汽车底盘课件汽车电子控制技术

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汽车底盘电控系统检修课件：ESP

ESP开关
二、汽车电子稳定控制系统工作原理
1、ESP介入点转弯时车轮打滑，前轮打滑→转向不足；后轮打滑→转向过度
2、ESP控制机理电子控制单元通过方向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方
向；通过车轮速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实际行驶方向。当电子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶员要求不符时，电子稳定程序将首先利用牵引力控制系统中的发动机扭矩减小功能并向发动机控制模块发送一个串行数据通信信号，请求减小发动机扭矩。如果电子稳定程序仍然检测到车轮侧向滑移，则电子稳定程序将实行主动制动干预。
当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会以警告灯的形成警示驾驶者。
避让前车掉物
避让前车变道
2、ESP基本组成
轮速传感器减速度传感器横摆率传感器转向角度传感器
传感器
电子控制单元执行器及警示装置
控制器
执行器
别克荣御电子稳定系统零件位置及其组成 1—前轮速度传感器 2—前轮速度传感器接线 3—电子控制单元（ECU） 4—液压调节器总成 5—方向盘转角传感器 6—横向偏摆率传感器 7—后轮速度传感器信号环 8—后轮速度传感器
方向盘转角传感器的位置 1、4—螺钉 2—螺旋电缆 3—转接板 5—方向盘转角传感器 6—固定凸舌 7—转向信号解除凸轮
方向盘转角传感器 1—齿轮 2—测量齿轮 3—磁铁 4—判断电路\5—各向异性磁阻（AMR）集成电路
⑤ 电子控制单元
将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器中预先设定的数据进行对比。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。
转向意图
ESP ECU

汽车电子与控制技术-5底盘电控系统(eps)

实验结果展示
在实际EPS系统上应用设计的控制算法，并进行实验验证。通过实验数据的分析和处理，可以进一步评估控制算法的实际效果和性能表现。同时，实验结果也可以为算法的改进和优化提供有价值的参考信息。
05 EPS系统性能评价与优化方向
性能评价指标体系建立
操控稳定性
EPS系统应能够提供稳定的操控性能，包括转向灵敏度、回正性能和路感传递等。
排除故障实践案例分享
01
02
03
案例一
一辆汽车出现转向沉重故障，经过检查发现EPS电机损坏，更换电机后故障排除。
案例二
一辆汽车出现转向异响故障，经过检查发现转向机构磨损严重，更换转向机构后故障排除。
案例三
一辆汽车出现转向失灵故障，经过检查发现EPS控制模块内部故障，更换控制模块后故障排除。
07 总结与展望
本次项目成果回顾
实现了底盘电控系统的基本功能
01
在本次项目中，我们成功实现了底盘电控系统（EPS）的基本功
能，包括转向助力控制、稳定性控制、节能控制等。
优化了系统性能
02
通过对EPS系统的优化，提高了系统的响应速度、控制精度和稳
定性，进一步提升了车辆的操控性和安全性。
完成了实验验证
转向异响故障
可能原因有转向机构磨损、电机轴承磨损、控制模块内部故障等，导致转向时产生异常噪音。
转向失灵故障
EPS系统完全失效，方向盘变得非常沉重且无法转动，可能原因包括电机损坏、控制模块故障、电源故障等。
故障诊断流程和方法介绍
故障诊断流程
首先进行初步检查，包括检查EPS系统电源、保险丝、连接器等是否正常；然后进行系统自诊断，利用专用诊断仪读取故障代码和数据流；最后根据故障代码和数据流进行故

课题三汽车底盘电子控制技术

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3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识

提示:制动器制动力是由制动器的结构参数决定的，并与制动踏板力成正比。 (2)地面制动力制动时地面对车轮的切向反作用力 — Fx 如图3-3所示，即汽车制动时，由于制动鼓(盘)与制动蹄摩擦片之间的摩擦作用，形成了摩擦力矩 M ，此力矩与车轮转动方向相反。车轮在 M 的作用下给地面一个向前的作用力，与此同时地面给车轮一个与行驶方向相反的切向反作用力Fx ，这个力就是地面制动力，它是迫使汽车减速或停车的外力。
课题三电控防抱死制动系统(ABS)

