搬运分拣单元
配载和分拣
配载在现代配送中，如何将去往不同地点的不同体积重量外形的不同性质货物组合在一起提高车辆的装载率以降低配送成本，这是个重要问题。
这里面需要运用很多的数学计算与统筹。
当前有一些配载的计算机系统分析模型面世，但我们仍然需要了解配载的主要原则与主要方法，以防止呆板的系统出现错误。
在单个用户配送数量不能达到车辆的有效载运负荷时，就存在如何集中不同用户的配送货物，进行搭配装载以充分利用运能、运力的问题，这就是配载。
和一般送货不同之处在于，通过配载可以大大提高送货水平并降低送货成本，因此配载也是当前的配送运输不同于已往送货的重要区别。
配装的一般原则1、轻重搭配的原则。
车辆装货时，必须将重货置于底部，轻货置于上部，重心下移确保稳固，同时避免重货压坏轻货，以保证运输安全。
2、大小搭配的原则。
货物包装的尺寸有大有小，大小搭配以减少箱内的空隙确保稳固，同时充分利用了车厢的内容积。
3、货物性质搭配原则。
拼装在一个车厢内的货物，其化学性质、物理属性、灭火方法不能互相抵触，以保证运输安全。
4、到达同一地点的适合配装的货物应尽可能一次积载。
5、根据车厢的尺寸、容积，货物外包装的尺寸来确定合理的堆码层次及方法。
6、装载时不允许超过车辆所允许的最大载重量。
7、装载易滚动的卷状、桶状货物，要垂直摆放。
8、货与货之间，货与车辆之间应留有空隙并适当衬垫。
9、装货完毕，应在门端处采取适当的稳固措施，以防开门卸货时，货物倾倒砸伤人员或造成货损。
10、尽量做到“后送先装”。
装载与卸载注意事项1．因货物性质不同，装车前需对车辆进行清扫、清洗、消毒，达到规定的要求。
2．确定最恰当的装卸方式。
考虑货物的性质及包装，选择最适当的装卸方法。
3．合理配置和使用装卸机具，力求减少装卸次数和缩短装卸路径。
4．防止货物装卸时的混杂、散落、漏损、砸撞，特别要注意危险货物不得与普通货物混装，性质相抵触及灭火方法不同的货物不能混装。
5．货物应捆扎牢靠，码放、堆放整齐，标志向外，箭头向上。
MPS生产系统的总体方案的设计和总体布局
目录1 绪论 (1)1.1 课题研究背景及意义 (1)1.2 MPS系统整体介绍 (1)1.3 课题研究方向 (2)1.4 课题研究的目标 (2)2 MPS生产系统的总体方案设计 (3)2.1 生产线方案的选择 (3)2.2 各单元的系统硬件设计 (9)3 MPS控制系统的设计 (18)3.1 总体控制系统方案的设计 (18)3.2 各单元控制系统设计 (18)3.3 PLC的选型 (19)3.4 MPS系统各单元的I/O地址表 (21)3.5 PLC原理图 (25)3.6 通讯接线板PCB板设计 (25)3.7 地址接线板PCB板设计 (25)结束语 (26)致谢 (27)参考文献 (28)1 绪论经过各种制造系统的不断发展和演替，目前最主流的制造系统是融合了机械控制和电气控制技术为一体的综合性自动化控制系统-MPS系统。
该系统运用了电机驱动、气动、PLC、传感器等多种技术,实现了机电一体化技术在工业控制中的实际应用。
通常该系统有6个工作站, 为供料、检测、加工、搬运、分拣和分类存储。
MPS 系统一般由多个可单独编程的工作单元组成，每个单元之间的握手信号可以通过I/O方式实现，也可以通过总线方式实现。
PLC是在电气控制技术和计算机技术的基础上，专门为工业过程控制而设计的控制设备，在工业控制领域中应用非常广泛，被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC﹑机器人﹑CAD／CAM）之一。
本课题的研究将采用应用广泛的西门子S7-200系统作为模块化生产线的控制系统。
1.1 课题研究背景及意义在全球机械行业竟争日益激烈的大背景下，国外的发达国家纷纷将柔性制造系统作为发展的重要战略，全球的制造业正在进入模块化生产的时代，我国应顺应制造业的潮流，在制造业中大力发展及应用模块化系统。
因此，模块化系统在机械行业中越来越显得尤为重要。
MPS综合应用了气动控制、机械、电工电子、传感器、PLC控制技术等。
它可以模拟出跟实际生产相似的控制过程。
行李处理系统(人工分拣部分)
行李处理系统（人工分拣部分）一．概述行李处理系统是处理将行李从旅客托运行李运到飞机上和从飞机上将行李运到旅客手里的系统设备。
由出发行李分拣系统，到达行李提取系统及转机和过境行李处理系统组成。
行李处理是旅客整体流动中的一个重要部分。
随着旅客行李流量不断增大，行李处理系统变得越来越重要。
设计航站楼时，必须考虑配备行李处理系统。
行李处理系统一般分为人工分拣和自动分拣两种模式。
人工分拣行李处理系统一般为中小机场使用，其主要设备是由一系列电机拖动的输送机组合而成。
