楼宇恒压供水控制系统设计
恒水位供水控制系统的设计1
![恒水位供水控制系统的设计1](https://img.taocdn.com/s3/m/721bdc22192e45361066f538.png)
恒水位供水控制系统的设计(朱焕超综合实训组项目经理)1、引言大家都知道,恒水位供水系统对于人们的日常生活是非常重要的,例如在生活小区供水过程中,若自来水供水因故压力不足或短时断水,可能影响居民生活。
又如当发生火警时,若供水压力不足或无水供应,不能迅速灭火,可能引起重大损失和人员伤亡。
所以,在日常生活中采用压供水系统,具有较大的经济和社会意义。
基于上述情况,我们06机电一体化13位同学在指导老师刘萍先老师的带领下,对机电楼实验室A209的供水系统进行改造设计。
整个系统采用西门子(或台达)PLC作为主控单元,接入EM231,EM232模拟量输入输出模块,使用台达触摸屏和上位机,MCGS等控制方式,能根据系统状态可快速调整供水系统的工作压力,达到恒水位供水的目的。
改造提高系统的工作稳定性,并要得到良好的控制效果。
2、具体现场情况现场图1现场设备参数如下:(1)家用增压泵,使用上海胜民实业有限公司的,型号15WZ-10-10功率:80W 电压:220V 50HZ扬程:10M 转速:2800 rmp吸程:2M 电容:3.5 uf流量:10L/min 绝缘:E级(2)电动阀门2个,使用西门子公司,型号SQS65,带有可逆同步电动机,防锁定齿轮组成,线性或等百分比流量特性选择器,防冰保护或位置控制的控制,输入电阻0…1000欧姆,辅助开关的控制输出U DC 0…10V,调制控制信号DC 0…10V。
技术参数工作电压:AC 24V 频率:50Hz控制信号:DC 0…10V 额定推力:300N额定行程: 5.5mm 最大媒质温度:130度开/合运行时间:35 s 功耗:3 V A具体参考手册(3)压变式液位变送器,使用中美(合资)麦克传感器有限公司MPM416W型投入式液位变送器,由高性能扩散硅压阻式压力传感器为测量元件、精度高、体积小、使用方便,直接投入水中,即可测量出变送器末端到液面的液位高度。
此产品为分体结构,投入液体中的传感器部分为全密封不锈钢结构,电子线路部分壳体为铸铝结件,安装于方便接线的地方,便于调校和接线。
基于PLC的高楼恒压供水控制系统的设计
![基于PLC的高楼恒压供水控制系统的设计](https://img.taocdn.com/s3/m/c708ceb2fab069dc502201ab.png)
课题名称基于PLC的高楼恒压供水控制系统的设计姓名:王镇日期:2011年11月10日目录摘要 (1)关键词 (1)1.引言 (1)2 恒压供水的特点................................................‥ (5)2系统结构图 (5)3软件部分 (6)3.1PLC程序 (6)3.2I\O分配表 (10)3.3 变频器参数设定 (10)4 控制电路图 (11)4.1 主电路图 (11)4.2 控制电路图 (11)5 主要器件的选择 (12)5.1MD-W 恒压供水压力传感器的介绍 (12)5.2PLC的特点 (13)6变频器的特点 (14)7系统要实现的功能有 (15)7.1 手动运行 (15)7.2 自动运行 (16)7.3 特殊情况 (16)8 这个系统的优越性 (16)总结 (17)基于PLC的高楼恒压供水控制系统的设计摘要:建设节约型社会,合理开发、节约利用和有效保护水资源是一项艰巨任务。
居民生活用水具有时间集中,用水量变化较大的特点,而采用原供水系统存在成本高,可靠性低,水资源浪费和管网系统待完善的问题。
为此采用变频器与可编程控制器(PLC)构成控制系统,优化控制泵组的调速运行,自动调整泵组的运行台数,完成供水压力的闭环控制,提出用自来水水压供水与水泵提水相结合的方式,并配以变频器、PLC、压力传感器、溢流阀等将管网的压力,通过压力传感器把数据传给PLC,PLC优化控制泵组的调速运行,并自动调整泵组的运行台数,完成供水压力的闭环控制,使水管中的压力始终保持在合适的范围。
PLC恒压供水的优点在于当管网流量变化时,能达到稳定供水压力和节能、安全、供水高品质等优点。
关键词:变频器;PLC;恒压供水;1.引言现在的恒压供水应以经济合理,技术先进,供水安全可靠为原则。
传统的供水方式(包括水箱/水塔供水和气压供水)。
水箱/水塔供水称为重力供水,具有供水压力比例恒定和储水的功能。
楼宇变频恒压供水监控系统设计
![楼宇变频恒压供水监控系统设计](https://img.taocdn.com/s3/m/7a83dcdc84868762cbaed54a.png)
楼宇变频恒压供水监控系统设计1、引言在供水系统中,恒压供水是指在供水网系中用水量发生变化时,出口压力保持不变的供水方式。
本文采用计算机(PC)、可编程控制器(PLC)、变频器组成变频恒压供水监控系统,通过变频调速实现恒压供水、满足节能降耗的要求。
而且有利于实现生产的自动化及远程监测。
用水量变化具有随机性,用水高峰时水压不足,低谷时又造成能量浪费。
变频恒压供水系统根据公共管网的压力变化,通过PLC 和变频器自动调节水泵的增减、水泵电机的运行方式及电机的转速。
实现恒压供水,既防止了能量空耗,义避免出现电机启动时冲击电流对设备的影响。
2、工作原理变频恒压供水系统采用一台变频器拖动两台大功率电动机,可在变频和工频两种方式下运行;一台低功率的电机,作为辅助泵电机。
启动方式:为避免启动时的冲击电流,电机采用变频启动方式,从变频器的输出端得到逐渐上升的频率和电压。
启动前变频器要复位。
变频调速:根据供水管网流最、压力变化自动控制变频器输出频率,从而调节电动机和水泵的转速,实现恒压供水。
如设备的输出电压和频率上升到工频仍不能满足供水要求时,PLC发出指令i号泵自动切换到工频电源运行,待I号泵完全退出变频运行,对变频器复位后。
2号泵投入变频运行。
多泵切换:根据恒压的需要,采取无主次切换。
即“先开先停”的原则接入和退出。
在PL C的程序中,通过设置变频泵的工作号和工频泵的台数。
由给定频率是否达到上限频率或下限频率来判断增泵或减泵。
在用水量较小的情况下,采用辅助泵工作。
为了避免一台泵长期工作,任一泵不能连续变频运行超过3小时。
当工频泵台数为零,有一台运行于变频状态时,启动计时器,当达到3小时时,变频泵的泵号改变,即切换到另一台泵上。
当有泵运行于工频状态,或辅助泵启动时,计时器停止计时并清零。
故障处理:能对水位下限,变频器、P L C故障等报警。
P L C故障,系统从自动转入手动方式。
3、PLC控制电路系统采用S7-200PLC作下位机。
高层楼宇消防恒压供水系统
![高层楼宇消防恒压供水系统](https://img.taocdn.com/s3/m/bf8c40ea524de518964b7d5b.png)
太原科技大学毕业设计(论文)设计(论文)题目:高层楼宇消防恒压供水系统的设计姓名薄利明学院(系)电子信息工程学院专业电气工程及其自动化年级 07级指导教师齐向东2011年6月5日目录摘要 (III)关键词 (III)ABSTRACT (IV)KEYWORDS (IV)第1章变频恒压供水的背景和意义........................................ - 1 - 1.1目前高楼供水的模式 (1)1.1.1 恒速泵供水................................................... - 1 -1.1.2 高位水箱供水................................................. - 1 -1.1.3 气压罐供水................................................... - 2 -1.1.4 变频恒压供水................................................. - 2 - 1.2主要研究内容 (2)第2章设计原理......................................................... - 4 - 2.1基本原理. (4)2.2变频调速恒压供水系统的控制特性分析 (4)2.3变频调速时电动机的机械特性 (4)第3章变频调速恒压供水系统设计........................................ - 8 - 3.1方案的选择.. (8)3.2系统供水的工艺要求 (8)3.3工作原理 (8)3.4泵组状态转移原理 (9)3.5系统的控制原理 (10)第4章工艺流程....................................................... - 12 - 4.1系统控制框图.. (12)4.2工作流程图 (13)第5章硬件设计....................................................... - 15 -5.1可编程控制器(PLC) (15)5.1.1 概述........................................................ - 15 -5.1.2 PLC特点.................................................... - 15 -5.1.3 PLC的工作原理.............................................. - 15 -5.1.4 SEIMENS S7-200介绍........................................ - 16 - 5.2变频器的选择.. (21)5.3PID调节器 (21)5.3.1 PID控制及其调节规律........................................ - 21 -5.3.2 PID控制器各个部分的作用及其在控制中的调节规律.............. - 23 - 5.4软启动器的配置与选型 (26)5.5压力变送器 (26)第6章软件设计....................................................... - 28 - 6.1主电路图 (28)6.2控制电路 (29)6.4系统梯形图 (30)第7章总结........................................................... - 37 - 参考文献............................................................... - 39 - 致谢................................................................... - 40 - 附录I ................................................................. - 41 - 附录II ................................................................ - 48 -高层楼宇消防恒压供水系统的设计摘要随着社会的高速发展,城市的高层建筑越来越多,高层建筑的消防供水愈加显得重要。