3.1 防抱死制动系统(ABS) 3.2 实训:防抱死制动系统(ABS)主要部件拆装与检测

3.3 防抱死制动系统(ABS)的基木组成和工作原理 3.4 防抱死制动系统主要元件的结构及工作原理

3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识

3.1.1概述

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3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识

②有ABS的轿车(或微型车)在道路上紧急制动时，不会发生明显的制动跑偏、车辆失去转向能力或出现甩尾侧滑的现象。 ③防抱死制动系统可提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。ABS系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。

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3. 1 防抱死制动系统(ABS )基础知识

驱动轮旋转对路面产牛一个切向力 Fo ，按牛顿定律，路面对车轮有一个反作用力 Ft ，这就是推动汽车行驶的外力，即驱动力。当汽车存纵向坡道上加速行驶时有方程

底盘电控系统PPT课件

1、只在转向时电机才提供助力，可以显著降低燃油消耗。 2、转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。 3、结构紧凑，质量轻，生产线装配好，易于维护保养。 4、通过程序的设置，电动助力转向系统容易与不同车型匹配，可以缩短生产和开发的周期。
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二、防抱死制动系统
3、有效缩短制动距离。在紧急制动状态下，ABS能使车轮处于既滚动又拖动的状况，拖动的比例占20％左右，这时轮胎与地面的摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或区域。普通的制动系统无法做到这一点。
4、减轻了轮胎的磨损。使用ABS消除了在紧急制动过程中抱死的车轮使轮胎遭受不能修复的损伤，即在轮胎表面形成平斑的可能性。大家留心就会发现，在道路上留下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆，而装备了ABS的车辆，只会留下轻微的刹车痕迹，并且是一小段一小段的明显减少了轮胎和地第面12的页/共磨20损页程度。
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四、悬架系统
1.传统悬架的组成：弹簧、减振器、导向机构
属于被动式悬架：车轮和车身状态只能被动
地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支承元莫测的路面状况和汽车行驶状展
况，操纵性与舒适性不和谐。
2.电子控制悬架系统的基本目的是：通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，突破传统被动悬架的局限性，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相适应，从而保证汽车行驶的平顺性和操纵的稳定性要求都能得第1到4页/满共2足0页。
进水,该车在其他修理厂进行了变速器大修,但大修后出现了变速器入D档反应慢,加速有冲击的现象。 2 故障原因
根据该车的故障现象,可判定导致该车变速器产生故障的原因主要在以下三方面: （1）电控系统。

汽车底盘电控概述

兰
公司在1886 年就将V
形橡胶带
的DAF公司研
制出 Variomatic
式CVT安装到该
公司生产的汽油
机汽车上
双V形橡胶带式
CVT并装备于其制造的
Daffodil轿车上
橡胶带传动的 CVT
◆功率有限 ◆离合器工作不稳定 ◆液压泵、传动带和夹紧机构的能量损失较大
•后来汽车研究人员将液力变矩器集成到CVT系统中主、从动轮的夹紧力由电子装置进行控制 •在CVT中采用节能泵 •传动带使用金属带代替传统的橡胶带
电子控制的其它特点
电子控制的出现使得自动变速器可根据具体的行驶工况进行补偿调节有些变速器类型有一个由驾驶员控制的模式开关不同的驾驶模式包括正常模式、经济模式、动力模式、冬天模式和手动换档模式等
经济模式
动力模式
冬天模式
手动模式
使发动机经常处于经济转速下工作
使发动机经常处于大功率大扭距范围内运行
ESP是在 ABS系统的基础上开发出来的ESP能够识别诸如驾驶员慌乱反应这样的紧急驾驶工况并通过对单个车轮施加制动和干预发动机控制系统来保持车辆的稳定性这个软件能够综合理想转向角、横摆角度、侧向力和轮速差异等信号很快判别出汽车失去控制的时刻然后不管驾驶员如何操作对车辆施加制动还是加速ESP开始
什么是制动防抱死系统
制动防抱死系统简称ABS是英文Anti-lock Brake System的缩写ABS的作用就是在汽车制动时自动控制制动器制动力的大小使车轮不被抱死处于边滚边滑的状态以保证车轮与地而的附着力在最大值．
ABS的发展概况
•ABS最初用于飞机、但这种采用真空管的ABS在汽车上应用其性能达不到要求，加之其体积大、成个高等．因此未能在汽车普遍使用。

