煤矿综采自动化工作面技术经验方法
煤矿综采智能化工作面关键技术解析
煤矿综采智能化工作面关键技术解析摘要：开展煤矿综采工作期间，通过应用智能化技术，不仅实现了无人化生产的目标，还能确保生产过程的安全、顺利、高效。
对煤矿综采智能化工作面关键技术进行全面、深入的分析，以供参考。
关键词：煤矿综采；智能化；关键技术1煤矿智能化开采的含义将智能化开采系统运用到煤矿开采过程中，可以使煤机装备实时感知井下的复杂环境与变化，然后对控制参数进行相关调整。
在煤矿智能化开采过程中，智能感知、智能决策及智能控制非常关键。
煤矿智能化系统就是以自动化装置为重点，结合具有现代化特点的理念与思想，对矿山的开采信息进行收集，而后再应用网络将数据进行集成，利用智能化操作提供高质量的服务[1]。
智能化设备可以自主地方式进入学习过程，且其决策能力也极强，能更好地感知和分析问题，并自主修正，即使将其运用到复杂性的条件和环境下，它也能制定出科学性、可行性较强的开采计划与方案。
结合环境产生的不同变化，智能化开采设备可发挥出自身的作用和优势，真正实现智能化开采的目标。
在复杂的条件下，智能开采设备也可以进行无人开采。
2煤矿综采智能化工作面的技术特点伴随着时间的不断推移，我国采矿技术紧紧跟随时代发展的脚步，向着更新的方向发展和转变，开采方式也开始向智能化方向转化。
近年来，国内外的先进技术，在提升煤炭自动化水平等多个方面发挥了重要的作用，同时，也为进一步提升煤矿综采工作面的效率奠定了坚实的基础。
社会各行业在实际发展过程中，智能化都是主要的发展方向和趋势，煤矿综采行业更是如此。
将智能化技术运用到煤矿综采工作去，其优势和特点主要有以下3点。
2.1自动化控制提升准确性在煤矿综采工作过程中采面支架自动化控制、降尘自动化系统等，都是将自动化控制技术落实到工作中的具体表现。
这些智能设备完全改变了过去人工控制的局面，基于计算机系统，实现智能化控制，降低了工作人员的劳动强度，也减少工作误差，进一步提高了煤矿综采运行的准确性[2]。
综采工作面采煤方法
综采工作面采煤方法综采工作面是指利用多个采煤机进行煤炭开采的工作面。
综采工作面是目前煤炭开采中常见的一种采煤方法，既高效又节约人力资源。
在综采工作面中，采煤机是主要的设备，它能够高效地开采煤炭，同时还能保障矿工的安全。
以下将从综采工作面的采煤方法、特点和应用领域几个方面进行阐述。
1.边绘+等切法：边绘法是指在工作面上绘制煤层分界线，然后根据煤层的特点进行切割采煤。
等切法是指在工作面上按照一定的间距等距离放置煤层切割线，然后依次进行切割采煤。
这种方法适用于煤层较厚，煤质均匀的情况。
2.阶梯式开采法：阶梯式开采法是指根据实际的地质条件，将工作面分为多个梯级，每个梯级独立进行切割采煤。
这种方法适用于煤层倾角较大、地质条件复杂的情况。
3.分段开采法：分段开采法是指将工作面分为多个段，每个段独立进行采煤。
这种方法适用于煤层厚度较大，工作面长度较长的情况。
1.高效节能：综采工作面利用多台采煤机同时进行采煤，能够提高采煤效率，减少能源消耗，实现能源的节约和低排放。
2.安全可靠：综采工作面采用自动化控制技术，减少人工操作，提高工作面的安全性，避免了煤矿事故的发生。
3.灵活性强：综采工作面能够根据地质条件和煤炭储量的变化，灵活地进行布置和调整，以实现最佳的采煤效果。
4.低成本高产量：综采工作面的投资成本相对较低，但产量较高，能够有效降低单位煤炭开采成本，提高矿井的经济效益。
综采工作面广泛应用于煤炭、石油、天然气等矿山开采中。
特别是在煤炭开采中，综采工作面能够实现煤炭资源的高效利用，提高矿井的产能和效益。
此外，随着科技的发展和自动化技术的应用，综采工作面的发展越来越受到关注，并逐渐在国内外矿山开采中得到推广和应用。
综采工作面采煤方法的选择要根据实际的矿井地质条件、煤炭储量和矿山经济效益等因素进行综合考虑。
根据不同的工况和要求，可以灵活调整和优化采煤方法，以提高矿井的生产效率和经济效益。
同时，对于综采工作面的设备和技术要不断进行更新和升级，以满足高质量、高效率的煤炭开采需求。
煤矿综采自动化工作面技术方案设计
煤矿综采自动化工作面技术方案设计一、引言随着煤矿开采规模的不断扩大和煤矿安全环保要求的提高，采用综采自动化技术来替代传统的人工开采已成为煤矿行业的发展趋势。
本文对煤矿综采自动化工作面技术方案进行设计，以提高生产效率、保障技术安全和提升矿山环保水平。
1.综采设备自动化配置(1)综采设备方面，选用新型高效的综采机和有限元分析技术进行设计，提高综采机的工作效率和生产能力。
(2)配备先进的液压系统和调速控制技术，提高设备的精确度和稳定性，实现对综采机各个工作部分的智能控制。
(3)配置可穿戴设备，提供实时监测和反馈系统，对综采设备的状态和工作情况进行实时监控和控制。
2.自动智能通风系统(1)引入智能化通风系统，通过传感器和自动调节控制器实现对工作面通风量的智能化监测和调节，提高通风系统的效率和能耗的控制。
(2)采用先进的风机及分布式控制技术，实现精确控制和智能化管理，根据实际工作面情况提供合适的通风量。
(3)通过数据采集和处理技术，实现对通风系统的实时监控和故障诊断，为运维提供数据支持。
3.应急救援系统(1)配备应急救援设备和器材，确保在突发情况下能够迅速响应和处置。
(2)引入无人机巡查技术，实现作业面、巷道和通风系统的实时监测和巡查，为应急救援提供数据支持。
(3)制定应急救援预案和方案，培训矿工的应急处置能力和自救能力，提高应急救援的效率和效果。
4.矿山环境监测系统(1)引入传感器、数据采集和处理技术，实现对矿山环境的实时监测和数据分析。
(2)开展矿山环境风险评估和区域划分，采取相应的防护措施，确保安全生产。
(3)建立环境监测数据库，进行环境参数的存储和分析，为环保管理和矿山复垦提供数据支持。
三、总结通过对煤矿综采自动化工作面技术方案的设计，可以提高煤矿的生产效率，保障生产安全和提升环保水平。
同时，该技术方案还可以减少人工劳动，提高工作效率，降低人员伤亡风险，为煤矿行业的持续发展提供有效的技术支持。
浅析综采工作面自动化技术
