3-3 岩石强度理论
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1
1 sin 2C cos 3 1 sin 1 sin
思考:该公式如何推导??
2、二次抛物线型包络线 适用泥岩、页岩泥灰岩等较软岩石
设二次抛物线方程
2 n( t )
如图可知
1 ( 1 3 ) ctg2 2 1 ( 1 3 ) 2 si n2
τθ
3
' ''
(2)代入公式法
可以派生很多有用的计算方式
①
C tg c f
(正应力、剪应力表达方式)
(a)
②派生公式 (主应力表达式) (b)/(c)/(d)/(e) 可以用主应力表达公式(a)推导: 试件(岩块)受 到两向压力作用(或单向),主应力分别为 , , 3 1 应力圆,作直线 c tg 与圆相切
变)所必须满足的条件。
强度准则也称破坏准则或破坏判据。
3.5 岩石的强度理论 • 岩石强度理论是研究岩石在各种应力状态 下的强度准则的理论。 • 强度准则表征岩石在极限应力状态下的应 力状态和岩石强度参数之间的关系。
一、一点的应力状态
1、应力符号规定
(1)正应力以压应力为正,拉应力为负; (2)剪应力以使物体产生逆时针转为正,反之为负; (3)角度以x轴正向沿逆时针方向转动所形成的夹角为正, 反之为负。
σ —剪切面上的正应力。
最简单最重要的准则
三、库伦(Coulomb)准则
数学表达式:
c tan
f tan ——内摩擦系数
参数 意义
表示在破坏面上的正应力与剪应力的组合关系满足上式.
库仑准则的应用:
解决在压力(应力)作用下的破坏判据,不适应于拉 破坏。
3.5岩石的强度理论-主要内容
• 1 强度理论概述 • 2 Coulomb 库仑强度准则 • 3 Mohr 莫尔强度理论 • 4 Griffith强度理论
3.5
强度理论:
岩石强度理论
研究岩体破坏原因和破坏条件的理论。 强度准则: 在外荷载作用下岩石发生破坏时,其应力(应
E
t
E
即:
Leabharlann Baidu t
1 [ 1 ( 2 3 )] E 1 2 [ 2 ( 3 1 )] E 1 3 [ 3 ( 1 2 )] E
1
3、在三轴压缩条件下:σ 3方向的应变为
3
1 3 ( 1 2 ) E
45
(b)式:进一步变化三角恒等式
2 2 cos 2 sin cos (sin cos ) 2 1 sin 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 sin 1 sin cos sin cos 2 sin cos (sin cos ) 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 sin cos sin
如果σ 3< (σ 1 +σ 2),则为拉应变,其强度条件为
3
1 3 ( 1 2 ) t E
而: t
t
E
故,强度条件又可表示为: 3 ( 1 2 ) t 在常规三轴条件下( σ 3 =σ 2)强度条件为:
3 (1 ) 1 t
C
3 (b)式为用 1 、
表示的库仑准则公式
(b)式中如果 3 0 ,表示为 单向受压,此时若破坏,则称
=C+tg
2θ
M
3 1+3)/2 1
为 c ,叫做材料的单向抗压强
度 ( ( 0) ) c 1 3 c
( b)式变为 c 2c cos /(1 sin ) (材料单压强度公式)
破坏判断2个方面:
( )
一个是判断材料在何种应力环境下破坏, 二是判断破坏面的方位角。 当然,这种判断是在材料特征常数[ f, , c ]为已知的 条件下去判断。
• 库仑准则可以用莫尔应力圆直观的图解表 示,如图所示。
莫尔应力圆的方程:
( n
1 3
2
) (
2 2 n
1 3
裂破坏
强度条件为:
t
t
E
式中:εt ——单轴拉伸破坏时的极限应变;
E——岩石的弹性模量;
σt——单轴抗拉强度。
讨论:
