650型钢矫直机
矫直机
矫直机第1章前言拉伸弯曲矫直机应用于精整机组中,对薄带材进行矫直.目前,国外已经开发生产出多种机型,并已广泛应用.我国尚在研制开发阶段,需加速发展独立成套.1.1 拉弯矫直机及其发展由于冷轧带钢中存在较大的残余应力,使得板面产生波浪和翘曲,不能满足用户的使用要求,需要对其进行矫直.板带材的矫直设备主要有以下三种形式:辊式矫直机,拉伸矫直机和拉弯矫直机.辊式矫直机对中厚板矫直效果良好,而对于薄带材则效果较差;拉伸矫直机依靠夹紧装置或张力辊组产生拉伸变形,使带材产生一定的塑性变形而达到矫直的目的,但由于张力较大,会降低带材的机械性能.基于以上原因便产生了拉弯矫直机,他综合了拉伸矫直机和辊式矫直机的优点,用较小的张力使带材产生较大的塑性变形,达到矫直带材的目的.这种设备对于薄带材矫直效果非常好,便于成卷作业,在薄带材矫直中逐渐取代了其他两种形式的矫直机.早期的拉弯矫直机只是拉伸矫直机和辊式矫直机的简单组合,见图 1.1a,矫直效果并不显著.后来出现了如图1.1b所示类型的拉弯矫直机,这种矫直机既减少了矫直辊的数量,又达到了较好的矫直精度.经过不断的开发研究,近年来又出现了多重拉弯矫直机,如图1.1c,使用了两组以上的矫直辊组,并增加了支撑辊的数目,提高了矫直辊的抗弯刚度和强度,这样就可以矫直高强度的薄带材.拉弯矫直机的设计制造方法,在国外已较为成熟,而国内只作过小型样机及理论探讨,还未达到在生产中应用的程度.设计拉弯矫直机的难点是矫直理论相当复杂,张力辊组的速度和张力控制也较复杂.图1.11.2 翁格勒拉弯矫直机的结构与特点下面通过武钢冷轧厂从德国(Ungerer) 机器制造有限公司引进的拉伸弯曲矫直纵横剪机组来认识一下这一类矫直机的结构特点。
1.2.1 拉弯矫直机的特点拉伸弯曲矫直机主要由三部分组成。
一部分是带有弯辊调节装置的23 辊式矫直机本体;另一部分是张力辊组(也称S 辊组) 和传动部分。
1.2.1.1 弯曲矫直机弯曲矫直机为23 辊式,辊径为25mm。
型钢矫直原理
型钢矫直原理型钢矫直是钢铁加工过程中一项重要的技术环节，主要通过物理或化学方法对型钢进行形状和尺寸的修正。
矫直的目的是提高型钢的平直度、直线度和几何精度，以满足后续加工或使用的要求。
型钢矫直主要涉及以下五种方法：加热矫直、机械矫直、液压矫直、弹性矫直和弯曲矫直。
1.加热矫直加热矫直是通过加热型钢使其软化，进而进行矫直的一种方法。
加热温度、加热时间和加热区域是影响加热矫直效果的关键因素。
一般来说，加热温度越高，型钢越容易矫直，但过高的温度可能导致型钢变形或组织性能变化。
加热时间和加热区域也会影响型钢的矫直效果，合理的加热时间和均匀的加热区域可以提高矫直效率和型钢的质量。
2.机械矫直机械矫直是利用机械力对型钢进行矫直的一种方法。
矫直机是机械矫直的核心设备，其结构主要包括矫直辊、传动装置和支撑装置等。
矫直辊是直接对型钢进行矫直的部件，传动装置为矫直辊提供动力，支撑装置则保证矫直辊在矫直过程中稳定运行。
机械矫直适用于各种类型的型钢，具有较高的矫直效率和精度。
3.液压矫直液压矫直是利用液压缸产生的压力对型钢进行矫直的一种方法。
液压缸是液压矫直的核心设备，其结构主要包括缸体、活塞杆和密封件等。
活塞杆在缸体内运动，通过传递压力对型钢进行矫直。
液压矫直具有作用力大、精度高和适用于各种截面形状的型钢等优点。
4.弹性矫直弹性矫直是利用弹性元件的弹性变形对型钢进行矫直的一种方法。
弹性元件是弹性矫直的核心部件，常用的有弹簧、橡胶和气囊等。
弹性元件在受力后产生弹性变形，通过与型钢的相互作用力对型钢进行修正。
弹性矫直适用于各种类型的型钢，具有矫直精度高、作用力温和无冲击等优点。
5.弯曲矫直弯曲矫直是通过弯曲作用对型钢进行矫直的一种方法。
弯曲矫直机是弯曲矫直的核心设备，其结构主要包括弯曲辊、传动装置和支撑装置等。
弯曲辊是直接对型钢进行弯曲的部件，传动装置为弯曲辊提供动力，支撑装置则保证弯曲辊在矫直过程中稳定运行。
弯曲矫直适用于各种类型的型钢，具有矫直效果好、效率高等优点。
第五代高性能中厚板矫直机开发应用
第五代高性能中厚板矫直机开发应用发布时间：2021-07-01T17:01:34.730Z 来源：《科学与技术》2021年第29卷第7期作者：马晓明1 王焜盟1 王建1[导读] 矫直机是中厚板生产线的核心装备，直接决定了板材的成品质量。
随着国内轧钢技术的不断发展，马晓明1 王焜盟1 王建1北京冶自欧博科技发展有限公司北京 100071；摘要：矫直机是中厚板生产线的核心装备，直接决定了板材的成品质量。
随着国内轧钢技术的不断发展，现代控冷控轧等先进轧制工艺的普遍应用，被矫直钢板宽度、厚度、平直度以及钢材屈服极限的要求都在不断提高，对矫直机的性能要求也越来越高。
依据上述分析，我们有针对性地开发了新一代高强度矫直机。
突破了制约中厚板生产线的瓶颈，它的推广必将带动一轮产业升级。
关键词：矫直机；预应力互锁；超高密布；辊系。
中图分类号：0前言目前国内现有中厚板矫直机设备比较老旧，受传统设计结构的限制较大，实际矫直力上限在1000~1200吨。
电气控制系统比较简单，自动化程度较低，操作参数设定多为操作工判别，难以实现标准化生产，无法实现自动矫直，在生产中存在着较多问题，不能满足高强钢的矫直需求，已经无法适应现代中厚板生产。
亟待改造提升或新建高性能的高强钢矫直机设备。
由于矫直机的全部矫直力都是要通过辊系来承受，并最终传递到机架上。
现有的矫直机机架主要有两类，一类铸钢牌坊,在矫直过程中弹性形变量较大，会直接影响矫直后钢板的质量，一类采用预应力机架，通过四根预紧螺杆，八个锁紧螺母将上横梁、底座、立柱组合在一起的组合焊接式结构。
