多轴钻孔组合机床设计
钻孔组合机床设计论文
摘要本论文主要说明组合机床设计的基本过程及要求。
组合机床是按高度集中原则设计的，即在一台机床上可以同时完成同一种工序或多种不同工序的加工。
组合机床发展于工业生产末期，与传统的机床相比：组合机床具有许多优点：效率高、精度高、成本低。
它由床身、立柱、工作台、及电源一些基本部件及一些特殊部件，根据不同的工件加工所需而设计的。
在组合机床上可以完成很多工序，但就目前使用的大多数组合机床来说，则主要用于平面加工和孔加工两大类工序。
论文主要内容包括四大部分：（1）、制定工艺方案通过了解被加工零件的加工特点、精度和技术要求、定位夹紧情况、生产效率及机床的结构特点等，确定在组合机床上完成的工艺内容及加工方法，并绘制被加工零件工序图。
（2）、组合机床的总体设计确定机床各部件之间的相互关系，选择通用部件和刀具的导向，计算切削用量及机床生产效率、绘制机床的尺寸联系图及加工示意图。
（3）、组合机床部件设计包括专用多轴箱的设计，传动布局合理，轴与齿轮之间不发生干涉，保证传动的平稳性和精确性。
专用主轴设计、轴承的选用及电机的选择等。
（4）、液压装置的设计液压滑台、定位夹紧装置均为液压控制。
并采用了许多液压控制阀，保证了运动的平衡性，循环性和精确性。
关键词：组合机床；设计；过程；功能AbstractThis thesis mainly elucidates the basic process and requirements that design of the combination machine. Combination machine is designed according the fundamental , which highly centralized ,or , more correctly it can process one working procedure or more different working procedures at one time . Combination machine was developed in the end of industrial production compared with traditional machine; combination machine has many advantages , such as high efficiency , high accuracy and low cost . It is composed of some general parts , such as bed ,column ,work able ,power unit ,and some special parts designed according to different work piece machining need.The preface of a lot of works can be completed on the combination machine, but in regard to the majority current usage of combination machine, then and primarily used for the flat surface to process and the bore to process two big work preface. The main part including :(1) Formulating technological plan We,ve learned the characteristic of the partdesigned ,accuracy and specification ,locating and fixing ,productivity and machining structure by the practice .Then the technological operation and work order can be determined which can be finished in combination machine.(2) Combination machine frame design determines the interrelation of the different part in the machining tool ,select general parts and tool oriented .Then compute cut feed and productivity finally draw a sketch map of the machine .(3) Combination machine parts design including headstock、proper transmission layout 、shaft and gear move freely without interference which ensure the stability and accuracy during transmission ,then design dedicated select bearings and engine etc.(4) It adopts many hydraulic control valves ,which ensure the stability ,circulation and accuracy .Keywords: combination machine ;design ;process ;function1绪论1.1 机床概述现代社会中，人们为了高效、经济地生产各种高质量产品，日益广泛的使用各种机器、仪器和工具等技术设备与装备。
卧式多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统设计
卧式多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统设计一、设计要求在设计卧式多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统时，需要考虑以下要求：1.液压系统应具有良好的可靠性和稳定性，能够满足机床的工作要求；2.油液应具有良好的冷却和润滑性能，以保证机床的长时间工作；3.液压系统应具有较高的控制精度，以确保机床的加工质量和精度；4.设计应尽量减小系统的噪声和振动，提高机床的运行平稳性；5.系统的结构和设计应简洁、紧凑，并易于安装和维护。
二、液压系统的组成1.液压站：包括主油泵、电机、油箱和控制元件，用于提供液压动力；2.液压缸：用于驱动滑台的上下运动，根据机床的需求，可以采用单向液压缸或双向液压缸；3.液压阀：包括方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀等，用于控制和调节液压系统的工作状态和工作参数；4.液压管路：用于连接液压站、液压缸和液压阀等，传递液压油；5.液压油箱：用于存储液压油，以及冷却和润滑液压系统。
