第七章 轮式机械驱动桥
装载机司机安全培训习题及答案
（金属非金属矿山特种作业人员安全生产培训教材系列）装载机司机培训（练习题及答案）第一章一、判断题：1、用人单位应当按时缴纳工伤保险费。
职工个人不缴纳工伤保险费。
2、职工患职业病的不应当认定为工伤。
3、事故信息报告后出现新情况的，负责事故报告的单位应当依照规定及时续报。
4、安全生产许可证的有效期为两年。
5、生产经营单位必须坚持管理、技术、培训并重的原则，依法对从业人员进行安全生产教育和培训。
二、填空题：1．“安全第一、预防为主、综合治理”是我国安全生产的（）方针。
2.当安全与生产、（）、安全与进度相冲突时，必须是首先保证安全。
三、单选题：1、强令他人违章冒险作业，因而发生重大伤亡事故或者造成其他严重后果的，处（）年以下有期徒刑或者拘役。
A.1年B.3年C.5年2、生产经营单位制定的应急预案应当至少每（）年修订一次。
A.1年B.2年C.3年3、《安全生产法》确立了安全生产监督管理制度、（）等七项基本法律制度。
A.生产单位负责人安全责任制。
B. 生产经营单位安全保障制度。
C、生产经营单位安全责任制。
4、生产经营单位新建、改扩建工程项目的安全设施必须与主体工程（）。
A. 同时规划、同时施工、同时投入使用B. 同时设计、同时施工、同时检查验收C. 同时设计、同时施工、同时投入使用5、职工安全生产的权利包括：要求获得劳动保护的权利、知情权、民主管理民主监督的权利、获得职业健康防治的权利、合法拒绝权和( )A. 参加安全生产教育培训的权利B. 参加安全技术教育权利C.参加安全教育培训的权利6、《安全生产法》等法律法规赋予了职工（）项安全生产的权利。
A.5B.10 C。
6四、问答题：1、对事故处理要坚持的四不放过的内容是什么？习题答案：判断题：1、对2、错3、对4、错5、错。
填空题：1、基本2. 安全与效益。
单选题：1、C ；2、C；3、B；4、C；5、A；6、B；问答题：1。
答：即事故原因和性质不查清楚不放过、防范措施不落实不放过、事故的责任者和职工群众未受到教育不放过、事故责任者未受到处理不放过。
驱动桥原理常见故障原因分析和排除
名 螺栓 垫圈 钢球 O型圈 钢球
称
行星轮轴 螺栓 垫圈 行星轮挡圈 隔套 滚针 太阳轮 轴承7224E 螺塞 组合垫圈 端盖 螺塞 组合垫圈 定位销 行星轮架 O型密封圈 圆螺母 垫圈 内齿轮
1.3.2 行星齿轮减速器作用
为满足整个传动系统匹配的需要， 为满足整个传动系统匹配的需要，而增 加的一套降速增扭的齿轮传动装置。 加的一套降速增扭的齿轮传动装置。 轮边减速器的工作原理就是把主减速器 传递的转速和扭矩经过其降速增扭后， 传递的转速和扭矩经过其降速增扭后， 再传递到车轮， 再传递到车轮，以便使车轮在地面附着 力的反作用下，产生较大驱动力。 力的反作用下，产生较大驱动力。
PQ系列 PQ系列主要由液压马达驱动，主要由前级行星减
速器、干式制动器、主减速器组成， 轮边为链轮输出。
2.2 差速器检修
一、普通差速器的结构
三、带非刚性差速锁的差速器
这种差速器用液压控制的湿 式多片摩擦离合器作为差速 锁如左图所示:外摩擦片6与 差速器壳3用花键相连,内摩 擦片5与右半轴齿轮9也用花 键相连,需要差速锁起作用 时,活塞7在有压力作用下将 内外摩擦片压紧,利用摩擦 力将右半轴齿轮与差速器壳 梭在一 行星减速器
行星齿轮轮边 减速器，主要由 行星架、太阳轮、 多个行星轮、内 齿圈、行星架组 成，半轴与太阳 轮联接固定，所 述行星轮布置于 所述太阳轮外， 并与太阳轮啮合 联接，每一行星 轮内设有行星轮 轴
1.3.1 轮边行星减速器结构
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
驱动桥结构图
主减速器实体图
1.2 差速器
