控制工程基础基本知识

自动控制就是在没有人直接参与的情况下，使被控对象的某些物理量准确地按照预期规律变化。

按照有无反馈测量装置分类，控制系统分为两种基本形式，即开换系统和闭环系统。

开环的优缺点，优点是结构简单、价格便宜、容易维修、对元器件的要求高、缺点是精度低容易受环境变化的干扰。

闭环系统也叫反馈系统，优点是精度高，可及时减小干扰引起的偏差。缺点成本高，结构复杂，可靠性低。

对控制系统的基本要求，稳定性，快速性，准确性。稳定性的要求是系统首要的工作条件。传递函数在初始状态为0，线性定常系统条件下，系统输出量的拉式变换与输入量的拉氏变换之比为传递函数。

稳定性就是指动态过程的震荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。

快速性这是在系统稳定的前提下提出的，是指当系统输出量和给定的输入量之间产生偏差时，消除过程的快慢程度。

准确性是指在调整过程结束后输出量和给定的输入量的之间的偏差，也叫精度，也是衡量系统工作性能的重要指标。

几何表达式，极坐标图，对数坐标图，尼科尔斯图

TR上升时间以稳态值百分之十到稳态值的百分之九十所需时间

Tp响应曲线从零上升到第一个峰值点所需时间

MP最大超调量单位跃阶输入时，响应曲线的最大峰值与稳态值的差

TS响应曲线达到并一直保持在允许误差范围内的最短时间

TD延迟时间响应曲线从零到稳态的百分之五十所需要的时间