半自动液压专用铣床液压系统设计
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动力机械综合设计课程设计说明书
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目录
一、设计参数 1
二、设计容 1
1.负载分析 1 液压缸负载分析 1 负载图与速度图的绘制 2
2.确定液压系统的主要参数 3 初选液压缸的工作压力 3 计算液压缸的主要尺寸 3 绘制液压缸工况图 4 3、拟定液压系统原理图 5 选择液压回路 5 拟定液压原理图 5 4、液压元件的选择 6 液压泵及其驱动电动机 6 阀类元件及辅助元件7 5、液压系统的主要性能验算8 系统压力损失验算8 系统发热与温升计算8 附录10
半自动液压专用铣床液压系统设计一、设计参数
设计参数见下表。其中:
工作台液压缸负载力(KN):F L=3.0
夹紧液压缸负载力(KN):F c=4.9
工作台液压缸移动件重力(KN):G=1.5
夹紧液压缸负移动件重力(N):G c=55
工作台快进、快退速度(m/min):V1=V3=5.6
夹紧液压缸行程(mm):L c=10
工作台工进速度(mm/min):V2=45
夹紧液压缸运动时间(S):t c=1
工作台液压缸快进行程(mm):L1=250
工作台液压缸工进行程(mm):L2=70
导轨面静摩擦系数:μs=0.2
导轨面动摩擦系数:μd=0.1
工作台启动时间(S): t=0.5
二、设计容
1.负载分析
液压缸负载分析
液压缸驱动工作机构直线运动时,液压缸所受的外负载是
F=F e+F f+F a
F e为工作负载,且F e=F c+μd
G c =4.9+0.1×55=10.4KN
F f为摩擦阻力负载
则动摩擦F fd=μd G c=0.1×55=5.5KN,静摩擦F fs=μs G c=0.2×55=11KN
F a为惯性负载,中=5.6 m/min=0.093m/s
则
假设液压缸的机械效率得出液压缸在各工作阶段的负载和推力,液压缸在各个工作阶段的负载如表1
负载图与速度图的绘制
快进V1=V3=5.6 m/min=0.093m/s,工作台速度V2=45 mm/min=0.00075 m/s 快进
缸
工
快
退
负载图和速度图如图1
表1
图1
工况 计算公式
液压缸负载F/N
液压缸推力
N
F F cm η=0
启动 fs
F F =
11000 12222.2 加速 5528.44 6142.7 快进 fd
F F =
5500 6111.1 工进 15900 17666.7 反向启动 fs
F F =
11000 12222.2 加速 5528.44 6142.7 快退
fd
F F =
5500 6111.1
e
fd F F F =+a
fd F F F =+a
fd F F F =+
2.确定液压系统的主要参数
初选液压缸的工作压力
根据负载选择液压缸的执行压力p=1MPa ,为了减小液压泵的最大流量,空程前进时选用差动快速回路,为了满足工作台快进与快退速度相等,选用液压缸无杆腔面积A1与有杆腔面积A2之比为2:1,即d=0.71D(D为液压缸径,d为活塞杆直径)。差动连接时,由于管路存在压力损失,液压缸有杆腔压力必须大于无杆腔压力,估计时取=0.5MPa,为防止铣床铣完后突然前冲,工进时液压缸回油路上必须存在背压p2,取p2=0.6MPa。取快退时回油腔中背压为0.7MPa。
计算液压缸的主要尺寸
由工进时的推力计算液压缸无杆腔的有效面积
则液压缸的直径为
按国标GB/T2348—1993
取标准值D =200mm,d =142mm,由此可得液压缸的实际有效面积为:无杆腔0.03142m
有杆腔0.01558m
绘制液压缸工况图
根据上述A1和A2值,可计算得到液压缸工作循环中各阶段的压力、流量和功率值,如表2所示,并据此绘出液压缸工况图,如图2所示
表2 各工况所需压力、流量和功率
工况计算公式F0/N
回油腔
压力
p2/MPa
进油腔
压力
p1/MPa
输入流量
q/(L/min)
输入
功率
P/W
快进启
动
12222.
2
—0.77 ——加
速
6142.7 0.89 0.39 ——恒
速
6111.1 0.89 0.39 88.39 1135
工进
15900.
0 0.60 0.51
3.93×10-
4
12
快退启
动
12222.
2
—0.78 ——加
速
6142.7 0.70 0.39 ——
恒
速
6111.1 0.70 0.39 86.94 565
图2 液压缸工况图
3、拟定液压系统原理图
选择液压回路
1)选择调速回路
由可知这台机床液压系统功率较小,滑台运动速度低,工作负载为阻力负载