三、设计思路在设计卧式多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统时，可以按照以下步骤进行：1.根据机床的工作要求和工作参数，确定液压系统所需的流量和压力等级；2.根据液压系统的工作参数，选择合适的主油泵和电机，并确定液压系统的功率；3.根据机床的结构和运动要求，设计液压缸的类型和参数；4.根据机床的运动要求，确定液压阀的类型和参数，并设计液压控制回路；5.根据液压系统的工作参数和流量要求，设计合适的液压管路；6.设计合适的液压油箱，以满足液压系统的冷却和润滑要求；7.进行系统的总体设计和布局，确保系统结构合理紧凑，并易于安装和维护。
四、设计注意事项在设计卧式多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统时，需要注意以下事项：1.合理选择液压元件和配件，确保其质量可靠和使用寿命长；2.在液压系统中添加合适的滤清器和油位控制装置，以确保液压油的清洁和充油状态；3.采用合适的密封元件和润滑方式，以减小系统的泄漏和摩擦损失；4.选用低噪声和振动的液压元件，以提高机床的运行平稳性和工作环境的舒适度；5.设计液压系统时，应考虑节能和环保的因素，选用高效的液压元件和控制方式。
液压传动课程设计-卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统
液压传动课程设计-卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统一、课程设计要求1. 设计卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。
2. 列出液压系统的工作原理图和液压元件的选型计算书。
3. 进行机床的控制系统设计及编写控制程序。
二、机床结构简介卧式单面多轴钻孔组合机床是一种多功能机床，可钻、攻丝、铰孔、铣槽、半圆弧等复合工艺操作，适广泛用于水泵、汽车、空气压缩机、发电机、电机、气动工具及家具等行业的生产制造。
机床结构主要由床身、主轴箱、工作台、电气系统、液压系统等组成。
其中，床身用于支撑整机，主轴箱用于装配主轴及各个传动装置，工作台用于夹持工件及执行传动。
注：本设计仅涉及液压系统部分的工作原理图和液压元件的选型。
三、液压系统工作原理图液压系统主要用于机床的升降、夹紧、进给等控制操作。
下面的工作原理图展示了该机床的主要液压系统结构。
液压油泵为双联泵，分别提供高压和低压液压油，高压系统主要用于机床的动力传输和工作台的升降，低压系统则用于工作台和主轴箱的夹持、进给和径向递进。
四、液压元件的选型计算本文中设计的液压系统主要包括液压油泵、液压缸、液压阀、液压滤清器、液压压力表等液压元件。
针对所需控制的液压作用，根据相应的公式和数据手册，进行液压元件的选型计算。
液压元件选型计算书如下：五、控制系统设计本设计中，机床的控制系统主要由PLC控制器、触摸屏、传感器、执行器和电磁阀等组成，通过编写相应的控制程序，实现机床的高效稳定运行。
液压系统的控制程序中主要包括如下控制命令：1. 单向液压缸的伸出和缩回控制命令。
2. 双向液压缸的伸出和缩回控制命令。
3. 液压油泵的控制启停命令。
4. 电磁阀的开关控制命令。
5. 液压滤清器的定期清洗命令。
通过不同的控制命令组合，可以实现机床的不同运动状态和操作需求，从而提高机床的生产效率和工作质量。
六、总结本文对卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统进行了详细介绍，并给出了液压系统的工作原理图和液压元件的选型计算书，同时简要讲述了机床的控制系统设计流程和控制命令。
组合机床多轴箱设计
组合机床多轴箱设计多轴箱是组合机床的重要专用部件，用于钻、扩、铰、镗孔等加工工序。
多轴箱一般具有多根主轴，同时对一列孔系进行加工。
根据结构特点，多轴箱分为通用和专用两大类。
通用多轴箱采用标准主轴和导向套引导刀具来保证加工孔的位置精度，而专用多轴箱采用刚性主轴和精密滑台导轨来保证加工孔的位置精度。
本课题主要设计大型通用多轴箱，由通用零件如箱体、主轴、传动轴、齿轮和附加机构等组成。
大型通用多轴箱由通用零件如箱体、主轴、传动轴、齿轮和附加机构等组成。
多轴箱的通用箱体类零件的材料为HT200，前、后、侧盖等材料为HT150.多轴箱基本尺寸系列标准规定了9种名义尺寸，宽度和高度是根据配套滑台的规格按规定的系列尺寸选择。
通用主轴分为钻床类主轴和攻螺纹类主轴。
钻床类主轴按支承型式可分为滚锥轴承主轴、滚珠轴承主轴和滚针轴承主轴，按与刀具的连接是浮动还是刚性连接，又可分为短主轴和长主轴。
攻螺纹类主轴按支承型式可分为前后支承均为圆锥滚子轴承主轴和前后支承均为推力球轴承和无内环滚针轴承的主轴。
主轴材料一般采用40Cr钢，热处理C42；滚针轴承主轴用20Cr钢，热处理S0.5~C59.通用传动轴按用途和支承型式分为六种，分别为圆锥轴承传动轴、滚针轴承传动轴、埋头传动轴、手柄轴、油泵传动轴和攻螺纹用蜗杆轴。
传动轴一般采用45钢，调质T235；滚针轴承传动轴用20Gr钢，热处理S0.5~C59.多轴箱用通用齿轮有传动齿轮、动力箱齿轮和电动机齿轮三种。
多轴箱的工作原理是利用多根主轴同时对一列孔系进行加工，完成钻、扩、铰、镗孔等加工工序。
通用多轴箱是组合机床中的重要部件之一。
它通过传动轴和传动齿轮的传动，将动力箱中电动机轴的动能传递给主轴，主轴带动刀具加工工件。
通过对齿轮啮合的调整，可以获得不同的传动比，从而实现主轴的不同转速。
多轴箱还可以安装多个不同的主轴，这样就可以用多个主轴对同一个工件进行不同的加工。
多轴箱与动力箱一起安装于进给滑台，可完成钻、扩、铰、镗孔等加工工艺。
卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统的设计
卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统的设计卧式单面多轴钻孔组合机床是一种重要的工业设备，用于在工件上进行钻孔加工。
为了保证机床的正常运行，需要设计一套稳定可靠的液压系统。
本文将介绍卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统的设计，包括系统的工作原理、系统的组成以及系统的控制方法。
卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统的工作原理是基于液压驱动的。
液压系统由液压执行元件、动力元件、控制元件和辅助元件组成。
液压执行元件主要包括油缸、液压缸和液压马达等，在钻孔加工过程中起到了推进钻头、提升工件等作用；动力元件主要是液压泵，负责提供液压能量；控制元件主要包括阀门和控制电磁阀，用于控制液压系统的流量和压力；辅助元件主要是油箱和管路等，用于储存和传输液压介质。
卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统的组成主要包括三个部分：油源系统、液压执行系统和控制系统。