毕业设计(论文)高楼恒压供水系统设计
![毕业设计(论文)高楼恒压供水系统设计](https://img.taocdn.com/s3/m/cbf80625b9f3f90f77c61bed.png)
本科毕业论文(设计)论文(设计)题目:高楼恒压供水系统设计学院:明德学院专业:机械电子技术工程班级:机电11151学号:学生姓名:指导教师:2015年6 月2 日贵州大学本科毕业论文(设计)诚信责任书本人郑重声明:本人所呈交的毕业论文(设计),是在导师的指导下独立进行研究所完成。
毕业论文(设计)中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等,均已明确注明出处。
特此声明。
论文(设计)作者签名:日期:目录摘要.............................................. ..... .. (I)A bstract..................................................... ............... (II)第一章绪论 (1)1.1 课题提出的目的及意义 (1)1.2 研究或设计的国内外现状和发展趋势 (2)现状 (2)1.2.2 发展趋势 (3)本课题的主要研究内容 (3)第二章变频恒压供水系统及控制方案确定 (4)2.1 变频器 (4)变频器的够成 (4)2.1.2 变频器的特点 (4)变频器的接线 (4)2.2 变频恒压供水系统的理论分析 (5)2.2.1 电动机的调速原理 (5)2.2.2 变频恒压供水系统的原理分析 (6)2.2.3 变频恒压供水系统的组成及原理图 (7)2.2.4 变频恒压供水系统控制流程 (9)2.2.5 水泵的切换条件 (10)水泵管径的计算与选型 (10)管径的确定 (10)局部水头的损失 (11)排水管道的沿程水头损失 (12)2.3.4 水泵的选型 (12)第三章主电路的设计及所用元器件 (15)功率的计算 (15)主电路分析设计及电路的保护 (15)系统控制电路分析及其设计 (16)压力传感器的接线图 (20)3.5 元器件的选型及元件表 (20)第四章恒压供水系统的软件设计 (21)软件的设计分析 (21)4.2 PLC程序设计 (22)控制系统主程序设计 (22)4.2.2 控制系统子程序设计 (25)4.3 PID控制器参数整定 (28)4.3.1 PID控制及其控制算法 (28)4.3.2 PID参数整定 (29)第五章系统的安装调试 (31)水泵的安装 (31)基础要求 (31)5.1.2 泵位置的要求及必要的减振 (31)5.2 接线的安装 (32)5.3 管道试压及联动试车 (32)5.3.1 管道试压 (32)5.3.2 联动试车 (32)5.4 系统调试 (33)信号调试 (33)5.4.2 程序调试 (33)第六章监控系统的设计 (34)6.1 组态软件简介 (34)6.2 监控系统的设计 (34)6.2.1 组态王的通信参数设置 (34)6.2.2 新建工程与组态变量 (35)6.2.3 组态画面及监控系统界面 (36)结束语 (39)致谢 (40)摘要随着社会主义市场经济的不断发展,人们对供水质量和系统的要求越来越高,加之提倡节能环保,因此利用先进的自动化技术、控制技术以及通讯技术来设计高性能、高节能的恒压供水系统成为必然所趋。
高楼恒压供水系统控制设计
![高楼恒压供水系统控制设计](https://img.taocdn.com/s3/m/61334665a98271fe910ef942.png)
摘要众所周知,水是生产生活中不可缺少的重要组成部分,在节水节能己成为时代特征的现实条件下,我们这个水资源和电能短缺的国家,长期以来在市政供水、高层建筑供水、工业生产循环供水等方面技术一直比较落后,自动化程度低。
主要表现在用水高峰期,水的供给量常常低于需求量,出现水压降低供不应求的现象,而在用水低峰期,水的供给量常常高于需求量,出现水压升高供过于求的情况,此时将会造成能量的浪费,同时有可能导致水管爆破和用水设备的损坏。
该设计对环保、节能、自动补压型给水设备坐了介绍。
从节能科技的实践出发,阐述了变频调速技术在高楼给水设备的应用。
以PLC电路控制方式,介绍了自能水压控制系统的工作原理及PLC控制系统。
在分析水压控制的工作流程的基础上,给出了PLC控制系统的硬件和软件设计。
智能水压的基本控制策略是:采用电动机调速装置与可编程控制器(PLC)构成控制系统,进行优化控制,完成供水压力的恒定控制,在管网流量变化时达到稳定供水压力和节约电能的目的。
系统的控制目标是泵站总管的出水压力,系统设定给水压力值与反馈的总管压力是机制进行比较,其差值输入变频器运算处理后,发出控制指令,控制泵电动机的投运台数和运行变量泵电动机的转速,从而达到给水总管压力稳定在设定的压力值上。
关键词:压力传感器、变频器、PLC控制、恒压供水1AbstractIt is well known, the water is produces in the life the essential important constituent, conserves energy oneself in saving water to become the time characteristic under the actual condition, our this water resources and the electrical energy short country, in the municipal administration water supply, the high-rise construction water supply, aspect technologies and so on industrial production periodical feeding continuously quite are since long ago backward, the automaticity is low.Mainly displays in the water used peak, the water supply capacity is lower than the demand frequently, appears phenomenon which the hydraulic pressure reduces falls short of demand, but in the water used trough time, the water supply capacity is higher than the demand frequently, appears the hydraulic pressure ascension supply in excess of demand the situation, this time will be able to create the energy the waste, simultaneously will have the possibility to cause the water pipe demolition and the water used equipment damage.This design to the environmental protection, the energy conservation, made up the profiling to sit the introduction automatically to the water equipment.Embarked from the energy conservation science and technology practice, elaborated the frequency conversion velocity modulation technology gave the water equipment in the tall building the application.By the PLC electric circuit control mode, introduced from has been able the hydraulic pressure control system principle of work and the PLC control system.In the analysis hydraulic pressure control work flow foundation, has given the PLC control system hardware and the software design.The intelligent hydraulic pressure basic control strategy is: Uses the electric motor speeder and the programmable controller (PLC) constitution control system, carries on the optimized control, completes the water supply pressure the constant control, when pipe network current capacity change achieved the stable water supply pressure and saves the electrical energy goal.The system control goal is the pumping station main pipe water leakage pressure, the system hypothesis is the mechanism carries on the comparison for the hydraulic pressure value and the feedback main pipe pressure, after its interpolation input frequency changer operation processing, sends out the control command, controls the pump electric motor to throw transports the Taiwan number and the movement variable displacement pump electric motor rotational speed, thus achieved stabilizes for the water main pipe pressure in the hypothesis