汽车常见四杆机构

教 师
活
动
学
生 活
动
时间
②法向加速度 2. 1.3 机构的动力学分析 1、往复惯性力 1）概念 对照图2-24的受力分析结合 2）变化规律 曲柄连杆机构的工作原理分 3）结论 析往复惯性力的变化规律 往复惯性力使曲柄连杆机构的各零件和 10′ 所有轴颈承受周期性的附加载荷，加快轴 承的磨损；未被平衡的变化着的惯性力传 到气缸体后，还会引起发动机的振动 2、离心力 由以上分析一起得出总结 1）概念 图2-24 15′ 2）受力分析 3）结论 离心力使连杆大头的轴瓦和曲柄销、曲轴 主轴颈及其轴承受到又一附加载荷，增加 对照受力分析讨论离心力对 它们的变形和磨损 机构有哪些影响？ 10′ 2. 1.4 活塞-连杆-曲轴的几何关系 小结：本次课主要内容 10′ 目标测试题目 1、 为保证活塞-连杆-曲轴机构的正常运转， 它们之间的几何关系应该是怎样的？ 2、往复惯性力的存在对曲柄连杆机构有什么影响？ 图2-24 20′
课题
2.2 转向传动机构、2.3四杆机构的特性 时
课型
理论课
班级
10高管班 间
2
导
4、
学
知道汽车转向传动机构的功用和工作原理； 知道汽车的前窗挂水控制机构、车门起闭机构的工作原理； 知道四杆机构的基本特性。 转向传动机构的功用和工作原理；四杆机构的基本特性 四杆机构的基本特性
5、
目
6、
标 重点 难点 教学方
课题
2.1 曲柄连杆机构 时
课型
理论课
班级
10高管班 间
2
导
1、
学
了解受力分析相关的概念； 清楚连杆、曲轴的受力情况； 能简单分析曲柄连杆机构的运动特性 连杆、曲轴的受力情况 曲柄连杆机构的运动特性
2、
目
3、
标 重点 难点 教学方
讲授、讨论、提问、录像、多媒体 法手段 导 学 过 程 设 计
教Baidu Nhomakorabea
师
活 动
学
生
活 动
时间
2.1.1 机构的受力分析
1、 连杆的受力
1) 受力情况 2) 二力杆
2、 曲轴的受力
如图2-13 如图2-14 根据连杆、 曲轴的工作情况进 行受力分析 20′
1）受力分析
如图2-15
2）平面任意力系 ① 平面任意力系的简化 对照图理解二力杆、 平面任意 ② 平面任意力系的平衡条件 力系的概念 主矢为零、主矩为零 15’
θ
什么因素有关？ 图2-30、图2-31 20′
2、压力角与传动角 4）概念 图2-32
5）压力角、传动角对对机构工作的影响 3、止点位置 1）概念 图2-34
2）止点位置在机构中的运用 15′ 知道止点位置对机构工作的 影响 小结：本次课主要内容 5′ 目标测试题目 1、试描述配气机构的工作过程 2、试描述凸轮机构的几个角度与配气的关系。
2、
目
3、
标 重点 难点 教学方
讲授、讨论、提问、自学、多媒体 法手段 导 学 过 程 设 计
教
师
活 动
学
生
活 动
时间
2.1.2 机构的运动分析 1、定轴转动刚体上点的速度和加速度 1）速度
(m / s) 60 刚体上各点的线速度与其半径成正比，点
v = Rω =
πDn
10′ 听课
离转轴距离越远，则其线速度越大 2）加速度 定性的分析影响刚体转动的 ①切向加速度 速度和加速度的因素 15′
小结：本次课主要内容 10′ 目标测试题目 1、什么叫二力杆？ 2、在曲柄连杆机构工作过程中活塞的加速度变化规律是怎样的？
课题
2.1 曲柄连杆机构 时
课型
理论课
班级
10高管班 间
2
导
1、
学
了解定轴转动刚体上点的速度和加速度； 清楚往复惯性力与离心力的概念； 知道往复惯性力与离心力对机构产生的影响 往复惯性力与离心力对机构产生的影响 往复惯性力与离心力对机构产生的影响
3、几种转向传动机构 等腰梯形机构 （如图2-26b、c、d 所示） 分析转向传动机构的工作原 理 15′
教
师
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学
生
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时间
4、汽车的前窗挂水控制机构，如图2-27 5、车门起闭机构 如图2-28 （自学） 10′ 结合以上的例子讨论车门起 2.3 四杆机构的特性 1、急回特性 1）急回特性的概念 2）极位夹角的概念 如图2-29 如图2-29 15′ 3）影响机构的急回特性的因素 一方面取决于从动件是否存在正、反行程 分析讨论机构的急回特性和 的极限位置，另一方面则取决于极位夹角 闭机构工作过程
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学
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2.1.2 机构的运动分析 1、活塞（点）的位移 20′ 2、活塞（点）的速度 速度是描述点的运动快慢和方向的物理 量 3、活塞（点）的加速度 点的加速度是描述点的速度大小和方向 随时间变化的物理量 15′ 4、转动方程、角速度、角加速度 1）转动方程 2）角速度 角速度是用于描述刚体转动快慢和转动 方向的物理量 3）角加速度 对各物理量进行定性的分析 角加速度是用于描述角速度变化快慢的 物理量 10′ 图2-19 活塞的加速度变化规律是怎 样的？ 通过对活塞-连杆-曲轴机构 的运动分析了解其运动特点
讲授、讨论、提问、自学、多媒体 法手段 导 学 过 程 设 计
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师
活 动
学
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2.2 转向传动机构 1、功用 汽车转向传动机构是将转向器输出的力 和运动传给车轮（转向节） ，并使左右车 10′ 轮按照一定关系进行偏转的机构 听课 2、汽车的转向原理
ctgα = ctgβ + B / L
如图2-26a