机架刚度均有不足。
而现有的矫直机辊系，支承辊布置没有有效的利用空间，支承辊排数受限，使得整个辊系的承载能力不足，而且支承辊为整排调整不能单独调整。
开发高强钢矫直机的工艺和设备技术，是整个市场的需求。
为进一步提高钢板的板形，提高成品板矫直精度，满足高强钢生产的需求，我公司立项进行了第五代高性能强力矫直机设备[]及智能操控系统系列产品的研发，结合中厚板矫直机的应用实际，在结构方面克服现有技术的缺点。
型钢矫直机
型钢矫直机1. 简介序号设备名称技术规格1 350型钢矫直机辊距350mm,屈服极限450Mpa2 400型钢矫直机辊距400mm,屈服极限800Mpa3 500型钢矫直机辊距500mm,屈服极限300Mpa4 550型钢矫直机辊距550mm,屈服极限300Mpa5 600型钢矫直机辊距600mm,屈服极限313Mpa6 700型钢矫直机辊距700mm,屈服极限350Mpa7 800型钢矫直机辊距800mm,屈服极限313Mpa8 600~900型钢矫直机辊距600~900mm, 屈服极限314Mpa9 600~800固定不等节距600~800mm10 600型钢矫直机辊距600mm,可移动11 700型钢矫直机辊距700mm,可移动12 1200型钢矫直机辊距1200mm,屈服极限450Mpa该设备主要用于对冷床冷却后的钢材进行矫直，以满足用户的尺寸精度要求。
2、技术要求2.1 主传动：主传动采用下辊用一台电机配联合减速机传动；上辊第一根辊单独传动，其余上辊为被动辊。
2.2 机架：机架为一个整体铸件结构，前后两部分不分开，结构简单，强度高，刚性好。
机架支撑着七个矫直辊，在机架顶端安装三套压下机构。
2.3 上、下辊：上、下辊为本机器的运动及工作部分，其末端与万向接轴相连，得到动力。
其前端装有具有一定孔型的辊套进行矫直。
中间有滚动轴承支撑。
为了满足不同规格型钢的高度，上、下辊的中心距可以调整，即上辊轴承座与压下机构相连，可沿着机架滑槽上下移动。
下辊固定不动。
同时上、下辊具有轴向调整机构，其机构是通过传动其末端蜗杆蜗轮，蜗轮内螺纹带动推动环推动辊轴，使其实现轴向调整功能。
在设计中考虑到节省更换辊环的时间，所以辊套并不是直接与轴相配合，而是装在一个锥套上，锥套再和轴前端锥面相配合。
在换辊时只需先将原先锥套卸下，并将预先装好的锥套换上即可。
2.4 压下机构：压下机构是起到上辊轴上下调整的作用。
为了保证前后两端同步移动，所以电机两端伸轴同时带动左右螺杆转动。
毕业设计指导教师简介及其毕业设计题目汇总
Φ140钢管延伸机侧压进系统设计
2
Φ170钢管穿孔机侧压进传动系统设计
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28m环炉装料机主传动系统设计
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Φ140钢管延伸机导盘传动系统设计
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219钢管矫直机主传动系统设计
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Φ170钢管穿孔机主传动系统设计
7
120方坯拉矫机传动系统设计
8
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9
Φ170钢管穿孔机上支持器系统设计
2、大学开始受教育经历
1986/09-1989/01，东北大学，力学部，一般力学专业，研究生毕业，获得硕士学位。导师：韩二中教授。
1982/09-1986/07，苏州大学，纺织工程学院，大学本科毕业，学士学位。
3、研究工作经历
2004/09-现在，辽宁科技大学，机械工程与自动化学院，工程图学部，副教授。
1995/03-2004/08，辽宁科技大学，机械工程与自动化学院，工程图学部，讲师。
1
SOB钢包回转台设计
2
φ650粗轧机设计
1
顶枪升降及旋转机构设计
2
冷轧上卷小车设计
3
螺旋焊管自动探伤机设计
4
龙门式镗铣加工中心主轴部件的改型设计
5
立式铣床传动系统设计
6
小型圆钢打捆机设计
8
李昌
工学博士，副教授，硕士生导师，中国机械工程学会高级会员。主要从事机械可靠性工程/现代传动及数字化设计/高速重载齿轮传动系统动力学及使役损伤机理分析/可靠性试验方法/机构运动精度可靠性分析/金属表面先进制造技术等方面的研究。曾参与完成国家863高技术研究发展计划项目、国家自然科学基金项目、辽宁省自然科学基金项目、辽宁省教育厅基金项目、鞍山市中小企业基金计划校企合作项目、中航606所预研课题6项；主持国家自然科学基金项目、辽宁省博士启动基金项目、辽宁省高等学校优秀人才支持计划项目、鞍山市高端科技人才培养计划项目、辽宁科技大学专项基金项目共6项；入选辽宁省“百千万人才工程”万层次人选。担任《兵工学报》、《航空动力学报》杂志特邀审稿专家。精通多种CAE软件(如ADAMS、ANSYS、LS-DYNA)的仿真和二次开发技术，精通VC++6.0编程技术和多种CAD软件(如Pro/E、UG、MDT等)的三维建模技术。在国内外重要核心期刊发表论文38篇，EI检索29篇，累积申报发明和实用新型专利8项。
矫直机概述及类型描述
1、矫直理论介绍轧件的矫直就是使轧件承受某种方式的和一定大小的外力作用，产生一定的弹塑性变形，当上述外力去除后，在内力作用下又产生弹性恢复变形，直到内力达到新的平衡，得到所要求的形状。
