车身三维测量的原理
三坐标原理
三坐标原理三坐标原理是一种用来描述三维空间中物体位置和形状的原理。
它是基于笛卡尔坐标系的，通过三个坐标轴(x、y、z)来确定一个点的位置。
在工程领域，三坐标原理被广泛应用于测量、设计和制造等方面。
三坐标原理的基本思想是将三维空间中的物体转化为数学模型，通过数学方法来描述和处理。
在三坐标原理中，我们需要确定一个参考点作为原点，然后确定三个坐标轴的方向和单位长度。
通过测量物体在三个方向上的坐标值，可以确定物体的位置和形状。
三坐标原理的应用非常广泛。
在制造业中，我们可以利用三坐标测量仪来测量零件的尺寸和形状，以确保其符合设计要求。
在汽车工业中，三坐标原理可以用来测量汽车车身的形状和尺寸，以确保各个部件的精确配合。
在航空航天领域，三坐标原理可以用来测量飞机和火箭的外形和结构，以保证其安全飞行。
三坐标原理的应用不仅局限于测量领域，它还可以用来进行设计和制造。
在设计阶段，我们可以利用三坐标原理来建立三维模型，进行虚拟装配和碰撞检测，以提前发现和解决问题。
在制造阶段，三坐标原理可以用来指导加工和装配过程，确保零件的精度和一致性。
三坐标原理的优势在于其精度和全面性。
通过三个坐标轴的组合，我们可以描述物体在三维空间中的位置和形状，而不仅仅局限于二维平面。
同时，三坐标原理还可以用来描述复杂曲面和非规则形状，具有很强的适应性。
然而，三坐标原理也存在一些局限性。
首先，三坐标测量需要专门的设备和技术，成本较高。
其次，三坐标测量对于大型物体和复杂曲面的测量存在困难，需要进行多次测量和数据处理。
此外，由于测量误差和仪器精度的限制，三坐标测量结果可能存在一定的误差。
总的来说，三坐标原理是一种描述三维空间中物体位置和形状的重要原理。
它在工程领域的测量、设计和制造等方面有着广泛的应用。
虽然三坐标原理存在一些局限性，但其精度和全面性使其成为不可替代的工具和方法。
随着科技的不断发展，三坐标原理将继续发挥重要作用，推动工程技术的进步和创新。
三坐标测量机在汽车整车检测中的应用
三坐标测量机在汽车整车检测中的应用摘要：目前我国的汽车制造业水平不断提升，汽车的质量好坏在进行出厂之前都需要通过检测合格后才能出厂，车身的检测是汽车零部件的重要部分，三坐标测量机主要是针对汽车整车进行检测，该检测机器具有高精度，高速度的特点，并且对于测量的数据也能很快的进行处理，能够满足大量的汽车整车检测任务的需求，因此越来越多的汽车整车检测中应用三坐标测量机进行检测。
关键词：三坐标；汽车；检测引言汽车整个生产过程中会有主观和客观上的误差出现，这些误差的出现会对于汽车未来的使用会有着一定的影响，因此在汽车整车检测中需要采用更加精端的设备进行检测，传统的测量方式和夹具检测无法检测到材料自然变形，同时这样的检测会有着较高的客观因素存在影响，检测效率低下，在长期的发展中逐渐的被淘汰，取而代之的高效率，高精度的三坐标测量机。
一，三维坐标测量原理随着我国的汽车生产水平逐渐提高，汽车生产线上更多的是使用智能化的生产设备，汽车车身的每一个零件在组装的过程中都有自身的坐标，我们统称为工件坐标系，对于工件的测量都是在工件的坐标系中进行测量的，但是车身整体测量由于体积较大，并且车身存在不规则的形状，很难应用简单的测量手段进行数据测量，而三坐标测量机能够有效的解决这个问题，由于三坐标测量机具有较高的灵活性，在汽车车身检测过程中起到了很大的作用，检测过程中通过对于各个零件的坐标进行定位，从而确定是否完全符合预计效果。
三坐标测量机普遍具有高精度、高速度、很好的柔性、很强的数据处理和适应现场环境的能力，尤其是丰富的、不断扩展的软件功能，目前愈来愈多的应用于汽车车身检测中。
车身检测的特点汽车车身测量是保证汽车质量的重要检测手段，由于汽车车身在加工和工艺装配的过程中可能会出现车身发生改变，导致汽车规格尺寸不达标，当然除了这些主观因素的影响，同时也有测量仪器产生的误差，导致车身数据测量不准确，长期以来在工作中发现普遍存在的两种误差产生原因，首先是传统测量技术存在缺陷，由于汽车车身多数是由各种类型的钣金焊接而成，在自然环境下使用传统的测量技术所得到的数据有着较高的误差，进而影响到整个测量。
课件-4-1学习车身数据图的识读
图4-1-8 三维测量的宽度基准面
使用通用测量系统让找中心面时，要在车身中部 没有变形的部位找到两个测量孔，将底部测量头对准 要测量的孔，通过尺上的宽度读数可以知道两个孔到 中心线的宽度，调整米桥尺（有时可能需要调整车辆 的中心面与测量系统中心面对齐），。直到两个宽度 读数相同并与标准数值一致。再找另外两个测量孔， 重复以上操作，通过两队左右对称的测量孔就能把车 辆的中心面找到。