主要作用是将行李从旅客办票登记柜台输送至航站楼行李房（出发）并进行人工分拣；或将行李从航站楼行李房输送至旅客行李提取大厅（到达）。
某些大型机场，由于航站楼旅客行李处理量很大，为了在最短时间段内处理完行李，保证航班正常，就需要配置自动分拣的行李处理系统。
人工分拣和自动分拣系统区别是：1. 人工分拣由人眼来识别行李；自动分拣由仪器来识别行李。
2. 人工分拣由人力来分拣行李；自动分拣由设备来分拣行李。
3. 自动分拣比人工分拣单位时间内行李处理量大，自动分拣设备技术也更复杂。
建立一套有效的行李处理系统有以下几点原则：1．行李处理能力应与预期的行李流量相适应；2．在航站楼设计中，应尽可能减少行李处理系统的弯道和层面变化，在达到目的的前提下，行李应尽可能输送最短距离；3．应有装置将过境/转机行李转送到离港行李分拣区；二．出发行李分拣系统出发行李分拣系统是将行李从旅客手里运到飞机上的行李处理系统。
主要由值机输送机，传送输送机及分拣输送机等设备组成。
1.值机输送机值机输送机由电子秤输送机，“X”光安检输送机及过渡输送机等设备（1）电子秤输送机a.功用旅客办理登机手续时，将行李放在电子秤输送机进行秤重，行李重量自动显示在每个柜台的显示器上，超重行李自动报警。
每个柜台处都有一个脚踏开关，如果合格行李，办票人员为行李贴上航班标签后，脚踩脚踏开关，行李运入“X”安检输送机上。
分拣单元的实训报告书
一、实训目的本次实训旨在通过实际操作，让学生了解分拣单元的工作原理、操作流程以及在实际物流环节中的应用，提高学生的实际操作能力、问题解决能力和团队协作能力。
二、实训时间2023年10月15日至2023年10月31日三、实训地点XX物流有限公司分拣中心四、实训内容1. 分拣单元基础知识学习2. 分拣设备操作实训3. 分拣流程模拟4. 分拣效率优化分析5. 分拣单元故障排查与维修五、实训过程（一）分拣单元基础知识学习1. 分拣单元的定义及作用2. 分拣单元的分类及特点3. 分拣单元的工作原理4. 分拣单元的组成及功能（二）分拣设备操作实训1. 搬运设备（如叉车、输送带）的操作实训2. 分拣设备（如自动化分拣机、人工分拣台）的操作实训3. 信息化分拣系统的操作实训（三）分拣流程模拟1. 根据实训基地提供的物流场景，模拟分拣流程2. 分析分拣过程中的关键环节，提出优化建议3. 通过模拟实验，验证优化方案的效果（四）分拣效率优化分析1. 分析分拣单元的效率影响因素2. 针对影响效率的因素，提出优化措施3. 通过数据分析，验证优化措施的效果（五）分拣单元故障排查与维修1. 学习分拣单元常见故障及原因2. 实际操作中遇到故障时，能够快速定位故障原因3. 根据故障原因，进行相应的维修操作六、实训成果1. 学生掌握了分拣单元的基础知识、操作技能和故障排查方法2. 学生能够根据实际情况，对分拣流程进行优化，提高分拣效率3. 学生具备了一定的团队协作能力和问题解决能力七、实训总结（一）实训收获1. 通过本次实训，学生对分拣单元有了更深入的了解，提高了实际操作能力2. 学生学会了如何分析分拣过程中的问题，并提出有效的解决方案3. 学生在实训过程中，培养了团队协作精神和沟通能力（二）实训不足1. 实训时间较短，未能全面掌握分拣单元的所有知识2. 实训基地提供的设备种类有限，未能充分锻炼学生的实际操作能力3. 实训过程中，部分学生未能充分发挥团队协作精神，影响实训效果（三）改进措施1. 延长实训时间，让学生有更多的时间进行学习和实践2. 增加实训基地的设备种类，让学生有更多的操作机会3. 加强团队协作培训，提高学生的团队协作能力八、建议1. 加强校企合作，为学生提供更多实习机会2. 鼓励学生参加各类物流竞赛，提高学生的综合素质3. 加强师资队伍建设，提高教师的实践教学能力九、结语本次分拣单元实训让学生受益匪浅，不仅提高了学生的实际操作能力，还培养了学生的团队协作精神和问题解决能力。
自动生产线安装、调试实训指导书
自动生产线安装、调试实训指导书机械工程系机电一体化专业闽西职业技术学院2011-9-16目录第一章模块式柔性自动化生产线实训系统产品简介 (3)一、产品概述 (3)二、产品特点 (3)三、技术性能 (3)四、实训内容 (3)五、系统配置 (5)第二章实训系统各单元功能和组成、工作原理、控制要求及实训项目 (6)一、控制技术 (6)二、工作过程及实训 (6)（一）上料检测单元 (8)（二）搬运单元 (13)（三）加工检测单元 (18)（四）安装单元 (24)（五）安装搬运单元 (28)（六）分类单元 (34)第三章实训系统电气、气动控制及运行操作 (38)一、电气控制电路组成 (38)二、气动原理及气动回路原理图 (38)三、模块式柔性自动生产线实训装置使用 (39)第一章模块式柔性自动化生产线实训系统产品简介一、产品概述模块式柔性自动化生产线实训系统是一种最为典型的机电一体化、自动化类产品，是为职业技术学院、技工学校、职业技术学校、职业教育培训机构等而设计的产品，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、机械电子工程、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、测控技术、计算机控制、机械设计与理论、自动控制等相关专业的教学和培训。