汽车底盘及车电控技术教案

湖南生物机电职业技术学院学期授课计划教研室主任签字系主任签字2011年上期注：以2节课为单位撰写授课计划湖南生物机电职业技术学院学期授课计划教研室主任签字系主任签字2011年上期教师熊少华课程汽车底盘及车身电控技术专业班级汽修313班、314班、315班、316班注：以2节课为单位撰写授课计划湖南生物机电职业技术学院学期授课计划学期2011年上学期课程名称汽车底盘及车身电控技术班级汽修313班、314班、315班、316班任课教师熊少华计划制定熊少华教研室主任系主任教学院长2011 年2 月21 日授课计划说明共 4 页第 4 页2010—2011 学年度第二学期汽车底盘与车身电控技术教案课程代码：系部：车辆工程系专业：汽车运用教研室：汽车任课教师：熊少华湖南生物机电职业技术学院第一章自动变速器第一节液力变矩器一、普通液力变矩器（一）液力变矩器的结构普通液力变矩器的结构如图9-la所示，由涡轮2、泵轮3和导轮4组成。

涡轮与泵轮均为圆盆状，导轮为扇叶状。

这种液力变矩器具有涡轮、泵轮和导轮三个元件，称为三元件液力变矩器或普通液力变矩器。

这些轮统称为工作轮或叶轮。

叶轮由铝合金精密铸造而成或由冷轧钢板冲压成形。

冲压成形的叶轮内壁上的叶片采用铆接（可拆式）或焊接（焊接式）工艺制成。

可拆式液力变矩器虽然维修方便，但是平衡精度不高，特别是拆修后平衡精度更难保证，因此仅适用于转速较低、动平衡精度要求不高的载货汽车。

发动机转速高、平衡精度要求高的小轿车，目前普遍采用焊接式液力变矩器传递扭矩。

虽然焊接式液力变矩器不能分解检修，一旦出现故障就需要换总成，但由于其零部件焊接牢固，实用证明极少出现故障。

三元件液力变矩器与液力偶合器的主要区别在于：在涡轮与泵轮内部增设了一个引导液体流向且固定不动的导轮，从而能够增大涡轮的输出扭矩。

（二）液力变矩器工作原理液力变矩器是以自动变速器油液ATF（以下简称传动液）为工作介质来传递发动机扭矩的。

汽车底盘电控技术-自动变速器(电子液压控制系统)

注：
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2.5车速传感器：
1、作用：车速传感器产生的车速信号相当于全液控自动变速器中的调速器油压，ECT的 ECU用它来控制换档点和锁止离合器的运作。注：ECT的ECU获得的正确车速信息是由两个车速传感器输入的，为进一步确保信息的精确性，ECT的ECU不断将两个信号比较，看是否相同。如图：
3、在某些车型中，制动开关信号也从驻车制动器开关输入，用作对锁止离合器取消锁止的信号。如图：
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2.7超速档主开关
1、作用：由驾驶员操作控制，使ECT可以或是不可以进入超速档行驶。 2、控制过程：ⅰ开关在“ON”位时（触点断开），ECU的OD2端子电压为12V，变速器能换入超速档。如图： ⅱ在“OFF”位时（触点闭合），电流从蓄电池电流至接地，ECU的OD2端子电压为0V， ECU不允许挂入超速档，同时O/D灯亮。如图：
电子控制系统方框图
第二节电子控制部件
1、电子控制系统的组成：行驶模式开关水温传感器超速档开关空档启动开关节气门位置传感器车速传感器巡航控制制动灯开关电磁阀
2.1行驶模式开关
1、作用：行驶模式选择开关是供驾驶员所需的行驶模式的开关。 2、常见模式：动力模式（PWR）、经济模式（ECONOMIC）、普通模式(NORMAL)、雪地模式(SNOW)即P 、 E 、 N 、S、
2、控制过程：1)如果ECU的端子N、2或L端子接通，ECU便分别确定变速器位于“N”、 “2”或“L”档位。※否则ECU便确定变速器位于“D”档位。该开关的触点还用于接通对应档位开关的指示灯告诉驾驶员换档杆所处位置。
2)只有当换档杆位于“P”或“N”档位，端子B 与NB接通，才能接通启动电路。如图：