面 开 采 期 间 的端 头 顶 板 管 理 提 供 了参 考 ， 并 积 累 了宝 贵 的 技术 经验 。 关键词 ： 不规则开采 掩护支架 顶 板槽 。通 过优 化 设计和 对 比， 不规 则 为节 约有 限 的煤炭 资 源 ， 目前采 煤 工作 面 实行 不规 则 布置可节约掘进巷道 １ ７ ３ ｍ， 可 多 回 收原 煤 ， 最 终 选 择 该 布置 和 开采 多 有使 用 ， 但 是 配合 现 有 的生产 工 艺如何 实 行 工作 面 不规 则布 置开采 。 不 规 则开 采 以及 采取 何 种 配套 工 艺开 采 是 一 个 值 得 研 究 ３ 不规 则综 放工 作面 开采 配套 工艺 的课 题 。 枣 庄矿业 集 团付村 煤业 公司 通过连 续 几个 不规 则 ３ ． １ 安装 简易 机尾 。３ ４ ０ １工作 面在 生 产初 期 ， 工作 工作 面 的开 采 实 践 ， 形 成 了不 规 则 工作 面 开 采技 术 ， 特 别 面 切 眼安装 ６ ０组 液压 支 架（ 工作 面 长度 为 ９ Ｏ米 ） ， 为便 于 是在 随推采 随添 加 支架 阶 段使 用掩 护 支架 的技 术工 艺 ， 有 后部 运 输机 未安装 机 效 解 决 了顶 板 管理 和 添 加溜 槽 空 间的难 题 。 本 文 以 ３上 在 机尾 处安 装 后部 溜 槽和 安装 支 架 ， 尾 电机 与减 速 箱 ， 使用 简 易机尾 ， 单机运 转， 这样 边 推采 边 ４ ０ １综放 工 作 面 为例 重 点介 绍 不 规 则 综 放 工作 面 的布 置 和 配套 工 艺流 程 ， 以及 在添 加 支架 和前 后部 运 输机 阶段 掩 安 装 支架与 溜槽 比较 顺利 。 护 支 架的使 用。
以 及在 不规 则开 采 过 程 中掩 护 支 架 的 使 用情 况 ， 为不 规 则 综 放 工 作
煤矿综采智能化工作面关键技术解析
煤矿综采智能化工作面关键技术解析摘要：以传统装备为基础，根据其运行特性融入智能技术，建立起煤炭开采智能化模式，为开采活动的开展创设更多良好的条件。
在煤矿综采工作面智能化的发展过程中可能遇到各式各样的技术难题，有必要加强在此方面的探索，突破技术瓶颈。
关键词：煤矿；综采智能化；工作面；关键技术引言煤炭是我国重要的能源之一，在未来一段时间内，煤炭还将继续占据世界能源的主要地位。
信息技术对煤矿行业的发展产生了深远影响。
煤矿智能化，是适应信息工业革命发展方向与趋势的重要技术。
1煤矿智能化开采的定义和应用价值煤矿智能化开采是对矿山资源、生产人员、材料设备、外部环境等进行数字化，实现煤矿生产过程中一切信息可以自动采集、实时传输、全程可视、标准运行、自动操作等，使得煤矿生产可以像智能机器一样实现自我识别并进行决策，实现生产系统高效运营，降低企业运营成本，提高生产效益。
这种将煤矿现有生产方式转化成高度网络集成化、数据智能化的生产方式越来越受到煤矿生产企业的重视，成为煤炭产业发展的趋势所在，煤矿智能化开采核心在于采用高新技术和装备，解决煤矿生产、经营问题。
党的十八大提出加快信息化和工业化融合，走一条新型工业化道路。
煤矿智能化开采是高新技术与煤炭工业的深度融合，取代井下生产工人的各种作业行为，达到煤矿减人、高效生产的目的。
煤矿智能化开采是新一轮产业变革的产物，是经济社会发展的必然业态，代表了煤矿新的发展方向，开创了煤矿生产新的发展格局，推动了煤矿企业高质量发展。
煤矿智能化开采从根本上改变了煤矿传统的以人为主的生产方式，促进煤矿生产由劳动力密集型向人才技术密集型转变，促进煤矿企业效益提升，确保煤矿企业生产安全。
2煤矿综采智能化工作面关键技术解析2.1综采工作面“装备+智能”开采模式综采工作面“装备+智能”开采模式是指以采煤机、液压支架、刮板输送机单机设备智能化为核心，单机间联动、闭锁控制技术简单叠加的控制模式。
国内煤矿综采工作面“装备+智能”开采模式经历了机械化-自动化-智能化三个阶段，最初在引进国外成套装备的同时发展国产采煤装备的机械化，实现了由炮采到普采的转变，初步实现了综采机械化。
综采工作面自动化技术
综采工作面自动化技术综采工作面自动化技术是指利用现代化技术手段，对矿井综采工作面进行自动化控制和监测，以提高矿井的安全性、生产效率和资源利用率。
综采工作面是煤矿开采过程中的重要环节，传统的人工操作存在安全风险高、工作强度大、效率低下等问题，而自动化技术的应用可以有效地解决这些问题。
一、综采工作面自动化技术的概述综采工作面自动化技术主要包括智能化设备、传感器技术、通信技术和控制策略等方面的应用。
智能化设备包括自动化综采机、自动化运输设备等，传感器技术用于实时监测工作面的地质情况、瓦斯浓度、温度等参数，通信技术用于实现设备之间的联网和数据传输，控制策略则是根据实时监测数据进行决策和控制。
二、综采工作面自动化技术的优势1. 提高安全性：自动化技术可以减少人员在综采工作面的直接接触，降低事故发生的风险，保护矿工的生命安全。
2. 提高生产效率：自动化技术可以实现连续作业，避免人工操作的间歇性，提高矿井的开采效率。
3. 降低劳动强度：自动化技术可以减少人工劳动，降低矿工的体力消耗，改善工作环境，提高工作效率。
4. 提高资源利用率：自动化技术可以根据实时监测数据进行精细化管理，合理利用煤矿资源，减少资源的浪费。
三、综采工作面自动化技术的应用案例1. 自动化综采机：自动化综采机是综采工作面自动化技术的核心设备之一，它可以根据预设的工作路径和参数，在矿井中自主进行采煤作业。
通过激光测距、图像识别等技术，自动化综采机可以实现对煤层的自动探测和定位，提高采煤效率和准确度。
2. 智能传感器：智能传感器可以实时监测工作面的地质情况、瓦斯浓度、温度等参数，并将监测数据传输给控制中心进行处理。
通过对监测数据的分析和处理，可以及时发现矿井中存在的安全隐患，采取相应的措施进行处理，提高矿井的安全性。
3. 通信网络：综采工作面自动化技术需要建立一个稳定可靠的通信网络，实现设备之间的联网和数据传输。
通过无线通信技术，可以实现综采工作面各个设备之间的实时数据共享和远程控制，提高工作面的自动化水平。
综采工作面自动化技术
综采工作面自动化技术综采工作面自动化技术是指利用先进的自动化设备和技术手段，对煤矿综采工作面进行智能化、自动化的管理和操作。
该技术的应用可以提高煤矿生产效率、降低事故风险、减少人力成本，并且对环境保护也具有积极的意义。
一、综采工作面自动化技术的原理和方法综采工作面自动化技术主要包括以下几个方面的内容：1. 传感器技术：通过安装各种传感器，对工作面的瓦斯浓度、温度、湿度等参数进行实时监测和控制，确保工作面的安全运行。
2. 机械化设备：采用自动化的机械化设备，如采煤机、支架等，实现对工作面的自动化开采和支护，提高生产效率和安全性。
3. 人机交互系统：通过人机交互界面，实现对工作面的远程监控和操作，减少人员在危险环境下的作业时间，提高工作效率。
4. 数据采集与处理：通过数据采集系统，实时采集和处理工作面的各项数据，包括瓦斯浓度、温度、湿度等参数，为工作面的安全管理提供依据。
二、综采工作面自动化技术的应用和效益综采工作面自动化技术的应用可以带来以下几个方面的效益：1. 提高生产效率：自动化设备和技术的应用可以大大提高煤矿综采工作面的生产效率，减少人力成本，提高产量。