车身数据图的识读
授课教师--徐 诞
知识目标：
1、熟悉汽车车身的各项基本尺寸； 2、掌握车身尺寸三维测量的基本原理； 3、掌握车身测量的方法。
能力目标：
结合所学内容，能够正确地进行车身数据图的识读。
建议学时：
4学时
车身的测量工作是车身修复程序中必须进行的操作， 事故车的损伤评估、校正、板件更换及安装调整等工序都 要用到测量工作。为保证汽车使用性能良好，总成的安装 位置必须正确，因此在修复后要求车身尺寸配合公差不能 超过3mm。
图4-1-5 车身控制点的基本位置
图4-1-6 车身按控制点分布
由于车身设计和制造是以这些控制点左位组焊和 加工的定位基准。这些控制点实在生产工艺上留下来的 基准孔，同样可以作为车身测量时的定位基准。此外， 汽车各主要总成在车身上的装配连接部位，也必须作为 控制点来对待。因为，这些装配连接部位的位置都有严 格的尺寸要求，这对汽车各项技术性能的发挥有着十分 重要的影响。例如：汽车前悬架支承点的位置正确与否， 会直接影响前轮定位角和汽车的轴距尺寸，发动机支承 点与车身控制点的相对位置，则会影响到发动机和传动 系统的正确装配，如有偏差，会造成异响甚至零件损坏。
要将车身的尺寸恢复到标准值，对原车的尺寸掌握 是最基本的。如果没有原车车身的尺寸数据，对测量来说 会有很大的难度，后续的车身修复也是不准确的。这样对 修复后汽车的各项性能产生一定的影响。所以在进行车身 测量和调整之前，掌握车身数据知识是十分必要的。
车身三坐标测量及制图技术详解
第4章 车身三坐标测量 主要讲授内容
反求工程； 测量机分类； 几何元素拟合； 作用和类型；
28
CMM软件—常用几何元素 拟合与测量
最小二乘法； 平面内直线的拟合； 空间直线的拟合； 平面的拟合；
圆的拟合； 球的拟合； 椭圆的拟合； 圆柱的拟合；
在加亮当前的“测 头文件”方框中， 键入新的文件名。
定义测头角度
A角（绕X轴转动的角度，顺时针为负， 逆时针为正。）
B角（绕Z转动的角度）
2
B 1 A (a)
2 1 (b)
添加测头角度
点击上图中的“添加角度”，在相应栏框 内输入所需测头角度或在图表中选择所需 测头角度，然后点击确定。
4、建立坐标系
6、进行公差比对
形位公差包括形状公差和位置公差 。形状公差指的是单一实际要素形状所 允许的变动量；位置公差是指关联实际 要素的方向或位置对基准所允许的变动 量。 路径：插入—尺寸—选择你所要得到的 形位公差。
7、打印输出报告
PC-DMIS既可以在编辑窗口也可以在检 测报告中显示检测程序。检测报告包含所有 检测运行的尺寸结果（包括名义尺寸及公差 信息），还包括测头信息及给报告加的注释 。
在精确的测量工作 中，正确地建立坐标 系与具有精确的测量 机、校验好的测头一 样重要。
建坐标系三步曲： 建坐标系有三步
，而且很重要的是不 要搞乱它的顺序。
（1）零件的找正
所有建立坐标系的第一步是在零件上 测量一个平面来把零件找正。其目的是保 证测量时总是垂直零件表面而不是垂直于 机器坐标轴。
蓝图告诉你哪一个是基准平面，不然 可以选一个精加工的表面，而且把测量点 尽量分开。
浅析三坐标测量机在白车身测量方式中的应用
浅析三坐标测量机在白车身测量方式中的应用摘要：车辆设计时应该重视产品质量,特别是白车身的拼焊精度,缺少的便是对汽车白车身的质量检测。
本篇文章重点利用对三坐标测量机的工作原理和汽车白车身测量的定义的简单阐述,来讲解了在汽车白车身测量中广泛的使用三坐标测量机的基本原理和含义。
并详细分析了三坐标机在检测汽车白车身质量中的各个环节,把最先进的三维坐标检测技术运用于汽车白车身品质测试,可以提高白车身的制造精度,从而提升整车的装配精度。
关键词：三坐标测量机；白车身测量；制造精度；装配精度中图分类号： U461.22；T-651.1Analysis on the application of CMM in BIW measurementAuthor Name ：Chen Yin Xiang、Xiao Yao、Zheng Zhi Hong、Liu Miao Miao、Mao Gan Ping、Jiang Chun Hua(GAC Passenger Car Co., Ltd., Guangzhou, Guangdong 511434)Abstract：The vehicle design should pay attention to the product quality, especially the welding precision of the body in white. Whatis missing is the quality inspection