它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学进行了专门设计，强化了各种控制技术和工程实践能力。
实训系统由五个单元组成，分别为：上料检测单元、搬运单元、加工与检测单元、搬运分拣单元和分类单元，控制系统选用三菱PLC进行控制，具有较好的柔性，即每单元各有一套PLC控制系统独立控制，在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两个单元、三个单元…直至五个单元连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
实训系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、传感器等多种控制技术，适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。
主控 单元
项目九 主控单元
3. 利用EV5000 软件制作一个最简单的工程 EV5000软件的安装很简单，运行安装程序后不需修改任 何设置，按软件的安装提示即可很快完成。 （1）安装好EV5000软件后，通过开始菜单找到相应的 可执行程序单击，即可打开触摸屏软件。
项目九 主控单元
（2）单击菜单“文件”里的“新建工程”，这时将弹出如 图9-5所示对话框，输入所建工程的名称。也可以点“>>”来 选择所建文件的存放路径。在这里我们命名为“test_01”。单 击“建立”即可。
项目九 主控单元
9.2 主控单元项目准备 任务一 知识准备——触摸屏及生产线监控
子任务一 了解触摸屏及其应用 人机界面是操作人员和机器设备之间双向沟通的桥梁，用 户可以根据多功能显示屏幕上的信息自由地组合文字、按钮、 图形、数字等来操作或监控设备。1. 什么是触摸屏 触控屏（Touch panel）又称为触控面板，实物图见图9-2， 是一种可接收触头等输入信号的感应式液晶显示装置，当接触 了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编 写的程序驱动各种连接装置，可用以取代机械式的按钮面板， 并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。触摸屏只是一套 透明的定位装置，必须与控制器、CPU、显示控制器、显示面 板等共同配合才能正常工作。工业控制触摸屏将上述各装置组 合在一起，制成一个独立的平板式显示器与PLC配套使用。其 防护能力和可靠性较高。
项目九 主控单元
（8）在左边的PLC元件窗口里，单击图标 ，将其拖入组态窗 口中放置，这时将弹出“位状态切换开关元件属性”对话框， 设置位控元件的输入/输出地址，如图9-10所示。 （9）切换到“位状态切换开关”页，设定开关类型，这里设定 为切换开关。
项目九 主控单元
搬运 单元
项目二 搬运单元
3）回转气缸又称摆动气缸，生产线上用摆动气缸的结构 如图2-9至图2-11所示。
项目二 搬运单元
4）气爪（手指气缸）：气爪能实现各种抓取功能，是现代气 动机械手的关键部件。
项目二 搬运单元
单杆气缸 气动机械手 I/O接口板 按钮控制板 走线槽 主机模块
电气网孔板
双导杆气缸
摆台 调压过单元
工艺流程
上料完成后，双导杆气缸前伸，前限位磁性传感器检测到位后，延 时0.5秒前臂单杆气缸下降，前臂单杠气缸磁性传感器检测到位后，延 时0.5秒气动手抓取工件，夹紧工件后延时0.5秒；前臂单杆气缸上升， 双导杆气缸缩回，双导杆气缸后限位磁性传感器检测到位后；气动机械 手摆台向右摆动，摆台右限位磁性传感器检测到位后，双导杆气缸前伸， 前限位磁性传感器检测到位后，延时0.5秒前臂单杆气缸下降，前臂单 杠气缸磁性传感器检测到位后，延时0.5秒气动手将工件放入待料工位， 延时0.5秒前臂单杆气缸上升，双导杆气缸缩回，后限位磁性传感器检 测到位后，气动机械手摆台向左摆动，摆台左限位磁性开关到位后，等 待下一个工件到位，重复上面的动作。
项目二 搬运单元
项目二 搬运单元
2.1 搬运单元项目引入 2.2 搬运单元项目准备 2.3 搬运单元项目实施