2. 降低事故风险：自动化设备和技术可以减少人员在危险环境下的作业时间，降低事故风险，保障工作面的安全运行。
3. 节约能源：自动化设备和技术可以根据实时监测的数据，进行智能化的能源管理，减少能源的浪费，提高能源利用效率。
4. 环境保护：自动化设备和技术可以减少煤矿开采对环境的破坏，降低煤炭开采对水资源的消耗，对环境保护具有积极意义。
三、综采工作面自动化技术的发展趋势随着科技的不断进步和煤矿安全生产的要求，综采工作面自动化技术也在不断发展和完善。
未来的发展趋势主要包括以下几个方面：1. 智能化水平提升：综采工作面自动化技术将更加智能化，通过人工智能和大数据分析等技术手段，实现对工作面的智能化管理和操作。
2. 无人化作业：综采工作面将逐步实现无人化作业，通过自动化设备和技术，减少人员在危险环境下的作业时间，提高工作效率和安全性。
综采工作面自动化系统技术探讨
综采工作 面 自动化系统技术探 讨
李殿祝
【 国投新集能源股份有限公司 口孜东矿 。安徽 阜阳 ２ ３ ６ ０ ０ ０）
【 摘 要】 综采 面 自 动化是煤 炭开采技术的发展方 向，它是 电
站控制 ） 。
置。
３ ． １ ． ２ 电液控制系统的主要功能 支架 电液控制系统 的主要功 能包 括单支架 单动 作手动控制，单 支架的降柱一移架一升柱 自 动控 制，多支架 成组 自动控制 ，以采煤 机位置为依据的全部支架 自动控制 ，立 柱在 工作 中发生卸载时的 自 动 补 压 功 能 ， 闭锁 及 紧 急 停 止 功 能 ，信 息功 能 。 厂 家 预 先 在 控 制 器 内编制好程序 ，来实现 以上功能 。 ３ ． １ ． ３ 液压支架通过 红外 线接收器来接受采煤机红外线发射信 号 ，从而来确定采煤机位 置，再根据支架控 制器程序 ，确定那部分 支架移架 、推溜 、收打护帮板；通过推移油缸位移传感器采集液压 表 １ ｌ １ ０ １ ３ 工作面 自动化系统配套设备功能表 支架推移油 缸的行程，保证推溜及拉架能够达到要求 ；通过液压支 是 否 是 否 架立柱压力传感 器采集 立柱下液强压力信号 ，保证液压支架将架压 数 据 参 是 否 支 力及升架后 的初 撑力。 以上技术为实现工作面液压支架 自动化提供 序 设 备 控 制 系 与 自 可 实 持 自 号 名称 型 号 统 传 系 动 现 自 动 了最原始 的数据 。 统 化 过 动 化 化 上 ３ ． ２采煤机 自动采煤技 术 程 传 采煤机共 由 ９部分组成，其中电控箱主要 用来控 制采煤 机各 个 １ 采 煤 ７ Ｌ Ｓ ６ Ｃ Ｆ Ａ Ｃ Ｅ Ｂ ０ Ｓ ｊ ｏ ｓ 是 是 是 电机的运转 ，各种数据的实时检测 、显示与上传 ，各种保护 的灵敏 机 Ｓ 系 统 ２ 液 压 Ｚ Ｙ １ ２ ０ ０ ０ ／ ２ ０ Ｐ Ｍ ３ ２ 动作；截割 电机通过摇臂齿轮来驱动截割滚筒割煤 ；泵电机通过带 支架 ／ ４ ０ Ｄ ｘ ａ ｌ ｚ 是 是 是 动齿轮泵，再通过液压阀组来控制摇臂调高油缸 的伸缩 ，从而控制 ３ 运 输 Ｄ Ｂ Ｔ ２ ＊ ７ ０ ０ Ｋ Ｗ 无 无 是 否 否 工作面采高的大小 ；牵 引电机通过牵 引齿轮箱及牵 引驱动 块带动煤 机 ４ 破 碎 Ｄ Ｂ Ｔ ３ １ ５ Ｋ Ｗ 无 无 是 否 否 机行走；破碎机 用来破 碎溜槽 内的大块煤或 矸石。 机 采煤机各部位采集 的各种传感器信 号通过 转换模 块，传输到中 ５ 转 载 Ｄ Ｂ Ｔ ３ １ ５ Ｋ Ｗ 无 无 是 否 否 机 央 控 制 器 ， 经 处 理 后 在 显 示 器 中显 示 出来 。主 要 的采 集 数 据 如 下 ： ６ 液 压 Ｋ ３ ５ ０ ５ ５ Ｍ Ｂ Ａ Ｒ Ｔ Ｅ Ｃ 无 是 否 否 通过无线接收器接到得遥控器信号，通过输 入输出模块 Ｒ Ｉ Ｏ接收到 泵站 各种 电机的温度保护信号 、接触器 电流 信号、摇臂的角度 传感器信 ７ 喷 雾 Ｋ ｌ ６ ０ ６ ５ Ｍ Ｂ Ａ Ｒ Ｔ Ｅ Ｃ 无 是 否 否 号、采煤机机身倾角传感器、各种旋钮信号 ，变频器 的温度 、电流、 泵站 ８ 组 合 Ｋ Ｊ Ｚ ３ — １ ５ ０ ０ ／ Ｄ Ｓ Ｐ 系 无 是 否 是 电压 、 频率信号 ， 通过输入输 出模块 Ｄ Ｉ Ｏ Ｍ 接收 电磁阀通断信号 ， 通 开 关 ３ ３ ０ ０ — ９ 统 过Ｇ Ｉ Ｏ模块接收摇臂温度信号、牵引齿轮箱 Ｄ齿轮传感器信号 、油 ９ 组 合 Ｋ Ｊ Ｚ 一 １ ５ ０ ０ ／ １ Ｄ Ｓ Ｐ 系 无 是 否 否 箱油温油位信号 、复位传 感器 信号、水流量、水压信号、 电缆张紧 开 关 １ ４ ０ Ｚ 统 １ 移 变 Ｋ Ｓ Ｂ Ｚ Ｙ 一 ２ ０ ０ ０ 无 是 否 否 信号 。 ０ ／ ３ ． ３ ３ ． ３顺槽集中控制技术 １ 移 变 Ｋ Ｓ Ｂ Ｚ Ｙ 一 ３ ０ ０ ０ 电网综 ｌ ／ ３ ． ３ 合 保护 无 是 否 否 ３ ． ３ ． １三机 集中控 制技术 ｌ 移 变 Ｋ Ｓ Ｂ Ｚ Ｙ 一 ３ ０ ０ ０ 无 是 否 否 三机集 中控 制采 用天津 华宁 Ｋ Ｔ Ｃ Ｉ Ｏ １ 一 ｚ控制系统， 此 系统通 过控 ２ ／ １ ． ｉ ４ 制联力 Ｋ Ｊ Ｚ ３ — １ ５ ０ ０ ／ ３ ３ ０ ０ — ９ 、 Ｋ Ｊ Ｚ 一 １ ５ ０ ０ ／ １ １ ４ ０ Ｚ组合开关来控 制工 作面 ３综采 工作 面 自动化系统 关键技术 三机，可实现三机联合启动与停止 、单设备 的启动 与停 止、单设备 综采工作 面自动化 系统是 自动控制技术 、传感器技 术、计算机 点动的启动与停止功能 ，可在工作面机头实现运输机 的启 动与停止 技术、设备工况监测及故 障诊断技术、 电液控制技术 、集 中控 制技 功能，其具有操 作集中、控制简单、运行稳 定等优 点。 术等多种 自动化技术 的融合 ，从而构成机 电一体 化的综合机 械化采 ３ ． ３ ． ２泵站集 中控制技术 煤 自动化技术 。 自动 化采 煤工作面关键技术包括 ：液压 支架 电液控 （ 下转 第 ４ １ ４页 ） 制技术 ，采煤机 自动采煤 技术 ，顺槽集 中控制技 术 （ 三机控制、泵
煤矿综采工作面智能化技术与设备分析
煤矿综采工作面智能化技术与设备分析摘要：随着产业结构的逐步调整和升级，煤炭行业对开采技术进行了创新和优化，特别是向智能化和自动化方向发展，为煤炭行业的顺利转型提供了基础条件。
目前，综采工作面是智能技术发展和应用的重点对象。
为了促进煤炭行业实现高度智能化和无人化生产的发展目标，有必要充分研究相关技术和设备，以促进煤炭行业的可持续发展。