课题四汽车底盘电子控制技术

案例二
大雪过后，车主开着奥迪A6还像平时一样加速、制动，但和平时不同的是，车主感到油门不像以往那样灵敏，有时车子还有点加不上油的感觉，偶尔地，车主还觉得前轮在不停地自动点刹车，同时，仪表板上的黄色三角形警告灯在闪烁。
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4.1 案例

案例分析
案例一中的豪华车没有配备驱动防滑转控制系统，案例二中的奥迪A6配备了驱动防滑转控制系统ASR，而车主在雪后驾驶感觉到不同于平时驾驶的现象正是ASR系统起作用的表现。
课题四驱动防滑转驱动系统

4.1 案例 4.2 概述 4.3 ASR系统的结构和工作原理

4.4 典型的ASR系统—丰田车系ABS/TRC
4.5 实训:驱动防滑转系统的保养
4.1 案例

案例一
一场大雪过后，马路上冻了一层薄冰，一辆后轮驱动的豪华车起步时左右摇摆，先后“抽”了旁边的车“几记耳光”之后横着停在了一边。
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4.3 ASR系统的结构和工作原理

4. 3. 2 ASR系统的结构和工作原理
驱动防滑转(ASR)系统的基本工作原理是控制单元采集加速踏板的位置、车轮速度和方向盘转向角度等信号，通过计算求得滑移率，并产生相应的控制电压信号，通过数据总线把信号传送至控制单元，依据此信号，控制单元将减少节气门开度来调整混合气流量，以降低发动机功率。同时，控制单元也向制动压力调节器发出控制信号，强行降低驱动轮的转速，防止其滑转而造成车子失控。由此可见，ASR系统通常是由电子节气门系统和电控液压制动系统两个子系统构成的。 1.电子节气门系统

Sc

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课题二汽车底盘电子控制技术

其检测方法如下：
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2.1

Байду номын сангаас
实训：机械无级自动变速器的拆装与检修
①将卡环安装到变速器壳体上。

②使用专用工具将差速器总成安装到变速器壳体内。
③将3个定位销和密封垫安装到变速器壳体上。 ④将飞轮壳体安装在变速器壳体上。
⑤安装壳体螺栓,以交叉方式分2～3次将螺栓拧到规定的力矩。

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2.1

实训：机械无级自动变速器的拆装与检修
○26如图2-7所示,安装专用工具07TAE-4110,拆卸倒挡制动器回位弹簧护圈卡环。使用专用工具压缩回位弹簧,拆卸卡环,取下弹簧护圈/回位弹簧总成。 ○27拆下专用工具,拆下弹簧护圈/回位弹簧总成。 ○28从倒挡制动器压力检查孔上拆下密封螺栓,由螺栓孔施加空气压力拆下倒挡制动器活塞,如图2-8所示。 ○29使用新的密封垫圈重新安装密封螺栓。 ○30拆下滚柱,如图2-9所示。

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2.1

实训：机械无级自动变速器的拆装与检修
③测量变速器壳体表面与主减速器半轴上的止推垫片安装面之间的距离B,如图2-21所示,然后记录测量值。 ④测量止推垫片的厚度,通过下列公式计算主减速器半轴的轴向间隙。主减速器半轴的轴向间隙＝测量值A-测量值B＋ 0.5(飞轮壳体垫片的厚度)测量的止推垫片的厚度。主减速器半轴的轴向间隙标准值为0～0.15mm。 ⑤如果主减速器半轴的轴向间隙超出标准值,从表2-3中选择合适厚度的止推垫片对间隙进行调整。
②拆卸CVT油尺导管。 ③拆卸CVT主动带轮传感器。 ④拆卸限止装置电磁阀。