矫直过程实质就是弹塑性变形过程。
2、矫直技术的发展近几年来，由于控轧控冷工艺的积极采纳，用户自动化加工对钢板平直度提出更加严格的要求，国内外许多中厚板厂现有矫直机设备已满足不了要求，能力偏小，结构薄弱，亟需更新改造。
至今，中厚板热矫直工艺仍然保持着辊式矫直机这一基本型式，但是，矫直机结构却发生很大的变化，并出现几种新机型，自动化程度也有了明显的提高。
中厚板矫直机分为热矫直机、冷矫直机、热处理矫直机及压平机等四种。
热矫直机装在轧机后面，将轧成后热钢板经空冷、或快冷、或淋水降温后进行矫直，矫直板温一般在600℃以上，750℃以下，而快冷后可达450℃。
矫直后板温过高时，冷却中仍会产生瓢曲变形现象。
过低的话，矫直力明显地增大。
热矫直机距轧机一般达70~80m 以上，中间设置有淋水装置，以调节板温。
型式采用四重辊式，辊数为7～15个，一般用9～l1个，太多时使矫直机太庞大。
二重式的横向刚度太差，早已不采用。
钢板矫直时串过矫直辊之间经多次反复进行弯曲变形，以消除瓢曲，同时要达到钢板残余应力非常小，内外分布均匀的目标。
一台完整的中厚板辊式矫直机应由机架，上下横梁，上下矫直辊装置，上下支撑辊装置、引料辊装置、压下机构、弯辊装置、倾斜机构、换辊装置、检测系统、安全装置、除铁皮与冷却系统，传动装置、电动机及走台等所组成。
冷矫直机用于热矫未矫平直或热矫后产生不平直的个别钢板。
在冷状态下进行矫直，矫直力比热矫直大。
型式与热矫直机基本相同，但辊数比热矫少2根以上。
布置一般在剪切线或热处理线后面，不会直接影响到轧机生产，矫速比热矫低，一般为2O～60m／min，最低达10m／min，最高达90m／min。
冷矫钢板最大厚度为3O～40mm，在热处理线上有达到50mm，太厚时，辊式矫直机冷矫已有困难，只好求助于压平机。
钢管矫直机毕业论文
钢管矫直机毕业论文钢管矫直机毕业论文1.绪论1.1 矫直设备的发展1.1.1 矫直设备的发展概况矫直技术在金属条材加工的后部工序中得到广泛应用，对产、成品的质量水平有着很大的影响。
早在20世纪初，就已经出现了二辊式矫直机用于矫直圆材。
20世纪30年代中期，222型六辊式矫直机的发明显著提高了管材矫直质量。
20世纪60年代中期，为了解决大直径管材的矫直问题，XXX研制成功313型七辊式矫直机。
自70年代我国改革开放以来，我们接触到了许多国外设计研制成果，从小到φ1.6mm金属丝矫直机到大到φ600mm管材矫直机，从速度达到300m/min的高速矫直机到精度达到0.038mm/m的高精度矫直机，我们都进行了引进。
同时，我国也研制出了许多先进的矫直设备。
进入90年代，我国在赶超世界先进水平方面又迈出了一大步，一些新研制的矫直机获得了国家的发明专利，一些新成果获得了市、省及部级科技成果进步奖，有的获得了国家发明奖。
近年来，我国在反弯辊形七斜辊矫直机、多斜辊薄壁转毂式矫直机、平行辊异辊距矫直机及矫直液压自动切料机等研制方面相继取得了成功。
1.1.2 矫直作用经过轧制和热处理的管材存在一系列缺陷，其中主要的是纵向弯曲和横断面的椭圆度。
为了消除这些缺陷，需要设置斜辊式钢管矫直机。
在矫直过程中，钢管在矫直辊间作直线前进的同时还进行旋转运动，通过钢管在矫直辊中反复多次弹性弯曲使钢管达到矫直的目的。
1.2 矫直设备分类1.2.1 矫直机的分类按照工作原理不同，矫直机可以分为五大类。
第一类称为反复弯曲矫直机，它们是靠压头或辊子在同一平面内对工件进行反复压弯并逐渐减小压弯量，直到压弯量与弹复量相等而变直。
第二类称为旋转弯曲式矫直机，是工件在塑性弯曲状态下以旋转变形方式从大的等弯矩区向小的等弯矩区过渡，在走出塑性区时弹复变直。
第三类称为拉伸矫直机，它依靠拉伸变形把原来长短不一的纵向纤维拉成等长度并进入塑性变形后经卸载及弹复而变直。
650矫直机使用说明书
650辊式矫直机使用说明书项目号：0822046档案号：31281编制：审核：院审：二OO九年二月十九日目录一、用途二、设备主要技术性能三、使用操作规程四、点检维护规程五、设备检修质量标准六、试车规程七、轴承一览表八、易损件明细表一、用途：十辊矫直机是用于矫直型钢在轧制过程中产生的弯曲达到型钢的平直度。
二、设备主要性能参数：1、被矫型材钢种：工字钢,槽钢10~22#矿工钢11~12#轻轨12~30Kg/m球扁钢8~22#2、辊数: 9+1/个3、辊距：650+800mm4、矫直辊宽度：330mm5、矫直速度：V＝1～2m/s6、矫直辊直径：ø540/ø640mm7、压下调整量: 180mm8、压下调整速度: 2.4mm/s9、上下辊轴向调整速度: 1.9mm/s10、上下辊轴向调整量：50mm三、使用操作规程：1、开车前的准备：（1）由岗位操作人员及岗位维护人员共同做好开车前的各项准备工作。
（2）检查各连接件，紧固件是否安全可靠。
（3）检查设备各连接处，回转半径内和行程范围内不得有杂物。
（4）润滑管路是否有渗漏，油位是否合乎要求，各润滑点是否注有润滑油脂。
（5）检查上、下矫直辊辊面。
（6）矫直辊支承辊接触是否良好，其表面有无碰伤或粘着物。
2、开机步骤：（1）发出开车信号。
（2）启动润滑泵站。
（3）先点动设备运行，确认设备运转良好，方可开车工作，按顺序启动各部位设备。
3、设备使用过程中必须注意事项：（1）矫直辊重磨后，再次进行指示器的零位调整，其中包括压下行程的指示器。
（2）矫直辊重磨时，矫直辊应整体更换以保证辊径比例相同。
（3）在正常工作状态下严禁动作压下系统。
（4）润滑及空气管路必须检查是否正常，确保管路畅通无阻。
（5）如发生事故立即全机停止运转（在操作台上和机架上装有紧急停车开关）。