of the body in white. Thisarticle focuses on the working principle of CMM and the definition of auto body in white measurement, to explain the basic principle and meaning of the widespread use of CMM in auto body in white measurement. It also analyzes each link of the three coordinate machine in testing the quality of automobile body in white in detail. Applying the most advanced three-dimensional coordinate testing technology to thequality testing of automobile body in white can improve the manufacturing accuracy of the body in white and the assembly accuracy of the whole vehicle.Keywords: Coordinate measuring machine; BIW measurement; Manufacturing accuracy; Assembly accuracy0引言白车体是现代车辆制造与生产中的关键部分,白车体制造过程中包含了由多少个冲压单件连接成分的总成,再将各个部分总成连接成白车体的骨架系统总成,至白车体。
汽车车身测量总结
汽车车身测量总结概述汽车车身测量是一项非常重要的技术，可以评估车身结构的完整性以及车辆的安全性。
在汽车制造、维修和交通事故调查等领域都广泛应用。
本文将介绍汽车车身测量的基本原理、常用的测量方法和应用。
基本原理汽车车身测量的基本原理是通过测量车身各个部位的尺寸、形状和间距，来评估车身的完整性和损伤情况。
常用的测量参数包括高度、宽度、长度、间距、曲率等。
常用测量方法1. 车身尺寸测量车身尺寸测量是最常见的测量方法之一。
它通过使用测量工具，例如卷尺和测量夹具，测量车身各个部位的长度、宽度和高度。
这些尺寸数据可以用于评估车身的形状和尺寸是否符合设计要求，以及是否存在损伤或变形。
2. 车身间距测量车身间距测量是评估车身结构完整性和对撞安全性的重要指标。
常用的测量方法包括使用特殊的测量工具或夹具来测量车身各个部位之间的间距。
这些间距数据可以用于判断车身结构是否受到损伤或变形，以及是否存在结构松动或缺陷。
3. 车身曲率测量车身曲率测量是评估车身形状的关键指标之一。
它可以通过使用三维测量仪器或激光测量仪来测量车身表面的曲率数据。
这些曲率数据可以用于评估车身的光滑度和形状是否符合设计要求，以及是否存在凹陷或凸起等损伤。
应用汽车车身测量在多个领域都有广泛应用，包括但不限于以下几个方面：1. 汽车制造在汽车制造过程中，车身测量可以用于评估原型车或生产车辆的车身完整性、形状和尺寸是否符合设计要求。
它可以帮助制造商检测和纠正车身结构中的问题，确保生产车辆的质量和安全性。
2. 汽车维修车身测量在汽车维修中也起到重要作用。
当汽车发生事故或碰撞后，车身结构可能会受到损伤或变形。
通过进行车身测量，可以评估车身的损伤程度，并确定修复车身所需的工作量和方法。
3. 交通事故调查在交通事故调查中，车身测量可以提供有关车辆事故前后车身形状和尺寸变化的重要信息。
通过分析车身测量数据，可以帮助调查人员了解事故发生的原因和过程，以及评估车辆损伤和责任。
车身三坐标测量技术
总结：车身三坐标测量技术的重要性和应用前景
车身三坐标测量技术的重要性 * 提高车身制造精度和产品质 量 * 降低生产成本和减少废品率 * 提升企业竞争力
* 提高车身制造业竞争力
车身三坐标测量技术的应用前景 * 未来将广泛应用于汽车制造领域 * 促进汽车行业的技术创新和发展 * 提高汽车产品的安全性和舒适性
三坐标测量系统组成：包括测量机、 测头、控制系统、测量软件等
三坐标测量原理
三坐标测量特点：高精度、高效率、 高可靠性
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三坐标测量原理：通过测头接触被 测工件表面，获取三维坐标信息， 进而进行数据处理和分析
三坐标测量应用：汽车制造、航空 航天、模具制造等领域
测量误差来源及控制方法