汽车底盘教学精(全部)ppt课件

70年代，能源危机和环境保护是汽车业的重大问题。汽车设计强调轻量化、低油耗和在底盘方面如何减少行驶阻力，此时的汽车以机械控制系统或液压控制系统为主。
项目一汽车底盘相关知识介绍活动一汽车底盘的发展状况
三、电子技术在底盘上的应用
项目一汽车底盘相关知识介绍
活动一汽车底盘的发展状况
1．电控自动变速器（ECAT） ECAT可以根据发动机的载荷、转速、车速、制动器工作状态及驾驶员所控制
的各种参数，经过计算机的计算、判断后自动地改变变速杆的位置，从而实现变速器换挡的最佳控制，即可得到最佳挡位和最佳换挡时间。它的优点是加速性能好、灵敏度高、能准确地反映行驶负荷和道路条件等。传动系统的电子控制装置，能自动适应瞬时工况变化，保持发动机以尽可能低的转速工作。电子气动换挡装置是利用电子装置取代机械换挡杆及其与变速机构间的连接，并通过电磁阀及气动伺服阀汽缸来执行。它不仅能明显地简化汽车操纵，而且能实现最佳的行驶动力性和安全性。
先后建起了上海大众、一汽大众，二汽神龙、上海通用，广州本田和北京现代等一批现代化的轿车生产企业。
项目一汽车底盘相关知识介绍
活动一汽车底盘的发展状况
二、汽车底盘发展概况
50年代，汽车设计主要是考虑人体工学和汽车外观完美的流线型。
60年代，随着汽车保有量和汽车速度的增加，交通事故频发成了比较严重的社会问题。为了防止交通事故的发生，除制定新的交通法规加以限制外，还改造了制动装置和添加了许多安全装置。
课件首页
项目一汽车底盘相关知识介绍项目二汽车传动系项目三汽车行驶系项目四汽车转向系项目五汽车制动系
项目一汽车底盘相关知识介绍
通过学习汽车底盘知识，了解汽车底盘的应用与发展的过程和目前汽车底盘的发展现状，了解现代电子控制技术在汽车底盘上的运用，学习汽车行驶的原理,为掌握汽车底盘各总成的维护奠定基础。

课题六汽车底盘电子控制技术

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6.1 电控动力转向系统
缺点是，当流向动力转向机构的压力油液降低到极限值时，将改变转向控制部分的刚度，使其下降到接近转向刚性。这样，在低供给油量区域内，对于快速转向会产生压力油量不足，降低了响应性。
流量控制式动力转向装置的基本结构见图6-4。图中表示出的是曾在日本蓝鸟牌轿车上使用的装置。其特点是在一般动力转向机构上增加旁通流量控制阀、控制器(控制电路)、车速传感器、转向角度传感器、控制开关，在泵与转向机本体之间设有旁通管路，在旁通管路中设有旁通流量控制阀。按照来自车速传感器和开关的信号，控制器向旁通流量控制阀按照车辆的行驶状态供应电流，经过油路的节流，控制旁通流量，从而调整转向器供油量。
1.系统的组成为了说明电控液力式动力转向的整体构造和工作原理，图6-2
示出了转向齿轮箱与液压回路的结构简图。图中没有标出 ECU的详细部分，仅使用了作为ECU输入的车轮转速信号。
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6.1 电控动力转向系统
(1)车4向齿轮箱在转向齿轮箱中有一个扭杆，其上端用销钉与控制阀轴连接
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6.1 电控动力转向系统
可变小孔1R、1L、2R、2L是能以较小转向扭矩关闭的低速专用小孔；3R、3L是能以较大转向扭矩关闭的高速专用可变小孔。
其工作原理是:当车辆停止时，见图6-6所示，电磁线圈阀完全关闭，由于旁通回路没有流入油液，高灵敏度低速专用可变小孔1R及2R以较小转向扭矩关闭，所以具有轻便的转向特性。在高速时，电磁线圈阀全开，经过旁通回路，流向油箱的流体形成环流，灵敏度低的高速专用可变小孔3R控制流向动力缸的抽压，所以具有多工况的转向特性。从低速到高速的过渡区间，由于电磁阀的作用，按照车速控制可变小孔的油量，因而可以按顺序改变转向特性。