油源系统是液压系统的动力供应，通常由一个或多个液压泵组成；液压执行系统是液压系统的工作部分，通过液压驱动钻孔过程中的各个执行元件；控制系统是液压系统的核心部分，通过阀门和控制电磁阀来实现液压系统的调控。
卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统的控制方法主要包括手动控制和自动控制。
在手动控制状态下，操作人员通过手动控制阀门或控制面板上的按钮来控制液压系统的启停、流量和压力等参数。
在自动控制状态下，通过编程控制电磁阀和PLC等设备，实现对液压系统的自动调控，提高钻孔过程的精确度和生产效率。
卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统的设计需要考虑多个因素。
首先，需要根据机床的实际工作情况确定液压系统的工作压力和流量。
其次，需要选择合适的液压泵、液压缸和液压马达等执行元件，确保其工作性能和使用寿命。
同时，还需要选择合适的阀门和控制电磁阀，确保液压系统的控制精度和稳定性。
最后，还需要设计合理的油箱和管路布局，确保液压系统的循环和散热。
总之，卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统的设计是一项复杂的工作，需要深入理解液压原理和机械加工过程，并结合实际情况进行综合考虑。
卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统设计课程设计
《液压传动》课程设计题目：卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统设计目录引言 (3)第一部分明确系统设计要求......................... 错误!未定义书签。
第二部分分析工况，确定主要参数.................... 错误!未定义书签。
第三部分拟定液压系统原理图....................... 错误!未定义书签。
第四部分选择液压元件............................. 错误!未定义书签。
第五部分验算液压系统性能........................ 错误!未定义书签。
设计小结............................................ 错误!未定义书签。
参考文献错误!未定义书签。
引言《液压传动》课程设计是机械设计制造及其自动化专业教学中重要的教学环节，也是整个专业教学计划中的重要组成部分，是培养学生运用所学有关理论知识来解决一般工程实际问题能力的初步练习。
课程设计过程不仅要全面运用《液压传动》课程有关知识，还要根据具体情况综合运用有关基础课程、技术基础课和专业课的知识，深化和扩大知识领域，培养独立工作能力。
通过课程设计，同学们在系统设计方案的拟定、设计计算、工程语言的使用过程中熟悉和有效地使用各类有关技术手册、技术规范和技术资料，并得到设计构思、方案拟定、系统构成、元件选择、结构工艺、综合运算、编写技术文件等方面的有了很大提高，并使同学们树立正确的设计思想，掌握基本设计方法。
第一部分明确设计要求液压系统的设计是整个机器设计的一部分，它的任务是根据机器的用途、特点和要求，利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。
在液压系统的设计中，首先应明确系统设计的要求。
具体内容包括：1．主机的用途、主要结构、总体布局；主机对液压系统执行元件在位置布置和空间尺寸以及质量上的限制。
卧式单面多轴钻孔组合机床液压课程设计
卧式单面多轴钻孔组合机床液压课程设计以卧式单面多轴钻孔组合机床液压课程设计为标题，本文将从机床结构设计、液压系统设计、控制系统设计三个方面进行详细阐述。
一、机床结构设计卧式单面多轴钻孔组合机床是一种具有多轴钻孔功能的机床，其结构设计至关重要。
在设计过程中，需要考虑以下几个方面：1.1 机床整体结构设计卧式单面多轴钻孔组合机床的整体结构应具有良好的刚性和稳定性，以确保加工过程中的精度和稳定性。
同时，还需要考虑机床的操作便捷性和安全性。
1.2 主轴设计主轴是机床的核心部件之一，其设计应考虑主轴的转速范围、功率和扭矩需求，以满足不同工件的加工要求。
1.3 工作台设计工作台是机床上用于夹持工件的部件，其设计应考虑工件的尺寸和重量，以确保工件在加工过程中的稳定性和精度。
二、液压系统设计液压系统是卧式单面多轴钻孔组合机床的重要组成部分，其设计应满足以下要求：2.1 液压元件的选择液压系统中的液压元件包括液压泵、液压马达、液压缸等，其选择应根据机床的工作负荷和工作条件进行合理搭配，以确保液压系统的正常运行。
2.2 液压系统的工作压力和流量设计液压系统的工作压力和流量设计应根据机床的工作要求和液压元件的额定参数进行合理选取，以确保液压系统能够稳定可靠地提供所需的液压能力。
2.3 液压管路设计液压管路的设计应考虑液压系统的布局和液压元件的连接方式，以确保液压油能够顺畅地流动，并且减少液压泄漏的可能性。
三、控制系统设计控制系统是卧式单面多轴钻孔组合机床的关键部分，其设计应满足以下要求：3.1 控制方式的选择控制系统可以采用传统的机械控制方式，也可以采用现代的数控控制方式。
在选择控制方式时，需要考虑机床的加工精度要求和操作人员的技术水平。
3.2 控制系统的功能设计控制系统的功能设计应根据机床的工作要求和操作人员的操作习惯进行合理设计，以提高机床的工作效率和加工质量。
3.3 控制系统的安全设计控制系统的安全设计应考虑到机床在工作过程中可能出现的故障和意外情况，采取相应的安全措施，保障操作人员的人身安全。
卧式单面多轴钻孔组合机床设计说明书
液压系统创新训练课程设计任务书一、题目：卧式单面多轴钻孔组合机床设计二、原始数据：设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床，要求设计出驱动它的动力滑台的液压系统，以实现“快进一→工进-→快退→停止”的工作循环。
1.机床上有主轴16个，加工φ13. 9mm的孔14个、φ8. 5mm的孔2个;2.刀具材料为高速钢，工件材料为铸铁，硬度为240HBW;3.机床工作部件总质量m= 1000kg4.快进、快退速度分别为υ1=υ3=5. 6m/min,快进行程长度l1= 100mm,5.工进行程长度l2= 50mm,往复运动的加速、减速时间不希望超过0.16s6.动力滑台采用平导轨，其静摩擦因数fs=0.2，动摩擦因数fd=0.17液压系统中的执行元件使用液压缸。
三、设计任务：1. 总体参数的设计；2. 液压系统原理图的设计；3. 液压元件的选择计算。
四、工作量要求：1. 课程设计说明书一份；2. 电脑绘制液压系统原理图；3. 液压元件清单表一份。
学生：指导教师：摘要组合机床是以大量的通用部件为基础,配以少量的按被加工零件特殊要求而设计的专用部件,以实现对一种或几种零件按预先确定的工序进行加工的高效机床。
它既具有专用机床的结构简单、生产率及自动化程度较高的特点,又具有一定的重新调整能力,以适应工件变化的要求,是当今制造业应用很广的一类机床。