关键词：煤矿综采工作面；智能化技术；设备引言目前，互联网信息技术已经充斥生活的方方面面。
在很多行业，利用智能技术凸显发展优势已经成为主流模式。
因此，本文考虑将智能技术与当前煤矿开采技术相融合，充分发挥智能技术的优势，提高整个行业的机械化水平和安全性，加快模式转变，使智能技术和装备引领未来矿业发展的趋势。
1煤矿综采工作面智能化技术分析1.1位置监测技术为了实现综采工作面的智能化生产和施工，需要知道各设备的位置和采区的位置，并实时传回操作系统。
因此，经过长时间的研究和开发，位置监测技术被广泛应用。
综采工作面还可以借助模拟系统和虚拟现实技术，对实际环境进行模拟，多维度地探索矿区的具体情况，提前预判在生产中可能会发生的问题，设置好作业模式，做好准备工作，确保生产中工作人员的安全和设备的正常运行。
1.2识别技术智能识别技术作为综采工作面的智能化技术之一，对提高综采自动化水平具有重要作用。
煤矿企业和工作人员应首先明确具体的开采要求，同时建立开发的数学模型，并借助网络技术设计相应的验证算法，以提高识别的准确性，并不断创新和完善，开发更加先进的智能化技术。
煤矿开采作业的环境具有一定的复杂性，只使用以往的记忆识别程序和振动频率传感器无法在实际中起到较为明显的作用。
因此煤矿企业应积极投入研究资金和人力等资源，研发具有高分辨率的自动传感器，减少开采成本，同时学习与借鉴国外先进技术和经验，进一步提高综采工作面作业的智能化水平。
1.3生产连续性保障技术生产连续性保证技术对于生产的均衡控制极其重要。
煤矿综采自动化工作面技术经验方法
煤矿综采自动化工作面技术经验方法
一、自动化设备的选择
自动化设备是煤矿综采自动化工作面的核心，对选择合适的设备至关
重要。
在选择自动化设备时，要考虑设备的功能、性能、可靠性、适应性、维修保养等因素。
可以通过市场调研、技术评估和实地考察等方式，选择
具有成熟技术、高性能、高可靠性的设备。
二、自动化控制系统的建设
自动化控制系统是实现煤矿综采自动化工作面的关键技术，包括传感器、执行机构、控制器、通信网络等。
在建设自动化控制系统时，要根据
工作面的特点和需求，选择合适的控制技术和通信方式，并进行系统的集
成和优化，以实现一体化控制。
三、智能化管理和优化
智能化管理和优化是实现煤矿综采自动化工作面高效运行的关键。
可
以通过数据采集和处理，建立智能化的工作面管理系统，实时监测和分析
设备运行状态、生产情况和安全指标等，及时调整工作参数，提高生产效
率和安全性。
四、人机协同
虽然煤矿综采自动化工作面实现了煤炭开采的自动化，但仍然需要人
员进行监控和协调。
因此，在自动化工作过程中，要加强人机协同，充分
发挥人员的智能和经验，及时处理设备故障和异常情况，保障生产安全。
五、维护和培训
六、不断创新和改进
总之，煤矿综采自动化工作面技术的应用是提高煤矿生产效率和安全
性的有效手段。
通过选择合适的自动化设备、建设完善的自动化控制系统、实施智能化管理和优化、加强人机协同、加强维护和培训以及不断创新和
改进，可以实现煤矿综采自动化工作面的高效运行。
浅谈煤矿综采工作面智能化开采技术
浅谈煤矿综采工作面智能化开采技术摘要：煤矿产业可以说是我国最高危的几大行业之一，工人们为了开采煤矿，往往身体健康和生命安全都无法得到保障，煤矿综采工作又尤为复杂，为了保护工人的安全，同时也提高工作效率，积极应对这种高危工作场所和工作环境，不断研究煤矿综采工作面智能化开采技术，采用先进技术对煤炭产业进行智能化开采显得尤为重要。
虽然现在煤矿综采工作面智能化开采技术还不够成熟，仍有很多关键问题需要解决，但不可否定的是煤矿综采工作面智能化开采技术的必要性和其开阔的发展前景。
关键词：煤矿；综采工作面；智能化开采技术；发展方向；无人化技术一、前言随着科技的发展和互联网技术的不断进步，我国的传统工业不断结合先进技术进行改进，我国的工业产业等发展方向也相应进行了变革，同时，未来的工业也会与科技和互联网的相关技术结合的越来越紧密，互联网与传统行业的相互融合已是大势所趋，为了迎合时代的发展和科技的进步，进一步符合社会发展需求，企业的转型刻不容缓。
煤炭开采产业在传统上往往需要大量的人力资源，在黑暗恶劣的环境下长期工作，且昼夜不分，还随时面临塌方等危险对人身安全及生命安全带来的危害，工人们在恶劣的环境下，往往饮食等不利于身体健康，确实为高危行业，同时，依靠人力的开采，其工作效率已经严重落后与当代社会的发展需求。
为了保护工人的生命安全和身体健康，也为了在恶劣的环境下，快速科学的进行煤炭开采工作，让技术人员将智能化逐渐融入煤炭综采工作面中，甚至实现无人开采的目标，促进煤炭综采工作的开展，推动煤炭综采工作面智能化开采技术的创新和发展。
二、煤矿综采工作面智能化技术的影响因素（一）环境因素煤矿综采工作面在开采过程中受环境的影响很大，采矿工人在工作当中会面临由井下的顶底板、才高、瓦斯、煤层倾角问题等问题的存在导致的塌方、爆炸，之前新闻中也频频报道，可见种种问题的高发性和危险性，采用智能化技术尤其是无人的智能化技术进行煤矿综采工作并积极落实应用就显得尤为重要。
综采工作面液压支架跟机自动化采煤工艺分析
综采工作面液压支架跟机自动化采煤工艺分析摘要：现阶段在综采工作面开采过程中，主要采用全切深双向截煤技术。
为了进一步提高液压支架与机械的自动化水平，有必要对综采工作面液压支架与机械的自动化技术进行更深入的研究。
从不同的工作阶段，结合工作流程和运行轨迹分析，从而获得具体的技术。
关键词：液压支架；跟机自动化；研究；随着我国科技的发展，煤矿开采过程中液压支架跟机自动化水平不断提高，但是我国起步相对较晚，因此跟机自动化水平相对较低，在一些环节无法达到理想的效果。
一、综采工作面与液压支架的概述1.液压支架概述。
在采煤过程中应用液压支架是为了实现采煤工作面围岩压力的控制，避免不正常垮落顶板而制约煤矿掘进的结构物。
液压支架中受到采面矿压外载的作用形式，在采面围岩与液压支架互相影响的力学系统当中，如果液压支架中顶板作用的外载合力与液压支架一系列支承间的合力恰恰在相同直线上，那么液压支架将非常适应采面围岩。
在煤矿掘进中，液压支架控制系统属于控制支架的一种方式，其能够实现支架的交替与移动。
当今能够借助计算机技术与微电子技术自动控制液压支架，液压支架逐步发展为自动化、信息化、智能化。
2.综采工作面概述。
阐述的综采工作面在某矿井的一个首采工作面。
其矿井标高是1675m~1670m，煤层倾角是12°的均值，煤层是0.7m~1.2m的厚度，以及72m的煤壁长度，并且顶底板具备优良的岩性，垮落不容易形成，适宜应用液压支架配合综采机组开展不间断作业，然而，其面临巷道跟断面斜交的现状，面临三角煤作业区，应改进与完善液压支架作业。