value of pressure.2Keywords: pressure sensor, inverter, PLC control, the constant pressure water supply3目录第一章绪论 (6)第二章设计功能及方案论证 (7)2.1 设计功能 (7)2.2 系统设计方案分析及方案论证 (7)2.2.1 系统设计方案论证 (7)2.2.2 PLC、变频器控制系统方案分析 (8)2.3 系统控制方框图 (10)第三章系统硬件选型 (11)3.1 PLC可编程控制器部分 (11)3.1.1 PLC概述 (11)3.1.2 PLC选型和性能指标 (15)3.1.3 PLC的工作原理 (17)3.1.4 PLC的基本指令 (18)3.2 变频器的概述及选型 (19)3.3 传感器的介绍及选型 (22)3.3.1 传感器的定义与组成 (22)3.3.2 传感器的选型 (22)3.4 FX0N-3A A/D、D/A转化一体化模块 (24)3.4.1 概述 (24)3.4.2 性能规格 (24)3.5 触摸屏显示器 (26)3.5.1 触摸屏概述 (26)3.5.2 触摸屏的通信 (26)3.5.3 触摸屏与PLC的通信 (27)3.6 开关电源 (28)3.6.1 开关电源的概述 (28)3.6.2 AC/DC变换 (29)3.6.3 开关电源的选用 (29)3.7 电机的选择 (30)3.7.1 三相异步电动机的结构 (30)3.7.2 三相异步电动机的工作原理 (30)3.7.3 额定转矩(Mn) (31)3.7.4 变频调速 (31)3.8 变压器的选择 (32)3.8.1 变压器的概述 (32)3.8.2 变压器的结构及功能 (32)3.8.3 变压器的选择 (33)3.9 电气装备附件的选择 (33)3.9.1 电线电缆选择 (33)43.9.2 接触器的选择 (34)3.9.3 电磁式继电器的选择 (35)3.9.4 热继电器的选择 (36)3.9.5 熔断器的选择 (37)3.9.6 开关的选择 (38)第四章硬件电路设计 (39)4.1 主电路控制电路图 (39)4.2 设计功能内容 (40)4.2.1主要设计内容 (40)4.2.2 I/O端口分配 (40)4.3 控制电路及附属电路设计 (41)4.3.1主电路分析 (42)4.3.2控制电路分析 (43)4.4 恒压供水系统的梯形图 (45)4.5 恒压供水系统的指令表 (45)第五章软件设计 (46)5.1 软件设计分析 (46)5.2 压力控制部分 (47)5.3 机械故障处理部分 (49)第六章结束语 (49)致谢 (51)参考文献 (52)5第一章绪论目前,在城市供水系统中,还有很多高楼、生活小区、变郊企业等采用高位水塔或直接水泵加压供水方式,在用水量大时电机满负荷运行,而在用水量小时则会停机或切换到空运行状态。
楼宇恒压供水控制系统设计
![楼宇恒压供水控制系统设计](https://img.taocdn.com/s3/m/fa299acb6137ee06eff91836.png)
摘要变频调速恒压供水系统具有运行稳定可靠,占地面积小,节电节水,自动化程度高,操作控制方便等特点,这对于企业节能降耗、提高经济效益和保障设备安全、稳定运行具有现实意义。
系统由四台主水泵,一台 MM430型变频器,一台S7-200系列中的CPU224型PLC和EM235型扩展模快、一个YTZ一150型电位器式远传压力表及若干辅助部件组成。
各部分功能如下:安装于供水管道上的远传压力表将管网水压力转换成4--20mA的电信号;变频器用于调节水泵转速以调节流量;PLC用于逻辑切换。
当用水量变化时,通过调节各水泵在工频与变频运行,以此进行合理调配电机,调速供水。
这样避免水泵频繁起动,同时减少系统能量消耗。
此外,系统还配备了外围辅助电路,以保障自动控制系统出现故障时可通过人工调节方式维持系统运行,保证连续生产。
控制电路具有完善的保护和报警功能,如短路、过载、水池缺水保护和报警等。
远传压力表将采集到的用户管网压力信号传送到PLC中,PLC经PID运算再将信号传送给变频器,以控制水泵的转速和管网水压,以维持管网压力恒定。
系统采用一台变频器控制4台电动机的起动、运行与调速,自动完成泵组软启动及无冲击切换,使水压平稳过渡。
系统采用循环控制功能,可使各泵进行轮流工作,延长了设备的使用寿命。
该系统能够对供水过程进行自动控制,能够有效地降低能耗,保证了供水系统维持在最佳运行状况,提高了生产管理水平。
系统可靠性高、经济性强关键词PLC;PID;变频调速;恒压供水AbstractThe constant pressure water supply system with frequency-speed control has the features of high stability,less floor space,electricity and water-saving,high automatization and easy operation,which provides a practical platform toreduce enterprises'consumption of energy,and which also provides a significant method to increase the economic benefit and a way to ensure the safe operation and stability of the equipments.The system consists of 3 major feed pumps,one set of auxiliary feed pump,one set of type MICROMASlER430 transducer,one set of type S7-200 CUP224 PLC and type EM235 extensive module,one set of YTZ-150 potentiometric long-distance pressure sensor.The function of respective component is as follows:the long—distance pressure gauge installed onthe water supply pipeline converts the pressure on the pipeline into 4-20mA electrical signals,the transducer is in charge of regulating the revs of the water pump to control the water flux,the PLC unit is responsible for the logical switches of the pumps.The whole pipeline network is equipped with all air pressure tank to ensure that the water supply pressurization system has certain capacity to store energy.when the flux increases,the timing pump will regulate the pump's rotate speed. The long-distance pressure sensor collects the pressure signals from the pipeline network,and transfers the signal to PLC.PLC transmits the signals to the transducer via the PID operation to control the pump’S rotate speed and water pressure,thus keeping the pressure of the pipeline in balance.The transducer of the system is responsible for the start-up,operation and timing of the 4 engines,which automatically completes the pump unit soft start and an impact-free switch is achieved to ensure the smooth transition of the water pressure.The system also introduces a cyclic control function to stop and rest the pumps engines by turns;the transducer in real-time.The changes ofthe voltage and frequency cause the changes of the rotate speed of the Pump engines to control the water output.By this way,the automatic regulation of pressure on the pipeline network Can be achieved to keep pipeline pressure stable and dose to the given value.Key Words:PLC:variable frequency speed control PID control;constant pressure watersupply目录摘要 0第一章绪论 (3)1.1 传统供水方式 (3)1.2变频调速恒压供水的意义 (4)1.3 变频调速恒压供水控制系统的主要特点: (4)第二章:变频调速恒压供水系统的整体设计方案 (6)2.1 变频调速恒压供水系统的构成及原理 (6)3.1 水泵及其电动机的选择 (10)3.2 变频器的选取 (10)3.3 可编程序控制器选型 (13)3.4 远传压力表的选用 (14)第四章电路设计 (15)4.1 主电路图 (15)4.3 PLC的外部接线图及其I/O分配表 (18)4.4 缺水保护电路 (18)第五章变频调速恒压供水系统的软件部分设计 (20)5.1 系统软件设计方法 (20)5.2 系统程序功能图 (20)5.3 系统程序自动控制过程表 (22)5.4 PID在系统程序中的应用 (27)5.5 系统程序梯形图设计 (27)致谢 (29)参考文献 (30)附录一梯形图附录二译文附录三英文原文第一章绪论1.1 传统供水方式对于高层住宅的给水系统设计,传统的供水一般采恒速泵直接供水、高位水箱供水和气压罐供水三种方式。
高楼恒压供水的PLC 控制系统设计
![高楼恒压供水的PLC 控制系统设计](https://img.taocdn.com/s3/m/3c5e8d0df61fb7360a4c6597.png)