（6）不允许矫超过规定的型材。
（7）油泵电机与主电机联锁，先启电动油泵电机再启动主电机，停车时先关闭主电机后停油泵电机。
矫直机在国内外的发展状况
矫直机在国内外的发展状况国际知名的的冶⾦设备供应商不断提⾼矫直机性能，使⾼刚度、全液压和⾃动化功能更强，对钢板的矫直效果更好。
应⽤技术⼀般有预应⼒机架、液压平衡系统、换辊装置、压下系统、弯辊系统、辊系分组传动或单独传动等。
对于矫直机传动系统⽽⾔，普遍采⽤电机、减速齿轮分配箱、安全联轴器、万向联轴器到矫直辊的传动⽅式。
矫直机矫直钢板时，由于长度⽅向发⽣塑性变形，导致钢板与矫直辊速度差可达到3%，因⽽产⽣附加扭矩，以往的整体传动易导致接轴和齿轮损坏，同时当矫直辊与钢板产⽣速差时，钢板打滑现象会损伤表⾯，为了避免这些现象的发⽣，矫直辊尽量采⽤单独传动或分组传动，同时还可⽤于控制张⼒。
中国20世纪五、六⼗年代的⼤部分矫直机的辊系都采⽤⼤节距⼤⼯作辊，矫直厚度范围仅在4~5倍，⽀承辊承载能⼒低，使矫直能⼒低下，且⼯作辊轴承座是整体、固定不可调节的，造成矫直钢板质量低，产品成材率低。
厚板矫直技术在中国起步较晚，且理论研究较⽣产落后的现象突出，经过近些年来⼯业的发展和⾃⾝技术的进步，矫直机的性能和各项参数都有了很⼤的改善。
钢板的宽度、厚度及长度规格也在不断扩⼤。
2005年3⽉1⽇投产的宝钢5m热矫直机由SMSD设计，是全液压9辊调节矫直机。
最⼤矫直⼒可达44000KN，钢板的矫直温度范围也较宽：400~1100℃，钢板的厚度范围在10~80mm，宽度可达4800mm，矫直速度也达到0.5~2.5m/s。
其矫直机电动机功率为220KW。
舞阳轧钢⼚⽣产的最厚钢板能达到700mm。
⽬前，厚板矫直机已由⼆重式发展到四重式，辊⼦为倾斜布置、成组换辊，并设过载保护装置，机架采⽤预应⼒框架结构，增⼤刚度。
四重式矫直机，在结构和辊系布置上做了很⼤改进，改变了原有⼆重式热矫直机矫直质量不理想、辊距⼤、矫直能⼒低、维修不便等缺点，使矫直厚度范围扩⼤到10倍左右。
使矫直机向⾃动化、全液压、⾼负荷、⾼刚度、多功能、强⼒矫直技术发展，即采⽤第三代矫直机，进⼀步提⾼钢板表⾯质量。
型钢矫直常见缺陷及处理方法
收稿日期：2021-03-08 第一作者简介：王俊北（1989—），男，況族，硕士研究生学历， 锯矫工程师,现就职于马鞍山钢鉄股份有限公司。
直、提高矫直质量具有一定意义。
关键词:H型钢矫直原理矫直质量 中图分类号汀G335
文献标识码:A
文章编号：1672-1152（2021 ）02-0221-02
H型钢是一种截面面积分配更加优化 、强重比 更加合理的经济断面高效型材，其截面模数、惯性矩 及相应的强度均明显优于同样单重的普通工字钢⑴, 广泛应用于各种民用、工业建筑结构、大型桥梁、重 型设备等方面。
图2型钢上下弯曲缺陷
2.2左右弯曲 型钢的左右弯曲即侧弯见图3,其形成原因主
要有三个方面:型钢轧制过程中,轧机两侧压下量不 同，压下量大的一侧延伸率大，延伸快，向压下量小 的一侧弯曲;型钢在冷床冷却时，翼缘两侧冷却不均 匀,冷却速度慢一侧向冷却速度快一侧弯曲;型钢矫 后侧弯，与上1号过程中，型材腹板与翼缘的延伸二者不平衡;
型钢在冷床上的冷却不合理；矫直过程中型材受到 的矫力过大。
解决措施:合理设定轧机辗缝,使腹板、翼缘延
伸辆匹配，戦腹板因延伸过快，出现中间厚两边
薄现象洽理控制矫直压力，同时科学设定矫直辐R 角大小,增大R角与轧件的接触面积,提高轧件抗 剪切能力;使轧件在冷床上尽可能按照“I”型方式冷 却，减小轧件内部残余应力。
总第190期 2021年第2期
经验交流
山西冶金
SHANXI METALLURGY
浅谈SMS平立复合矫直机的应用
浅谈SMS平立复合矫直机的应用型钢在生产、冷却以及运输过程中，常常会由于各个方面的因素使得钢材产生形状方面缺陷，故而就需要去运用矫直机对钢材进行矫正，使其变得更加平直，并减少其形状方面的缺陷。
德国西马克公司（SMS）对这些缺陷进行了细致的研究，其研发的平立复合矫直机能够更好地去改善这些缺陷，可以对包括钢轨、H 型钢、工槽角钢、球扁钢、钢板桩等进行矫直，具有刚性好、可矫产品范围广、调整控制精度高等诸多优点。
复合矫直机；矫直辊；型钢生产型钢由于其断面不规则、呈长条形，在生产、冷却以及运输过程中，常常会产生弯曲、扭转等变形，因此，型钢的矫直是型钢生产线不可或缺的重要工序，是最终保证产品质量的关键工序。
邯钢型钢线矫直机是引进德国西马克公司（SMS）研发的平立复合矫直机，可以对该生产线所有品种包括钢轨、H型钢、工槽角钢、球扁钢、钢板桩等进行矫直。
该矫直机具有刚性好、可矫产品范围广、调整控制精度高等优点。
下面就SMS平立复合矫直机的功能结构方面浅要介绍它在型钢生产中的应用。
邯钢大型线矫直区域设备概述各类型钢经大冷床冷却后，通过冷床出口辊道输送进入矫直区域。
首先由入口导卫将轧件水平位置扶正，再输送进入矫前翻钢机，翻转后先进入水平矫直机，之后进入立式矫直机进行矫直。
邯钢配置的是德国西马克公司的平立复合矫直机，对于除钢轨外的其他型钢，不需要翻转和立矫，直接水平矫直后通过空过辊道输出即可。
SMS平立复合矫直机主要由CRS 1800-9水平辊式矫直机、立辊矫直机组成，作业线前后配有入口导卫、钢轨翻钢机、空过辊道等设备，另有换辊机械手、氧化铁皮吹扫输送等附属设备。
CRS 1800-9水平辊式矫直机a水平矫直机机座由两个厚钢板框架组成，框架内有九个水平布置的矫直轴，其中五个下矫直轴支撑座固定在框架内，四个上矫直轴在框架内可垂直调整，同水平矫直轴的水平距离为1800mm。