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汇报人：
目录
定义与作用
定义：车身三坐标测量技术是一种通过测量车身各点在三维空间中的坐标位置，从而对车身进行精确测量和评价的技术。
作用：车身三坐标测量技术是汽车制造过程中不可或缺的环节，它能够提高车身制造的精度和质量，保证车身的几何尺寸和形状符合设计要求， 同时也有助于发现和解决车身制造过程中出现的问题。
数据分析与结果：对测量数据进行详细的分析，包括数据的准确性、可靠性等，并给出最终 的测量结果
结论与展望：总结该案例的测量结果，并探讨未来可能的应用和改进方向
案例二：某车型装配精度检测案例
案例背景：某车型在装配过程中出 现精度问题，需要进行三坐标测量 技术检测。
数据分析：对测量数据进行处理和 分析，找出装配精度问题所在，为 后续改进提供依据。
可重复性好：三坐标测量技术可以重复进行测量，保证测量结果的稳定性和可靠性。
车身三坐标测量技术
5.3 非接触式三坐标测量机
5.3.1 测量原理与基本结构
1．常用的非接触式测量方法
(1) 三角测量法。其工作原理是，由激光器(通常 是半导体激光器)发出的光，经光学系统形成 一个很细的平行光束，照到被测工件表面上。 由工件表面反射回来的光，可能是镜面反射 光，也可能是漫反射光。
(2) 光纤式测量法。其原理是通过被测量的形面 变化来调制光波，使光纤的光波参量随被测 量的形面变化而变化，从而根据被测信号的 大小求得被测形面的空间位置关系。
结构材料主要有：铸铁、钢、花岗石、陶瓷和铝。
(3)标尺系统
标尺系统，也称测量系统，是三坐标测量机的重要 组成部分。按系统的性质，可分为机械式标尺系统、光 学式标尺系统和电气式标尺系统
2)三维测头
三维测头即是三维测量传感器，它可在3个方向上 感受瞄准信号和微小位移。三坐标测量机测头的两大基 本功能是测微(即测出与给定的标准坐标值的偏差值)和 触发瞄准并过零发讯。按照结构原理，测头可分为机械 式、光学式和电气式等。机械式主要用于手动测量；光 学式主要由于非接触式测量；电气式多用于接触式的自 动测量。
(5) 磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging，MRI) 也称为核磁共振，该技术的理论基础是核物理学的磁 共振理论，是20世纪70年代末以后发展的一种新式影 像技术。
(6) 超声波测量法采用的是超声波的数字化方法，其原 理是当超声波脉冲到达被测物体时，在被测物体的两 种介质边界表面会发生回波反射，通过测量回波与零 点脉冲的时间间隔，即可计算出各面到零点的距离。
越来越多的工件需要进行空间三维测量，而传统的测量 方法不能满足生产的需要。
越来越多的工件需要进行空间三维测量，而传统的测量 方法不能满足生产的需要。
三维坐标测量技术在汽车车身检测中的应用
2
主动测量系统分析
图 2 所示为某直升机螺旋桨桨叶表面贴附碳纤 维的自动拉制设备， 技术要求为碳纤维的每毫米质 量差不超过 0.01g， 直径变化量不超过 0.005mm， 任 意截面圆度误差不超过 0.002mm。
图1
主动测量系统作为整个加工设备的基础单元， 初始测量单元对被加工工件进行动态测量， 收集工 件任一时刻的状态参数 （尺寸、 转速、 温度、 应力等） ， 测量子单元分别依据各自既定的数学模型对各传感 器采集数据进行采样、 过滤、 分频、 放大、 编码， 最后 传输到中央控制计算机。根据测得数据与预设数据 的比较， 计算机自动调整加工设备的相应参数， 将调 整后的参数传输到其他测量子单元， 对工件进行后 续的跟踪测量， 在采集设备里调整参数后， 将加工中 的数据与原数据和预设参数进行对照， 比较机床调 整的效果， 使加工—测量—分析—调整—加工， 实现
Zheng Jun Zhu Jigui Ye Shenghua
Abstract：The 3D coordinate measuring principle and application of 3D coordinate， vision examining system and measuring robot are discussed by taking three examine means of automobile online measuring technology as examples. Keywords： 3D coordinate measuring， vision examining， robot， bodywork