本设计以卧式钻孔组合机床为对象,依据液压系统设计的基本原理,拟出合理的液压系统图,通过系统主要参数的计算确定了液压元件的规格,验算了液压系统的性能，设计出结构简单、工作可靠、效率高、经济性好、使用维修方便的液压系统。
最后对整个设计过程做了总结,对设计过程中出现的问题、设计的液压系统的不足进行了思考并对未来的工作作了展望。
关键词：卧式；钻孔；组合机床；液压系统目录第一章引言 (1)1.1 液压系统 (1)1.2 组合机床 (1)第二章液压系统的工况分析 (2)2.1 负载分析 (2)2.1.1 工作负载 (2)2.1.2惯性负载 (2)2.1.3阻力负载 (2)2.2负载图和速度图的绘制 (3)第三章确定液压缸主要参数 (4)3.1确定液压缸工作压力 (4)3.2计算液压缸主要结构参数 (4)第四章液压系统图拟定 (6)4.1速度控制回路的选择 (6)4.2快速运动和换向回路 (8)4.3速度换接回路的选择的选择 (8)4.4压力控制回路的选择 (9)4.5组成液压系统原理图 (9)4.6系统原理图分析 (11)第五章液压元件的选择 (12)5.1确定液压泵的规格和电动机功率 (12)5.1.1计算液压泵的最大工作压力 (12)5.1.2计算总流量 (12)5.2确定阀类元件和辅助元件 (13)5.3油管 (14)5.4油箱 (14)第七章结论 (15)参考文献 (16)卧式单面多轴钻孔组合机床系统设计课程设计（项目设计）说明书第一章引言1.1 液压系统液压系统已经在各个部门得到越来越广泛的应用，而且越先进的设备，其应用液压系统的部分就越多。
钻孔组合机床毕业设计
钻孔组合机床毕业设计钻孔组合机床毕业设计随着工业的发展和技术的进步，机械制造行业对于高效、精确的加工设备的需求也越来越大。
而钻孔组合机床作为一种多功能的加工设备，具备钻孔、铣削、镗孔等多种功能，被广泛应用于各个领域。
本文将围绕钻孔组合机床的毕业设计展开讨论，探讨其设计要点、应用领域以及未来发展趋势。
一、设计要点在进行钻孔组合机床的毕业设计时，需要考虑以下几个要点。
1. 结构设计：钻孔组合机床的结构设计是整个设计的基础，需要考虑到机床的稳定性、刚性以及加工精度。
合理的结构设计可以提高机床的工作效率和精度，同时降低故障率。
2. 控制系统：钻孔组合机床的控制系统是保证机床正常运行的核心部分。
在设计控制系统时，需要考虑到机床的自动化程度、操作简便性以及安全性。
合理的控制系统设计可以提高机床的生产效率和操作便捷性。
3. 刀具选择：钻孔组合机床的刀具选择直接影响到加工的效果和质量。
在设计中，需要根据不同的加工需求选择合适的刀具类型和规格，以提高加工效率和加工质量。
4. 动力系统：钻孔组合机床的动力系统是保证机床正常工作的关键。
在设计动力系统时，需要考虑到机床的功率、转速和扭矩等参数，以满足不同加工需求的要求。
二、应用领域钻孔组合机床具有多种功能，广泛应用于各个领域。
1. 机械制造：钻孔组合机床在机械制造行业中被广泛应用于各种零部件的加工。
通过钻孔、铣削、镗孔等多种功能的组合使用，可以实现复杂零部件的加工，提高生产效率和加工精度。
2. 汽车制造：钻孔组合机床在汽车制造行业中的应用也非常广泛。
通过钻孔组合机床可以加工汽车发动机的缸体、曲轴、连杆等零部件，提高汽车的性能和质量。
3. 航空航天：在航空航天领域，钻孔组合机床被广泛应用于飞机发动机、机翼等零部件的加工。
通过钻孔组合机床可以实现复杂结构的加工，提高飞机的性能和安全性。
4. 电子制造：在电子制造行业中，钻孔组合机床被用于加工电子元件的外壳和连接孔。
通过钻孔组合机床可以实现高精度的加工，提高电子产品的质量和可靠性。
钻孔组合机床多轴箱设计
江苏城市职业学院毕业设计（论文）[钻孔组合机床多轴箱设计]学生姓名：张圆学生学号： 070503350327院（系）：机械工程系年级专业： 03机电（一）班指导教师：朱云开二〇一○年四月摘要机械制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱，其发展水平标志着该国家或地区的经济实力、科技水平、生活水准和国防实力。
而制造业的生产能力主要取决于制造装备——机床的先进程度。
组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。
本文对减速器箱盖连接孔的加工工艺进行了详细的分析，就其孔的加工提出了“一次装夹，多工位加工，达到产品图样的精度要求”的思路。
根据这一思路设计了钻孔组合机床设计。
该组合机床由立柱、立柱底座、中间底座、液压滑台、动力箱、多轴箱等组成。
本文对各部分的设计进行了详细的计算和论证。
关键词：组合机床,离合器压盘,主轴箱,夹具目录摘要...........................................................................................................................................................................................- 2 -1 绪论 ........................................................................................................................................................................................- 4 -1．1组合机床的概论 (4)1.２组合机床的发展现状与趋势 (4)1.3机床设计意义、内容、要求 (5)1.3.1设计的意义 ................................................................ - 5 -1.3.2 设计内容与要求............................................................ - 5 -2 组合机床的总体设计.........................................................................................................................................................