b所有矫直轴都是单独传动，通过电机、万向传动轴和齿轮箱对矫直轴实现。
矫直机的类型【大全】
矫直机是对金属棒材、管材、线材等进行矫直的设备。
矫直机通过矫直辊对棒材等进行挤压使其改变直线度。
一般有两排矫直辊，数量不等。
也有两辊矫直机，依靠两辊（中间内凹，双曲线辊）的角度变化对不同直径的材料进行矫直。
下面给大家详细介绍一下吧！矫直机的分类：由于施加钢材反向弯曲或拉伸的方式不同以及结构上的不同二有不同类型的矫直机。
主要分：压力矫直机、辊式矫直机、管棒材矫直机、张力矫直机（拉伸矫直机）和拉伸弯曲矫直机等类型。
1、压力矫直机压力矫直机分为立式和卧式两种工作原理：钢材位于活动压头和固定支点之间，利用一次反弯的方法进行矫直。
缺点：该矫直机的主要缺点是操作复杂且生产率低故较少应用。
使用方法;该矫直机设在大型轨梁车间置于辊式矫直机之后，对大型钢材或钢轨补充矫正。
2、辊式矫直机结构组成：辊式矫直机是由上、下两排相互交错排列的矫正辊、机架和传动装置等部件所组成。
工作原理：被矫钢材通过排列号的辊子，利用多次反复弯曲而得到矫直。
应用:辊式矫直机主要用于矫正板带钢和型钢等。
优点：该种矫直机生产率高且易于实现机械化，得到广泛应用。
3、管棒矫直机工作原理：管棒矫直机也是利用多次反复弯曲而使被矫钢材获得弯平直。
4、拉伸矫直机当较薄板在辊式矫直机上难以较正时，常采用拉伸矫直机进行矫正。
这种矫直机也称张力矫直机。
工作原理：矫正时是由两个钳口固定不动，另一个钳口是可动的，通过移动钳口对金属施加超过材料屈服限的拉力，使之产生塑性延伸，从而将板材矫直。
这种方法因系单张矫正，生产率低。
此外，端部会造成较大的废料头，故金属损耗较大。
5、拉伸弯曲矫直机拉伸矫直机又称连续式拉弯矫直机，他是在连续式拉伸矫直机和辊式矫直机的基础上发展起来的，它综合了两者的特点而形成了一个新型矫直机。
组成：它主要由两组张力辊及位于中间的弯曲辊和矫平辊等部件组成。
工作原理：当被矫金属通过矫直机时由张力辊形成的张力与由弯曲辊形成的弯曲应力所叠加的合成应力，使带材产生一定的塑形延伸以及经过矫平辊来矫平，从而消除带材的不平直度缺陷。
矫直机的设计计算参考
1、 矫直机的设计在板材的成型剪裁加工中，剪切下的余料尺寸大小不一，其中尺寸较宽者往往变形不太大，而且由于尺寸较大，故一般总是收起堆放以留作后用。
而其中尺寸较小者，尤其是宽度在200ram 以下者，往往产生不同程度的弯曲、瓢曲、浪型及镰刀弯，没有专业设备将其矫平矫直(现有矫直机都是大型和中型尺寸的，最小矫直宽度在lO00rnm 以上)，大多作为废料处理，造成很大浪费。
笔者诃查了这一生产现状，并应有关企业的要求设计了一种专门矫直矫平小尺寸边角余料的小型矫直机。
投入使用后．这些余料又可作它用，减小了材料的大量浪费，为企业节省了开支，大大降低了生产成本。
1.1矫直原理分析板材在辊式矫直机上的矫直过程，实质上是板材通过娇直辊时，产生弹塑性变形的过程，假设有原始曲率为01r 的板材通过如图1所示的三个矫直辊，，由于上排的矫辊的下压作用，使板材向其相反的方向弯曲，此时板材产生的曲率称为反弯曲率ρ1．而板材离开矫辊后经弹性变形恢复后的曲率r1 称为，残余曲率，显然，弹性恢复曲率(简称弹复曲率) y ρ1应为反弯曲率和残余曲率的代数差。
1 1 1即y ρ1 =ρ1 一01r (1)p r 由上式可见，要使原始曲率为01r 的板村通过这三个矫直辊矫平(即使残余曲率01r =0 。
)，必须使所选择的反弯曲率等于弹复曲率。
即ρ1=yρ1 (2) 图1 板材在矫辊作用下的曲率变化这就是板材矫直的基本原则。
弹复曲率y ρ1 与材尺寸、材质丑原始曲率有关。
具有单值原始曲率的板材，当由矫辊施加适量反弯曲率反向弯曲后，可以变得平直。
这一反弯率ρ1 对于矩型断面的板材可以由(3)式算出：ρ1=⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧⎥⎦⎤⎢⎣⎡+-2032)11/(2212312ρεr h Ehh M s v (3) 式中^ v M 2—— 纯弹性弯曲力矩E —— 材料弹性模量b —— 板料宽度h —— 板料厚度s ε——板材的塑性应变 求出式中ρ1的值，即为所需的反弯曲率。
矫直机
2、轧件弹塑性弯曲过程中的曲率变化
轧件弯曲过程可以用曲 率变化来说明，主要使用以 下几个曲率。 （1）原始曲率1/r0：轧件在 矫直弯曲前所具有的曲率。r0 为轧件原始弯曲半径。曲率 的方向用正负号表示。“＋” 表示弯曲凸度向下，“－” 表示弯曲凸度向上。等于零 表示轧件的原始状态是平直 的。
（2）反弯曲率1/ ：在外力矩作用下，轧件强制弯曲后的 曲率称为反弯曲率。在压力矫直机和辊式矫直机上，反 弯曲率是通过矫直机的压头和辊子的压下来获得的。反 弯曲率的选择是决定轧件能否矫直的关键。轧件矫直的 实质就是要选择“适量”反弯曲率，以便使轧件在外力 矩消除后，经过弹性恢复而变直。反弯曲率的正负号与 原始曲率相关，与原始曲率方向相同时符号相反，方向 相反时符号相同。
三、轧件弯曲时的弯曲力矩
假设：矫直弯曲时，对轧件施加的外力矩等于其内力矩；轧 件弯曲前后的横截面仍保持为一平面，并且在横截面内的变 形大小与到中性层的距离成正比。 不考虑加工硬化，视金属为理想弹塑性体，在塑性变形区内 的应力值为金属屈服强度s 。
弯曲轧件所需外加力矩为：
M 2 z z dF 2 z s dF
又称阿氏辊系，用于矫直管、棒材，其长辊为驱动辊、 短辊为压弯辊
是阿氏辊系的演化，专用于管材的矫直
以辊形的凸凹变化实现对短圆材的矫直，还能矫直圆 材两端和压光圆材表面