参考文献 1 2 3 熊有伦等 . 机器人学 . 机械工业出版社 王植槐等 . 汽车制造检测技术 . 北京理工大学出版社 熊春宝 . 经纬仪工业测量系统的模型研究 . 武汉测绘科技 大学学报， （9） 1998
汽车车身整体变形的测量与矫正
汽车车身整体变形的测量与矫正
1.1 汽车车身整体变形的测量
车身的基准面、中心线、中心面、零平面
汽车车身整体变形的测量与矫正
1.1 汽车车身整体变形的测量
3）中心线和中心面
利用一个假想的具有空间概念的直线和平 面，能够将车身沿宽度方向截为对称的两半， 则这一直线和平面即为基准中心线和中心面。
车身上各点通常是沿中心面对称分布的， 因此所有宽度方向上的尺寸参数及测量，都是 以该中心线或中心面为基准的。
1.2 汽车测量方法及应用
（2）链式中心量规 链式中心量规一般悬挂在车身壳体的基准
孔上，通过检查中心销、垂链及平行尺是否平 行，以及中心销是否对中，就可以十分容易地 判断出车身壳体是否有变形
汽车车身整体变形的测量与矫正
1.2 汽车测量方法及应用
链式中心量规的结构
链式中心量规检查车身壳体
汽车车身整体变形的测量与矫正
汽车车身整体变形的测量与矫正
1.2 汽车测量方法及应用
1） 三维坐标测 量系统
（1）米桥式测量系统 （2）电子式测量系统 （3）激光测量系统 （4）超声波测量系统
汽系统
汽车车身整体变形的测量与矫正
1.2 汽车测量方法及应用
电子式测量系统
1.2 汽车测量方法及应用
基准孔的变形情况
基准孔不称时量规的悬挂
汽车车身整体变形的测量与矫正
1.2 汽车测量方法及应用
（3）用中心量规测量车身下部尺寸 用定中规法测量车身下部尺寸时，应先查阅车
身尺寸手册，以确定中心量规的位置和高度。并根 据具体情况，有针对性地进行对称性调整。当其中 一个中心量规的高度确定后，应以参数表规定的数 据为准，对其他中心量规吊杆的长度按高低差进行 增减调整，使悬挂高度符合标准。
三维视觉测量技术的原理与应用
三维视觉测量技术的原理与应用近年来，随着科技的快速发展和工业制造业的进步，三维视觉测量技术成为了研究和应用的热点。
它可以以非接触的方式精确地测量三维物体的尺寸、形状和表面信息，广泛应用于制造业、机器人技术、医疗影像处理等领域。
本文将介绍三维视觉测量技术的原理和应用。
一、三维视觉测量技术的原理三维视觉测量技术基于计算机视觉和光学原理，通过获取物体的图像信息来测量其三维形状和尺寸。
其原理主要包括图像采集、图像处理和三维重建。
首先是图像采集。
使用特定的摄像机或激光扫描系统对物体进行图像采集。
通过将物体置于特定的光线环境中，使用摄像机或激光扫描系统获取多个不同视角的图像。
这些图像将被用于后续的处理和分析。
其次是图像处理。
通过对采集得到的图像进行处理，可以提取出物体的边缘和特征点等信息。
常用的图像处理算法包括边缘检测、角点检测和特征匹配等。
这些图像处理算法可以提高图像的质量和精度，从而提高测量的准确性。
最后是三维重建。
通过采集到的图像和处理得到的特征信息，利用三角测量原理来计算物体的三维形状和尺寸。
三角测量原理是基于视差的测量方法，通过不同视角下的图像特征来计算物体的深度。
常用的三维重建算法包括立体匹配、视差图像重构和三维点云生成等。
二、三维视觉测量技术的应用三维视觉测量技术在各个领域中有着广泛的应用。
下面将介绍几个典型的应用案例。
首先是制造业。
在制造业中，三维视觉测量技术可以用于产品检测和质量控制。
通过对产品进行三维测量，可以及时发现产品的缺陷和问题，提高产品的质量和可靠性。
例如，在汽车制造中，三维视觉测量技术可以用于车身焊接的检测和测量，确保焊接的精度和质量。
其次是机器人技术。
在机器人技术中，三维视觉测量技术可以用于机器人的感知和定位。
通过对环境中的物体进行三维测量，机器人可以获取物体的位置和姿态信息，从而实现自主定位和操作。
例如，在物流领域中，机器人可以利用三维视觉测量技术对货物进行测量和定位，提高物流效率和准确性。
第五章 车身测量与校正
2.中心面 中心面是三维测量的宽度基准，它将汽车分成左右对 等的两部分(图)。对称的汽车所有宽度尺寸都是以中心面 为基准测得的。大部分汽车都是对称的，对称意味着汽车 右侧尺寸与左侧尺寸是完全相同的。
3.零平面 为了正确分析汽车损坏，一般将汽车看作一个矩 形结构并将其分成前、中、后三部分，三部分的基 准面称作零平面(图)，这三部分在汽车的设计中已 形成。不论车架式车身还是整体式车身结构，中部 区域是一个具有相当大强度的刚性平面区域，在碰 撞时汽车中部受到的影响最小。这一刚性中部区域 可用来作为观测车身结构对中情况的基础，所有的 测量及对中观测结果都与零平面有关。在实际测量 中，零平面也叫零点，是长度的基准。
