S7-200-PLC的指令系统基本指令3(堆栈指令)

堆栈操作指令
说明：
2、使用LRD，是读出最上端所存的最新数 据的专用指令，栈内的数据不发生移 动。
堆栈操作指令
堆栈使用示意图：LRD读栈
1
读取最上层的内
2
3
容,堆栈中的内
4
容不发生变化
5
6
7
8
9
堆栈操作指令
说明：
3、使用LPP指令，各数据按顺序向上 移动，后进的先出，将最上端的 数据读出，同该数据就从栈中消 失。
如果是最后一次使用栈内结果，就必须 是出栈指令LPP，若不是最后一次使用，则应 该用读栈指令LRD，去除结果后参加运算。
堆栈操作指令
说明2: 栈操作指令LPS、LRD、LPP在使用中可
以这样理解：除了对分支电路进行操作外，在 程序中没有其它作用。
在编写程序时，可以分两部分来分析： 一方面，要保证栈操作的正确性，入栈、 出栈要配对使用并且使用正确； 另一方面，在阅读程序时可以不看栈操 作指令，按梯形图掌握程序的正确性。
S7-200可编程序控制器
基本指令（三）
教学内容
LPS：进栈指令。 LRD：读栈指令。 LPP：出栈指令。
教学目标
价值目标：培养学生探索问题 的本质特 征的科学态度
知识目标：了解逻辑堆栈操作指令的基本 功能
能力目标：熟练运用堆栈指令进行梯形图 与 指令表的互换
教学难点
堆栈的原理及正确的运用
堆栈操作指令
说明：
逻辑堆栈指令可以嵌套使用，最多为9 层。为保证程序地址指针不发生错误，入栈指 令LPS和出栈指令LPP必须成对使用，最后一 次读栈操作应使用出栈指令LPP。下图为逻辑 堆栈指令的简单应用。
堆栈操作指令
堆栈使用示意图：LPS进栈
第一次使
1 2
用LPS指令
3
4
5
6
7
8
9
堆栈操作指令
堆栈操作指令
①LPS（入栈）指令：LPS指令把栈顶值复制后 压入堆栈，栈中原来数据依次下移一层，栈底值 压出丢失。
②LRD（读栈）指令：LRD指令把逻辑堆栈第二 层的值复制到栈顶，2-9层数据不变，堆栈没有 压入和弹出。但原栈顶的值丢失。
③LPP（出栈）指令：LPP指令把堆栈弹出一级 ，原第二级的值变为新的栈顶值，原栈顶数据从 栈内丢失。
堆栈操作指令
又称多分支回路指令 S7-200CN系列PLC使用一个9层堆栈来处 理所有逻辑操作。堆栈是一组能够存储和取 出数据的暂存单元，其特点是“先进后出”。 每一次进行入栈操作，新值放入栈顶，栈底 值丢失；每一次进行出栈操作，栈顶值出栈， 第2级堆栈内容上升到栈顶，栈底自动生成随 机数。逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进 行复杂的连接
I0.3 I0.4
I0.L5PS
I0.6 I0.7
Q0.2 Q0.3 Q0.4
2 A I0.1 15 LD I0.6
3 LPS
16 LPS
4 A I0.2 17 A I0.7
5 ＝ Q0.0 18 ＝ Q0.4
6 LPP
I1.0 I1.1
Q0.5 Q0.6
7 ＝ Q0.1 8 LD I0.3 9 LPS
I1.2
Q0.7
堆栈操作指令
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
例1：一层堆栈 指令表
Q0.1
1 LD I0.0
I0.3 I0.4
Q0.2
I0.5 使用LPQP0指.3令
I0.6 I0.7
Q0.4
I1.0
Q0.5
2 A I0.1 3 LPS 4 A I0.2 5 ＝ Q0.0 6 LPP 7 ＝ Q0.1
I1L.P0 P
I1.1
Q0.5 Q0.6
7 ＝ Q0.1 8 LD I0.3 9 LPS
I1.2
Q0.7
10 A I0.4
11 ＝ Q0.2 12 LPP
I0.5 Q0.3
堆栈操作指令
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
例1：一层堆栈
指令表
13 A I0.5
Q0.1
1 LD I0.0 14 ＝ Q0.3
出栈
I1.1
Q0.6
I1.2
Q0.7
堆栈操作指令
例1：一层堆栈
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
指令表
13 A
LPS
I0.3 I0.4
Q0.1 Q0.2
1 LD I0.0 2 A I0.1 3 LPS
14 ＝
I0.5 I0.6 I0.7
Q0.3 Q0.4
4 A I0.2 5 ＝ Q0.0 6 LPP
堆栈操作指令
堆栈使用示意图：LPP出栈
1
2
第一次
3 4
使用LPP
5
6
7
8
9
堆栈操作指令
堆栈使用示意图：LPP出栈
第一次 使用LPP
1
2
第二层的内容上
3
移到第一层
4
5
第三层的内容上
6
移到第二层
7
8
9
堆栈操作指令
说明： 4、由于堆栈操作有其独特的顺序性，因
此要求堆栈的用法要求必须正确无误。堆栈只 要保证入栈次数和出栈次数相等就不会出现大 的问题，读栈不影响堆栈的指针的变化。
5、这些指令为独立指令，不带任何软元 件编号。
堆栈操作指令
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
例1：一层堆栈 指令表
Q0.1
1 LD I0.0
I0.3 I0.4
2 A I0.1
Q0.2
3 LPS
入栈
分支点开I0.5
Q0.3
始，使用
LPSI指0.6令I0.7
Q0.4
I1.0 I1.1
Q0.5 Q0.6
I1.2
Q0.7
来自百度文库
10 A I0.4
11 ＝ Q0.2 12 LPP
堆栈操作指令
例1：一层堆栈
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
指令表
13 A I0.5
Q0.1
1 LD I0.0 14 ＝ Q0.3
I0.3 I0.4
Q0.2
I0.L5PS
Q0.3
I0.6 I0.7
Q0.4
I1.0
LRD
Q0.5
I1.1
堆栈使用示意图：LPS进栈
第二次使
1 2
用LPS指令
3
4
5
6
7
8
9
堆栈操作指令
堆栈使用示意图：LPS进栈
第二次使 用LPS指令
1
2
3
4
将第一次内容
5 6
压入第2层
7
8
9
堆栈操作指令
堆栈使用示意图：LPS进栈
第三次使 用LPS指令
1
2
3
4
将第二次内容
5 6
压入第2层
7
8
9
又将第一次内
容从第2层再
压入第3层
读栈
20 A I1.0
21 ＝ Q0.5
22 LRD
读栈
23 A Q1.1
24 ＝ Q0.6 25 LPP
26 A I1.2
27 ＝ Q0.7
堆栈操作指令
说明1: 入栈的目的就是要将当前的逻辑运算结
果暂时保存起来，然后就像没有入栈指令一样 完成本行指令。
再在入栈点上将逻辑运算结果读出来， 进行下一重输出行。
Q0.6
I1.2 LRD Q0.7
LPP
2 A I0.1 3 LPS 4 A I0.2 5 ＝ Q0.0 6 LPP 7 ＝ Q0.1 8 LD I0.3 9 LPS 10 A I0.4 11 ＝ Q0.2 12 LPP
15 LD I0.6
16 LPS
17 A I0.7
18 ＝ Q0.4
19 LRD