——单元技能训练 2.4 重点知识、技能归纳 2.5 工程素质培养
项目二 搬运单元
2.1 搬运单元项目引入 1．主要组成与功能
搬运单元由气动机械手、气动机械手、双导杆气缸、 回转台、单杆气缸、旋转气缸、磁性传感器、开关电源、 可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通信接口板、电 气网孔板、多种类型电磁阀组成，如图2-1所示。主要 作用是将工件从上料单元搬运到加工单元待料区工位。
自动化生产线机械手及分拣单元设计
I
摘要
机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、 传感器技术、接口技术信号变换技术等多种技术的有机地结合，并运用到实际 当中去的技术。本次设计的是基于自动化生产线中的机械手及分拣单元模块， 系统在生产线中完成的是工件的工位转移及按需分拣的过程。整个系统采用 PLC 进行控制，机械手模块将工件搬运到分拣单元指定位置，有升降和左右横 移两个自由度。在分拣单元中，利用输送带输送工件，通过使用光电传感器和 电感传感器完成对材质、颜色的检测，区分出金属工件以及黑色的非金属工 件，在气缸的作用下，利用分拣器达到分拣目的。
机器人首先是被工厂使用的。机器人在许多工厂出现后，许多脏活、累活 都由机器人取代人工，受到了人们的广泛欢迎。工业机器人取代了工人们进行 一部分重体力工作，从而使工人们能从事体力要求较低的工作，经过培训就可 以向着技术含量更高的岗位发展。
工业机器人的优势是显而易见的，相对于人，它能够更精确而且不知疲倦 地工作，可以说，几乎可以用在一切需要大量重复劳动的场合。随着科学技术 的不断发展，工业机器人已经成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂（FA）、计 算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。
1.1 本论文的背景和意义...........................................1 1.2 机械手国内外研究现状和趋势...................................1 1.3 分拣系统国内外发展现状和趋势.................................2 1.4 设计原则.....................................................4
机电设备概论 第2版2.4任务四教学设计(自动化生产线))
机电设备概论教学设计图2-4-1自动化生产线一、自动化生产线概念自动化生产线是在流水线和自动化专机的基础上逐渐发展形成的自动工作的机电一体化的装置系统。
通过自动化输送及其他辅助装置，按照特定的生产流程，将各种自动化专机连接成一体，并通过气动、液压、电机、传感器和电气控制系统使各部分的动作联系起来，使整个系统按照规定的程序自动的工作，连续、稳定的生产出符合技术要求的特定产品。
如图2-4-1所示。
二、自动化生产所需要的前提条件（1）很高的产品需求量。
要求有很高的生产量；（2）稳定的产品设计。
自动化生产线很难应对设计的频繁变更；（3）较长的产品寿命。
在大多数情况下产品寿命至少是几年；（4）多种加工工艺。
产品制造过程中需要使用多种加工工艺。
三、自动化生产线的特点（1）产品或零件在各工位的工艺操作和辅助工作以及工位间的输送等均能自动进行，具有较高的自动化程度；（2）具有固定节拍的自动线，生产节奏性更为严格，产品或零件在各加工位置的停留时间相等或成倍数, 而且产品对象通常是固定不变的，或在较小范围内变化，改变品种时要花费许多时间进行设备的人工调整;（3）随着控制技术的不断发展,自动化生产线的柔性越来越大,可适应多品种、中大批量生产的需求;（4）全线具有统一的控制系统，普遍采用机电一体化技术;（5）自动化生产线初始投资较多。
四、自动化生产线的基本组成自动化生产线由基本工艺设备及各种辅助装置、控制系统和工件的传输系统组成，如图2-4-2所示。
图2-4-2自动化生产线的基本组成五、自动化生产线的类型（1）按所用加工装备类型分类1）通用机床自动线；2）专用机床自动线；3）组合机床自动线；4）柔性制造自动线。