第六节 车身校正原理 1.校正原理 校正(拉伸)车身时，有一个基本原则，即按与碰撞力相 反的方向，在碰撞区施加拉伸力(图7-2)。当碰撞很小，损 坏比较简单时，这种方法很有效。
2.地框式校正系统(地八卦) 在建造修理车间地面时就要把地框系统的锚孔或轨道用 水泥固定在车间地板上(图7—5)，车辆可以直接在地框系统 上或使用支架固定在地框系统上进行修理。车辆在地框系统 上拉伸校正时要进行固定，其紧固力必须满足在拉力的大小 和方向上同时保持平衡的要求。地框式校正系统在拉伸校正 操作中配有手动或气动液压泵，并且还应配有一些液压顶杆 (液压油缸)。用一根链条把顶杆连在汽车和支架上，通过支 架把顶杆和链条支承在槽架上。利用支承夹钳，将汽车支撑 在汽车台架上。
第四节 测量设备 1．机械式通用测量系统 机械式通用测量系统如米桥式通用测量系统( 图)在现代车身修理中被广泛应用。通用测量系统不 仅能够同时测量所有基准点，而且又能使一部分测 量更容易、更精确。 正确安装测量系统的各个部件后，用测量头来 测量基准点，如果测出车辆上的基准点与标准数据 图上的位置不同，则表明车辆上的基准点可能发生 了变形。
车身校正的基本原理
车身校正的基本原理
车身校正是指对汽车车身结构进行修正以恢复其原有形状和几何特征的过程。
其基本原理包括以下几个方面：
1. 三维空间几何原理：车身校正依赖于三维空间几何原理，通过精确测量车身变形和对比原始设计图纸，确定车身在空间中的几何位置和形状。
2. 拆卸与固定：车身校正过程中，需要将受损部分进行拆卸，以便更好地进行修正。
在校正过程中，使用专用的夹具、夹具链和拉线等工具将车身固定在特定位置，以便进行精确的修正。
3. 强力施加与形变修复：通过使用液压设备、气动设备等工具的力量，施加在受损区域上，将车身部位恢复到原有的形状和几何特征。
4. 测量和调整：车身校正还需要使用测量工具来检测车身的几何特征，如车轴中心线、轮距、车轮间距等，并进行调整，以确保车身的几何特征符合规范要求。
5. 焊接和修复：在车身校正过程中，可能会涉及到焊接和修复受损的结构部件。
焊接过程需要注意技术规范和安全要求，以确保焊接质量和车身强度。
总的来说，车身校正的基本原理是通过测量、拆卸、固定、施加力量和形变修复来恢复车身的原有形状和几何特征，以确保车身的结构完整性和安全性。
第6章车身测量(162).ppt.Convertor
车身测量技术1、车身测量测量工作的重要性测量工作是顺利完成各种车身修复所必需的程序之一。
对整体式车身来说，测量对于成功的损伤修复更为重要，因为转向系和悬架大都装在车身上，而有的悬架则是依据装配要求设计的。
汽车主销后倾角和车轮外倾角是一个固定不可调的值，这样车架损伤就会严重影响到悬架结构。
齿轮齿条式转向器通常装配在钢梁上，形成与转向臂固定的联系，而机械零件、发动机、变速器、差速器等也被直接装配在车身构件支撑的支架上。
所有这些测定元件的变形都会使转向器或悬架变形，使机械元件错位，导致转向失灵，传动系的振动和噪声，连杆端头、轮胎、齿轮齿条、常用接头或其他转向装置的过度磨损。
测量注意事项：为保证汽车正确的转向及操纵驾驶性能，关键尺寸的配合公差必须不超过3MM。
精确的损伤情况可用车身尺寸图相对出身上具体点测量估测出来。
测量注意事项：测量点和测量公差要通过对损伤区域的检查来确定，一般引起车门轻微下垂的前端碰撞，其损伤不会扩展而越过汽车的中心，因而后部的测量就没有太多必要。
在碰撞发生较严重的位置，必须进行大量的测量以保证适当的调整顺序。
在整个修理过程中，不论车架式车身还是整体式车身，测量是非常重要的。
必须对受伤的部位上的所有主要加工控制点对照厂家说明书进行复查。
2、常规的车身测量工具卷尺测量可以测量两个测量点之间的距离量规测量系统轨道式量规一次只能测量一对测量点式量规测量的最佳位置为悬架和机械元件上的焊点、测量孔等用轨道式量规还可以对车身下部和侧面车身尺寸进行测量小的碰撞损伤中，用这种方法既快速又有效用轨道式量规进行点对点测量的方法轨道式量规的测量头小于测量孔时的测量方法同缘测量法不同孔径的测量孔的测量方法使用轨道式量规测量时的注意事项汽车上固定点如螺栓、孔的测量位置是中心。
点至点测量为两点间直线的距离测量。