典型的7辊辊系，在生产中大量使用，可以看作是两种 原始形态的阿氏辊系 （a）与（b）的综合
辊系中两端辊主要起压扁矫直和圆整作用，中间辊保证 较长的塑性弯曲区，可获得良好的表面质量和矫直质量。
3. 斜辊矫直机
上述上下工作辊轴线平行的辊式钢板矫直机和辊式型钢 矫直机，在矫直管、棒等圆形断面轧件时存在两个致命的缺 点： 第一，只能矫直圆材垂直于辊轴的纵向剖面上的弯曲；
矫直机安装施工方案
一、项目背景矫直机是金属加工行业中常用的设备，主要用于矫正金属板材、型材等。
为确保矫直机安装施工质量，提高设备使用效果，特制定本安装施工方案。
二、施工准备1. 技术准备（1）熟悉矫直机设备的技术参数、结构特点、工作原理及安装要求。
（2）了解施工现场的实际情况，包括场地、电源、水源等。
（3）查阅相关资料，了解矫直机安装施工规范及验收标准。
2. 材料准备（1）矫直机设备本体及附件。
（2）安装工具及检测仪器。
（3）紧固件、密封件等。
3. 人员准备（1）成立项目组，明确各成员职责。
（2）组织施工人员学习矫直机安装施工技术及安全操作规程。
（3）确保施工人员具备一定的安装经验。
三、施工步骤1. 基础施工（1）根据设计图纸，确定基础位置，进行测量放线。
（2）挖设基础坑，进行土方回填及压实。
（3）浇筑混凝土基础，确保基础强度及平整度。
2. 设备运输及就位（1）采用吊车将矫直机设备运输至施工现场。
（2）按照设计图纸，将设备放置于基础之上。
（3）调整设备水平度，确保设备水平。
3. 设备安装（1）安装矫直机机架，确保机架垂直、水平。
（2）安装辊系，调整辊间距及辊径。
（3）安装液压系统、电气控制系统等。
（4）安装辅助设备，如冷却系统、润滑系统等。
4. 调试与试运行（1）进行设备各部件的检查，确保安装质量。
（2）进行电气系统调试，确保电气设备正常运行。
（3）进行液压系统调试，确保液压设备运行稳定。
（4）进行设备试运行，检查设备性能及运行状态。
四、质量控制1. 施工过程中，严格按照设计图纸及施工规范进行操作。
2. 对安装过程中发现的问题，及时进行整改。
3. 对关键部位进行检测，确保安装质量。
4. 安装完成后，进行设备验收，确保设备满足使用要求。
五、安全措施1. 施工人员必须佩戴安全帽、手套等防护用品。
2. 施工现场设置警示标志，确保施工安全。
3. 施工过程中，严格遵守操作规程，防止事故发生。
4. 施工结束后，清理施工现场，确保场地整洁。
型钢矫直机安全操作规程
型钢矫直机安全操作规程型钢矫直机是一种用于矫直型钢的设备，其操作涉及到较高的风险，为了保障人员的安全，特制定以下操作规程：一、操作前的准备1. 确保所有人员具备必要的操作技能和知识，接受过相关安全培训并持有有效证书。
2. 了解并掌握型钢矫直机的结构、性能和操作规程，准确阅读并理解机器的操作说明书。
3. 使用符合要求的个人防护装备，如安全帽、防护眼镜、耳塞、防护手套和防护靴等。
4. 检查型钢矫直机设备，确保机器处于良好运行状态，无明显故障和隐患。
5. 在矫直区域摆放清楚型钢材料，禁止杂物和其他人员进入工作区域。
二、操作过程中的安全措施1. 进行装料前，确认型钢矫直机在停止状态，停机后等待机器完全停下并无危险时才能进入操作区域。
2. 操作人员必须戴好个人防护装备，并将长发固定好，避免卷入机器。
3. 严禁戴手套操作，防止手套被卷进机器内，导致伤害。
4. 操作人员不能低头看手机、聊天、吸烟等，保持专注并迅速处理机器的异常情况。
5. 操作人员必须随时注意周围环境变化，避免机器发生事故时造成二次伤害。
6. 严禁使用损坏或不合规的工具进行维修和维护，必要时应联系维修人员进行处理。
7. 定期对型钢矫直机设备进行检查和维护，确保设备处于良好工作状态。
三、应急措施1. 在发生紧急情况时，立即按下停机按钮，并向相关人员发出紧急停机信号。
2. 紧急情况下，操作人员应按照逃生路线快速撤离工作区域，并寻找安全地带避难，确保人身安全。
3. 维修人员应按照相关程序进行应急救援，并确保现场的安全。
四、其他注意事项1. 禁止未经授权人员操作型钢矫直机，新员工必须在老员工的指导下逐步练习，熟悉操作规程后才能单独操作。
2. 经过长时间操作后，机器会产生较高的温度，请注意防止烫伤。
3. 定期进行安全培训和演练，提高人员的安全意识和处置突发事件的能力。
通过严格遵守上述型钢矫直机的安全操作规程，可以有效预防和降低操作过程中的事故风险，保障人员的生命和身体安全。
型钢矫直机的使用方法
型钢矫直机的使用方法
哎呀，说到这型钢矫直机咋个用嘛，我来给你摆摆龙门阵。
首先啊，你得先了解这机器是干啥子的。
简单说，这型钢矫直机就是用来把弯曲不直的型钢给弄直了，就跟咱们四川人说的“捋直”差不多一个意思。
陕西的老乡们可能更喜欢说“整平”，不管咋说，目的都是一个，让型钢变直。
好，那咱们开始说正题。
首先，开机前得检查检查，看看机器的各个部件是不是都完好，油啊水啊的都要加够，这就跟咱们四川人出门前得检查检查钱包钥匙一样，不能马虎。
然后啊，把要矫直的型钢放到机器里头，这可得小心，别弄伤了自己。
放进去之后，就得调整调整机器的参数了，这个得根据型钢的弯曲程度和材质来定，就跟咱们做饭时得根据食材来调整调料的量一样，得有个度。
调整好了之后，就可以开机了。
开机的时候，你得盯着点，看看型钢是不是按照你想要的方向在变直。
如果有啥不对劲的地方，得赶紧停机检查，不能硬来。
等到型钢矫直得差不多了，就可以停机取出来了。
取出来之后，还得检查一下，看看矫直的效果咋样，如果不满意，还得再放进去矫一次。
总的来说啊，使用型钢矫直机就是个细心活，得慢慢来，不能急。