轮式机械在行驶过程中。为了避免两侧驱动轮在滚动 方向上产生滑动，经常要求它们能够分别以不同的角速度旋 转，这是因为： （1）转弯时外侧车轮走过的距离要比内侧车轮走过的距离 大； （2）在高低不平的道路上行驶时，左右车轮接触地面所经 过的实际路程必然是不同的； （3）即使在平路上直线行驶，由于轮胎气压不等、轮胎磨 损程度不同，或左右两侧载荷不等时，则车轮的滚动半径不 相等。 为了使车轮相对于地面的滑磨尽量减少，因此在驱动桥中 安装了差速器，并通过两侧半轴分别驱动车轮，使两侧驱动 轮有可能以不同转速旋转，尽可能接近纯滚动。
工程机械设计_吴永平_第二篇工程机械底盘设计第七章轮式驱动桥
2 2 合成后得总弯矩Mu M u M Z M PK
弯曲应力σu为
u
Mu Wu
（3）PK产生的转矩，也要通过中央传动主动齿轮的轴承作用到桥壳
上，所以桥壳承受转矩Mτ的最大值为： Mτ = Zφrd
扭转应力
M W
Ga H g Z1 Ga 2 B
Z 2的最小值为
Y 2的值为
Ga H g Z2 Ga 2 B
Y 2= Z 2φ
第六节
1．轮边减速器
最终传动
一般布置在车轮轮辋空间处。
2．差速器两侧减速器 布置在差速器两侧。
WA380-3装载机驱动桥原理图
练习 4
画简图对普通圆锥齿轮差速器进行动力学分
2．采用轴间差速器 在两个驱动桥之间安装轴间差速器，利用轴间差速器来 调节前后桥上驱动轮的转速，从而解决车轮的滑移、滑转问 题，以达到减小或避免循环功率的产生。
第五节
半轴与桥壳
一 、半轴的型式
半轴是在差速器与驱动轮之间传递动力的实心轴。
根据轮毂的安装结构，可分为全浮式和半浮式两种型式。
半轴与驱动轮毂在桥壳上的支承形式决定了它的受力情况。
影响使用寿命，因此其支承必须牢固可靠，且要求刚度要大。
2.锥齿轮的设计要点
由于中央传动的传动比和负荷较大，且传动要求平稳，大
多采用弧齿锥齿轮或双曲面齿锥齿轮。对于单级传动，小齿 轮齿数一般大于5~6个；对于双级传动，小齿轮的齿数可以 多一些，一般大于9个。设计弧齿锥齿轮的螺旋方向时，应 该保证在大多时间（通常为机器前进时）锥齿轮啮合的轴向
率循环现象。
循环功率是有害的。 它增加传动零件的 载荷并产生附加的 功率损失。
底盘习题
底盘各章习题绪论习题一．填空题1.自行式工程机械基本上可以划分为、和三大部分2.工程机械底盘由、、和四部分组成。
3.履带式机械转向系主要由和等组成。
4.挖掘机的、、三部分可组成挖掘装置。
二．简答题1.简述工程机械发展方向？2.工程机械维修保障决策的一般程序是什么？第一章习题一．填空题1.底盘按传动系构造特点不同，可分为、、和电传动式四种类型；2.底盘按行驶系的构造特点不同，可分为和两种。
3.主传动器的作用是和。
4.电力传动中的电动轮由和组成。
二．选择题1.工程机械是将发动机发出的动力传给驱动轮或工作装置，使其行驶或作业的系统。
A.传动系B.制动系C.转向系D.行驶系2.液力机械式传动系特有的动力传动元件是A.主离合器B.变速箱C.液力变矩器D.转向离合器3.为了避免左右驱动轮所滚过的路程不相等的现象的部件是A.变速器B.万向传动装置C.主传动器D.差速器三．判断题1.机械式传动系可使工程机械具有自动适应载荷变化的特性。
（）2.国产ZL系列装载机全部采用液力机械式传动系。
（）3. TL180推土机、PY-160B平地机、CL-7铲运机的传动系为全液压式传动。
（）四．简答题1.简述传动系的功用2.轮式机械传动系由哪些主要部件组成？第二章习题一．填空题1.液力偶合器主要由和组成。
2.变矩器是由于不动的导轮能给涡轮施加一个，故起到的作用。
3.机械行驶速度过低或行驶无力，往往与液压系统的和有关。
二．选择题1.三相变矩器具有（）个液力变矩器工况和（）个液力偶合器工况.A. 2，2B. 2，1C. 1，1D. 1，22.液力变矩器通常是以下列哪个元件作为动力输出的( )A.泵轮B.导轮C.涡轮D.行星轮3.123变矩器型从液流在循环中的流动方向看，导轮在泵轮( )A.前B.中C.后4. 133变矩器型从液流在循环中的流动方向看,导轮则在泵轮( )A.前B.中C.后5.液力变矩器油温过高的现象是机械工作时油温表显示超过或用手触摸偶合器或变矩器时感觉烫手。