- 6 -2.1组合机床方案的制定 (6)2.1.1制定工艺方案 .............................................................. - 6 -2.1.2 确定组合机床的配置形式和结构方案.......................................... - 7 -2.2确定切削用量及选择刀具 (8)2.2.1 确定工序间余量........................................................... - 8 -2.2.2 切削用量的确定........................................................... - 8 -2.2.3 切削力、切削扭矩、切削功率的确定........................................... - 8 -2.2.4 刀具的选择............................................................... - 9 -2.3钻孔组合机床总设计“三图一卡”的编制 (9)2.3.1 被加工零件图............................................................. - 9 -2.3.2 加工示意图.............................................................. - 10 -2.3.3 机床联系尺寸图.......................................................... - 14 -2.3.4 生产率计算卡............................................................ - 15 -3 多轴箱的设计.................................................................................................................................................................... - 17 -3.1绘制多轴箱设计原始依据图 (17)3.2齿轮模数选择 (18)3.3多轴箱的传动设计 (19)3.4绘制传动系统图 (21)3.5传动零件的校核 (21)3.6液压系统 (24)3..6.1 Z轴液压泵的确定........................................................ - 24 -3.6.2 Y轴液压动力的确定....................................................... - 25 -4 夹具设计 ............................................................................................................................................................................ - 26 -4.1机床夹具的概述 (26)4.1.1机床夹具的组成与分类...................................................... - 26 -4.2工件结构特点分析 (27)4.3工件定位的设计 (27)4.4夹紧方案的设计 (27)5结论......................................................................................................................................................................................... - 27 -参考文献................................................................................................................................................................................... - 29 -致谢........................................................................................................................................................................................ - 30 -1 绪论1．1组合机床的概论组合机床是以系列化、标准化的通用部件为基础，配以少量的专用部件组成的专用机床。
卧式单面多轴钻孔课程设计说明书
设计内容:设计一台单面多轴钻孔组合机床，动力滑台的工作循环是：快进——工进——快退——停止。
液压系统的主要性能参数要求如下，轴向切削力为24000N；滑台移动部件总质量为510kg；加、减速时间为0.2s；采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1；快进行程为200mm，工进行程为100mm，快进与快退速度相等，均为3.5m／min，工进速度为30～40mm ／min。
工作时要求运动平稳，且可随时停止运动。
试设计动力滑台的液压系统。
1 设计方案拟定1.1 方案分析对设计液压系统进行分析，已知设计的是一卧式单面多轴钻孔组合机床的液压系统，要求液压系统完成的工作循环是：快进→工进→快退→停止。
在设计过程中要注意液压设计的注意事项：在滑台的速度变化较大，当滑台由工进转为快退时，以减少液压冲击，须使用背压阀等。
方案一：选用两个柱塞缸组合来实现工作循环所要求的快进、工进运动，在快进和快退时要求速度相等，通过差动连接来实现。
系统在工作过程环境恶劣，时有冲击可通过在回油路上加背压阀来减少其对加工工件精度的影响。
为了减少空间，油箱采用闭式油箱。
由于其工况过程分段情况很大，节约能源，节约成本可采用变量泵来实现不同工况对油量的不同需要。
闭式油箱，不易于散热，要附加散热器，增加了成本。
方案二：选用单杆活塞缸来实现工作循环所要求的快进、工进运动，借鉴经典的实现快进、快退的连接方式，差动连接来实现，而对于有大冲击，工作阻力不定对加工过程的影响，采用使用在回油路上接背压阀和在进油路上用调速阀和行程阀的组合来实现。
对于工况分段情况很大，借鉴同类机床多数采用双泵供油来节约能源。
为减少热变形对加工精度的影响，减少热源，选用远离机床床身的开式油箱。
方案三:选用单杆活塞缸来实现工作环循环所要求的快进、工进运动，对运动方向的改变可以二位二通电磁换向阀来、单向阀和调速阀来实现。
液压泵选用变量泵，这种方案就是在快进的时候油液流经阀的速度快，流量大，局部损失大，油液发热高，使液压液的粘性降低，影响系统的稳定性 。
【精品】液压课程设计卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统
【精品】液压课程设计卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统一、设计背景卧式单面多轴钻孔组合机床通常被应用于大型工件的钻孔、铣削、攻丝等加工过程中。
本文的任务是设计出一套卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统，确保工件在加工中具有较高的精度和稳定性。
二、设计目标1. 设计一套稳定性高、精度高的液压系统，确保工件在加工过程中具有稳定可靠的加工质量。