第一章绪论1.1 关于高楼恒压供水恒压供水是指用户段不管用水量的大小, 总保持管网水压基本恒定, 这样既可满足各部位的用户对水的需求, 又不使电动机空转造成电能的浪费。
高楼恒压供水通常是采用固定在建筑物上的给水塔或楼顶高位水箱,以自来水局部加压的形式供水,这种气压供水可以取代任何高度的水塔或楼顶高位水箱,水质亦不易污染,占地面积亦小。
建筑给排水是与人民生活、生产活动、卫生安全有密切关系的学科。
在日常常生活中,如果供水系统的水压不稳定,会导致不良后果。
例如对居民用水而言,水压过高,会导致管路泄露和水源流失严重;水压过低,用户用水会导致供水不足。
对于消防用水而言,水压不稳定,会影响灭火质量。
因此,保持供水压力的稳定是很有必要的。
恒压供水系统是指用户端不管用水量大小,总保持管网中水压基本恒定。
随着微机技术及变频技术的发展,设备简单、投资少、可靠性高、抗干扰能力强的控制系统将是高楼恒压供水系统研究的方向。
1.2 PLC的概述1.2.1 PLC的简介国际电工委员会(IEC)于1987年对PLC定义如下: PLC是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置,是带有存储器,可以编制程序的控制器。
它能够存储和执行指令,进行逻辑运算,顺序控制,定时,计数和算术等操作,并通过数字式和模拟式的输入输出,控制各种类型的机械和生产过程。
PLC及其有关的外围设备,都应按易于与工业控制系统形式一体,易于拓展其功能的原则设计。
事实上,PL C就是以嵌入式CPU为核心,配以输入,输出等模块,可以方便的用于工业控制领域的装置。
PLC与机器人,计算机帮助设计与制造一起作为现代工业的三大支柱。
1.2.2 PLC的基本结构PLC实质上是一种工业控制用的专用计算机,PLC系统与微型计算机结构基本相同,也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。
(1)通用型PLC的硬件结构通用型PLC的硬件基本结构如图1.1所示,它是一种通用的可编程控制器,主要由中央处理单元CPU、存储器、输入/输出(I/O)模块及电源组成。
【精品】毕业设计-某小区高楼变频恒压供水系统设计
![【精品】毕业设计-某小区高楼变频恒压供水系统设计](https://img.taocdn.com/s3/m/0b6ef16958fafab069dc0272.png)
某小区高楼变频恒压供水控制系统设计摘要随着我国社会经济的发展,城市建设发展十分迅速,同时也对基础设施建设提出了更高的要求。
城市供水系统的建设是其中的一个重要方面,供水的可靠性、稳定性、经济性直接影响到用户的正常工作和生活。
随着人们对供水质量和供水系统可靠性要求的不断提高,利用先进的自动化技术、控制技术以及通讯技术,设计出高性能、高节能、能适应供水厂复杂环境的恒压供水系统成为必然趋势。
本文首先根据管网和水泵的运行特性曲线,阐明了供水系统的变频调速节能原理;具体分析了变频恒水压供水的原理及系统的组成结构,通过研究和比较,得出结论:变频调速是当今国际上一项效益最高、性能最好、应用最广、最有发展前途的电机调速技术。
因此本文以采用变频器和PLC 组合构成系统的方式,以某居民小区水泵电动机控制系统为对象,逐步阐明如何实现水压恒定供水。
进行了控制系统的主电路设计,控制电路设计。
对输入输出点进行了统计,共有13个输入输出点,根据PLC的选型原则,设备选用了在生产中应用最为广泛的西门子公司生产的S7-200系列(CPU222)的PLC和MM430泵类专用的变频器,利用变频器的本身自有的软启动功能实现水泵电机的启动。
在控制过程中,电控系统由S7-200完成,PID控制由变频器的内置PID控制方式完成,根据控制系统软硬件设计和控制要求,结合变频器的功能参数表预置了相关的参数。
在介绍了PLC的编程方法的基础上,选用了适合初学者的逻辑代数编程,写出了恒压变频供水的逻辑代数,并设计了梯形图,利用PLCSIM仿真软件进行了仿真,仿真的结果表明了设计程序的正确性。
利用了WinCC组态软件设计了高楼变频恒压供水控制系统的界面,界面可动态反映水泵变频供水的工作状态。
最后对恒压供水进行了经济效益分析,分析的结果表明具有明显的节能效益。
关键词:恒压供水,变频调速,PLC,设计,仿真ABSTRACTAs China's social and economic development, urban construction and development very quickly, but also the construction of infrastructure facilities has put forward higher requirements. City water supply system construction is one of the important aspects of the water supply reliability and stability, the economy of a direct impact on the user's normal work and life. As people on the water quality and water supply systems in the continuous improvement of reliability requirements, the use of advanced automation technology, control technology and communication technology, design a high-performance, high-energy, water supply plants to adapt to the complex environment of constant pressure water supply Systems become an inevitable trendIn this paper, pipe network and pumps under the operation of the curve, clarify the water supply system for energy-saving Frequency Control Principle; specific analysis of the frequency of the principle of constant pressure water supply system and the composition of the structure, through research and comparison, concluded: Frequency Control is the highest international one-effectiveness, performance, the best and most widely, the most The future development of the Motor technology. Therefore this paper to adopt the PLC and inverter combination of a systematic approach to a small residential area pump motor control system for the target, and gradually clarified how to achieve a constant supply pressure.A control system for the main circuit design, control circuit design. The input and output points to the statistics, a total of 13 input and output, the PLC in accordance with the principle of selection, equipment selection in the production of the most widely produced by Siemens S7-200 series (CPU222) of the PLC and pumps for MM430 The converter, using its own frequency converter itself to achieve the soft-start the pump motor launch. In the control process, the electronic control system completed by the S7-200, PID control by the converter built-in PID control manner, in accordance with control system software and hardware design and control requirements, combining the functions of converter table preset parameters of the relevant parameters . After the introduction of the PLC programming methods, based on the choice of the logic of algebra for beginners programming, the constant pressure to write the logic of algebra frequency of water supply and design of the ladder, use of simulation software PLCSIM the simulation, simulation The results show thatthe correctness of the design process. WinCC use of the configuration software designed high frequency constant pressure water supply control system interface, dynamic interface may reflect the work of pumping frequency of water supply status. Finally, the constant pressure of water supply for the economic benefit analysis, analysis of the results showed that a