（2）按自动线生产节拍特性分类1）固定节拍自动线；2）非固定节拍自动线；六、自动化生产线的总体布局形式（1）直接传送方式的自动化生产线1）直线通过式自动化生产线；图2-4-3 直线通过式自动化生产线2）折线通过式自动化生产线；图2-4-4 折线通过式自动化生产线3）非通过式自动化生产线；图2-4-5 非通过式自动化生产线（2）带随行夹具方式的自动化生产线图2-4-6带随行夹具方式自动化生产线（3）悬挂传送方式的自动化生产线图2-4-7悬挂传送方式的自动化生产线【想一想】什么是自动化生产线？你所见过的自动化生产线按照生产节拍来分属于哪种类型？机电设备概论教学设计项目名称典型产业类机电设备任务名称自动化生产线课题自动化生产线的设备选型学时2学时教学目标1.掌握设备选型的基本原则2.熟悉设备选型应考虑的主要问题重难点重点：设备选型的基本原则难点：设备选型应考虑的主要问题主要教学内容图汽车自动化生产线一、设备选型的基本原则所谓设备选型既是从多种可以满足相同需要的不同型号、规格的设备中，经过技术经济的分析、评价和比较，选择最佳方案以作出购买决策。
YL-335B的基本组成
YL-335B的基本组成项目一了解YL-335B自动生产线实训考核设备 (2)1.1YL-335B的基本组成 (2)1.2YL-335B的基本功能.. 错误!未定义书签。
1.3YL-335B的电气控制 (8)1.3.1 YL-335B 工作单元的结构特点 (8)1.3.2 YL-335B的控制系统 (8)1.4供电电源 (10)1.5 气源处理装置11项目一了解YL-335B自动生产线实训考核装备1.1 YL-335B的基本组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。
其外观如图1-1所示。
图1-2 YL-335B俯视图各个单元的基本功能如下：1、供料单元的基本功能：供料单元是YL-335B中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。
具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。
如图1-3所示为供料单元实物的全貌。
图1-3供料单元实物的全貌2、加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。
如图1-4所示为加工单元实物的全貌。
图1-4 加工单元实物的全貌3、装配单元的基本功能：完成将该单元料仓内的金属、黑色或白色小圆柱零件嵌入到已加工的工件中的装配过程。
装配单元总装实物图如1-5。
图1-5 装配单元总装实物图4、分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，实现不同属性（颜色、材料等）的工件从不同的料槽分流的功能。
图1-6给出分拣单元实物的全貌。
图1-6 分拣单元实物的全貌5、输送单元的基本功能：该单元通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装置到指定单元的物料台上精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下，实现传送工件的功能。
《自动化生产线安装与调试》课程标准
《自动化生产线安装与调试》课程标准一、课程基本信息课程名称：自动化生产线安装与调试课程类别：专业拓展平台课程适应专业：机电技术应用专业学时学分：180学时（理论60学时，实训120学时），10学分开课学期：第五学期二、课程概述本课程是机电技术应用专业核心课程，同时也是我校机电专业群中其他专业的专业基础选修课程，通过讲练结合、以练为主的一体化教学模式，使学生具有初步的实践动手能力，会简单的气路、电路识图及布线；能正确分析自动生产线设备的工作原理、工作过程；掌握自动线的安装和调试技能；学会自动线运行过程的监控、故障检测和排除技能；同时，通过本课程的学习，提高学生的专业素质，培养学生的观察及分析能力、团队协助、沟通表达等能力和综合素质，有一定的创新精神和良好的职业道德，为其未来专业发展奠定基础。
本课程是学生到企业进行生产实践前对所学专业知识的一次综合应用，是学生在校的一次大练兵。
三、课程目标通过本课程学习，学生掌握机械、气动、传感器、电机与拖动、电子电路、电气控制、PLC及网络控制等诸多知识和技能，培养学生的机电一体化与自动化技术综合应用水平，锻炼提高学生的工程实践能力。
同时养成认真细致、精益求精的职业素质；具备诚实守信的职业道德、创新精神、团队合作精神、善于沟通的交际意识、具备一定的创新和自我发展能力。
（一）素质1、培养学生的诚实守信、稳重踏实、勤恳厚道的职业道德观念；2、培养学生好学、严谨、谦虚的学习态度；3、培养学生耐心细致和严肃认真，并养成爱岗敬业、不断进取的工作作风；4、培养学生的团队合作精神；5、培养学生创新、竞争意识；6、培养学生项目管理应用的能力。
