PLC基础知识大全
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2、按I/O点数和存储容量：小型（256点、8K步）、 中型（20 48点、32K步）、大型（2048点以上、32K步以 上）
3、按功能：低档机、中档机、高档机
四、应用
1、开关量逻辑控制
PLC绪论
2、定时、计数控制 3、闭环过程控制 4、冗余控制 5、监控 6、数字通信和联网控制 五、发展方向
1、小型化方向：多功能、体积小、点数少；
问题
此 电 路 的 缺 点 为 何 ？
基本控制线路
改进后的电路
基本控制线路
（2） 星形—三角形降压起动控制电路
基本控制线路
（3） 自耦变压器降压起动控制线路
基本控制线路
三种降压起动方式优缺点： （1）串起动电阻起动的优点：结构简单、成本低、 动作可靠。缺点：消耗电能。适用场合：要求起动 平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合。
(1)结构
1—底座 2—反力弹簧 3、 4—调节螺钉 5—非磁性垫 片 6—衔铁 7—铁心 8—极 靴 9—电磁线圈 10—触点系 统
常用低压电器
(2)、种类： 1）电流继电器 2）电压继电器 3）中间继电器 4）时间继电器 5）热继电器 6）速度继电器
(3) 符号(中间继电器)：
常用低压电器
4、其它常用电器 （1）低压断路器
本课程具体内容
预备知识
第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分 第六部分
继电器控制技术
可编程控制器绪论 可编程控制器基础知识 三菱FX-2N可编程控制器 PLC网络及通信 PLC控制系统设计与应用 其他可编程控制器简介
继电器控制技术
一、常用低压电器 二、基本控制线路
常用低压电器
1、概述 电器的定义： 电器是根据外界信号（机械力、电动力和其它物理 量）自动或手动接通和断开电路,实现对电路或非电对 象的切换、控制、保护、检测、变换和调节用的元件 或设备。 电器的构成：
一、PLC的由来 二、PLC的特点 PLC出现后受到普遍重视，应用发展十分迅速。 它有一系列受用户欢迎的特点。主要是：
1、可靠性高;
PLC绪论
2、编程简单、易于掌握; 3、组合灵活、使用方便; 4、功能强、通用性好; 5、开发周期短、成功率高; 6、体积小、重量轻、功耗低； 三、分类
1、按结构形式：整体式、模块式
2、大型化方向：功能强、应用范围大、性能高、
编程软件多样化和高级化、标准化、构成形式的分散 化和集散化
六、PLC控制系统与其他控制系统的比较 1、与继电器接触器控制系统的比较
（1）控制逻辑：硬接线；软接线
PLC绪论
（2）工作方式：受约状态；周期扫描
（3）控制速度：机械式；电子式 （6）设计与施工：周期长且困难；周期短、方便 （7）可靠性：差；高 （8）价格：便宜；昂贵
PLC基础知识大全
PLC是上世纪70年代以来发展起来的一种新型工 业控制设备。具有功能强、可靠性高、配置灵活、使 用方便以及体积小、重量轻等优点，国内外已广泛应 用于自动化控制的各个方面，并已成为实现工业自动 化的支柱产品。作为电气工程技术人员，必须牢固掌 握PLC及其控制系统的基本原理与应用技术，才能适 应当前及今后的社会发展的需要。
能耗制动优点：能量损耗少，在制动时磁场静止 不动，不会产生有害的反转，制动停车准确，制动 过程平稳。缺点是需要整流电路，制动速度也较反 接制动慢些。所以，能耗制动适用于电动机容量较 大，要求制动平稳和起动频繁的场合。
PLC绪论
PLC是上世纪70年代以来发展起来的一种新型工 业控制设备。具有功能强、可靠性高、配置灵活、使 用方便以及体积小、重量轻等优点，国内外已广泛应 用于自动化控制的各个方面，并已成为实现工业自动 化的支柱产品。作为电气工程技术人员，必须牢固掌 握PLC及其控制系统的基本原理与应用技术，才能适 应当前及今后的社会发展的需要。
基本控制线路
4、异步电动机制动控制线路 （1）反接制动控制线路
问题
此 电 路 的 缺 点 何 在 ？
基本控制线路
改进后的电路
ຫໍສະໝຸດ Baidu
基本控制线路