简述驱动桥的结构及组成
简述驱动桥的结构及组成驱动桥是汽车、火车、机器人等机械设备中的重要部分，它起到了传递动力的作用。
它是由多个零部件组成的，每个零部件都有着自己的功能。
本文将简述驱动桥的结构及组成，以便读者更好地了解驱动桥的工作原理。
驱动桥的结构驱动桥由两个主要部分组成：驱动轴和差速器。
驱动轴负责把动力从发动机传递到车轮，差速器则负责将动力分配到两个车轮上。
驱动轴驱动轴是将动力从发动机传递到车轮的部分。
它通常由两个轴管和一个万向节组成。
轴管是一根空心的金属管，它连接发动机和车轮。
万向节则是连接轴管的部分，它允许轴管在转动时发生一定的角度变化。
这是因为车轮在行驶过程中会遇到不同的路面，角度变化可以保证驱动轴在转动时不会断裂。
差速器差速器是驱动桥中最重要的部分。
它负责将动力分配到两个车轮上。
差速器有三个主要的零部件：差速器齿轮、差速器齿轮座和侧齿轮。
差速器齿轮位于差速器中心，它连接了两个轴管。
差速器齿轮座是连接差速器齿轮的部分，它允许差速器齿轮在转动时发生一定的角度变化。
侧齿轮则连接车轮。
组成驱动桥由多个零部件组成。
除了驱动轴和差速器之外，还有其他的部分。
下面简要介绍一下这些部分。
1. 轴承轴承是连接驱动轴和车轮的部分。
它可以减少摩擦力，使车轮转动更加流畅。
2. 齿轮齿轮是驱动桥中的重要部分。
它负责将动力从发动机传递到车轮。
齿轮通常由多个齿轮组成，它们可以形成不同的齿轮比。
这样可以调整车辆的速度和扭矩。
3. 轴承座轴承座是连接轴承的部分。
它可以保证轴承不会移动，保证车轮正常运转。
4. 轮毂轮毂是连接车轮的部分。
它可以保证车轮在行驶过程中不会脱落。
5. 制动器制动器是驱动桥中的重要部分。
它可以减缓车辆的速度，保证车辆在行驶过程中的安全。
制动器通常由刹车盘和刹车片组成。
6. 弹簧弹簧是驱动桥中的重要部分。
它可以减少车辆在行驶过程中的震动，保证车辆的平稳性。
7. 振动减震器振动减震器是驱动桥中的重要部分。
它可以减少车辆在行驶过程中的震动，保证车辆的平稳性。
第六章 轮式工程机械驱动桥
从上面的公式可以得到如下结论 1、当左右半轴转速不等时，角速度就不等，行星齿轮除 以角速度公转外，并以角速度’绕自身轴线自转，实现 差速作用； 杨忠炯制作
2、快速半轴增加的转速 （或角速度）等于慢速半轴 减少的转速（或角速度）， 快慢半轴转速（或角速度） 之和为差速器壳转速（或角 速度）的两倍，这一点是由 轮式机械差速成器的具体结 构决定的，因为左右半轴齿 轮齿数相等； 3、当=0， 1=- 2，相当于架修驱动桥时，刹住传动 轴，扳动车轮的情况，这时差速器由行星轮系变成了定轴 轮系； 4、当2=0， 1=2 ，相当于机械左轮陷入泥泞中，左 轮附着系数太小，就以两倍于差速器壳的转速旋转，右半 杨忠炯制作 轴不转，差速器成为速比为2的行星齿轮传动。
杨忠炯制作
轮式工程机 械驱动桥的 组成(五大部 分)：
主传动、差速器、半轴、轮边减速器、后桥壳。
杨忠炯制作
第一节
差速器
一、差速器原理 轮式工程机械动力由传动轴、主传动并经差速器传给左 右半轴，再由左右半轴传给轮边减速器进而传给轮胎。 轮胎式机械左右 两侧的驱动轮不 能由一根整轴驱 动。 因为轮式机械在 运行过程中，左右两 侧的驱动轮经常需要 以不同的角速度旋转。 差速器视频
为了提高工程机械的越野性能，克服普通差速器这 一不足，限滑差速器，带差速锁的差速器就属于前一种。
杨忠炯制作