（二）知识1、熟悉自动化生产线控制系统的结构和基本功能；2、掌握自动化设备及生产线常用机械结构和装置的工作原理；3、掌握传感器等电气元件的结构、特性、应用和选择规则；电气元件安装工艺，调整、检测元件安装精度方法；4、掌握步进电机定位控制和变频器参数设置方法；5、掌握自动化生产线控制系统的PLC控制程序的设计及调试；6、掌握典型自动化设备及生产线常用电路、电气、传感、控制等元器件的工作原理与选用；7、能够读懂典型自动化设备及生产线的操作、拆装、调试、控制软硬件设计、维护以及故障诊断与排除的方法。
分拣单元的工作原理
分拣单元的工作原理
嘿，朋友们！今天咱来聊聊分拣单元的工作原理。
就好比是一个超级厉害的指挥官，分拣单元在物流和生产领域那可是起着至关重要的作用啊！
想象一下，有无数的物品就像是一群调皮的孩子，乱哄哄地跑过来。
这时候，分拣单元这个聪明的“老师”就出现啦！它能快速地把这些“孩子”按照不同的类别、目的地等，安排得妥妥当当的。
比如说在一个快递分拣中心吧，包裹们从四面八方涌来。
哇，那场面，可真是热闹非凡呀！分拣单元就开始发挥它的魔力了。
它通过各种高科技的手段，像扫描啦、识别啦，然后精准地把每个包裹送到属于它的地方。
这不就跟我们整理房间一样吗？把不同的东西放在不同的位置，让一切都变得井井有条。
再比如在生产线上，零件们飞速地流动着。
分拣单元就像是一个眼疾手快的高手，一下子就能把合格的和不合格的区分开来。
嘿，这多厉害呀！“哎呀，它怎么这么牛啊！”有人可能会惊叹。
是呀，就是这么牛！
它就像一个不知疲倦的卫士，时刻坚守在自己的岗位上，确保每一个物品都能找到自己该去的地方。
“哇塞，没了它可真不行啊！”大家一定会这
么觉得。
分拣单元就是这样神奇又厉害，默默地为我们的生活和生产提供着强大的支持。
总之，分拣单元的工作原理真的太奇妙啦！它让混乱变得有序，让一切变得高效。
它就是那个在幕后默默付出，却超级重要的大功臣啊！。
快递分拣员的工作内容
快递分拣员的工作内容
快递分拣员是物流行业中不可或缺的岗位，主要负责对快递货物进行分拣、扫描、贴标签和搬运等工作。
以下是快递分拣员的工作内容和岗位职责：
1.货物分拣：快递分拣员需要根据目的地、包裹类型等信息将快递货物进行分类，确保同一目的地的货物集中在一起，以便于后续的配送环节。
2.扫描货物：在分拣过程中，分拣员需使用扫描仪对货物进行扫描，以确保货物的顺利流通和追踪。
3.贴标签：根据货物的特性和要求，分拣员需要为货物贴上相应的标签，如易碎、优先配送等。
4.搬运工作：分拣员需负责将货物搬运到指定的存放区域，如快递车厢、仓库等。
5.异常报告：分拣员需对货物异常情况进行报告，如破损、缺少等，以便于后续的理赔和处理。
6.工具维护：分拣员需要定期维护和保养个人使用的工具，如扫描仪、搬运车等。
7.安全生产：分拣员需严格遵守安全生产规定，确保自己和他人的人身安全。
8.6S管理：分拣员需保持个人工作区域的整洁和规范，落实6S管理要求。
9.团队协作：分拣员需具备团队合作意识，与其他岗位的同事相互配合，共同完成工作任务。
10.遵守公司制度：分拣员需严格遵守公司的各项制度和规定，如考勤、保密、消防等。
总之，快递分拣员的工作内容繁杂且需要较强的体力劳动，但待遇相对较高，适合吃苦耐劳、有团队合作意识的人员从事。
随着物流行业的快速发展，快递分拣员的岗位需求也在不断增加，为求职者提供了更多的就业机会。
分拣单元的结构与控制
⑵将所编程序下载到CPU中，进行实际运营调试，经过调 试修改旳过程，最终完善控制程序，实现控制功能。
3．措施与提议
⑴在下载、运营程序前，必须仔细检验程序。在检验程 序时，要点检验：各个执行机构之间是否会发生冲突， 同一种执行机构在不同旳阶段所作旳相同旳动作是否 区别开了。
⑵在调试程序时，使用程序编辑器中旳【Monitor】工具 对调试旳程序进行监视，观察程序旳执行状态，经过 该工具并结合观察到旳设备执行状态，能够很以便地 分析出程序中旳问题。
10.2.3 分拣单元旳自动连续运营控制
1．控制任务
在自动操作模式下，在各执行机构处于初始状态旳 情况下，当按下开启按钮后，设备便被开启，首先是传 送带开启运转，当第一种工件从左端被放到传送带上时， 导向气缸1推出，使工件从第一种滑槽中分流出去；当第 二个工件被放上时，导向气缸1不动，导向气缸2推出， 使工件从第二个滑槽中分流出去；当第三个工件被放上 时，导向气缸1和导向气缸2都不动，则工件被固定导向 块导入到第三个滑槽中。至此，一种工作循环结束。当 继续向传送带上放置工件时，则按照上述过程重新旳循 环，直至按下了停止按钮。
①操作手单元旳初始状态可设计为：
➢导向气缸1处于退回旳位置； ➢导向气缸2处于退回旳位置； ➢传送带处于停止状态；
②工艺流程
开始
是否满足开启条件
N
且是否为手动模式？
Y
是否按下了
N
开启按钮？
Y ①
①
开启传送带
⑤
是否有工件
N
放在传送带
上？
Y
第一种
N
工件吗？