2. 降低系统维护成本，提高使用寿命。
3. 确保系统安全性高，防止系统故障对加工工作造成危害。
三、设计方案本系统采用开环控制策略，其主要组成部分包括：泵站、控制阀、执行元件、油箱、管路等。
1. 泵站：泵站主要由电机、泵、油温计、压力计、压力开关等组成，其中电机驱动泵的运转，油温计和压力计用来监测液压油的温度和压力水平，压力开关用来控制泵的运转状态。
2. 控制阀：控制阀用于控制液压系统中的流量大小和方向，以便实现机床的各项功能操作。
3. 执行元件：执行元件包括缸体、柱塞、电磁阀等，其作用是将液压系统中的动力传递给工件进行加工。
4. 油箱：油箱用于储存液压油，其容积需要根据机床的工作强度进行合理估算。
5. 管路：管路是连接各组成部分的管道，其泄漏率应该控制在合理的范围内，以确保机床的加工质量。
四、系统优点1. 稳定性高：本系统采用开环控制策略，其稳定性较高。
2. 驱动力强：泵站的驱动力较强，可以满足机床加工过程中的各种需求。
3. 具有良好的控制效果：控制阀的开关操作可以控制液压油的流量大小和方向，以实现机床的各项功能操作。
4. 安全性高：本系统的压力开关可以保证系统安全性，避免机床在工作过程中出现危险情况。
五、总结本文设计了一套卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统，其稳定性高，驱动力强，控制效果良好，安全性高，能够满足机床加工的各项需求，同时降低了系统维护成本，提高了使用寿命。
多工位钻—攻组合机床设计
多工位钻—攻组合机床设计序言在工业高速发展的现代化浪潮中，各种机械设计和制造业中，组合机床的应用越来越广泛，越来越转化为生产力，从这个意义上讲，对组合机床的研究具有重要的现实意义。
组合机床是根据工件加工需要，以通用部件为基础，配以少量专用部件组成的一种高效专用机床。
组合机床是按系列化标准化设计的通用部件和按被加工零件的形状及加工工艺要求设计的专用部件组成的专用机床。
组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批、大量生产中得到了广泛的应用，并可用以组成自动生产线。
总体方案的设计主要包括制定工艺方案（确定零件在组合机床上完成工艺内容及加工方法，选择定位基准和夹紧部位，决定工步和刀具种类及其结构形式，选择切削用量等）、确定机床配置形式、制订影响机床总体布局和技术性能的主要部件的结构方案。
总体方案的拟定是设计组合机床最关键的一步。
方案制定得正确与否，将直接影响机床能否达到合同要求，保证加工精度和生产率，并且结构简单、成本较低和使用方便。
对于同一加工内容，有各种不同的工艺方案和机床配置方案，在最后决定采用哪种方案时，必须对各种可行的方案作全面分析比较，根据工件的加工要求和特点，按一定的原则、结合组合机床常用工艺方法、充分考虑各种影响因素，并经技术经济分析后拟订出先进、合理、经济、可靠的工艺方案。
在组合机床诸多零件中，多轴箱和夹具与组合机床密切相关，是组合机床的重要组成部件。
它是选用通用零件"按专用要求设计的，所以是组合机床设计过程中工作量较大的零部件，就多轴箱设计来说，工作量主要集中在传动系统的设计上，轴的设计必须保证各轴的转速、旋向、强度和刚度，而且应当考虑有无让刀，有无调位机构等。
因此，本课题基于使设计出的机床结构简单、使用方便、效率高、质量好提出的要求，着重选择最佳的工艺方案，合适地确定机床工序集中程度，合理地选择组合机床的通用部件，恰当的组合机床的配置型式，合理地选择切削用量，以及设计高效率的夹具、刀具、主轴箱和液压系统就是本次设计主要内容。
卧式双面多轴钻孔组合机床.概要
液压传动课程设计题目名称卧式双面多轴钻孔组合机床专业班级机械设计制造及其制动化学生姓名刘备学号5150指导教师机械与电子工程系二○一四年〇六月八日目录一、任务书 (4)二、设计内容 (5)1、工况分析及液压系统图的拟定 (6)1.1工况分析 (7)1.1.1 工作负载的计算 (7)1.1.2 运动分析 (8)1.2液压系统图 (9)1.3液压系统工作原理分析 (10)2、液压缸的分析计算 (10)2.1液压缸工作压力的选定 (11)2.1.1液压缸内径及活塞杆直径的计算 (11)2.1.2液压缸工作缸内径的计算 (11)2.1.3确定活塞杆直径 (11)2.1.4活塞杆稳定性校核 (11)2.2计算液压缸工作阶段的最大流量 (12)2.2.1各阶段功率计算 (12)2.2.2各阶段压力计算 (12)2.3液压缸主要尺寸的设计计算 (12)2.3.1液压缸主要尺寸的确定 (12)2.3.2液压缸壁厚和外径的计算 (13)2.4液压缸工作行程的确定 (13)2.4.1缸盖厚度的确定 (14)2.4.2最小导向长度的确定 (14)2.4.3缸体长度的确定 (15)2.4.4液压缸的结构设计 (15)2.5缸筒与缸盖的连接形式 (15)2.5.1活塞 (15)2.5.2缸筒 (16)2.5.3排气装置 (16)2.5.4缓冲装置 (17)2.6定位缸的计算 (17)2.7夹紧缸的计算 (18)3、确定液压泵规格和电动机功率及型号 (18)3.1确定液压泵的规格 (18)3.2确定液压泵及电动机型号 (19)3.2.1确定液压泵型号 (19)3.2.2选用电动机型号 (19)3.3选用阀类元件及辅助元件 (20)4、液压系统的性能计算 (20)4.1压力损失及调定压力的确定 (21)4.2系统的发热与温升 (21)4.3系统的效率 (22)三、总结 (23)四、参考资料 (24)五、指导教师评阅表 (25)蚌埠学院机械与电子工程系液压传动课程设计任务书班级姓名学号指导教师1.1设计题目:某卧式双面多轴钻孔组合机床，采用液压传动完成的半自动工作循环为：加紧工作—作、右动力部件快进—左、右动力部件工进—左动力部件快退、右动力部件继续工进—左动力部件停止、右动力部件快退—左、右动力部件均停止、松开工进。
多轴钻孔组合机床设计-任务书
毕业设计（论文）说明书题目多轴钻孔组合机床设计
学生
系别机电工程系
专业班级机械设计制造及自动化
学号
指导教师
毕业设计（论文）任务书
设计（论文）题目：多轴钻孔组合机床设计
系：机电工程系专业：机械设计制造及自动化班级：学号：
学生：指导教师：
接受任务时间
教研室主任（签名）系主任（签名）
1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求
1、柴油机汽缸盖零件图一张,毛坯图一张.
2、机械加工工艺规程一套
3、工序卡一套
4、两侧小孔钻削加工组合机床设计；
5、计算机或手工绘制三图一卡
6、毕业设计说明书一份
2．指定查阅的主要参考文献及说明
1、《机械加工工艺手册》
2、《夹具设计手册》
3、《机械零件设计手册》
4、《组合机床设计手册》
3。
卧式单面多轴钻孔组合机床液压传动系统设计_
卧式单面多轴钻孔组合机床液压传动系统设计1. 引言卧式单面多轴钻孔组合机床是一种常用于工件加工的机械设备。
液压传动系统在该机床中扮演着至关重要的角色，它能够提供高效稳定的动力传输，并具有较大的工作力和较小的体积。
本文将详细介绍卧式单面多轴钻孔组合机床液压传动系统的设计过程。
2. 液压传动系统的工作原理液压传动系统是一种利用液体介质传递能量的技术。