significant energy efficiency.Keywords:Constant pressure Water Supply ,Variable velocity Variable frequency,PLC,Design,Simulation目录第一章绪论 (7)1.1引言 (7)1.2本课题产生的背景和意义 (8)1.3变频恒压供水的现况 (8)1.3.1 国内外变频供水系统现状 (8)1.3.2 变频供水系统应用范围 (9)1.4本人的主要工作 (9)第二章变频恒压供水的理论分析 (11)2.1水泵的工作原理 (11)2.2供水电机的搭配 (11)2.3水泵的调节方式 (12)2.4恒压供水系统的能耗分析 (13)2.5供水系统的安全性问题 (15)2.5.1 水锤效应 (15)2.5.3 水锤效应的消除 (16)2.5.4 延长水泵寿命的其他因素 (16)第三章变频恒压供水控制系统硬件的设计 (17)3.1变频恒压供水控制系统的构成方案 (17)3.2变频恒压供水系统的控制方案 (18)3.3供水设备的选择原则 (19)3.4参数的计算与供水设备选型 (21)3.4.1 水泵的参数计算与型号的选择 (21)3.4.2 变频器的选择 (21)3.4.3 压力传感器的选择 (23)3.4.4 水位传感器的选择 (23)3.4.5 其他低压电器的选择 (23)3.5PLC的选型 (24)3.5.1 I/O点的统计 (24)3.5.2 PLC选型的基本原则 (25)3.5.3 I/O的分配 (25)3.6系统硬件线路设计 (26)3.7PID参数的预置 (27)第四章变频恒压供水控制系统软件的设计 (29)4.1常用编程方法 (29)4.1.1 经验设计法 (29)4.1.2 翻译设计法 (29)4.1.3 逻辑代数设计法 (30)4.2编程软件的简单介绍 (32)4.3恒压供水系统梯形图的设计 (33)4.4程序的仿真与调试 (37)4.4.1 仿真软件的简介 (37)4.4.2 恒压供水系统程序的仿真调试 (38)4.5恒压变频供水系统的W IN CC界面设计 (40)4.5.1 WinCC软件简介 (40)4.5.2 恒压供水系统的WinCC界面设计 (41)4.6经济效益分析 (44)第五章总结与期望 (47)5.1总结 (47)5.2展望 (47)参考文献 (48)致谢 (49)附录语句表 (50)第一章绪论1.1 引言水是生命之源,人类生存和发展都离不开水。
住宅小区恒压供水控制系统设计
![住宅小区恒压供水控制系统设计](https://img.taocdn.com/s3/m/718fb9c058f5f61fb7366669.png)
(3)气压罐供水具有体积小、技术简单、不受限制等特点,但此方式调节量小、水泵电机为硬起动且起动频繁,对电器设备要求较高、系统维护工作量大,而且为减少水泵起动次数,停泵压力往往比较高,致使水泵工作在低效段同时出现水压力无谓的增高,也使浪费加大,从而限制了发展。
(3)供水系统要具有广泛的通用性,面向各种各样的供水系统,而不同的供水系统管网结构、用水量和扬程等方面存在着较大的差异,因此其控制对象的模型具有很强的多变性。
(4)在变频调速恒压供水控制系统中,由于有定量泵的加入控制,而定量泵的控制(包括定量泵的停止和运行)是时时发生的,同时定量泵的运行状态直接影响供水系统的模型参数,使其不确定性地发生变化,因此可以认为,变频调速恒压供水控制系统的控制对象是时时变化的。
目前,国内有不少公司在做变频恒压供水的工程,大多采用国外的变频器控制水泵的转速,水管管网压力的闭环调节及多台水泵的循环控制,有的采用可编程控制器(PLC)及相应的软件予以实现;有的采用单片机及相应的软件予以实现。但在系统的动态性能、稳定性能、抗扰性能以及开放性等多方面的综合技术指标来说,还远远没能达到所有用户的要求。原深圳华为电气公司和成都希望集团也推出了恒压供水专用变频器(5.5kw~22kw),无需外接PLC和PID调节器,可完成最多4台水泵的循环切换、定时起、停和定时循环。该变频器将压力闭环调节与循环逻辑控制功能集成在变频器内部实现,但其输出接口限制了带负载容量,同时操作不方便且不具有数据通信功能,因此只适用于小容量,控制要求不高的供水场所。可以看出,目前在国内外变频调速恒压供水控制系统的研究设计中,对于能适应不同的用水场合,结合现代控制技术、网络和通讯技术同时兼顾系统的电磁兼容性(EMC)的变频恒压供水系统的水压闭环控制研究得不够。因此,有待于进一步研究改善变频恒压供水系统的性能,使其能被更好的应用于生活、生产实践。
基于PLC_的小区恒压供水智能控制系统设计
![基于PLC_的小区恒压供水智能控制系统设计](https://img.taocdn.com/s3/m/df58615753d380eb6294dd88d0d233d4b14e3f26.png)
2023 年 7 月
无线互联科技
Wireless Internet Technology
No. 13
July,2023
基于 PLC 的小区恒压供水智能控制系统设计
宋曙光1 ,郑小海1,2∗ ,王露曼1 ,孙浩毓1
(1. 西京学院,陕西 西安 710123;2. 陕西可控中子源工程技术研究中心,陕西 西安 710123)
2023 年 7 月
No. 13
July,2023
无线互联科技·智能控制
Design of intelligent control system for constant pressure water supply in
residential areas based on PLC
Song Shuguang 1 Zheng Xiaohai 1 2∗ Wang Luman 1 Sun Haoyu 1
选用了 MCGS 组态软件系统,两者要通过 RS485 端口
进行通信。 首先,根据现场实际需求,需要设置三菱
FX2N - 48MR 的有关参数,然后新建一个用户窗口,
设计者能够使用右键定义窗口的标题,窗口设置完成
后,双击进入进行监控界面的设计,并对数据对象进
行设置,打开“ 实时数据库” ,进入数据库界面,根据
construction of water supply system is an indispensable part of the infrastructure of the community. The traditional
water supply system has many problems such as poor automaticity high cost poor operability poor supervision
课程设计——楼宇恒压供水控制系统1
![课程设计——楼宇恒压供水控制系统1](https://img.taocdn.com/s3/m/7a13c2dfd15abe23482f4d9f.png)
××大学××学院××课程设计楼宇恒压供水控制系统—基于PLC及变频器学生姓名学号所在系专业名称班级指导教师成绩××大学××学院二0一一年六月摘要:本设计课程设计主要由水泵、变频器、PLC以及线性远传压力传感器器件等组成。
其中PLC、变频器和压力传感器组成闭环反馈控制系统。
使用1台变频器带动3台常用泵,供水量大时,采用3台泵,供水量少时,采用1台泵。
变频器内部PID调节器控制变频器对变频泵进行速度调节,小范围上控制供水的流量。
水泵的速度调节采用变频调速技术,利用变频器对水泵进行速度控制。
水泵电机为执行装置,转速由变频器控制,实现变流量恒压供水。
变频器接受控制发出的信号,实现对水泵的速度控制;控制器综合给定信号与反馈信号,经过PID调节,向变频器输出运转频率指令。
压力传感器检测出管网实时出水压力,将其转变为控制器可接受的模拟信号,就构成了双闭环的实时恒压供水控制系统。
关键字:水泵,变频器,PLC,压力传感器Abstract: This design course design mainly by the water pump, frequency converter, PLC and linear remote transmission pressure sensor devices etc. One of PLC, frequency converter and pressure sensor integral loop feedback control system.We use one frequency converter drive three sets, water supply pump used, the big three pump,water supply for a little while and adopt one pump. Inverter internal PID adjustor control of variable frequency pump inverter speed regulation, in the small scope of water supply control flow. The speed of the pump is adjusted by the frequency conversion technology, using frequency converter to water pump to speed control. Pump motor actuators and its speed for the inverter control variable flow, and realize the constant pressure water supply. Inverter accept control signal, realize the water pump speed control; Comprehensive given signal and feedback controller, through the adjustment of the PID signal to frequency converter, running frequency instructions. Pressure sensors to detect the network of water pressure, and real-time, the changing controller acceptable analog signal, so they form a double closed loop real-time constant pressure water supply system.Key word: Water pump,Frequency converter, PLC, Pressure sensor目录前言 (1)1.总体设计方案 (1)1.1 总体控制结构框 (1)1.2 总体布局概况图 (1)1.3 系统硬件选型 (2)2.各单元电路设计 (2)2.1 主电路设计 (2)2.1.1 主电路电路图 (2)2.1.2 主电路电路说明 (3)2.2 继电器控制电路设计 (3)2.2.1 继电器控制电路图 (3)2.2.2 继电器电路说明 (4)2.3 PLC控制电路设计 (5)2.3.1 PLC控制电路的连接图 (5)2.3.2 PLC控制电路说明 (5)2.4 PID调节电路设计 (6)2.4.1 PID调节电路的接线图 (6)2.4.2 PID调节电路说明 (6)3.PLC程序设计 (6)3.1 PLC的程序设计流程图 (6)3.2 PLC输入输出引脚分配表 (7)3.3 PLC程序 (8)4.系统设备构成 (10)4.1 控制系统设备构成 (10)4.2 驱动设备与压力设备 (11)4.3 驱动系统设备组态图 (11)5.经济效益分析 (12)6.设计总结 (12)7.参考文献 (13)前言由于城市供水系统自动化的建设是其中的一个重要方面,供水的可靠性、稳定性、经济性直接影响到用户的正常工作和生活。