摆轮分拣内部结构
摆轮分拣内部结构
摆轮分拣系统通常由以下几个组成部分组成：
1. 储存系统：摆轮分拣系统通常需要一个储存系统来存放待分拣的物品。
这通常是一个具有多个仓位或格子的架子或箱子。
物品可以被放置在不同的储存单元中，每个单元通常由一个明确的编号或标签识别。
2. 传送系统：摆轮分拣系统使用传送带、滚轮或其他类型的传送机构，将待分拣的物品从储存系统引导到目标分拣位置。
传送系统通常由电动马达驱动，以确保物品的迅速、准确的移动。
3. 传感器和控制系统：摆轮分拣系统需要使用传感器来检测物品的位置和状态。
这些传感器可以是光电传感器、压力传感器、扫描仪等。
检测到的数据将被传送到控制系统中，控制系统将根据预先设定的分拣规则来决定物品的下一个目标位置。
4. 分拣装置：分拣装置通常由具有摆动臂的摆轮组件组成。
在传送带上方，整个分拣装置将物品分成不同的几个类别，通过摆动臂的动作将物品引导到相应的目标位置。
摆动臂通常具有可调整的高度和角度，以适应不同类型和尺寸的物品。
5. 控制面板：摆轮分拣系统通常配备一个控制面板，操作人员可以通过其进行设置和监控。
通过控制面板，操作人员可以设定分拣规则、查看分拣的实时状态、进行故障排除等操作。
总之，摆轮分拣系统通过储存系统、传送系统、传感器和控制
系统、分拣装置以及控制面板等部件的协同工作，实现对待分拣物品的自动分类和分拣。
这种结构可以提高分拣效率、减少人力成本，并且可以适应不同的物品类型和尺寸。
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项目四 搬运分拣单元
1磁控接近开关 磁控接近开关又称气缸开关，其实物与符号如图4-5所示。
项目四 搬运分拣单元
磁控接近开关的工作原理：干簧管是最简单的磁控接近开 关。如图4-6所示，当有磁性物质接近磁控开关时，磁控 开关被磁化而使得接点吸合在一起，从而使回路接通。
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磁控接近开关的应用：磁控接近开关用于检测气缸的 位置。在安装的时候，棕色的线接+24V、蓝色的接0V， 并将开关装在合适位置，经调试后方可使用（见图4-8）
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常见位置传感器接线说明见（图4-3）： PLC控制系统接线时，只需将传感器的 电源线（一般棕色的为+24V、蓝色的 为0V、黑色的为信号输出）接到PLC的 输出24V上，信号线接到PLC输入端子 上，见图4-3。
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生产线中使用的传感器外形及电气符号见（图4-4）：
项目四 搬运分拣单元
二 搬运分拣单元项目准备 任务一 知识准备 传感器认知
传感器是PLC的眼睛，PLC能做出正确的判断，全靠感应器的 正确输入。按被测量参数分类：位置、位移、力（重量）、力矩、 转速、振动、加速度、温度、压力、流量、流速等传感器。位置 传感器是用来识别物体的不同材质或是检测物体是否到达预制位 置的器件，按测量原理分类：磁控式（磁场变化）接近开关、感 应式（金属物体）接近开关、光电式接近开关。常见位置传感器 安装说明见（图4-2）： 。
项目四 搬运分拣单元
1）光电式接近开关基本工作原理（图4-9） 利用光敏三极管、光敏二极管、光敏电阻或者光敏电池 检测反射回的光的强弱或有无光线， 从而检测是否存在 物体。
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2）光电式接近开关的安装（图2-24）
光电式接近开关接线与调整：将开关的电源线接到PLC 的输出24V上，信号线接到PLC输入端子上，如果传感器 有感应，则PLC就会有输入，反之就不会有输入。首先 调整绿灯（电源指示灯）亮； 然后调整位置和灵敏度， 当被检测物体在范围内时，橙色灯亮。
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光纤传感器由光纤检测头、光纤放大器两部分组成，检测 头和放大器事分离的两个部分。光纤传感器分为传感型和传光 型两大类。传光型光纤传感器的工作原理与光电传感器类似， 一个是发光端，一个是光的接收端，分别接到光纤放大器。 通常光纤传感器分为对射式和漫反射式，其调整与安装见图4-12， 图4-13。
项目四 搬运分拣单元
项目四 搬运分拣单元
4.1 搬运分拣单元项目引入 4.2 搬运分拣单元项目准备 4.3 搬运分拣单元项目实施
——单元技能训练 4.4 重点知识、技能归纳 4.5 工程素质培养
项目四 搬运分拣单元