1、在单轴拉伸条件下:岩石发生拉伸断裂破坏,其强度
条件为:
t t E
2、在单轴压缩条件下:岩石发生沿纵向拉伸断裂破坏,
其强度条件为:
t
评价:
①是最简单的强度准则,是莫尔强度理论的一个特例。 ② 不仅适用于岩石压剪破坏,也适用于结构面压剪破坏。
③不适用于受拉破坏。
• 四、莫尔强度理论: (1900)
• 理论要点: • ①岩石的剪切破坏由剪应力引起;但不是发生在最大剪应力作 用面上; • ②剪切强度取决于剪切面上的正应力和岩石的性质,是剪切面 上正应力的函数;
n( t )
d n ctg2 d 2 n( t )
1 n csc2 1 sin2 4( t )
(1 3 )2 2n(1 3 ) 4nt n2
• ③剪切强度与剪切面上正应力的函数形式有多种:直线型、二 次抛物线型、双曲线型,等等;是一系列极限莫尔圆的包络线 ,它由试验拟合获得;
• ④剪切强度是关于σ 轴对称的曲线,破坏面成对成簇出现; • ⑤莫尔圆与强度曲线相切或相割点破坏,否则不破坏;
• ⑥不考虑σ 2的影响。
莫尔准则的强度曲线是一系列极限应力莫尔圆的公切线。 莫尔准则强度曲线,分为直线型强度曲线和曲线型强度曲线。 曲线型强度曲线又分为二次抛物线、双曲线和摆线型等。
n x y
2 sin2 xy cos 2
x y 2 1 x y 2 ( ) xy 最大最小主应力: 3 2 2
最大主应力与x轴的夹角θ可按下式求得:
tg 2 2 xy
x y
(一) 最大正应力强度理论
• 最大正应力强度理论也称朗肯(Rankine)理论,
满足上式,岩体将不破坏或处于极限平衡状态。但
是,这种强度理论只适用于岩体单向受力状态或者
脆性岩石在二维应力条件下的受力状态,所以对于 处于复杂应力状态中的岩体不宜采用这种强度理论
(二)最大拉应变理论
基本观点:无论在什么应力状态下,只要岩石的最大拉伸 应变ε达到一定的极限应变εt时,岩石就会发生拉伸断
矿山岩体力学
华北科技学院 安全工程学院
上次课内容
岩石的流变理论
流变现象:材料应力-应变关系与时间因素有关的性
质,称为流变性。材料变形过程中具有时间效 应的现象,称为流变现象。
蠕变 流变的种类:松弛 弹性后效
弹性元件(H) 流变学中的基本元件: 塑性元件(Y) 粘性元件(N)
k
k
三、库伦(Coulomb)准则
基本观点:材料破坏主要是剪切破坏,当材料某一斜面上的剪应力 达到或超过该破坏面上的粘结力和摩擦阻力之和,便会沿该斜面产
生剪切滑移破坏。[ 1773年库伦提出(“摩擦”准则)]
f C tg
式中:
τ
f
—材料剪切面上抗剪强度;
τθ
C—材料的粘结力;
使用上述公式求解库仑准则判断的岩石破坏 问题时,可以有 (a)- (e) 公式的变异以供解决问 题使用,一定要注意公式中的已知与未知参数的 意义。
(三)库伦准则:
应用:
①判断岩石在某一应力状态下是否破坏(用应力圆)。 ②预测破坏面的方向:(与最大主平面成 θ = 45 + / 2 ) (X 型节理锐角平分线方向为最大主应力方向)。 ③进行岩石强度计算。
上发生。
库仑准则使用方法 (1)图解法 (2)代入公式法 (1)图解法 c tan
库仑公式是一条直线准则,在( 、 τ )平面上 是一条直线,直线上的点均可满足公式条件,是处 于破坏状态的应力状态。 如果已知材料的应力图1、2、3(设定 3 是定常数)
1 2 3
=c+tg
c s
c
tg2 = s c+ tg
2 1 c 3
图4
3
库仑准则在σ1-σ3平面的直线图示
C tg c f 2 c cos 1 si n 1 3 1 si n 1 si n 库仑准则 c 2c cos /(1 si n ) 主要公式: 45 / 2 tg 2 1 c 3 注意:
B A
C
=C+tg
CCtg
1+3)/2
τθ
M
3 1
1 3
由图: 上式改写:
1
sin
2 c ctg
1 3
2
2c cos 1 sin 3 1 sin 1 sin (b)