13473--汽车车身底盘电控技术与检修课件[396页]

图1-8 四档变速器结构简图
2019/3/16
图1-9 四档变速器传动原理图
低挡通过接合前进离合器，将发动机的动力直接传给第一排行星齿轮的齿圈，行星齿轮顺时针带动共用的太阳轮反时针转动。中间挡通过中间挡制动带锁住共用的太阳轮旋转。前进挡离合器的接合动力传到第一排齿圈，从而带动行星齿轮绕太阳轮旋转，使输出轴以简单减速驱动。高挡是将前进挡和倒-高挡离合器都接合上，将太阳轮和第一排齿圈锁住，使整个轮系以输入轴同一转速旋转得到直接驱动。倒挡通过接合倒一高挡离合器和低一倒挡制动带接合得到。动力通过太阳轮到第二排轮系的行星齿轮，以相反方向带动齿圈旋转。
2019/3/16
2. 齿轮变速机构
其结构型式有普通齿轮式和行星齿轮式两种。行星齿轮机构是自动变速器的重要组成部分之一。目前绝大多数轿车自动变速器中的齿轮变速器采用的是行星齿轮式。变速齿轮机构主要包括行星齿轮变速机构和换档执行机构两部分。（1）行星齿轮变速机构单排行星齿轮机构主要由具有内齿的齿圈、装有数个行星齿轮的行星架和太阳轮组成，如图1-6所示。当三元件中一个元件保持静止或两个元件锁在一起时，才能通过行星齿轮机构传递动力。
散热器冷却器
发动机
变矩器
油行星齿轮机构泵变速器阀体电磁阀节气门位置传感器车速传感器水温传感器自动变速器油温传感器发动机转速传感器档位开关模式开关制动灯开关定速巡航信号
发动机电脑
自动变速器电脑
图1-1 电控自动变速器基本结构
如图1-1所示。电控自动变速器通过各种传感器，将发动机的转速、节气门开度、车速、发动机水温、自动变速器ATF油温等参数信号输入ECU ，ECU根据这些信号，按照设定的换挡规律，向换向电磁阀、油压电磁阀等发出动作控制信号，换挡电磁阀和油压电磁阀再将ECU的动作控制信号转变为液压控制信号，阀板中的各控制阀根据这些液压控制信号，控制换挡执行元件的动作，从而实现自动换挡过程。

汽车底盘电控ppt课件

随着新能源汽车市场的快速发展，底盘电控系统在新能源汽车中的应用将更加广泛，如线控转向、线控制动等。
智能驾驶
随着智能驾驶技术的不断发展，底盘电控系统将成为实现智能驾驶的关键组成部分，拓展其在智能驾驶领域的应用。
智能交通
通过与智能交通系统的融合，底盘电控系统将发挥更大的作用，如实现车路协同、提升交通效率等。
对传感器依赖度高
电子稳定系统需要多个传感器来监测车辆状态和驾驶员操作，如果传感器出现故障或数据异常，系统可能无法正常工作。
电控转向系统的优缺点
提供更好的操控性能
电控转向系统能够根据驾驶员的操控意图和车辆行驶状态，提供更加精准和及时的转向反馈，提高操控性能。
适应不同驾驶需求
电控转向系统可以通过调整转向比和转向力矩，适应不同驾驶需求和驾驶员喜好，提供更加个性化的驾驶体验。
04
汽车底盘电控系统的优缺点
电控悬挂系统的优缺点
实时调整悬挂硬度
电控悬挂系统能够根据车辆行驶状态和驾驶员需求，实时调整悬挂硬度，提供更好的操控性能和舒适性。
适应不同路面
电控悬挂系统能够自动适应不同路面状况，通过调节减震器和弹簧的参数，减少车身震动和颠簸，提高行驶稳定性。
电控悬挂系统的优缺点
调节减震力
ECU根据传感器数据和预设算法，计算出合适的减震力，并驱动执行机构调整减震器阻尼。
电子稳定系统的工作原理
车辆稳定性
电子稳定系统通过监测车辆行驶时的横摆角速度、横向加速度和
方向盘转角等参数。
干预控制
当ECU检测到车辆出现失稳迹象时，它会通过降低发动机输出功率或对个别车轮施加制动来调整车辆动态。
对电池依赖度高
电控悬挂系统需要电源供电，如果电池出现故障或电量不足，系统可能无法正常工作。