毕业设计(论文)基于S7-200的楼宇恒压供水控制系统设计
![毕业设计(论文)基于S7-200的楼宇恒压供水控制系统设计](https://img.taocdn.com/s3/m/5b22f5b776c66137ef06198c.png)
基于S7-200的楼宇恒压供水控制系统设计摘要随着社会经济的迅速发展,人们对供水质量和供水系统可靠性的要求不断提高;再加上目前能源紧缺,利用先进的自动化技术、控制技术以及通讯技术,设计高性能、高节能、能适应不同领域的恒压供水系统成为必然趋势。
本论文结合我国中小城市多层住宅小区的用水现状,设计了一套基于PLC的变频调速恒压自动控制供水系统。
变频调速恒压供水自动控制系统由可编程控制器、内置PID变频器、水泵电机组、压力传感器、及控制柜等构成。
系统采用一台变频器拖动2台电动机(30kw)的起动、运行与调速,2台分别采用循环使用的方式运行。
在变频调速恒压供水系统中,单台水泵工况的调节是通过变频器来改变电源的频率f来改变电机的转速n,从而改变水泵性能曲线得以实现的。
分析水泵工况的能耗比较图,可以看出利用变频调速实现恒压供水,当转速降低时,流量与转速成正比,功率以转速的三次方下降,与传统供水方式中用阀门节流方式相比,在一定程度上可以减少能量损耗,能够明显节能。
本控制系统中采用了德国SIMENS公司的S7-200可编程控制器,同时选取了一个用于供水系统压力控制的内置PID算法的变频器。
该变频器对压力给定值与测量值的偏差进行处理,实时控制变频器的输出电压和频率,进而改变水泵电动机的转速来改变水泵出水口流量,实现管网压力的自动调节,使管网压力稳定在设定值附近。
关键词:PLC;变频调速;恒压供水Building on the S7-200 Water Supply Control SystemDesignAbstractWith the rapid development of social economy, it demands the better of water supply’s quality and reliability of water supply system. Meanwhile energy resources are seriously lack. So it is inevitable tendency to design water supply system which has high function and saves on energy well, with help of advanced technique of automation, control and communication. At the same time this system can adapt different water supply fields. On the basis of analyzing in quo of the waterworks in our country, this designs a suit of constant pressure water supply automatic system paper by using variable frequency speed-regulating technology based on PLC.The system is made up of PLC, transducer, units of pumps and electromotors, pressure sensor, industrial control computer and console. The system is used a transducer to make four electromotors starting, running and timing. The two electromotors (30Kw) is partly circulated. To connect control computer with PLC and realize supervise, a real time supervise control software of water supply system is developed.To tune up the frequency of power supply by the transducer in the system, this adjusting make the speed of electromotor and performance curve of pump change. At last, it makes the status of a pump alter. Through analyzing the figure of energy wasting of pump, the quality in pipes is direct proportion of the speed of pump if the speed ofpump is reduced. The power of electromotor fells the cube of the speed of pump. So the energy wasting of constant pressure water supply based on variable frequency speed regulating technology is evidently less than the traditional mode is used throttle to supply water.Through using S7-200 program software of SIMENS Company in German in the control system. The controller can compare the measure value and the value in advance of pressure. Through real-time controlling the output voltage and frequency of transducer, the output quality of pump is changed along with the changing of pump's speed. It makes the pressure of pipe self-regulating and steady in the scheduled value.Key Words:PLC;variable frequency speed-regulatingconstant pressure water-supply目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1 课题来源及其研究意义 (1)1.2 多泵恒压供水系统中的关键问题和本文的主要研究内 (1)1.2.1 多泵恒压供水系统中的关键问题 (1)1.2.2 本文的主要研究内容 (2)第2章变频调速恒压供水系统 (4)2.1 水泵理论及水泵工况点确定的 (4)2.1.1 水泵的工作参数 (4)2.1.2 水泵基本性能曲线 (8)2.1.3 水泵理论工况点的确定 (11)2.2 水泵工况的调节 (12)2.3 变频调速恒压供水能耗机理分析 (13)2.3.1 水泵工况的调节过程 (13)第3章可编程控制器PLC (14)3.1 PLC的特点与应用领域 (14)3.1.1 可编程序控制器的特点 (14)3.1.2 可编程序控制器与继电器控制系统的比较 (15)3.1.3 PLC的一般结构 (16)3.1.4 PLC基本工作原理 (18)3.1.5 PLC控制系统设计步骤 (20)3.1.6 PLC控制系统的硬件设计 (21)3.2 PLC控制系统的软件设计 (22)3.2.1 PLC程序设计的常用方法 (22)3.2.2 PLC程序设计步骤 (25)第4章变频调速恒压供水系统设计 (29)4.1 系统的方案设计及工作过程 (29)4.1.1 系统的方案设计 (29)4.1.2 系统控制方案研究 (30)4.2 控制系统硬件设计 (32)4.2.1 主电路设计 (32)4.2.2 控制电路设计 (34)4.2.3 PLC配置 (34)4.2.4 基于S7-200楼宇恒压供水控制电路 (35)4.3 本系统程序设计 (37)4.3.1 PLC程序设计 (37)4.3.2 设置切换延时时间 (38)4.3.3 确保触点互锁 (39)第5章结论 (40)参考文献 (41)谢辞 (44)第1章绪论1.1 课题来源及其研究意义近年来,随着国民经济建设的蓬勃发展,城市居住小区的建设也犹如雨后春笋,纷纷拔地而起。
推荐-高层楼宇恒压供水控制系统的设计 精品
![推荐-高层楼宇恒压供水控制系统的设计 精品](https://img.taocdn.com/s3/m/a38fd8a09b6648d7c0c74626.png)
摘要高层楼宇恒压供水控制系统具有运行稳定可靠,占地面积小,节电节水,自动化程度高,操作控制方便等特点,这对于楼宇节能降耗、提高经济效益和保障设备安全、稳定运行具有现实意义。
本通过分析恒压供水控制系统的原理,系统的组成结构及不同的控制方案,设计出更切合实际需要的恒压供水控制系统。
通过研究和比较,本采用变频器和PLC实现恒压供水,对系统的硬件设计进行了详细的介绍,然后用数字PID对系统中的恒压控制进行设计。
恒压供水控制系统的基本控制策略是:采用电动机调速装置与可编程控制器(PLC)构成控制系统,完成供水压力的恒定控制,使管网流量变化达到稳定供水压力的目的。
系统设定的给水压力值与反馈的总管压力实际值进行比较,其差值输入PLC运算处理后,发出控制指令,控制电动机的转速,从而达到给水总管压力稳定在设定的压力值上。
该系统能够对供水过程进行自动控制,能够有效地降低能耗,保证了供水系统维持在最佳运行状况,提高了生产管理水平。
系统可靠性高、经济性强。