B A
CCtg
σ1 σ 2 =σ3
三轴压缩 单轴拉伸
单轴压缩
莫尔破坏包络线
σt
σ3
σc
σ1
σ
完整岩石的莫尔强度曲线
1、直线型包络线
强度曲线为直线型
极限莫尔应力圆与直线的 关系
1 2 2 si n 1 2 C ctg 2
1 2 sin 1 2 2C ctg
3.5 岩石的强度理论
(三)库仑准则:
由库仑(C· A· Coulomb)1773年提出,最简单、 最重要的准则, 应用简便. 岩石的破坏主要是剪切破坏,岩石的强度等于岩 石本身抗剪切摩擦的粘结力和剪切面上法向力产 生的摩擦力。 实验基础: 岩土材料压剪或三轴试验和纯剪。 破坏机理:材料属压剪破坏,剪切破坏力的一部 分用来克服与正应力无关的粘结力,使材料颗粒 间脱离联系;另一部分剪切破坏力用来克服与正 应力成正比的摩摩力,使面内错动而最终破坏。
是最早提出而现在有时仍然应用的一种强度理论
• 认为材料破坏取决于绝对值最大的正应力。
• 因此,对于作用于岩体的三个主应力,只要有一
个主应力达到岩体或岩石的单轴抗压强度或单轴
抗拉强度时,岩体或岩石就会破坏。
(一)最大正应力强度理论
1 c • 岩体强度条件可以表示为: 3 t
2
1 tg 2 1 tg 2
2
tg 2 (45 ) tg 2 2
(b)式变为:
2c cos 2c cos 1 3 tg 45 3 tg 2 1 sin 2 1 sin
(c)
( c )表明:材料的单压强度与其固有参数 C 、 有关 ,也是固有的。
1 由上应力圆图知:材料(试件)的破坏面与主应力 的方向夹角为θ,在上图中圆心角为 2θ 。
则
2 90 ,
45 / 2
(d)
θ
岩石试件的破裂角(面)a
由于对称性、破裂面是一对共轭出现的两个破坏 面,另一个破坏面
2
)2
如果应力圆上的点超过了该区域, 则说明该点表示的应力已超过了 材料的强度并发生破坏;
如果应力圆上的点落在强度曲 如果应力圆正好与强度曲线相切,则说 线AR之下,则说明该点表示 明材料处于极限平衡状态,岩石所产生 的应力还没有达到材料的强度 的剪切破坏将可能在该点所对应的平面 值,故材料不会破坏;
2、
z
z
zx
zy
xy
yx
xz
y yz
a
b
x
yz
yx
x zy
xy
xz
y
zx
o
x
z
y
3、平面问题的简化 (1)平面应力问题
(2)平面应变问题
4、基本应力公式
以平面应力问题为例,如图,任意角 度α截面的应力计算公式如下:
x y x y n cos2 xy sin2 2 2
1 sin 2C cos 3 1 sin 1 sin
思考:该公式如何推导??
2、二次抛物线型包络线 适用泥岩、页岩泥灰岩等较软岩石
设二次抛物线方程
2 n( t )
如图可知
1 ( 1 3 ) ctg2 2 1 ( 1 3 ) 2 si n2
τθ
3
' ''
(2)代入公式法
可以派生很多有用的计算方式
①
C tg c f
(正应力、剪应力表达方式)
(a)
②派生公式 (主应力表达式) (b)/(c)/(d)/(e) 可以用主应力表达公式(a)推导: 试件(岩块)受 到两向压力作用(或单向),主应力分别为 , , 3 1 应力圆,作直线 c tg 与圆相切
变)所必须满足的条件。
强度准则也称破坏准则或破坏判据。
3.5 岩石的强度理论 • 岩石强度理论是研究岩石在各种应力状态 下的强度准则的理论。 • 强度准则表征岩石在极限应力状态下的应 力状态和岩石强度参数之间的关系。
一、一点的应力状态
1、应力符号规定
(1)正应力以压应力为正,拉应力为负; (2)剪应力以使物体产生逆时针转为正,反之为负; (3)角度以x轴正向沿逆时针方向转动所形成的夹角为正, 反之为负。
σ —剪切面上的正应力。
最简单最重要的准则
三、库伦(Coulomb)准则
数学表达式:
c tan
f tan ——内摩擦系数
参数 意义
表示在破坏面上的正应力与剪应力的组合关系满足上式.
