外部设备分为输入和输出设备，输入设备用于向计算机输入信息，输出设备用于输出程序和运算结果。A/D转换器和键盘属于输入设备，CRT(阴极射线管)和D/A转换器属于输出设备。
• 一、常用三态缓冲器和锁存器
• 不同的输入/输出设备，其接口电路的复杂程度可能很不相同，但分解到最基本的功能，其接口电路有着共同的特点和通用的芯片。
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单元三输入/输出接口常用芯片
• 在接口电路中，应用最多的芯片是缓冲器和锁存器。 • 1.三态缓冲器 • 在输入接口电路中，用得最多的要算三态缓冲器74 LS244(包括74

数字量输出模块

+
b．交流输出模块
外部接线图：
交流输出模块
（EM222 8×120V/230VAC），有8个分隔式数字量输出点，接线图中每个输出点占用二个接线端子，且它们各自都由用户提供一个独立的交流电源，这些交流电源可以不同相。
OL OL .0 1L 1L .I 2L 2L .2 3L N L1
4L .4
0 2. 2 2. 5 2. 5 1. 6 1. 7 2. 3 2. 2M 1. 1 2. 4 2. 6 2. 7 M
L+
24VDC
1.3 S7-200 PLC的接口模块
• S7-200 PLC的接口模块有数字模块、模拟模块、智能模块等。
一、数字量模块
1.数字量输入模块分为直流输入模块和交流输入模块每一个输入点可接收一个来自用户设备的离散信号（ON/OFF）。输入设备：按钮、限位开关、选择开关、继电器触点等。
第二模块接触器控制的正、反转
• 要求：以I0.1为正转启动按钮，I0.2为反转启动按钮，I0.0为停止按钮，Q0.0为控制电机正转运行的继电器，Q0.1为控制电机反转运行的继电器，试设计梯形图实现三相异步电动机可逆运行。
L1
外部接线图：
N
有8个分隔式数字量输入端子，每个输入点都占用二个接线端子。
ON 0N .0 1N 1N .1 2N 2N .2 3N 3N .3 4N .4 5N 5N .5 6N 6N .6 7N 7N .7
N L1
它们各自使用1个独立的交流电源（由用户提供）。这些交流电源可以不同相。（交流I/O都是分隔式的）
2.数字量输出模块
分为直流输出模块、交流输出模块、交直流输出模块三种（晶体管、晶闸管、继电器输出方式）。数字量输出模块的每一个输出点能控制一个用户的离散型（ON/OFF）负载。典型的负载包括：继电器线圈，接触器线圈、电磁阀线圈、指示灯等。每一个输出点与一个且仅与一个输出电路相连，输出电路把CPU运算处理的结果转换成能够驱动现场执行机构的各种大功率的开关信号。 PLC的输出端子是PLC向外部负载发出控制命令的窗口。

数字输入输出模块

第六章数字输入/输出模块（I/O)
电气工程学院
Electrical Engineering Institute of NEDU
6.1 数字I/O端口概述

TMS320LF2407有40个通用、双向数字I/O（GPIO）引脚大多数为复用引脚。引脚I/O和复用功能通过9个16位控制寄存器来设置： a. I/O复用控制寄存器（MCRx）：选择引脚作为专用功能或一般I/O功能； b. 数据和方向控制寄存器（PxDATDIR)：一般I/O引脚功能时，控制数据和引脚的数据方向。
CAN模块
TMS320LF2407A 评估板
直流电机模块 D/A 模块
LCD 模块
SCI 模块
LED 模块
键盘
电气工程学院
School of Electrical Engineering
器
电源指示
数码管显示
电机控制
CAN 模块
D/A 模块
18 August 2013
3.2 CCS系统安装与设置
在系统上安装好CCS软件之后，桌面上出现两个快捷方式:
电气工程学院
School of Electrical Engineering
18 August 2013
3.2 CCS系统安装与设置
双击图标对CCS的运行环境进行配置：
3.2 CCS系统安装与设置
因为我们使用的仿真器ICETEK-5100USB，还需要安装USB驱动。双击双击CCS软件将驱动软件安装在CCS目录下即可。
电气工程学院
School of Electrical Engineering
18 August 2013
3.3 CCS集成调试环境