它由液压泵、液压阀、液压缸等组成。
在卧式单面多轴钻孔组合机床中，液压泵将机床所需的液压油从油箱吸入并通过液压阀控制流向各液压缸，从而实现对机床工作台、主轴等部件的控制。
3. 液压泵的设计液压泵是液压传动系统中的关键部件之一，它负责将液压油从油箱抽吸并提供所需的压力。
在卧式单面多轴钻孔组合机床中，应选择适合的液压泵，以满足机床工作所需的液压压力和流量。
液压泵的主要参数包括排量、压力和效率，需要根据实际工作条件进行合理选择。
4. 液压阀的选择液压阀在液压传动系统中起到流量控制和压力控制的作用。
在卧式单面多轴钻孔组合机床中，需要选择合适的液压阀，以实现对各液压缸的精确控制。
常见的液压阀类型有溢流阀、先导阀和比例阀等，根据机床的工作需求选择合适的阀门类型和规格。
5. 液压缸的布置与设计液压缸是液压传动系统中负责转换液压能为机械能的执行部件。
在卧式单面多轴钻孔组合机床中，液压缸起到驱动工作台和主轴等部件运动的作用。
因此，液压缸的布置和设计对机床的性能和效率有着重要影响。
需要根据机床的结构和运动要求，合理布置液压缸，并选择适当的缸径和行程。
6. 液压传动系统的控制方式卧式单面多轴钻孔组合机床液压传动系统的控制方式有手动控制和自动控制两种。
手动控制需要操作人员通过控制阀手动调节液压缸的运动；自动控制则通过电气或计算机系统实现对液压传动系统的自动调节。
根据机床的工作特点和自动化需求选择适当的控制方式。
7. 结论通过本文对卧式单面多轴钻孔组合机床液压传动系统的设计过程进行详细阐述，可以看出液压传动系统在该机床中发挥着关键作用。
设计一卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统
设计一卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统钻孔组合机床是常见的金属加工设备，由于其具有多种功能，深受工业领域的喜爱。
在设计一卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统时，需要考虑以下几个方面：液压系统的工作原理、液压元件的选用、液压系统的安全性和稳定性等。
首先，液压系统的工作原理。
液压系统由液压泵、阀门、液压缸和液压控制器等组成。
液压泵通过带动的电机将机械能转换为液压能，液压管路将液压能传递到液压缸，液压缸根据控制信号实现运动。
通过调整阀门的开关，控制液压缸的运动速度和力大小。
液压控制器负责接收输入的指令，并将其转化为控制信号，以控制液压阀门的开关。
其次，液压元件的选用。
液压泵的选用主要考虑其排量和工作压力，需要根据机床的工艺需要和负载情况来确定。
液压阀门的选用要考虑其工作压力和流量的要求，同时还需要注意其稳定性和可靠性。
液压缸的选用要考虑其工作压力、行程和负载能力等。
除了以上基本液压元件外，还可以根据具体需要选择液压缸的连接件、密封件等。
再次，液压系统的安全性和稳定性。
首先，应选用符合国家标准的液压元件，并按照要求进行安装和调试，确保其安全可靠。
其次，设计液压系统时应考虑加载力的稳定性和响应时间的快慢，以提高机床的工作效率和品质。
同时，液压系统的管路设计应合理，避免泄露和漏油现象。
在设计液压系统时还需要考虑液压油的选用和维护。
液压油的选用要考虑其黏度、抗氧化性、抗磨性等性能指标，并定期检查和更换液压油，以保证液压系统的正常运行。
最后，要做好液压系统的维护工作。
定期检查液压系统的工作状态，包括液压泵、阀门、液压缸等的工作情况，及时发现并解决问题。
同时，注意液压系统的润滑和冷却，确保其正常运行和延长使用寿命。
综上所述，设计一卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统需要考虑液压系统的工作原理、液压元件的选用、液压系统的安全性和稳定性等方面的问题。
只有通过科学合理的设计和工艺保障，才能提高机床的工作效率和品质，使其更适用于工业领域的生产需求。
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摘要本次设计是结合近年来国内外机床行业发展的新趋势,针对柴油机汽缸盖两侧的小孔钻削的组合机床设计.组合机床是由大量的通用部件和少量的专用部件组成的工序集中的高效率机床,它能够对一种(多种)零件进行多刀,多轴,多面,多工位加工,制造的周期短,投资少,经济效益高.关键词:汽缸盖;毛坯;定位;机床夹具;金属切削;钻头ABSTRACTThis design was unified the new tendency of domestic and foreign machine tool’s industry development in the recent years, aimed at the design of assembled machine tool of the two sides’ pore drilling of diesel engine cylinder’s cover. The assembled machine tool is the centralized working procedure and high efficiency machine tool, which is composed by the massive general parts and the few special parts, it can process one kind (or many kinds)of part on the multi-knives, multiple-spindle, multi- surface, multi-locations. Its manufacture cycle is short, the investment is little ,but the economic benefit is high.Keywords:Cylinder Head；roughCutters；allocation; jig; metal cutting; drills目录摘要 (I)ABSTRACT (II)前言 (1)第一章零件的分析 (2)1.1零件的功用 (2)1.2零件的工艺分析 (2)1.3 确定毛坯的制造形式,加工余量,工序尺寸及毛坯尺寸 (3)1.3.2精基准的选择 (5)1.3.3粗基准的选择 (5)1.4 工艺路线的拟订及工艺方案的分析 (5)1.4.1工艺路线的拟订 (5)1.4.2 工艺方案的分析，加工设备的选择及刀具、夹具、量具的选用 (6)第二章指定工序的夹具设计 (8)2.1 问题的提出 (8)2.1.1 夹具定位元件的设计及定位误差的分析计算 (8)2.2夹具设计 (10)2.2.1定位基准的选择 (10)2.2.2切削力与夹紧力的计算 (11)2.3支承部件的设计 (12)2.4夹具设计及操作的简要说明 (12)第三章组合机床的设计 (13)3.1组合机床的概述 (13)3.2组合机床方案的制定 (15)3.2.1 工艺路线的确立 (15)3.2.2 机床配置型式的选择 (15)3.2.3 定位基准的选择 (16)3.2.4 滑台型式的选择 (16)3.3 确定切削用量及选择刀具 (16)3.3.1 选择切削用量 (16)3.3.2计算切削力、切削扭矩及切削功率 (17)3.3.3 选择刀具结构 (17)3.4 组合机床总体设计—三图一卡 (17)3.4.1 被加工零件工序图 (17)3.4.2 加工示意图 (17)3.4.3 机床尺寸联系总图 (21)3.4.4 机床生产率计算卡 (23)四组合机床主轴箱设计 (24)4.1主轴箱的概述 (24)4.2主轴箱的设计步骤和内容 (24)4.2.1 绘制主轴箱原始依据图 (24)4.2.2 主轴结构型式的选择和动力计算 (24)4.2.3 主轴箱传动系统的设计与计算 (25)4.2.4主轴箱坐标计算 (28)4.2.5主轴箱总图设计 (29)总结 (31)参考文献 (32)致谢 (33)前言本次设计是对大学生活的一次总结,上岗之前的最后一次检阅,是一种考验也是一种综合素质的体现.