量规臂应与汽车车身平行，这就要求量规臂上的指针在测量某些尺寸时要设置成不同长度某些标准车身数据要求平行测量，有些则只要求点至点之间的长度测量按车身标准数据测量损伤车辆上所有点平行测量与点对点直接测量中心量规自定心量规安装在汽车的不同位置量规上有两个由里向外滑动时总保持平行的横臂每一个横臂相对于量规所附着的车身结构都是平行的四个中心量规分别安置在汽车最前端、最后端、前轮的后部和后轮的前部麦弗逊撑杆式中心量规可以测量出减震器拱形座或车身上部部件相对中心线平面和基准面的不对中情况麦弗逊撑杆式中心量规有一根上横梁和一根下横梁下横梁有一个中心销上横杆上有二个测量指针3、机械式三维测量系统专用测量系统原理来源于车身的制造过程可以对板件进行快速定位、安装、焊接等工作包含主要测量控制点的测量头（也称为定位器）测量控制点的位置与专用测量头完全配合一套测量头一般可用来测量同一个型号车身类型的汽车4、米桥式通用测量系统测量精度达到±1 mm～±1.5 mm使用过程中操作必须小心，轻拿轻放测量前首先找基准根据数据图要求选择测量头按照数据图测量车身控制点5、电子式车身测量系统半机械半电子测量系统类似轨道式量规的测尺量规上安装了位移传感器在测尺上可以电子显示测量的高度、长度两个方向的数值一次只能测量两个测量点之间的高度和长度或高度和宽度测量点数据的变化不能及时的反映出来半自动电子测量系统自由臂方式进行测量自由臂转动可以实现空间三维的移动每次只能测量一个控制点，不能做到多点同步进行测量只能做到适时测量(合适的时间进行测量)而不是实时测量(随时可以显示当时的测量数据)。
任务一车身数据图的识读
•பைடு நூலகம்利用俯视图和侧视图来表达的车身底部数据图
• ① 宽度数据 • ② 高度数据 • ③ 长度数据
（2）车身数据图的识读
•
• 车身底部数据图
• ① 宽度数据 • ② 高度数据 • ③ 长度数据。
2．车身上部数据图
（2）车身上部的三维数据
•
4．车辆通道圆与外摆值的测量
• 汽车通道圆与外摆值检查示意图
（二）车身三维测量的原理
• • • • • • • • 1．车身测量的意义 2．车身测量基准的选择 （1）控制点的选择 （2）基准面 （3）中心面 （4）零平面 （5）车身测量基准的选择
三、任务实施
• 1．车身底部数据图 • （1）数据图的识读
任务一车身数据图的识读
【学习目标】
1．掌握汽车车身的各项基本尺寸 2．掌握车身尺寸三维测量的基本原理 3．能够正确地进行车身数据图的识读 4．掌握车身测量的方法
• 二、任务分析 • 车身的测量工作是车身修复程序中必须进行的操作， 从事故车的损伤评估、矫正、板件更换及安装调整等工序 都要用到测量工作。为保证汽车使用性能良好，总成的安 装位置必须正确，因此在修理后要求车身尺寸配合公差不 能超过3 mm。 • 要想将车身的尺寸恢复到标准值，对原车的尺寸掌握是最 基本的。如果没有原车车身的尺寸数据，对测量来说会有 很大的难度，后续的车身修理也是不准确的。这样会对修 复后汽车的各项性能产生一定的影响。所以在进行车身测 量和调整之前，首先掌握车身数据的知识是十分必要的。
三、相关知识与技能
• • • • • • • • • • • • （一）汽车的外廓尺寸 1．汽车的外廓尺寸 （1）车长L （2）车宽S （3）车高H （4）轴距B （5）轮距K （6）前悬A1 （7）后悬A2 （8）最小离地间隙C （9）接近角α （10）离去角β
汽车车身检测与校正技术 (4)
车身损伤的测量——车身数据图识读---车身数据图的识读
1.车身底部数据图 不同公司提供的数据图在形式上可能有所不同，但是基本的数据信息是相同的，都要
反映出车身上测量点的长、宽、高的三维数据。下面以几种常见的数据图来解读车身数据 图中的内容。（1）图2-6所示的数据图的识读。
图2-6 利用俯视图和侧视图来表达的车身底部数据图
不论非承载式车身还是承载式车身，在修理过程中，测量工作都是非常重要的。必 须对受伤部位上的所有主要加工控制点对照车身的标准尺寸(生产商提供)进行检查。在对 车身进行修理前（目测、与当事人或保险评估人沟通）、中（修理过程中）、后（修理 完成后的验收）三个阶段，都需要准确、多次、反复核对的测量。以确保测量数据的准 确可靠。
图2-1 车身控制点的基本位置
车身损伤的测量——车身数据图识读---车身三维测量原理
对车身进行整体矫正时，可根据上述控制点的分布，将车身分为前、中、 后三部分，如图2-2所示。这种划分方法主要基于车身壳体的刚度等级和区别 损伤程度，分析并利用好各控制点在车身测量基准中的作用和意义。
图2-2 车身按吸收能量强弱的分段
现代车身的测量系统可以分为机械式车身测量系统和电子测量系统。修理中常用 的机械式车身测量系统大致可分为三种基本类型：量规测量系统、专用测量系统和通用 测量系统。随着现代电子技术的发展，各类传感器和计算机的广泛应用，在各种机械测 量系统的基础上，发展出多种电子测量系统，使得车身测量工作变得更准确、更高效。
目录 / CONTENTS
1 一、车身三维测量原理图纸的认知
2 二、车身数据—车身数据图识读---车身三维测量原理