二、综采工作面液压支架机头机尾跟机自动化工艺一共划分出了6个关键性的工艺节点，分别为：割透煤壁阶段、首次反复刹底阶段、斜切进刀阶段、割三角煤阶段、二次反复刹底阶段、向中部割煤阶段。
以向中部割煤阶段为例，在这个阶段，支架会进行中部跟机自动化工艺中的流程动作，采煤机运行过程中，相对应的支架也会随之运行，一直到支架完成整体移动，就算做中部割煤阶段完成。
综采工作面自动化技术应用
推动产业升级
自动化技术的应用可以推 动煤炭产业的升级和转型 ，提高产业的技术水平和 竞争力。
04
综采工作面自动化技术的优势与 挑战
自动化技术应用的显著优势
提高生产效率
自动化技术减少了人工作 业环节，显著提高了采煤 效率。
降低安全事故
自动化技术可以减少因人 为操作失误引发的安全事 故。
节省人力资源
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智能化
未来的自动化技术将更加智能化，通过人工智能 、机器学习等技术，实现更加精准、自主的自动 化操作。
集成化
自动化技术将更加集成化，各种自动化设备、系 统和技术将更加紧密地集成在一起，形成更加高 效、稳定的自动化系统。
绿色化
未来的自动化技术将更加注重环保和可持续发展 ，采用更加节能、环保的技术和设备，减少对环 境的影响。
加强技术研发
加强自动化技术的研发，推动技术的不断创新和进步。
注重人才培养
注重自动化技术人才的培养，提高技术人员的专业素质和技术水平 。
加强产学研合作
加强企业、高校和科研机构的合作，推动自动化技术的产业化发展 。
THANKS
的数据分析与优化
03
通过机器学习算法对生产数据进行分析和优化，为生产决策提
供科学依据。
自动化技术对综采工作面的影响与提升
01
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提高生产效率
自动化技术的应用可以大 幅提高生产效率，减少人 工干预，降低生产成本。
提高生产安全性
自动化技术可以减少人员 操作失误，降低事故发生 的可能性，提高生产安全 性。
03
综采工作面自动化技术的关键技 术与实现方法
自动化技术的关键技术
设备定位与导航
利用先进的定位技术，如GPS、激光雷达等，对综采工作面的设 备进行精确的定位和导航，实现远程监控和调度。
综采工作面智能化采煤的关键技术
综采工作面智能化采煤的关键技术摘要：我国煤炭事业发展速度颇快，科学技术水平不断提高，随着互联网人工智能时代的到来，各行各业紧跟时代发展脚步完成企业转型调整。
煤矿企业借助各类智能化开采技术提高开采效率成为大势所趋。
鉴于此，本文对综采工作面智能化采煤的关键技术进行分析，指出相应的优化解决措施，以期为煤矿工作者提供指导，进而呈现更好的技术应用效果。
关键词：综采工作面；智能化；采煤；关键技术引言一直以来，煤炭开采效率、安全性和成本是煤矿企业关注的主要问题；同时，煤炭作为我国国民经济发展的主要动力，实现煤炭的安全高效开采对于经济发展和社会进步具有重要意义。
“智能化”是未来所有行业发展的趋势，煤炭行业也不例外。
实现煤矿综采工作面的智能化开采旨在根据工作面的地质条件、煤层条件以及瓦斯等情况，采用理论分析与实践经验相结合的方式实现对工作面煤层的智能化开采。
1自动化综采工作面系统技术的发展要求煤矿的开采在当下的工种中是一个及其危险的行业，它所处的环境比较复杂，相比常见的其他行业中，煤炭业所用的机器化比较落后和复杂。
目前煤炭的自动化综采工作面仍然存在很大的漏洞，需要不断发展和壮大，只有切实的得到改善，才能确保煤炭的自动化开采顺利进行，当前矿区的自动化技术还不够完善，已经具备了基础的生产能力，基本实现自动化生产，目前智能化煤炭综采的工作面系统还需要稳定高效的开展。
抗电磁干扰能力强的网络通信传输平台，未来矿区在自动化煤炭综采系统仍需克服关键性技术问题，以此在推动工作顺利进行的同时，保障技术的稳步发展。
2综采工作面智能化采煤的关键技术2.1振动法自动放煤振动法自动放煤工艺是一种振动传感器起作用，识别不同物体碰撞时的信号差别，进而可以识别煤矸石。
该工艺流程包括如下几个方面：第一，前端滤波平滑处理；第二，电信号去降噪处理；第三，功率谱分析处理。
在该设备位置设置多种传感器，通常借助信息融合算法处理感知层采集的数据，与此同时将处理后的结果传输给液压支架传感器，最终可以实现对液压支架的智能化。
综采工作面智能化开采技术分析
综采工作面智能化开采技术分析摘要：在现阶段的煤矿行业中，综采工作面的智能化开采技术发挥着重要的作用。
为促进综采工作面实现自动化智能化采煤，基于智能化煤矿的基本构架，本文首先分析了智能化控制系统组成，其次探讨了综采工作面智能化开采的主要技术，最后就综采工作面智能化开采措施进行研究，为类似条件下综采工作面智能化系统建设提供了经验和技术参考。
关键词：综采工作面；智能化；开采技术；优化措施引言为保证新时代经济发展的煤炭需求量，保证开采工作的有序开展，应用智能化开采技术成为一种必然。
但就当前情况来讲，中国综采工作面智能化开采技术水平较低，应用范围和应用深度都需要进一步扩展。
因此，本文结合智能化开采技术实际应用情况，研究其当前所遇到的问题，提出智能化开采技术的优化方案，这将对提高煤矿开采效率，保障煤矿开采人员的人身安全，实现煤矿开采事业的可持续发展等方面具有重大意义。
1智能化控制系统组成综采工作面智能化控制系统主要由液压支架电液控制子系统、运输三机集控子系统、视频监控子系统、集成供液子系统、工作面集中控制中心、地面分控中心等组成。
通过在工作面建立集中控制中心和运输三机集控子系统，与地面分控中心、工作面煤壁和液压支架高清视频监控子系统之间通过高速以太环网进行通信，构成了综采工作面智能化控制系统。
综采工作面智能化控制系统一方面实现了对工作面设备的集中控制及统筹管理，另一方面通过人工远程操控配合液压支架电液控制自动化跟机实现了工作面自动化采煤。
该系统融合了数字化、可视化、自动化及智能化技术，使三机配套装备无缝结合，实现了对综采设备的远程监控及控制功能，使工作面具备了无人值守条件。
2综采工作面智能化开采的主要技术2.1位置监测技术之前，国内外对于采煤机的位置监测先后应用了无线雷达测距、光栅位移识别倾角传感器等技术，这些技术的测量精度较低，无法满足自动化开采的环境要求。
目前，普通的位置监测技术借助惯性导航确定采煤机的位置，利用加速度计和陀螺仪确定采煤机的实时位置，使得设备位置漂移率高达0.004°/min，角度量程为25°～70°。
综采工作面智能化开采路径及关键技术