只有这样，才能确保矫直出来的型钢既直又好。
哎呀，说了这么多，你应该明白了吧？如果还有啥不懂的，尽管问我，我给你详细解释。
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第2章
矫直理论
第 2 章 矫直理论
轧件的矫直就是使轧件承受某种方式和一定外力作用，产生一定的弹 塑性变形，当上述外力去处后，在内力作用下又产生弹性恢复变形，直到 内力达到新的平衡，得到所有的形状，矫直过程实质就是弹塑性变形过 程。
2.1 弹塑性弯曲的基本概念
为了说明在辊式矫直机上，弯曲的轧件是怎样被矫直的，需要多大的 弯曲力矩，怎样确定矫直机的力能参数，需要对弹塑性弯曲的基本概念有 所了解。
ε z0 = ε s =
式中
σs E
（2—5b）
ε s ——应力等于屈服极限 σs 时的相对变形量；
弯曲率的选择是决定轧件能否矫直的关键。轧件矫直的实质就是要选择 “适量的”反弯曲率，以便使轧件在外负荷消除后，经过弹性恢复而变直 （即
1 = 0） 。在辊式矫直机上，反弯曲率是通过辊子的压下来获得的。 r0
7
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（3）残余曲率
1 （图 2—2b） 。当除去外负荷后，轧件在弹性内力矩 r 1 。如果轧件得到 r
图 2—1 轧件弯曲变形示意图
5
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（1）纯弹性弯曲.在外负荷弯曲力矩作用下轧件表面层的最大应力小 于或等于材料的屈服极限（其应力状态如图 2—4b）,各层的纵向纤维都处 于弹性变形状态。外负荷去除后 ，在弹性内力矩的作用下，纵向纤维的 变形能够全部弹性恢复。这种弯曲变形称为纯弹性弯曲。 （2）弹塑性弯曲.随着外负荷弯曲力矩的增大，轧件各层纤维继续产 生变形。当外负荷增加到一定数值，轧件表层纵向纤维应力超过了材料的 屈服极限时，纤维产生塑性变形。外负荷越大，塑性变形区由表层向中性 层扩展的深度越大（其应力状态如图 2—4a 所示） 。当除去外负荷后在弹 性内力矩的作用下，各层纵向纤维的变形可弹性恢复一部分，但无法全部 恢复。这种弯曲变形称为弹塑性弯曲变形。 （3）纯塑性弯曲.随着外负荷力矩的继续增大，整个轧件断面的纵向 纤维应力都超过了材料的屈服极限（应力状态如图 2—4c 所示） ，则所有 纵向纤维都处于塑性变形状态。当除去外负荷后，在弹性内力矩的作用 下，纵向纤维的变形只能恢复弹性变形的部分。这种弯曲称为纯塑性弯曲 变形。 由上可知：在外负荷弯曲力矩 M 的作用下，轧件中同时有弹性和塑 性变形的弯曲变形称为弹塑性弯曲变形；轧件弹塑性弯曲变形的过程有两 个阶段组成，在外负荷弯曲力矩作用下的弹塑性弯曲阶段和除去外负荷后 的弹性恢复阶段（轧件产生弹性恢复变形） 。
8
第2章 1 ρy
矫直理论
1 1 。弹复曲率的数值与轧件的尺寸，材料性质及原始曲率等 = ρy ρ
因素有关。 现在，可以用上述的曲率变化来进一步说明弹塑性弯曲的变形过程。 弹塑性弯曲的变形过程分为弹塑性弯曲和弹复两个阶段。在弹塑性弯曲阶 段，在弯曲力矩 M 的作用下，将具有原始曲率
2.1.2 弹塑性弯曲时的曲率变化
轧件弯曲时的变形过程可以用以下几个曲率变化来说明。 （1）原始曲率
1 （图 2—2a） 。轧件在弯曲前所具有的曲率称为原始 r0
曲率，以
1 表示，其中 r0 是轧件的原始曲率。曲率的方向用正负号表示， r0
+
1 1 1 表示弯曲凸度向上的曲率； − 表示弯曲凸度向下的曲率。 = 0 r0 r0 r0
弹复曲率
1 ，它是反弯曲率与残余曲率的代数差，即 ρy 1 1 1 = − ρy ρ r
（2—2）
显然，当残余曲率
1 等于零时，公式（2—2）为： r
1 1 或 1 = 1 = ρy ρ ρ ρy
（2—3）
1 的轧 r0
公式（2—3）表示了矫直轧件的基本原则：要使原始曲率为
件得到矫直（
1 1 = 0 ） ，必须使反弯曲率 在数值上等于弹复曲率 ρ r0
1
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图 1—1 矫直机的基本形式
拉伸，弯曲矫直机是近十多年发展起来的一种新型矫直机。它综合了 辊式拉伸矫直机和平行辊矫直机的特点，对板材在反弯的同时施加张力， 实现板材的连续矫直。这种矫直机能够矫直横向和纵向的波浪弯，剽曲和 镰刀弯，一般用在连续作业线上。拉伸弯曲矫直机能矫直厚度小于 10mm 宽 1000—3000mm 的板材及厚度为 0.2—0.5mm 的薄板材，能获得较好得 矫直效果。
εz =
式中
∆l z (ϕ 0 + ϕ1 ) = l (r0 − z )ϕ 0
（2—4）
l ——该处纤维拉伸或压缩的变形量； ∆
l——该处纤维的原始长度；
ϕ0——弯曲前，横断面 A0A0 与垂直轴线间的夹角；
ϕ1——反弯后，横断面 A1A1 与垂直轴线间的夹角；
r0——轧件的原始曲率半径；
z——纤维距中性层的距离。
1 的轧件向相反方向弯 r0
曲，其反弯曲率为
1 ；当外负荷去除后，进入弹复阶段。此时，再弹性 ρ 1 ） ，最终得到残余 ρy
内力矩 My 的作用下，轧件弹性恢复（弹复曲率为
曲率
1 。如果所取得的反弯曲率在数值上等于弹复曲率，则弹复后的扎件 r
将得到矫直。
2.1.3 弹塑性弯曲时应力和应变的分布