1.控制点的选择 车身测量的控制点，用于检测车身损伤及变形的程度。车身设计与制造中设有多个控 制点，检测时可以测量车身上各个控制点之间的尺寸，如果测量值超出规定的极限尺寸时，就应对 其进行矫正，使之达到技术标准规定范围。 承载式车身的控制点如图2-1所示。第一个控制点①通常是在前保险杠或前车身水箱支撑部位；第 二个控制点②在发动机室的中部，相当于前横梁或前悬架支承点；第三个控制点③在车身中部，相 当于后车门框部位；第四个控制点④在车身后横梁或后悬架支承点。
车身三维尺寸视觉检测系统
车身三维尺寸视觉检测系统班级：自动化4班姓名：马晓明学号：30112031501．引言随着车辆在中国的普及，越来越多的家庭会拥有属于自己的轿车，但是车辆事故也不可避免的随之而来。
很多车主在发生一些小事故后会很自然的开去修理厂进行修理，但是目前中国大多数的修理厂只会进行一些简单的人工测量与修理，并不能对车辆进行科学，精准的测量与评估，因此会导致很多二次事故。
车辆发生事故后，如果采用简单的人工测量和修理，车辆在以后使用中还可能出现跑偏，共振，轮胎非正常磨损等故障，造成严重的生命财产损失。
但是如果我们采用车身三维尺寸视觉检测系统就可避免这些后续事故。
不仅如此，该视觉检测系统同样可以用于汽车生产现场，检测出场汽车是否满足质量要求。
这一技术的应用不仅能快速检测大量汽车样品，而且能节约很多人力，降低生产成本。
2．车身三维尺寸视觉检测原理典型的车身三维尺寸视觉检测系统原理如图所示。
该系统包括多个视觉传感器，全局校准，现场控制，测量软件等几部分。
每个视觉传感器是一个测量单元，对应车身上的一个被测点，系统组建时，所有的传感器均已统一到基准坐标系下( 即系统全局校准) ，传感器由系统中的计算机控制。
测量时，每个传感器测量相应点的三维坐标，并转换到基准坐标系中，全部传感器给出车身所有被测点的测量结果，完成系统测量任务。
3. 视觉检测系统步骤（1）图像获取双台相机获取：可有不同位置关系（2）相机标定确定空间坐标系中物体点同它在图像平面上像点之间的对应关系。
a)内部参数：相机内部几何、光学参数b)外部参数：相机坐标系与世界坐标系的转换（3）图像预处理和特征提取预处理：主要包括图像对比度的增强、随机噪声的去除、滤波和图像的增强、伪彩色处理等；特征提取：常用的匹配特征主要有点状特征、线状特征和区域特征等（4）立体匹配：根据对所选特征的计算，建立特征之间的对应关系，将同一个空间物理点在不同图像中的映像点对应起来。
立体匹配有三个基本的步骤组成：a)从立体图像对中的一幅图像如左图上选择与实际物理结构相应的图像特征；b)在另一幅图像如右图中确定出同一物理结构的对应图像特征；c)确定这两个特征之间的相对位置，得到视差。
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• 1．车身测量的意义 • 2．车身测量基准的选择 • （1）控制点的选择 • （2）基准面 • （3）中心面 • （4）零平面 • （5）车身测量基准的选择 •
三、任务实施
• 1．车身底部数据图 • （1）数据图的识读
• 利用俯视图和侧视图来表达的车身底部数据图
• ① 宽度数据 • ② 高度数据 • ③ 长度数据
• （2）对比测量法 • ① 数据的选取 • ② 误差的控制 • ③ 在进行对比法测量时，经常要利用车身的左
右对称性
• 对角线测量
2．用三维坐标法测量车身尺寸
•
• 桥式三维坐标测量架
• 红外线测量台
•
• 坐标法测量原理 • α—平行于XOZ平面 β1、β2—平行
于YOZ平面 1—α截面交线 2—β截 面交线 •
（二）点对点的机械式车身测量
• 1．钢直尺和卷尺
• • 用钢卷尺测距
• A = B + （R−r）或A = C −（R−r）
（2）车身数据图的识读
•
• 车身底部数据图
• ① 宽度数据 • ② 高度数据 • ③ 长度数据。
2．车身上部数据图
（2）车身上部的三维数据
•
任务二 车身尺寸的机械测量法
• 【学习目标】 • 1．熟悉车身机械法测量的种类和方法 • 2．明白机械测量法的优缺点 • 3．能够正确的用机械法进行车身测量
一、任务分析
•
机械法测量车身尺寸主要是手工利用
机械工具对车身尺寸进行测量，使用的手
工工具有钢板尺、卷尺和车身测量规等。
机械法测量车身尺寸简单、快捷，测量精
பைடு நூலகம்
度不如电子测量方法高。
二、相关知识
• （一）车身尺寸的测量方法 • 1．用点对点方法测量车身尺寸 • （1）参数测量法 • ① 车身前部尺寸的测量 • ② 车身侧面尺寸的测量 • ③ 车身后部尺寸的测量