（2）能耗制动控制线路
基本控制线路
两种制动方式优缺点的比较：
反接制动优点：制动效果好，其缺点是能量损耗大， 在制动过程中有冲击，对转动部件有害，故用于不太 经常起制动的设备。
常闭触点的静 触点 6、7—触 点接线柱
常用低压电器
2）符号
（3）行程开关
基本控制线路
1、异步电动机直接起动控制线路 （1）长动控制
基本控制线路
（2）点动控制
基本控制线路
2、异步电动机正反转控制线路 （1） “正—停—反”控制
基本控制线路
（2） “正—反—停”控制
基本控制线路
3、异步电动机降压起动控制线路 （1） 定子串电阻降压起动控制电路
（2）自耦变压器起动的优点：对电网电流冲击小， 功率损耗小。缺点：价格较贵，体积较大，且是按 照非连续工作制设计制造的，不允许频繁操作。
（3）Y-△起动的优点：定子绕组星形接法时，起 动电压为直接采用三角形接法时的1/√3，起动电流 为1/3，因而起动电流特性好。缺点：起动转矩也相 应下降为三角形接法的1/3，转矩特性差。此线路适 合轻载或空载的场合。
1—热脱扣器的整 定按钮 2—手动脱 扣按钮 3—脱扣弹 簧 4—手动合闸机 构 5—合闸联杆 6—热脱扣器 7— 锁钩 8—电磁脱扣 器 9—脱扣联杆 10、 11—动、静触点12、 13—弹簧 14—发 热元件 15—电磁 脱扣弹簧 16—调 节按钮
常用低压电器
（2） 控制按钮 1）结构
1—按钮帽 2— 复位弹簧 3—动 触点 4—常开触 点的静触点 5—
1—动触头 2—静触头 3—衔铁 4—弹簧 5— 线圈 6—铁心 7—垫毡 8—触头弹簧 9—灭 弧罩 10—触头压力弹簧
3. 符号
常用低压电器
3、继电器 继电器是一种根据某种输入信号的变化来接通或断 开控制电路，实现自动控制和保护的电器。其输入量 可以是电压、电流等电气量，也可以是温度、时间、 速度、压力等非电气量。
（1）电磁机构
衔铁
铁心
线圈
常用低压电器
（2） 触头系统 触头的结构形式
桥式触头
指形触头
2、接触器 接触器是一种用于接通和断开(交、直流)负荷电流 的电磁式自动切换电器，主要用于控制电动机、电焊 机、电容器组等大容量设备，具有低压释放的保护
常用低压电器
功能，适用于频繁操作和远距离控制。 (1) 结构
3、按功能：低档机、中档机、高档机
四、应用
1、开关量逻辑控制
PLC绪论
2、定时、计数控制 3、闭环过程控制 4、冗余控制 5、监控 6、数字通信和联网控制 五、发展方向
1、小型化方向：多功能、体积小、点数少；
问题
此 电 路 的 缺 点 为 何 ？
基本控制线路
改进后的电路
基本控制线路
（2） 星形—三角形降压起动控制电路
基本控制线路
（3） 自耦变压器降压起动控制线路
基本控制线路
三种降压起动方式优缺点： （1）串起动电阻起动的优点：结构简单、成本低、 动作可靠。缺点：消耗电能。适用场合：要求起动 平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合。
(1)结构
1—底座 2—反力弹簧 3、 4—调节螺钉 5—非磁性垫 片 6—衔铁 7—铁心 8—极 靴 9—电磁线圈 10—触点系 统
常用低压电器
(2)、种类： 1）电流继电器 2）电压继电器 3）中间继电器 4）时间继电器 5）热继电器 6）速度继电器
(3) 符号(中间继电器)：
常用低压电器
4、其它常用电器 （1）低压断路器
本课程具体内容
预备知识
第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分 第六部分
继电器控制技术
可编程控制器绪论 可编程控制器基础知识 三菱FX-2N可编程控制器 PLC网络及通信 PLC控制系统设计与应用 其他可编程控制器简介
继电器控制技术
一、常用低压电器 二、基本控制线路
常用低压电器
1、概述 电器的定义： 电器是根据外界信号（机械力、电动力和其它物理 量）自动或手动接通和断开电路,实现对电路或非电对 象的切换、控制、保护、检测、变换和调节用的元件 或设备。 电器的构成：
一、PLC的由来 二、PLC的特点 PLC出现后受到普遍重视，应用发展十分迅速。 它有一系列受用户欢迎的特点。主要是：