综采工作面智能化开采路径及关键技术发布时间：2022-07-20T05:57:25.218Z 来源：《科学与技术》2022年30卷第5期第3月作者：王迎春[导读] 随着科学技术水平的不断提高，促进我国工业技术和网络技术水平的不断改进，相应的也影响到我国产业王迎春国家能源集团神东煤炭集团锦界煤矿管理处陕西省榆林市 719300摘要：随着科学技术水平的不断提高，促进我国工业技术和网络技术水平的不断改进，相应的也影响到我国产业动向的变革，未来产业的发展越来越倾向于智能化发展，我国煤矿工作受到工作性质和恶劣环境的影响，其安全隐患问题一直是行业内人士关心的重要问题，随着智能化、科技化水平的不断提高，有关专业技术人员逐渐将智能化融入到煤矿开采工作中，煤矿综采工作面智能化开采的应用不仅可以实现无人开采的目标，还可以大大促进煤矿综采工作的开展，是适应时代发展的一项技术革新。
关键词：煤矿综采；智能化；开采技术；发展方向煤炭资源作为我国基础能源的主要构成部分，长期以来在我国能源结构中占据着重要地位，并且在未来很长一段时间仍将作为中国难以替代的主体能源。
煤矿作业条件的特殊性和复杂性，导致作业环境差、安全问题突出，与其他行业相比，缺乏对年轻从业者的吸引力; 同时，传统煤炭行业依靠数量增加、规模扩张的粗放型发展模式也不利于煤炭行业的可持续性发展和资源的高效利用。
因此，改变煤炭行业的传统发展模式，改善井下作业环境，将煤炭行业转型为智能、安全、高效、绿色的技术密集型产业是大势所趋。
一、智能化开采模型构建1、三维地质模型建模。
依托矿井地质勘探钻孔、开切眼、回撤通道及两巷道等实测地质信息，可以构建综采工作面三维初始模型，采用其他方式，如回风巷道向运输巷道打定向钻孔等方式可以增强综采工作面三维初始模型的精度。
从回风巷道向运输巷道打定向钻孔的方法，采用煤矿双履带式全液压定向钻机，通过钻孔反水的颜色，监测钻机水压表的水压变化以及钻机钻进压力表的压力变化识别煤岩分界线最后通过施工过程中的具体参数及原始数据并辅助采用验孔专用设备来测量煤岩分界点。
浅谈综采自动化的“五步实操”培训法
浅谈综采自动化的“五步实操”培训法安全技术培训工作是煤矿安全生产“管理、装备和培训”的基础工作。
煤矿生产是高危行业，“瓦斯突出与爆炸、煤尘爆炸、矿井火灾、矿井水灾、顶板事故”是造成煤矿安全生产事故的主要原因。
综合自动化采煤是近几年用于煤矿安全生产的一项新的技术，通过实现综采工作面的生产过程自动化，实现对主要生产设备工况的实时在线检测，以及及时发现故障隐患，及时采取措施，避免设备损坏，提高设备正常开机率，可以大大的减轻劳动强度，减少采煤工作面人员、提高生产效率，最重要的是可以大大的提高煤矿职工的安全系数，减轻职工劳动强度，实现安全高效生产的必由之路，也是煤矿企业实现可持续发展重要方向。
作为煤矿安全培训部门，开展综采自动化培训已是培训部门研究的课题之一，本文对如何开展综采自动化培训，浅谈一下自己的看法。
一、综采自动化的培训内容综采自动化是采煤工作面依赖于采煤机自动工况监测及故障诊断技术、采煤机自动技术、液压支架电液控制技术、刮板输送机技术、顺槽集中控制技术等等，构成综合机械化采煤自动化技术。
自动化系统主要实现的功能采煤机自动化记忆割煤；液压支架自动化推溜和拉架；工作面运输机负载的自动控制，无需人员操作，自动完成采煤过程。
采煤机根据示范刀的存储数据，随着工作面地质变化，摇臂自动升与降，使滚筒达到合适的高度自动割煤。
液压支架随着采煤机的运行自动完成收护帮板、移架、推溜等各种动作。
同时还要求主要设备具备数据传输通讯功能，并能与多种通讯系统和接口进行双向传输。
用这种方法对所有设备的重要工作参数，如温度、电动机的电流、冷却水量、速度和位置等参数进行实时监控，并和工作面其他设备进行信号交换，实现信息共享和联锁控制。
综上所述，我们把综采工作面自动化的培训内容主要包括：采煤机、刮板输送机、液压支架、液压泵站、转载机、破碎机、带式输送机、移动变电站、组合开关等。
二、综采自动化“五步实操培训法”煤矿安全技术培训不同于普通教育，煤矿安全技术培训的对象是成年人，思维能力较强，有比较丰富实践经验和动手能力。
综采工作面自动化技术
浅析综采工作面自动化技术摘要：现代化矿井的综采工作面，利用promos控制系统实现工作面设备的自动化控制，利用eep支架电液控系统实现工作面支架的自动化控制，从而使整个工作面实现高度自动化。
关键词：综采工作面自动化promoseep支架电液控0 引言煤矿产业是我国的支柱产业，随着我国经济的发展和科技水平的不断提高，现代化矿井如何实现生产自动化，将成为现代化矿井的最大的难题，本文简要分析了矿井的现状及其对综合自动化项目实施的影响，并针对这些影响提出了相应的对策。
1 综采工作面的设备配套针对寺河矿w1303综采工作面，采用德国艾柯夫公司生产的sl-500型交流电牵引采煤机1部，供电电压3300v，电机功率1875kw，采高6.2m，生产能力3500t／h；采用晋煤集团金鼎公司生产的sgz1000-3*855型刮板输送机、szz1200-400顺槽用刮板转载机、14pzyd型皮带机自移机尾和plm3500型顺槽用破碎机集运输为一体的成套设备1套，其中刮板运输机供电电压3300v，电机功率3*855kw，长度300m，输送量3500t／h，转载机供电电压3300v，电机功率400kw，长度27m，输送量2500t／h，破碎机供电电压1140v，电机功率315kw，破碎量2500t／h；采用金鼎公司生产的zy12000/28/62型液压支架178架，支架高度2.8-6.2m，宽度1660-1860mm，中心距1.75，工作阻力1200kn，重量约40.5t；采用金鼎公司生产的dsj140/250/2*400型可伸缩胶带输送机型带式输送机，供电电压1140v，电机功率2*400 kw，长度分别为300m 和500m两部，输送量2500t／h；采用无锡乳化液泵厂生产的rw400/31.5x4a乳化泵4台，2用2备，为卧式乳化液泵，公称流量为400l/min，公称压力为31.5mpa；采用无锡乳化液泵厂生产的bpw516/13.2x4a型喷雾泵3台，2用1备，公称压力(mpa)13.2，公称流量(l/min)516。
煤矿综采工作面智能化技术及装备管理与趋势