关键词变频调速,恒压供水,PLCABSTRACTFrequency control water supply system has a stable and reliable operation, small footprint, power saving, high degree of automation, convenient control features, which improve the economic and security equipment for building energy saving, safe and stable operation withpractical significance.The paper through the analysis of the principle of frequency control water supply control system, the system structure and different control schemes to design more in line with the actual needs of the constant pressure water supply control system. Through research and parison, the paper inverter and PLC constant pressure water supply, carried out a detailed introduction to the hardware design of the system, and then use the digital PID constant voltage control system design. The basic control strategy of constant pressure water supply control system: the use of a motor speed control device with programmable controller (PLC) control systems, constant water pressure control, the purpose of a stable water supply pressure changes in the pipe network traffic. Explorer pressure of the water supply pressure and feedback system set actual value parison, the difference between the input PLC operation processing, issue control instructions to control the speed of the motor, so as to achieve the water mains pressure stabilized at the set pressure value.The system is capable of automatic control of the water supply process, which can effectively reduce power consumption, to ensure the water supply system is maintained at the optimum operating conditions to improve the production management level. System reliability is high, the economy is strong.Key word Speed-frequency variable,Constant pressure water supply,PLC目录1 绪论1.1前景随着社会经济的迅速发展,水对人民生活与工业生产的影响日益加强,人民对供水的质量和供水系统可靠性的要求也不断提高。
装备专业毕业设计 基于S7-300PLC的楼宇恒压供水控制系统的设计说明书
![装备专业毕业设计 基于S7-300PLC的楼宇恒压供水控制系统的设计说明书](https://img.taocdn.com/s3/m/13f22fc94431b90d6d85c7c4.png)
I 基于S7-300PLC的楼宇恒压供水控制系统的设计摘要本文针对楼宇供水,设计了一套基于S7-300 PLC的楼宇恒压供水控制系统。
系统通过压力变送器将采集到的现场压力信号传送给PLC,并由PLC对现场数据逻辑处理后,发出相应的控制指令,实现系统的自动控制。
并且对STEP7和WinCC两款软件做了简单介绍,同时进行了元器件的选型,I/O点数的统计、系统的硬件组态、控制程序的编写以及WinCC控制界面的设计,实现了WinCC与STEP7之间的变量链接和试运行。
本次设计的楼宇恒压供水控制系统,可以满足供水压力恒定的工艺要求。
关键词:恒压供水,S7-300 PLC,WinCCII Design of Buildings Controlled Constant Pressure Water-supplySystem Based on S7-300PLCABSTRACTIn this paper, we are building water supply, design of building water supply control system based on Siemens S7-300 PLC. System pressure transmitter will be collected by the site pressure signal to the PLC, by the PLC on the scene after the data processing logic, to issue the corresponding control instructions, and automatic control system. And two of STEP7 and WinCC software to do a brief introduction, at the same time the hardware configuration selection of components, I / O points of the statistical system, the control procedures for the preparation and WinCC control interface design, realized with WinCC variable link between STEP7 and commissioning. Building water supply system of this design to meet the water pressure process requirements.Keywords:water supply, S7-300 PLC,WinCCIII目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1 课题的背景和意义 (1)1.2 国内外的现状简介 (1)1.3 章节安排 (2)2 楼宇恒压供水控制原理简介 (3)2.1 电机调速原理 (3)2.2 控制结构简图 (3)2.3 变频恒压供水节能分析 (3)2.4 电机启动方式 (4)2.5 PID的简单介绍 (4)3 恒压供水控制系统控制方案设计 (6)3.1 设计方案 (6)3.2 控制流程 (7)3.2 控制要求 (8)4 供水控制系统硬件的选型 (9)4.1 工艺流程图 (9)4.2 控制器选型 (9)4.3 执行器的选型 (13)4.4 传感器选型 (16)4.5 保护装置选型 (17)4.6 统计I/O点数 (19)4.7 硬件选型统计 (19)5 恒压供水控制系统的软件设计 (21)5.1 STEP7的设计 (21)5.1.1 STEP7的介绍 (21)5.1.2 程序设计 (21)5.2 WINCC组态的设计 (23)5.2.1 WINCC简介 (23)5.2.2 WinCC的组态 (24)5.2.3 运行系统 (24)IV总结 (25)致谢 .................................................................................................................................. 错误!未定义书签。
基于PLC的楼宇恒压供水系统设计论文
![基于PLC的楼宇恒压供水系统设计论文](https://img.taocdn.com/s3/m/0a07585a7e21af45b307a876.png)
变频器恒压供水系统设计摘要随着社会经济的迅速发展,人们对供水质量和供水系统可靠性的要求不断提高,再加上目前能源紧缺,利用先进的自动化技术、控制技术以及通讯技术,设计高性能、高节能、能适应不同领域的恒压供水系统成为必然趋势。
本设计是针对居民生活用水/消防用水而设计的。
由变频器、PLC组成控制系统,调节水泵的输出流量。
电动机泵组由三台水泵并联而成,由变频器或工频电网供电,根据供水系统出口水压和流量来控制变频器电动机泵组之间的切换及速度,使系统运行在最合理的状态,保证按需供水。
本文介绍了采用PLC控制的变频调速供水系统,由PLC进行逻辑控制,由变频器进行压力调节。
通过PLC控制变频与工频切换,实现闭环自动调节恒压供水。
运行结果表明,该系统具有压力稳定,结构简单,工作可靠等优点。
关键词:恒压供水,PLC(可编程序控制器),变频器,变频调速。
目录1绪论 (1)1.1 变频器恒压供水产生的背景和意义 (1)1.2变频恒压供水系统理论分析 (6)1.2.1变频恒压供水系统节能原理 (6)1.2.2 变频恒压控制理论模型 (7)1.3恒压供水控制系统构成 (8)2 变频恒压供水系统设计 (13)2.1 设计任务及要求 (13)2.2 系统主电路设计 (14)2.3 系统工作过程............................................................ 错误!未定义书签。
3 器件的选型及介绍 (15)3.1 变频器简介 (15)3.1.1 变频器的基本结构与分类 (15)3.1.2 变频器的控制方式 (16)3.2 变频器选型 (17)3.2.1 变频器的控制方式 (17)3.2.2 变频器容量的选择 (18)3.2.3 变频器主电路外围设备选择 (19)3.3 可编程控制器(PLC) (21)3.3.2 PLC的工作原理 (22)3.3.3 PLC及压力传感器的选择 (23)4 PLC编程及变频器参数设置 (24)4.1 PLC的I/O接线图 (24)4.2 PLC程序 (25)5.系统安装 (28)5.1 PLC安装位置确定 (28)5.2 变频器的安装 (28)5.2.1 变频器的安装环境 (28)5.2.2 安装方式 (29)5.3 变频器和电机的距离确定电缆和布线方法 (29)5.4 系统安装图 (29)6.设计预期与结果分析 (31)6.1设计预期 (31)6.2结果分析 (31)参考文献 (32)致谢 (33)附录 (34)1绪论1.1 变频器恒压供水产生的背景和意义1.1.1供水方案的确定众所周知,水是生产生活中不可缺少的重要组成部分,在节水节能己成为时代特征的现实条件下,我们这个水资源和电能短缺的国家,长期以来在市政供水、高层建筑供水、工业生产循环供水等方面技术一直比较落后,自动化程度低。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