汽车底盘电控技术——PPT课件

汽车底盘电控技术
目录
前言 ▪ 一、底盘电控系统总体认识 ▪ 二、电控制动集成控制系统 ▪ 三、自动变速器的结构与检修 ▪ 四、电控悬架系统 ▪ 五、电控动力转向系统 ▪ 六、底盘修竣检验
前言
课程特色：汽车底盘电控技术是高等职业技术学校汽车专业的专业基础必修课程。本课程采用案例式教学，即在整车底盘电控系统的框架内，系统地讲授相关基础理论，同时结合实验实训设备，重点培养实践操作能力，知识应用能力和职业素养，适应市场和企业的实际需求。每个部分的学习任务按照“理论基础”→“实践操作”→“任务工单”的思路进行编写，实践操作环节按维修厂的实际维修流程编写。既阐述了底盘电控系统的组成结构与工作原理，又介绍了各系统与主要零部件的检修方法和实践操作，便于“理实一体化”的任务式教学实施，提高教学效果。
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 常规制动过程
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 减压过程
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 保压过程
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 增压过程
▪ 可变容积式调节器 ➢ 常规制动过程
电控制动系统的发展
概述
▪ 电控制动系统的发展 ➢ ABS防抱死制动系统 ➢ BAS辅助制动系统(奔驰／宝马) ➢ CBC弯道制动控制系统(宝马) ➢ DSC动态行车稳定系统(宝马) ➢ DTC动态牵引力控制系统(宝马) ➢ EBD电子制动力分配系统(大众／现代) ➢ EDL、EDS电子差速锁止系统 ➢ ESP电子稳定程序(奔驰、奥迪) ➢ TCS驱动防滑控制系统(现代)
概述
电控制动系统关系图

《汽车电子控制技术》课件

过不断调节制动压力，使车轮始终处于滚动状态，从而保持车辆稳定性和转向能力。
电子稳定程序（ESP）
电子稳定程序的组成
由轮速传感器、转向传感器、纵向加速度传感器和横向加速度传感器等组成。这些传感器用于检测车辆的运行状态和驾驶者的意图，电子控制单元根据这些信息计算出最佳的制动力和发动机扭矩，并控制相应的执行器。
02
学生应具备汽车电子控制系统设计、开发和应用的能力，能够
根据实际需求进行系统分析和优化。
素质目标
03
培养学生的创新意识、团队协作和沟通能力，提高学生的职业
素养和综合素质。
02
汽车电子控制系统概统定义
指通过电子电路和电子装置对汽车各个系统进行控制的一套完整的系统。
防抱死制动系统（ABS）
防抱死制动系统的组成
由轮速传感器、制动压力调节器和电子控制单元组成。轮速传感器用于检测车轮转速，制动压力调节器用于控制制动液压，电子控制单元负责接收传感器信号并计算最佳制动
压力。
防抱死制动系统的功能
防抱死制动系统的主要功能是在制动过程中自动调节制动压力，防止车轮抱死。在紧急制动或路面湿滑的情况下，如果车轮抱死，会导致车辆失控或侧滑。防抱死制动系统通
车载娱乐系统
总结词
介绍车载娱乐系统的组成、工作原理及特点。
详细描述
车载娱乐系统由音响、导航、多媒体播放器等组成，能够提供音乐、广播、电影等多种娱乐功能，满足驾乘人员的休闲需求。
总结词
分析车载娱乐系统在汽车中的重要性和应用情况。
车载娱乐系统
• 详细描述：车载娱乐系统是汽车休闲配置中的重要组成部分，其性能优劣直接影响到驾乘人员的休闲体验。随着消费者对汽车休闲娱乐性能需求的提高，车载娱乐系统的应用越来越广泛。