当代化工研究Modem Chemical Research50技术应用与研究2021•03煤矿综采工作面智倉E化技术及装备管理与趋势*胡旭辰(山西汾西矿业集团水峪煤业有限责任公司综釆二队山西032302)摘耍：随着当今社会经济和科学技术的发展，煤炭产晶的需求量也开始日益提升，这就需要煤矿企业在开采作业方面实现进一步的优化，以九来提升煤炭生产效率与质量，满足当今社会所需.在煤矿开采作业中，将智能化技术应用到工作面中，可有效保障开采效果.基于此，本文以实际工程为例，对煤矿综采工作面的智能化技术及其装备管理进行分析，并分析了其应用与管理趋势.希望本次分析可以为煤矿综采作业效率与质量的提升提供出相应的参考.关键词：煤矿企业；综采作业；工作面；智能化技术；装备管理中图分类号：T文献标识码：AManagement and Trend of Intelligent Technology and Equipment in Fully MechanizedCoal Mining FaceHu Xuchen(No.2Fully Mechanized Mining Team of Shuiyu Coal Industry Co.,Ltd.,Shanxi Fenxi Mining Group,Shanxi,032302) Abstractz With the development of s ocial economy and science and technology,the demand of c oal p roducts is increasing day by day,which requires coal mining enterprises to realize f urther optimization in mining operations,so as to improve coal p roduction efficiency and quality and meet the needs of t oday's society.In the coal mining operation,applying intelligent technology to the working/ace can effectively guarantee the mining effect. Based on this,taking the actual p roject as an example,this paper analyzes the intelligent technology and equipment management offiilly mechanized coal mining f ace,and analyzes its application and management trends.It is hoped that this analysis can provide corresponding reference for the optimization of t he efficiency and quality offiilly mechanized coal mining operation.Key words：coal mining enterprises；Jully mechanized mining operation^working f ace\intelligent technology\equipment management下转第51页上接第49页20ml加入20ml双倍乳糖胆盐培养基(含中和剂)到灭菌的试管中，按《化妆品安全技术规范》2015年版要求进行试验。
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系统目标是：实现综采工作面生产过程自动化，以减轻劳动强度、提高生产效率；实现对主要生产设备工况的实时在线监测、及时发现故障隐患、及时采取措施避免设备损坏，提高设备正常率和开机率；将工作面的相关信息及时传输到地面，并通过计算机网络实现共享，达到生产管理网络信息化。
实现工作面生产自动化
实现顺槽集中控制
煤矿综采自动化工作面技术经验方法
综采工作面自动化系统
技术方案
二零零五年一月
0.公司介绍……………………………………………………………..……………………01
1.系统目标……………………………………………………………..……………………02
工作面生产自动化………………………………………………………….………
破碎机电机的电压、电流、负荷
转载机高速、低速电机的电压、电流、负荷
刮板机机头、机尾高速低速电机的电压、电流、负荷。
环境监测子系统
本子系统可完成：
报警：设备启动前，以及各种故障时进行报警，报警时间的长短及是否采用语言报警可以通过参数设定。
将工作面各设备工作状态和参数传输给井上，在井上计算机进行显示。
乳化液泵站和清水泵站的自动控制。
如果矿局域网与国际互连网相连，那么只要是可以访问互联网的用户，通过授权许可，可以以WEB页面的形式访问数据发布服务器，得到工作面的监测信息，便于生产管理者不在矿的时候，掌握工作面的状况。
自动化层
自动化层为3台主控计算机相互联结，并且向上与矿井综合自动化系统相连（用TCP/IP协议），向下与现场层设备相连（用串行Modbus协议）。3台主控计算机为井下本质安全型计算机，为提高系统的可靠性，可以考虑设立备份机。
在线监测工作面环境状况
通过监测工作面上隅角（瓦斯易聚区域）的瓦斯浓度、温度和一氧化碳浓度，回风巷的瓦斯浓度、温度和风速的监测，随时监测工作面的环境条件，一旦出现异常情况能够及时发现并采取有效处理措施，及时消除安全隐患。
在线监测功能也是为了控制功能的实现，为控制功能提供参数依据。
控制系统结构方案
综采工作面控制系统只考虑最下两层即自动化层和现场层，最上层管理层在矿井综合自动化系统中考虑。主要的研究开发工作在自动化层，通过应用程序来实现。
负荷控制
根据刮板机的负荷量自动调整采煤机的牵引速度以调整落煤量。当刮板机的负荷超载时系统能及时降低采煤机的牵引速度以减少落煤量，反之可适当提高采煤机的牵引速度，以达到设备工作在高效、安全的状态。
2.2工作面设备监测控制功能
通过本系统的实施，实现对工作面单台设备的自动控制功能和设备运行状态信息、设备运行工况信息、设备故障诊断信息的连续在线实时监测，系统对各个生产设备的监测情况如下。
系统网络结构
系统网络结构如下图。
管理信息层
利用100M以太网接口，通过Web信息数据发布服务器将整个系统的数据发布到矿局域网上，使生产管理人员能够就地获得工作面的相关信息。
在与监测信息相关的管理部门，利用在矿局域网上的计算机，可以实现对工作面的信息进行实时监视和历史数据查询、分析等，为生产管理者提供真实、翔实、实时的监测数据，便于对工作面生产的管理。信息查询只要用浏览器即可，输入相应的IP地址或Web地址，不需要另外安装客户端软件。
公司还有KS2液压支架快速移架系统、KGJ-B型综采工作面综合监测系统、手动液压支架操作系统、综采工作面喷雾系统等相关技术和产品。