K-DO01 16通道24VDC数字量输出模块使用说明书

HOLLiAS MACS -K系列模块2014年5月B版HOLLiAS MAC-K系列手册-K-DO01 16通道24VDC数字量输出模块使用说明书重要信息危险图标：表示存在风险，可能会导致人身伤害或设备损坏件。

警告图标：表示存在风险，可能会导致安全隐患。

提示图标：表示操作建议，例如，如何设定你的工程或者如何使用特定的功能。

目录1.概述 (1)2.接口说明 (2)2.1IO-BUS (3)2.2模块底座与端子板 (3)2.3现场信号接线说明 (8)2.4模块地址跳线 (11)2.5模块的防混淆设计 (12)3.指示灯说明 (12)4.其他特殊功能说明 (13)4.1诊断功能 (13)4.2现场电源保护 (13)4.3通道输出限流 (14)4.4冗余功能 (15)4.5输出故障安全 (17)5.工程应用 (18)5.1端子板选型说明 (18)5.2端子板跳线 (18)5.3端子板辅助电源 (19)5.4应用注意事项 (20)6.尺寸图 (21)7.技术指标 (21)K-DO0116通道24VDC数字量输出模块1.概述K-DO01模块时K系列硬件16通道24VDC数字量输出模块，安装在K-DOT01底座上，通过DB37电缆与继电器端子板相连，输出16路继电器开关量信号驱动现场设备。

K-DO01模块支持带电热插拔，支持冗余配置，支持多种DO输出类型：常开或常闭，干触点或湿触点，湿触点需要外接辅助电源并通过跳线选择。

模块不直接驱动现场设备，与继电器端子板配置使用。

24VDC数字量输出信号经端子板隔离和转换后，可以驱动AC110/220V交流负载，也可以驱动DC24/48V直流负载。

继电器端子板安装有保险，湿触点输出容量0.5A/通道，干触点最大输出容量4A/通道。

当外接负载DC24/48V、AC110/220V大于5A或DC110/220V大于1A时，可采用端子板在外扩大电流继电器方式。

K-DO01模块每个输出通道单独进行故障输出组态，可在主控模块通讯中断或发生通道输出故障时，保持上一拍数据或输出预设安全值，以适应不同的现场需求。

GL10-0016ETP+数字量输出模块用户手册

4 2 3
图 2 数字输出模块接口示意
序号 ① ② ③ ④
接口名称
功能定义
信号指示灯
分别对应各路输出信号指示，输出有效指示灯亮，否则灭
本地扩展模块后级接口连接后级模块，不支持热插拔
用户输出端子
2 组各 8 路输出
本地扩展模块前级接口连接前级模块，不支持热插拔
■■ 一般规格
项目
输出通道
输出连接方式
警告：“警告”表示如果不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害；
注意：“注意”如果不按规定操作，则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。
请妥善保管本指南以备需要时阅读，并请务必将本手册交给最终用户。
控制系统设计时
警告
♦♦ 请务必设计安全电路，保证当外部电源掉电或可编程控制器故障时，控制系统依然能安全工作； ♦♦ 超过额定负载电流或者负载短路等导致长时间过电流时，模块可能冒烟或着火，应在外部设置保险丝或断路器等安全装置。
机械设计参考
■■ 安装尺寸
32.0
01234567 I 0 1 2 3 4 5 6 7 II
ETP Q
I
0
I
I I
I I
II
II I
0I
I I
I I
II I I
II II
90.0
117.0 95.0
电气设计参考
■■ 线缆选型
配套物料名称叉形线耳
图 3 安装尺寸（单位：mm）
型号 TNS1.25-3
安装时
警告
♦♦ 只有受到过电气设备相关培训、具有充分电气知识的专业维护人员才能安装本产品； ♦♦ 在进行模块的拆装时，必须将系统使用的外部供应电源全部断开之后再执行操作。如果未全部断开电源，有可能导致触电或模块故障