楼宇恒压供水控制系统设计学生姓名:闫忠全专业班级:09电气2班指导教师:袁勇完稿日期:2012年3月20日目录内容摘要3一、传统供水系统的概况4二、PLC、变频恒压供水系统方案分析及论证41.变频调速恒压供水系统控制原理52.变频调速恒压供水系统特点及适用范围63.传统供水系统异步电动机的调速74.PLC、变频恒压供水系统异步电动机的调速8三、PLC、变频恒压供水系统方案的设计91.恒压供水系统的基本构成92.恒压供水的原理113.系统功能124.恒压供水系统控制分析125.水泵的转速与其扬程H、流量Q及功率的关系136.变频技术参数及调试参数147.设备的选择168.模拟供水系统拟定219.电气控制系统设计2110.PLC输入输出接线图及程序26四、故障处理的程序设计29五、结束语30参考文献31楼宇恒压供水控制系统设计闫忠全【内容摘要】随着我国改革开放的不断深入,我国的经济、文化、教育等各方面都在日新月异地向前发展。
科学技术更是突飞猛进。
在高压供水技术上,从80年代以来,我国变频调速恒压供水设备开发成功后,经过多年的应用,技术上已经成熟,目前在消防用水、生活用水、工业用水、园林景观用水等,以及各行生产企业运用相当广泛!70、80年代建设的水塔-水泵联合供水或气压罐供水方式,在节能、环保和维护方面存在一些比较突出的问题,尤其是生活用水二次污染的控制难度很大。
进入90年代电力电子器件向着大容量、高频率、响应快、低损耗的方向发展。
作为应用现代电力电子器件与微计算机技术有机结合的交流变频调速装置,随着产品的开发创新和推广应用,使得交流异步电动机调速领域发生一场巨大的技术革命。
目前自动恒压供水系统应用的电动机调速装置均采用交流变频技术,而系统的控制装置采用PLC控制器,因PLC不仅可实现泵组、阀门的逻辑控制,并可完成系统的数字PID调节功能,可对系统中的各种运行参数、控制点的实时监控,并完成系统运行工况的CRT画面显示、故障报警及打印报表等功能。
自动恒压供水系统具有标准的通讯接口,可与城市供水系统的上位机联网,实现城区供水系统的优化控制,为城市供水系统提供了现代化的调度、管理、监控及经济运行的手段。
改造原有供水设备,充分发挥其社会效益的同时,最大限度的提高供水设备的经济效益。
不但管理单位或部门比较重视,作为现代化企业更应该为此努力!【关键词】楼宇自控系统生活给水楼宇自动化恒压供水一、传统供水系统的概况随着社会的迅速发展,人们对生活用水需求的不断提高,而目前世界水资源紧缺,传统的供水方式离不开蓄水池、水箱等储水设施,而蓄水池中的水一般由自来水管网供给,这样,原来有压力的水进入水池后就变成了零压力,然后再从零压力开始加压,造成大量电力资源的浪费;另外还须建筑面积比较大的专用泵房;电机运行存在噪音污染和振动,给住宅小区的居民生活带来很大的不便;而且当供电线路停电时无法保持供水;特别是在用水高峰期间产生自来水水压低、水流小的不稳定现象使得住宅小区、宾馆、办公楼的生活用水无法得到保证;对于离市区较偏、自来水压较低的工矿企业生活、生产用水也无法得到相应的供应。
图1-1 传统供水系统原理图二、PLC、变频恒压供水系统方案分析及论证传统的供水方式普遍存在不同程度的浪费且效率低、可靠性差、自动化程度低等缺点,严重影响了居民用水和工业用水。
随着变频技术的发展和人们对生活饮用水要求的不断提高,变频调速恒压供水系统以其环保、节能和高品质的供水特点被广泛应用于住宅小区及高层建筑的生活、消防中。
变频调速恒压供水系统可以实现水泵电动机无级调速,依据用水量的变化自动调节系统的运行参数,在用水量发生变化时保持水压恒定以满足不同的用水要求,是比较合理的节能型供水系统之一。
在实际应用中如何充分利用变频器内置的各种功能,对合理设计变频调速恒压供水设备、降低成本、保证供水质量等有着重要的意义。
变频调速恒压供水方式与过去的水塔或高位水箱以及气压供水方式相比,不论是设备的投入,运行的经济合理性,还是系统的稳定性、自动化程度等方面都具有很大的优势,而且具有显著的节能效果。
1变频调速恒压供水系统控制原理设备投入运行前,首先应设定设备的工作压力等相关参数,设备运行时,由压力传感器连续采集供水管网中的水压及水压变化信号,并将其转换为电信号传送至变频器控制系统,控制系统将反馈回来的信号与设定压力进行比较和运算,如果实际压力比设定压力低,则发出指令控制水泵加速运行,如果实际压力比设定压力高,则控制水泵减速运行,当达到设定压力时,水泵就维持在该运行频率上。
当用水量不是很大时,一台泵在变频器的控制下稳定运行;当用水量大到变频器全速运行也不能保证管网的压力稳定时,控制器的压力下限信号与变频器的高速信号同时被PLC检测到,变频器自动将原工作在变频状态下的水泵,投入到工频运行,以加大管网的供水量,保证压力稳定。
若两台泵运行仍不能保证管网的压力稳定,则依次将变频工作状态下的水泵投入到工频运行,而将下一台泵投入变频运行。
当用水量减少时,首先表现为变频器已工作在最低速信号有效,这时压力上限信号如果仍出现,PLC首先将工频运行的水泵停掉,以减少供水量。
当上述两个信号仍存在时,PLC再停下一台工频运行的水泵,直到最后一台水泵用主变频器恒压供水。
如果一台水泵连续运行时间超过3小时,则切换下一台水泵,这样可以避免某一台水泵因长期工作时间过长而降低寿命,同时也进一步提高了工作效率,节约了能源。
变频调速恒压供水系统由变频器、泵组电机、供水管网、储水箱、(智能PID 调节器)、压力变送器、PLC控制单元等部分组成,控制系统原理图如图2-1所示。
其中变频器的作用是为电机提供可变频率的电源,实现电机的无级调速,从而使管网水压连续变化,同时变频器还可作为电机软启动装置,限制电机的启动电流。
压力变送器的作用是检测管网水压。
智能PID调节器实现管网水压的PLC调节。
PLC控制单元则是泵组管理的执行设备,同时还是变频器的驱动控制,根据用水量的实际变化,自动调整其它工频泵的运行台数。
变频器和PLC的应用为水泵转速的平滑性连续调节提供了方便。
水泵电机实现变频软启动, 消除了对电网、电气设备和机械设备的冲击,延长电机设备的使用寿命。
如图2-1所示:图2-1 恒压供水系统控制原理框图一智能PID调节器属于PLC扩展模块,可以与AD\DA模块一起使用,起到过程控制模块的效果,同时它的功能可以被变频器的某些功能代替,达到同样的控制效果,其控制原理图如图2-2所示。
图2-2 恒压供水系统控制原理框图二2 变频调速恒压供水系统特点及适用范围(1)系统特点:高效节能。
按需要设定供水压力,根据管网用水量来变频调节水泵转速,使水泵始终保持高效运行,同普通的水塔供水设备相比,节能效果明显。
对电网冲击小,保护功能完善。
消除了水泵电机直接起动时对电网的冲击和干扰,并且设备控制系统具有短路、过流、过压、过载、欠压、过热等多种保护功能,大大提高了工作效率,延长了水泵的使用寿命。
人机界面触摸面板操作,设计参数灵活方便。
可灵活设定频率下限、加速时间、减速时间、换泵时间等各种工作参数,能够显示系统运行时间,查找各种故障原因。
定时唤醒功能。
由于系统是根据管网用水量的多少来决定投入运行水泵的台数,所以当用水量长期在某一范围内变化时就会使得某台水泵因长期运行而磨损严重,而其它水泵因长期不使用而造成生锈,设定本功能后则可解决该问题。
对于同流量的多台水泵,为使各泵平均工作时间相同,须设置定时换泵功能。
在设定了定时换泵功能后,当一台变量泵连续工作时间超过设定值后,且有变量泵处于“休息”状态,则变频器自动切换启动“休息”时间最长的变量泵,并停止原变量泵,以保证各台水泵运行时间均等,延长水泵使用寿命。
换泵时间可任意设定。
当变频器发生故障时,能够自动转换至工频运行,确保供水不间断。
突然停电后再来电,设备能够自动启动运行。
(2)适用范围:广泛应用于居民区、宾馆及其它公共建筑的生活用水、锅炉补给水,加压泵站、各类工矿企业的生产用水、消防用水、锅炉恒压补水、输油管道增压、注水系统、农田灌溉等。
综合以上说述,选择变频恒压供水是可行的。
3 传统供水系统异步电动机的调速生产和生活中的供水方式有多种,常见的供水方式通常会设一台或多台水泵。
用多台水泵时会根据不同的用水量启动不同数量的水泵运行,供水水压是波动的,要保证供水质量,稳定供水出口(或管网)的压力,变频恒压供水是最好的方式之一,而传统供水与变频恒压供水最主要的区别就在于调速系统的不同,调速系统分为直流调速系统和交流调速系统,在本设计中选择交流水泵电机用变频器调速来改变水泵电机的转速达到恒压供水的要求,所以在此对两种供水系统中的交流调速系统进行比较选择:(1)异步电动机变极调速异步电动机的同步转速遵循电机学的基本关系:n0=60f/p式中 f:电源交变频,为50HZ;p:电机定子磁极对数。
转差率s参量,其公式为s=(n0-n)/ n0电机实际转速为n=(60f/p)(1-s)设定频率f不变,调节电机极对数p,即可使同步转速n0得到调节,这就是变极调速的方法。
该方法有以下特点;它是调变式调速,要实施变极调速,必须通过外接定子绕组控制线路的切换来完成,这种调速方式适用于笼型异步电动机。
(2)异步电动机改变转子电阻调速实现改变转子电阻调速的方法是:转子电路中,转子绕组电动势与外加电动势迭加,由于是正弦电动势,因此要求附加电动势也是正弦电动势并有相同的频率,通过大功率整流元件将正弦电动势变为直流,而附加电动势也是直流电动势,而附加电动势是由可控硅可控整流通过控制可控制硅开通关断时间来调整附加电动势的平均值即控制转子电路中的总电动势,这样通过调节总电动势来调节转子电流进而控制电动机的转速,这种调速方式适用于绕线式异步电机。
改变转子电阻调速的优点:调速性能好。
当电动机减速时,转子电路中的电能将通过逆变器反馈回电网,使减速过程中机械能转化成电能,无损失地送回电网。
因此,这种调速方式节能效果显著。
改变转子电阻调速的缺点:由于改变转子电阻调速系统使用了较多的开关元件与电网耦合连接,系统中高次谐波窜入电网严重;另外,系统功率因数低。
因此改变转子电阻调速系统仅适用于绕线式异步电机。
4PLC、变频恒压供水系统异步电动机的调速根据方案一的公式,式中电动机定子绕组的磁极对数p一定,改变电源频率f,即可改变电动机同步转速。
异步电动机的实际转速总低于同步转速,而且随着同步转速而变化。
电源频率增加,同步转速n0增加,实际转速也增加;电源频率下降,电机转速也下降,这种通过改变电源频率实现的速度调节过程称为变频调速。
采用变频电源供电构成的变频调速系统是具有高效率和高性能的调速系统。
通过改变定子供电频率,电机转速可得到较大范围的无级调节。