库仑准则的应用:
解决在压力(应力)作用下的破坏判据,不适应于拉 破坏。
3.5岩石的强度理论-主要内容
• 1 强度理论概述 • 2 Coulomb 库仑强度准则 • 3 Mohr 莫尔强度理论 • 4 Griffith强度理论
3.5
强度理论:
岩石强度理论
研究岩体破坏原因和破坏条件的理论。 强度准则: 在外荷载作用下岩石发生破坏时,其应力(应
E
t
E
即:
Leabharlann Baidu t
1 [ 1 ( 2 3 )] E 1 2 [ 2 ( 3 1 )] E 1 3 [ 3 ( 1 2 )] E
1
3、在三轴压缩条件下:σ 3方向的应变为
3
1 3 ( 1 2 ) E
45
(b)式:进一步变化三角恒等式
2 2 cos 2 sin cos (sin cos ) 2 1 sin 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 sin 1 sin cos sin cos 2 sin cos (sin cos ) 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 sin cos sin
如果σ 3< (σ 1 +σ 2),则为拉应变,其强度条件为
3
1 3 ( 1 2 ) t E
而: t
t
E
故,强度条件又可表示为: 3 ( 1 2 ) t 在常规三轴条件下( σ 3 =σ 2)强度条件为:
3 (1 ) 1 t
C
3 (b)式为用 1 、
表示的库仑准则公式
(b)式中如果 3 0 ,表示为 单向受压,此时若破坏,则称
=C+tg
2θ
M
3 1+3)/2 1
为 c ,叫做材料的单向抗压强
度 ( ( 0) ) c 1 3 c
( b)式变为 c 2c cos /(1 sin ) (材料单压强度公式)
破坏判断2个方面:
( )
一个是判断材料在何种应力环境下破坏, 二是判断破坏面的方位角。 当然,这种判断是在材料特征常数[ f, , c ]为已知的 条件下去判断。
• 库仑准则可以用莫尔应力圆直观的图解表 示,如图所示。
莫尔应力圆的方程:
( n
1 3
2
) (
2 2 n
1 3
裂破坏
强度条件为:
t
t
E
式中:εt ——单轴拉伸破坏时的极限应变;
E——岩石的弹性模量;
σt——单轴抗拉强度。
讨论:
1、在单轴拉伸条件下:岩石发生拉伸断裂破坏,其强度
条件为:
t t E
2、在单轴压缩条件下:岩石发生沿纵向拉伸断裂破坏,
其强度条件为:
t
评价:
①是最简单的强度准则,是莫尔强度理论的一个特例。 ② 不仅适用于岩石压剪破坏,也适用于结构面压剪破坏。
③不适用于受拉破坏。
• 四、莫尔强度理论: (1900)
• 理论要点: • ①岩石的剪切破坏由剪应力引起;但不是发生在最大剪应力作 用面上; • ②剪切强度取决于剪切面上的正应力和岩石的性质,是剪切面 上正应力的函数;
n( t )
d n ctg2 d 2 n( t )
1 n csc2 1 sin2 4( t )
(1 3 )2 2n(1 3 ) 4nt n2
• ③剪切强度与剪切面上正应力的函数形式有多种:直线型、二 次抛物线型、双曲线型,等等;是一系列极限莫尔圆的包络线 ,它由试验拟合获得;
• ④剪切强度是关于σ 轴对称的曲线,破坏面成对成簇出现; • ⑤莫尔圆与强度曲线相切或相割点破坏,否则不破坏;
• ⑥不考虑σ 2的影响。
莫尔准则的强度曲线是一系列极限应力莫尔圆的公切线。 莫尔准则强度曲线,分为直线型强度曲线和曲线型强度曲线。 曲线型强度曲线又分为二次抛物线、双曲线和摆线型等。
n x y
2 sin2 xy cos 2
x y 2 1 x y 2 ( ) xy 最大最小主应力: 3 2 2
最大主应力与x轴的夹角θ可按下式求得:
tg 2 2 xy
x y
(一) 最大正应力强度理论
• 最大正应力强度理论也称朗肯(Rankine)理论,
满足上式,岩体将不破坏或处于极限平衡状态。但
是,这种强度理论只适用于岩体单向受力状态或者
脆性岩石在二维应力条件下的受力状态,所以对于 处于复杂应力状态中的岩体不宜采用这种强度理论
(二)最大拉应变理论
基本观点:无论在什么应力状态下,只要岩石的最大拉伸 应变ε达到一定的极限应变εt时,岩石就会发生拉伸断
矿山岩体力学
华北科技学院 安全工程学院
上次课内容
岩石的流变理论
流变现象:材料应力-应变关系与时间因素有关的性