项目四 搬运分拣单元 4.1 搬运分拣单元项目引入
1．主要组成与功能 搬运分拣单元由摆台、无杆气缸、薄型气缸、气动手指、 推料气缸、磁性传感器、废料存储器、工业导轨、开关电源、 可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通信接口板、电气网孔 板以及多种类型电磁阀组成，主要任务为根据上一站的加工完 成信号和废料信号，完成废料分拣、搬运任务，见图4-1。工 件搬运到成品输送线上或搬运到废料盒处以后，摆台返回原位 等待下一个工件。
项目四 搬运分拣单元
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任务二 技能准备 子任务一 搬运分拣单元气动控制 气动控制系统是本工作单元的执行机构，该执行机构的逻辑
控制功能是由PLC实现的。气动控制回路的工作原理见图4-16。
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（1） 1B1、1B2、1B3为安装在无杆气缸的三个极限工 作位置的磁性传感器。1Y1、1Y2为控制无杆气缸的电 磁阀。 （2） 2B1、2B2为安装在薄型气缸的两个极限工作位 置的磁性传感器。2Y1为控制气缸的电磁阀。 （3） 3B1为安装在气夹的一个极限工作位置的磁性传 感器。3Y1、3Y2为控制推料气缸的电磁阀。 （4） 4B1为安装在推料气缸的两个极限工作位置的磁 性传感器。4Y1为控制推料气缸的电磁阀。
项目四 搬运分拣单元
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工艺流程
搬运分拣单元接收到加工检测单元信号后，机械手向右 动作搬运工件，如果是不合格工件，则将其放到废料台，由 推料气缸将废料推至废料存储器中；如果合格工件，机械手 搬运到变频传送单元，该站主要完成将生产线中产生的废料 进行分拣，并将其放至废料存储器中；将合格工件搬运到变 频传送单元，然后系统回到原位。
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4 其他接近开关 （1）电涡流式接近开关 开关内部有一个线圈，其通有一定频率电流，从而产生磁场。 （2）电容式接近开关 开关的测量回路通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板 是开关的外壳。外壳在测量过程中通常是接地或与设备的机壳 相连接。 上述两种接近开关的电气连接同光电式接近开关（见图4-14）， 其位置调整见图4-15
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3 光纤式光电开关 它采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，可以对距离远的被 检测物体进行检测。 光纤式光电开关为非接触式测量，灵敏度较高；几何形状具有 多方面的适应性，可以制成任意形状的光纤传感器；可以制造 传感各种不同物理信息（声、磁、温度、旋转等）的器件；可 以用于高压、电气噪声、高温、腐蚀、或其它的恶劣环境；而 且具有与光纤遥测技术的内在相容性。
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2 光电式接近开关 光电式接近开关用在环境比较好、无灰尘、无粉尘污染的场合， 为非接触式测量，对被测物体无任何影响，在工业生产过程中 得到广泛的应用。 光电式接近开关类型：①漫反射式光电开关 它是一种集发射器 和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，物体将光 电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光接 收器于一体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜反射回接 收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生 了检测开关信号。③对射式光电开关 它包含了在结构上相互分 离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接 进入接收器，检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时， 光电开关就产生了开关信号。④槽式光电开关 位于U型槽的两边， 并形成一光轴，当被检测物体经过位于U型槽且阻断光轴时，光 电开关就产生了开关量信号。