1、可靠性高;
PLC绪论
2、编程简单、易于掌握; 3、组合灵活、使用方便; 4、功能强、通用性好; 5、开发周期短、成功率高; 6、体积小、重量轻、功耗低； 三、分类
1、按结构形式：整体式、模块式
2、大型化方向：功能强、应用范围大、性能高、
编程软件多样化和高级化、标准化、构成形式的分散 化和集散化
六、PLC控制系统与其他控制系统的比较 1、与继电器接触器控制系统的比较
（1）控制逻辑：硬接线；软接线
PLC绪论
（2）工作方式：受约状态；周期扫描
（3）控制速度：机械式；电子式 （6）设计与施工：周期长且困难；周期短、方便 （7）可靠性：差；高 （8）价格：便宜；昂贵
PLC基础知识大全
PLC是上世纪70年代以来发展起来的一种新型工 业控制设备。具有功能强、可靠性高、配置灵活、使 用方便以及体积小、重量轻等优点，国内外已广泛应 用于自动化控制的各个方面，并已成为实现工业自动 化的支柱产品。作为电气工程技术人员，必须牢固掌 握PLC及其控制系统的基本原理与应用技术，才能适 应当前及今后的社会发展的需要。
能耗制动优点：能量损耗少，在制动时磁场静止 不动，不会产生有害的反转，制动停车准确，制动 过程平稳。缺点是需要整流电路，制动速度也较反 接制动慢些。所以，能耗制动适用于电动机容量较 大，要求制动平稳和起动频繁的场合。
PLC绪论
PLC是上世纪70年代以来发展起来的一种新型工 业控制设备。具有功能强、可靠性高、配置灵活、使 用方便以及体积小、重量轻等优点，国内外已广泛应 用于自动化控制的各个方面，并已成为实现工业自动 化的支柱产品。作为电气工程技术人员，必须牢固掌 握PLC及其控制系统的基本原理与应用技术，才能适 应当前及今后的社会发展的需要。
基本控制线路
4、异步电动机制动控制线路 （1）反接制动控制线路
问题
此 电 路 的 缺 点 何 在 ？
基本控制线路
改进后的电路
ຫໍສະໝຸດ Baidu
基本控制线路
（2）能耗制动控制线路
基本控制线路
两种制动方式优缺点的比较：
反接制动优点：制动效果好，其缺点是能量损耗大， 在制动过程中有冲击，对转动部件有害，故用于不太 经常起制动的设备。
常闭触点的静 触点 6、7—触 点接线柱
常用低压电器
2）符号
（3）行程开关
基本控制线路
1、异步电动机直接起动控制线路 （1）长动控制
基本控制线路
（2）点动控制
基本控制线路
2、异步电动机正反转控制线路 （1） “正—停—反”控制
基本控制线路
（2） “正—反—停”控制
基本控制线路
3、异步电动机降压起动控制线路 （1） 定子串电阻降压起动控制电路
（2）自耦变压器起动的优点：对电网电流冲击小， 功率损耗小。缺点：价格较贵，体积较大，且是按 照非连续工作制设计制造的，不允许频繁操作。
（3）Y-△起动的优点：定子绕组星形接法时，起 动电压为直接采用三角形接法时的1/√3，起动电流 为1/3，因而起动电流特性好。缺点：起动转矩也相 应下降为三角形接法的1/3，转矩特性差。此线路适 合轻载或空载的场合。
1—热脱扣器的整 定按钮 2—手动脱 扣按钮 3—脱扣弹 簧 4—手动合闸机 构 5—合闸联杆 6—热脱扣器 7— 锁钩 8—电磁脱扣 器 9—脱扣联杆 10、 11—动、静触点12、 13—弹簧 14—发 热元件 15—电磁 脱扣弹簧 16—调 节按钮
常用低压电器
（2） 控制按钮 1）结构
1—按钮帽 2— 复位弹簧 3—动 触点 4—常开触 点的静触点 5—
1—动触头 2—静触头 3—衔铁 4—弹簧 5— 线圈 6—铁心 7—垫毡 8—触头弹簧 9—灭 弧罩 10—触头压力弹簧
3. 符号
常用低压电器
3、继电器 继电器是一种根据某种输入信号的变化来接通或断 开控制电路，实现自动控制和保护的电器。其输入量 可以是电压、电流等电气量，也可以是温度、时间、 速度、压力等非电气量。
（1）电磁机构
衔铁
铁心
线圈
常用低压电器
（2） 触头系统 触头的结构形式
桥式触头
指形触头
2、接触器 接触器是一种用于接通和断开(交、直流)负荷电流 的电磁式自动切换电器，主要用于控制电动机、电焊 机、电容器组等大容量设备，具有低压释放的保护
常用低压电器
功能，适用于频繁操作和远距离控制。 (1) 结构