质,称为流变性。材料变形过程中具有时间效 应的现象,称为流变现象。
蠕变 流变的种类:松弛 弹性后效
弹性元件(H) 流变学中的基本元件: 塑性元件(Y) 粘性元件(N)
k
k
三、库伦(Coulomb)准则
基本观点:材料破坏主要是剪切破坏,当材料某一斜面上的剪应力 达到或超过该破坏面上的粘结力和摩擦阻力之和,便会沿该斜面产
生剪切滑移破坏。[ 1773年库伦提出(“摩擦”准则)]
f C tg
式中:
τ
f
—材料剪切面上抗剪强度;
τθ
C—材料的粘结力;
使用上述公式求解库仑准则判断的岩石破坏 问题时,可以有 (a)- (e) 公式的变异以供解决问 题使用,一定要注意公式中的已知与未知参数的 意义。
(三)库伦准则:
应用:
①判断岩石在某一应力状态下是否破坏(用应力圆)。 ②预测破坏面的方向:(与最大主平面成 θ = 45 + / 2 ) (X 型节理锐角平分线方向为最大主应力方向)。 ③进行岩石强度计算。
上发生。
库仑准则使用方法 (1)图解法 (2)代入公式法 (1)图解法 c tan
库仑公式是一条直线准则,在( 、 τ )平面上 是一条直线,直线上的点均可满足公式条件,是处 于破坏状态的应力状态。 如果已知材料的应力图1、2、3(设定 3 是定常数)
1 2 3
=c+tg
c s
c
tg2 = s c+ tg
2 1 c 3
图4
3
库仑准则在σ1-σ3平面的直线图示
C tg c f 2 c cos 1 si n 1 3 1 si n 1 si n 库仑准则 c 2c cos /(1 si n ) 主要公式: 45 / 2 tg 2 1 c 3 注意:
B A
C
=C+tg
CCtg
1+3)/2
τθ
M
3 1
1 3
由图: 上式改写:
1
sin
2 c ctg
1 3
2
2c cos 1 sin 3 1 sin 1 sin (b)
B A
CCtg
σ1 σ 2 =σ3
三轴压缩 单轴拉伸
单轴压缩
莫尔破坏包络线
σt
σ3
σc
σ1
σ
完整岩石的莫尔强度曲线
1、直线型包络线
强度曲线为直线型
极限莫尔应力圆与直线的 关系
1 2 2 si n 1 2 C ctg 2
1 2 sin 1 2 2C ctg
3.5 岩石的强度理论
(三)库仑准则:
由库仑(C· A· Coulomb)1773年提出,最简单、 最重要的准则, 应用简便. 岩石的破坏主要是剪切破坏,岩石的强度等于岩 石本身抗剪切摩擦的粘结力和剪切面上法向力产 生的摩擦力。 实验基础: 岩土材料压剪或三轴试验和纯剪。 破坏机理:材料属压剪破坏,剪切破坏力的一部 分用来克服与正应力无关的粘结力,使材料颗粒 间脱离联系;另一部分剪切破坏力用来克服与正 应力成正比的摩摩力,使面内错动而最终破坏。
是最早提出而现在有时仍然应用的一种强度理论
• 认为材料破坏取决于绝对值最大的正应力。
• 因此,对于作用于岩体的三个主应力,只要有一
个主应力达到岩体或岩石的单轴抗压强度或单轴
抗拉强度时,岩体或岩石就会破坏。
(一)最大正应力强度理论
1 c • 岩体强度条件可以表示为: 3 t
2
1 tg 2 1 tg 2
2
tg 2 (45 ) tg 2 2
(b)式变为:
2c cos 2c cos 1 3 tg 45 3 tg 2 1 sin 2 1 sin
(c)
( c )表明:材料的单压强度与其固有参数 C 、 有关 ,也是固有的。
1 由上应力圆图知:材料(试件)的破坏面与主应力 的方向夹角为θ,在上图中圆心角为 2θ 。
则
2 90 ,
45 / 2
(d)
θ
岩石试件的破裂角(面)a
由于对称性、破裂面是一对共轭出现的两个破坏 面,另一个破坏面
2
)2
如果应力圆上的点超过了该区域, 则说明该点表示的应力已超过了 材料的强度并发生破坏;
如果应力圆上的点落在强度曲 如果应力圆正好与强度曲线相切,则说 线AR之下,则说明该点表示 明材料处于极限平衡状态,岩石所产生 的应力还没有达到材料的强度 的剪切破坏将可能在该点所对应的平面 值,故材料不会破坏;
2、
z
z
zx
zy
xy
yx
xz
y yz
a
b
x
yz
yx
x zy
xy
xz
y
zx
o
x
z
y
3、平面问题的简化 (1)平面应力问题
(2)平面应变问题
4、基本应力公式
以平面应力问题为例,如图,任意角 度α截面的应力计算公式如下:
x y x y n cos2 xy sin2 2 2