为了进一步研究轧件弯曲时的变形过程，需要了解弹塑性弯曲时轧件 断面上的应力和应变的分布。 （1）弹塑性弯曲阶段的应力和应变的分布图。弹塑性弯曲实验表 明：弹性弯曲时的平断面假设在弹性弯曲时仍然适用。图 2—2a 所示，具 有原始曲率 1 的轧件，其横断面 A0 A0 为一平面，它以中性层轴线 OO 垂
式中
（2—4a）
h ——扎件的厚度。
由图 2—2ａ及公式（2—5）可知，弹塑性弯曲阶段轧件的层纤维的长 度与其距中性层的距离成正比，它的应变分布图与弹性弯曲相似，也是按 直线规律分布的。因此，有了轧件的应力—应变曲线（图 2—3）即可按照 材料力学的规律画出弹塑性弯曲阶段的应力分布图（图 2—4） 。
2
第1章
矫直机综述
1.2 型钢辊式矫直机
辊式矫直机的矫直辊上下平行排列成布棋式或交错排列。其轴线彼此 平行，轧件通过上下矫直辊间做反复的弹塑性弯曲变形而得到矫直。由于 轧件能以较高的速度在运动中得到矫直，故生产效率高，易于实现机械化 流水作业。因此得到广泛的应用。 根据结构形式的不同，型钢辊式矫直机一般分为开式和闭式两种两种 类型。 开式型钢辊式矫直机的特点是：矫直辊相对于机架是悬臂的，即矫直 机的两个轴承配置在矫直辊的一侧，如图 1—2。
2.1.1 弹塑性弯曲的变形过程
轧件在矫直机上弯曲变形时，实际上是一个横向弯曲过程。但若轧件 厚度 h 与矫直轧件时的两个支点距离 t 的比值（h/t）很小时，可忽略剪应 力的影响，近似的认为矫直轧件时的弯曲是个纯弯曲变形。轧件在外负荷 弯曲力矩 M 作用下产生弯曲变形时，中性层以上的纵向纤维受到拉伸变 形，中性层以下的纵向纤维受到压缩变形（如图 2—1） 。根据外负荷力矩 M 的大小，轧件弯曲变形有三种情况：
1 1 = 时，原始曲率为最大。 r0 (r0 ) min
时，表示轧件是平直的。
6
第2章
矫直理论
图 2—2 弹塑性弯曲时的曲率变化 a—弹塑性弯曲阶段；b—弹性恢复阶段
（2）反弯曲率
1 （图 2—2a） 。在弯曲力矩 M 的作用下，将原始曲 ρ
率为
1 1 的轧件向反方向弯曲后，轧件所具有的曲率称为反弯曲率 。反 ρ r0
My 的作用下，经过弹复后所具有的曲率称为残余曲率
矫直，则残余曲率等于零（
1 = 0 ） ；如果轧件还未矫直，则此残余曲率 r0 1 1 = r r0 0 i +1
即为下一次再弯曲时的原始曲率，即 （2—1）
其中，符号 i 是指第 i 次弯曲。 （4）弹复曲率
1 。在弹性恢复的阶段，轧件弹性恢复的曲率称为 ρy
闭式
刚 度 好 ， 辊 子 轴 矫 直 过 程 不 易 看 适用于大型型钢矫 承支点受力平衡。 清。调整困难，矫 直。 直辊拆装不便。
本次设计的矫直机主要是矫直断面的规格为 50—90mm 的方圆钢目的 就是对弯曲曲率过大或精度较高的产品进行矫直，以消除材料的弯曲，特 别是端部弯曲。 近年来，开式矫直机改进了压下调整装置的结构，并将矫直机的支撑 轴承用滚动轴承代替滑动轴承。所以，当今的大型矫直机也开始广泛应用 开式结构。由于开式结构的优点和机器制造行业的趋势，并且为了进一步 开发其生产潜力。本次设计的为七辊开式型钢变节距矫直机。
公式（2—4）分母中的 z与 r 0 相比可以忽略不计，并考虑到中性层纤 维长度在弯曲前后是不变的，即 r0ϕ 0 = ρϕ1 ，则得下式
1 ε z = z r0 + ρ
式中
（2—5）
ρ ——反弯曲率半径。
扎件表层处， z = h ，故该处的相对变形 ε h 为
2
2
h 1 1 εh = + 2 2 r0 ρ
r0
直。当轧件在外力矩 M 作用下，反向弯曲成反弯曲率 1 以后，根据平断
ρ
面假பைடு நூலகம்，其横断面 A1A1 仍为一平面且与中性层平面 O1O1 垂直。A0 A0 与 A1A1 之间的水平线段表示了纵向纤维的变形量。距离中性层 Z 处的纵向 纤维相对变性量 ε z 可用下式表示：
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第1章
矫直机综述
第 1 章 矫直机综述
1.1 概述
轧件在加热，轧制，热处理，各种精整等工序及运输过程中。由于塑 性变形不均，加热和冷却不均，剪切以及运输和堆放等原因，必然产生不 同程度的弯曲，浪形，镰弯和歪扭的塑性变形或内部产生残余应力。这在 成为合格产品之前，都必须采用矫直机进行矫直加工，矫正轧件形状和消 除内应力。所以矫直机是轧制车间内必不可少的重要设备。而且广泛应用 于轧材做胚料的各种车间，如汽车，船舶制造厂等。 目前，轧材品种规格的多样化和对其精度要求的提高，促进了矫直理 论和矫直机结构的研究工作的快速发展及矫直技术水平的不断提高。矫直 不同品种规格的轧材，采用不同结构形式和规格的矫直机。所以矫直机的 结构形式繁多，矫直方式也不相同。 根据其结构和工作原理，矫直机的基本形式可分为压力矫直机，平行 辊矫直机，斜辊矫直机，拉伸矫直机，拉弯矫直机和扭转矫直机。如图 1—1。 压力矫直机一般设置在型钢和钢管车间，用来对型钢或钢管进行补充 矫直。 平行辊矫直机结构形式很多，就矫直机来说，辊数由 5 辊到 29 辊， 辊径从 20mm 到 520mm。矫直型钢和板材的范围很广。可以矫直 38— 75Kg/m 的轻轨，No.6—60 的工字钢，槽钢以及各种规格的角钢，方钢等 型钢。矫直板材的范围为 0.2—60mm,但是，辊式矫直机难于矫直宽而薄的 板材。平直度要求很高的铝合金薄板和难于在这些辊式矫直机上达到要求 的板材，有时采用拉伸矫直机，其矫直板材厚度一般小于 0.6mm。 斜辊矫直机主要应用于钢管车间。这种矫直机的矫直辊具有类似双曲线的 形状，两排矫直辊轴线相互交叉一个角度。钢管火棒材在矫直时边旋转边 前进，从而获得对轴线对称的平直形状。