本次设计把机械制造专业所学的金属切削原理及刀具，机械制造装备，机床夹具设计，机械制造工艺学及气压传动等专业课程知识有机的结合起来，同时根据人才培养计划中对我们知识和能力的要求对相关专业基础知识和所学内容进行整合，使我们了解科学技术发展前沿的状况.设计中的一些观点,方案是在和指导老师商量后才确定的,虽然如此,设计中也一定存在着许多不足之处,希望读者批评指教,以待改进.设计能够顺利的完成是和指导老师张老师的悉心指导,以及共同设计的同学一起探讨不可分的,在此,向指导过我们的老师帮助过我们的同学一并致谢并希望在今后的学习和工作中能够继续的到你们支持.第一章 零件的分析1.1零件的功用气缸盖密封气缸并形成燃烧室顶面;气缸盖根据不同情况安装有进、排气门,喷油嘴(或火花塞),启动阀等零部件,并且布置进、排气道,以控制新鲜充量与燃料进入气缸燃烧;很大一部分热量由气缸盖传递给冷却介质,水冷内燃机的缸盖中布置有冷却水腔.本次加工的气缸盖是EM —165型,属于水冷式.1.2零件的工艺分析由气缸盖零件图可知,其材料为HT250,该材料具有较高的强度、耐磨性、耐热性及其适于较大应力.该零件形状不规则,尺寸精度,形状位置精度要求均较高.对零件图上的主要技术要求分析如下:1. 5.102φ⨯mm 两个定位孔,应该保证孔的实际轮廓必须位于直径为最小实体实效尺寸7.10φmm,且与基准A 、B-C 、D 位置关联的最小实体实效边界内.位置度公差值为2.0φmm 是该孔处于最大实体尺寸5.10φmm 时给定的,表面粗糙度m Ra μ5.12.2. mm H 711202.00+⨯φ与底面有垂直度要求,其值为mm 100/1.0φ.以保证进、排气门的纵向移动精度.圆柱度为mm 006.0;表面粗糙度值为m Ra μ6.1,以保证进、排气门的运动精度.3. mm H 727021.00+φ与mm H 711202.00+⨯φ有同轴度要求,尺寸精度为7级,同轴度要求为mm 04.0φ,以保证排气门的位置精度.4. mm H 729021.00+φ与mm H 711202.00+⨯φ有同轴度要求, 同轴度要求为mm 04.0φ,以保证进气门的位置精度.5. 进、排气孔的沉孔面要求圆跳动不大于mm 08.0,以保证进、排气门与进、排气孔的配合精度.6. 进、排气孔的出口圆度要求为mm 009.0,以保证进、排气门的圆周面与孔口的配合精度.7. mm H 726021.00+φ的圆度要求为mm 009.0,尺寸精度为7级, 以保证镶块的装配精度.8 mm H 918043.00+φ的粗糙度要求为m Ra μ3.6;孔底面的粗糙度要求为m Ra μ2.3;孔底面的圆跳动要求为mm 07.0,以保证喷油器的装配精度.9. Hmm M 682⨯-的位置度公差为mm 5.0φ,应该保证螺纹的最小实体尺寸为mm 5.8φ,且与基准F 位置关系的最小实体实效边界内.以保证喷油器的位置和装配精度.1.3 确定毛坯的制造形式,加工余量,工序尺寸及毛坯尺寸由零件图知,零件材料为HT250,其铸造性能有切削性能均佳,该件属于大批量生产,查<<机械加工工艺实用手册>>表6-68知采用砂型机器造型,低压铸造.又由于箱体零件的内腔(排、进气孔)及mmSR10的球形孔,穿配气机构顶杆孔需铸出,故还应该安放型芯.此外,为了消除残余应力,铸造后还应该安排人工时效.根据(<<机械加工工艺手册>>李洪主编)表2.3-6,该种零件的尺寸公差等级CT为7-9级;加工余量等级MA为F级,故取CT为9级, MA为F级.根据(<<机械加工工艺手册>>李洪主编)表 2.3-5,用查表法确定各表面的总余量如表1-1所示:根据(<<机械加工工艺手册>>李洪主编)表 2.3-9，可得铸件主要尺寸的公差，如表1-2所示：表1-2 主要毛坯尺寸公差单位：mm毛坯加工余量理论图：图一所示图一各加工面如图二所示：图二1.3.1基准的选择基准的选择应该根据被加工零件的技术要求，在保证产品质量的前提下，有较高的生产率，有较好的经济效果，应该先选择精基准，获得最主要的技术要求；在保证精基准可靠的前提下选择粗基准。
1.3.2精基准的选择精基准的选择原则①“基准重合”原则:即设计基准与工序基准重合；②“基准统一”原则:即尽量采用某一种基准作为多数工序的基准；③“自为基准”原则:即当精加工或者光整加工工序要求余量尽量小而均匀时，应选择加工表面本身作为精基准；④“互为基准”原则:当两个加工表面相互位置精度要求较高时，以两个需加工表面相互作为基准反复加工以获得均匀的加工余量和较高的位置精度。
气缸盖的底面A 是零件的主要加工部位，其它相关表面均以此面作为基准加工设计的，并且进、排气门的导向孔与底面A 有尺寸与位置精度要求，而喷油孔与底面A 有间接的位置精度要求，其它孔面的加工也能用它定位，这样使工艺路线遵循了“基准统一”的原则。
另外,A 面的面积较大,它作为定位比较稳定,夹紧方案也比较简单,可靠,操作方便.并且A 面和孔mm ）（*1125.102φφ⨯⨯既是装配基准又是设计基准，用它们作为精基准，能使加工遵循“基准重合”原则，实现箱体零件“一面二孔”的典型定位方式。
1.3.3粗基准的选择粗基准的选择原则：① 当有不加工表面时，选择不加工表面作为粗基准；② 应选择表面平整，均匀的表面作为粗基准；③ 以平整且面积较大的表面作为粗基准；④ 粗基准一般只能使用一次。
考虑到以下几点，选择箱体零件的重要孔mm 27φ和mm 29φ的毛坯孔与箱体的B 面作为粗基准：第一，在保证各加工面均有加工余量的前提下，使重要孔的加工余量尽量均匀； 第二，装入箱体内的零件与箱体内壁有足够的间隙；另外，还应该保证定位准确，夹紧可靠。
1.4 工艺路线的拟订及工艺方案的分析1.4.1工艺路线的拟订根据气缸盖零件为大批生产，所以采用通用机床配以专用夹具、刀具，并考虑工序集中，以提高生产率，减少机床数量，降低生产成本为依据。
经过对气缸盖的工艺分析，零件的毛坯为砂型机器造型，并经过人工时效处理，消除铸件的内应力，改善工件的可切削性。
现确定工艺路线如下：1.4.2 工艺方案的分析，加工设备的选择及刀具、夹具、量具的选用由于生产类型为大批量生产，故加工设备宜以专用设备机床为主，辅以少量通用机床；其生产方式以专用机床加专用夹具为主，辅以少量机床的流水生产线，工件在各机床上的装卸及其各机床间的传递均由人工完成。