公司将以提供产品、系统设计、设备配套、技术支持、售后服务和工程承包等多种方式，坚持“精益求精，供电液控制系统精品；优质服务，树煤炭行业一流品牌”的质量方针，竭诚为我国煤矿用户服务。
1.2控制网络主要技术指标
控制系统
控制系统的总响应时间为１秒，即在传感器数据到达各子系统后，１秒钟之内就可被系统采集。
一个控制功能的执行时间，是从传感器采集到数据变化开始，到控制功能的执行机构执行为止。由于各个子系统的响应时间不同，所以对不同的控制功能，其执行时间也不相同。但作为整个控制网络系统，由于控制功能的优先级高，从采集子系统数据、控制算法实现到控制指令发送，可在１秒钟内完成。
工作面自动监控设置1台主机，电液控制设置1台主机，工作面通讯控制设置1台主机，分别用来显示工作面环境信息、采煤机信息、运输设备信息、电液压支架信息，控制工作面生产设备，人工语音通讯等。
2.1.2现场层
现场控制子系统适合用现场总线控制系统进行集成，其上位机接口统一采用MODBUS总线接口。
本系统将现场总线技术引入到煤矿设备控制系统中来，实现与国际水平接轨。本层网络是整个控制系统的关键控制层，采用MODBUS现场总线将井下监测控制主机与子系统串行相连，构成现场总线监控网络。
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皮带机
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支架跟机自动化
由采煤机监控子系统的计算机将采煤机的位置、方向、速度等信息传给电液控制主机，根据采煤工艺的要求，电液控制系统监控主机自动向支架控制器发出控制指令，执行相应的自动动作。
满仓控制
根据煤仓的煤位自动控制采煤过程。当煤仓的煤位到达特定的位置时，系统就会向工作面下达指令，停止采煤机的推进，暂停煤炭生产，而刮板机继续运行，当煤仓的煤位到达满仓位置时，系统即将刮板机停下来，这样面内刮板机上就没有了煤炭，皮带机上也不会满载，为下次顺利启动奠定基础，可以避免压死输送机的情况出现，提高生产效率，同时可以有效地保护设备，提高设备的使用寿命。当煤仓出煤后，煤位到达可以开始生产的位置后系统会自动按顺序和程序启动生产设备开始生产。
自动化层
传输介质：光纤/双绞线
物理接口：以太网
传输速率：100Mbps
通讯协议：TCP/IP
现场监控层
传输介质：两对双绞线
物理接口：RS422
通讯速率：
通讯协议：MODBUS/RTU
1.3监控子系统
下面分别介绍各个子系统的组成及提供和接受的数据。
生产监控子系统
生产监控子系统包括采煤机和电液控制系统。采煤机监控子系统通过采煤机机载计算机相连，调制解调器通过采煤机馈电电缆内的控制总线和接地线传输信息，MODBUS为通讯协议向上位机t;刮板机->转载机->破碎机->皮带机。
工作面设备闭锁逻辑
工作面内单台设备闭锁时，根据煤流方向，自动实现逻辑闭锁。该项功能由通讯控制子系统和电液控制子系统在自动监控主机的协调下自动完成，其闭锁逻辑如下：
采煤机
刮板机
转载机
破碎机
皮带机
采煤机
刮板机
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转载机
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▼
破碎机
▼
实现工作面内运输能力和落煤量的自动匹配
根据刮板机、转载机的负荷量自动调整采煤机的牵引速度以调整落煤量，实现采煤生产的良性运行。
实现根据煤仓仓位对生产设备的自动控制
根据煤仓的煤位自动控制刮板机、采煤机运行过程，以防止煤仓满仓后仍继续生产的情况，防止运输设备超载启动。
实现泵站的自动控制
根据工作面的生产需要,自动控制乳化液泵的工作模式、自动补充乳化液（包括自动配比控制）和自动控制清水泵的启停。
顺槽皮带也可以由工作面控制台来集中控制，这个功能与煤仓仓位监测功能有直接的关系，这样才能构成一个完整的工作面智能运输系统。
1.1在线监测工作面状态
在线监测并显示主要生产设备的工作状态
在线监测主要生产设备的工作电流、电压、功率,包括：采煤机、转载机、破碎机、刮板机。根据现场需要，对皮带机还要进行工作状态监测。
4．系统监测控制数据点…………….....…………………….………….…………………16
0.公司介绍
北京天地玛珂电液控制系统有限公司是天地科技股份有限公司与德国Marco系统分析与开发有限公司合资经营的以液压支架电液控制系统的研究开发、生产、销售和相关技术服务为主业的专业自动化公司。
天地科技是煤炭科学研究总院以其部分优良资产为基础发起成立并控股的上市公司，具有四十多年专业从事煤炭科技研发工作的基础、经验、技术储备和人才优势；德国Marco公司（总部在德国慕尼黑）是专门从事液压支架电液控制系统研发和生产经营的高科技专业公司，具有20多年的历史，是国际市场3大液压支架电液控制系统供应商之一，在德国占有80%以上的市场份额，技术水平处于国际领先地位。
本控制系统井下主机作为MODBUS主控制器，对作为从控制器的采煤机控制计算机（从控制器）进行巡检，可以监测和控制以下主要信息：
采煤机运行信息：位置、方向、速度等
各电机的负荷情况
各部件温度信息
各部件报警信息
各部件保护信息
通过控制牵引电机变频器调整煤机行进速度
控制采煤机闭锁
运输监控子系统
本子系统完成对破碎机、刮板机和转载机各个电机的馈电控制，可对所控电机的电压、电流和负荷情况进行实时监测，可实现以下信号的监测：
公司装备了进口数控双主轴切削中心、全套进口的专用电缆加工设备和各种机床，具有良好的生产高技术产品的条件。公司拥有装备了高精度“标准源”、逻辑分析仪、记忆示波器、开发系统等上百台仪器仪表的电气开发实验室和装备了三台乳化液泵、两台液压支架和液压试验台等的液压系统研究试验室，具有科学、规范、完善的检测手段和极好的研究开发、试验条件。
天玛公司于2001年7月注册成立，获得了“高新技术企业证书”，并通过了ISO9001：2000版的质量体系认证。公司位于煤炭科学研究总院内，设有市场部、研发部、生产部、综合部、备件库和维修服务中心。公司现有员工40多人，其中博士2人、硕士9人、大学本科12人，这些技术人员具有长期进行煤矿电子自动化、液压技术研究的专业基础和开发经验。
实现这些控制功能跟综采工作面所选用的生产设备是否具有数字接口有关，具有数字接口的智能生产设备可以减少控制系统实施的工作量。例如，采煤机如果是智能的，采煤机能提供本身的状态数据如位置、牵引速度、牵引方向等，那么控制系统只要联接采煤机就可以采集这些数据了，不需要在采煤机内部开发监测子系统。