现代的轮式自行式铲运 机的差速器，前桥多采用 带气控差速成锁的普通差 速器（如图6-2所示），后 桥多采用牙嵌自锁式差速 器，亦称牙嵌式自由轮差 速器。当一侧车轮打滑， 后者可自动将扭矩全部传 到另一侧车轮，无需操纵， 国外常称之为不打滑型 （NoSPIN型）。 这种牙嵌离合器式差速锁结构简单、制造容易。但 要在打滑停车后或即将过泥泞路时，停车接合。行驶到 杨忠炯制作 良好地面时及时分离，并且不宜接合过早与分离过晚。
轮式装载机驱动桥
工程机械课程设计指导书轮式装载机驱动桥设计长沙学院1.绪论1.1装载机概述装载机（Loader）是一种往车辆或其他设备装载散状物料的自行式装卸机械。
装载机也可进行轻度的铲掘工作，通过换装相应的工作装置，还可进行推土、起重、装卸木料及钢管等作业。
广泛应用于建筑、铁路、公路、水电、港口、矿山、农田基本建设及国防等工程中。
它具有作业速度快、效率高、操作轻便等优点，故其对加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本有着重要的作用。
装载机种类很多，根据发动机功率可分为小型（功率小于 74千瓦）、中型（功率在74〜147千瓦间）、大型（功率在147〜515千瓦间）和特大型（功率大于 515千瓦）装载机4种。
根据行走系结构可分为轮胎式和履带式两种。
其中轮胎式装载机按其车架结构型式和转向方式又可分为铰接车架折腰转向、整体车架偏转车轮和差速转向装载机3种。
根据卸载方式可分为前卸式（前端式）装载机和回转式装载机两种。
根据作业过程的特点可分为间歇作业式（如单斗装载机）和连续动作式（如螺旋式、圆盘式、转筒式等）装载机。
装载机装载物料时，其技术经济指标在很大程度上取决于作业方式。
常见的作业方式有I形作业法、V形作业法和L形作业法等⑴。
1.1.1轮式装载机的总体构造轮胎式装载机是由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。
轮胎式装载机的动力是柴油发动机，大多采用液力变矩器动力、换挡变速箱的液力机械传动形式（小型转载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵、铰接式车体转向、双桥驱动、宽基低压轮胎，工作装置多采用反转连杆机构等。
1.1.2传动系统装载机的传动有机械传动与液力机械传动两种方式。
机械传动结构简单，但传动系统扭振和冲击载荷较大，影响使用寿命。
液力机械传动，能吸收冲击载荷，提高使用寿命，自动适应外界阻力的变化，改善装载机的使用性能。
因此，大中型轮胎式装载机多采用液力机械传动。
工程机械底盘行驶系构造与检修—轮式机械行驶系构造与检修
3、油气弹簧悬架
油气弹簧悬架一般以惰性气体氮为弹性介质，用油液作为传力介质， 由气体弹簧和相当于减振器的液压缸组成。一般分为单气室油气弹簧， 双气室油气弹簧，两级气室油气弹簧。
1、连接车架与车桥， 2、缓和冲击、衰减振动， 3、传递力及力矩
悬架的分类
悬挂装置可分为刚性悬架、半刚性悬架和弹性悬架，而弹性悬 架又分为非独立和独立两种。
刚性悬架
如果机架与车桥之间是通过刚性 连接在一块的就称为刚性悬架
传统 悬架
半性悬架
机械的重量一部分经过弹性元件、 另一部分经过刚性元件传递给履带 架的悬架。
6、橡胶弹簧悬架
橡胶本身就是作弹簧的天然 材料，橡胶弹簧利用橡胶本身的 弹性起弹性元件的作用。它可以 承受压缩载荷和扭转载荷，由于 橡胶的内摩擦较大，橡胶弹簧还 具有一定的减振能力。橡胶弹簧 多用作悬架的副簧和缓冲块。
按独立悬架的结构 形式分
按独立 悬架的 结构类 型分
纵臂式悬架 横臂式悬架 多连杆悬架
半刚性悬架（履带式推土机悬架）
1—导向轮；2—托链轮；3—中罩；4—张紧装置；5—托板；6—平衡梁座；7—平衡枕；8—左台车架；9—平衡橡 胶块；10—左托轮架；11—外挡板；12—单边支重轮；13—双边支重轮；14—后罩；15—驱动轮罩；16—轴承座
半刚性悬架（装载机悬架）
装载机前车架通过限位块刚性 连接在车桥上。
5、扭杆弹簧悬架
扭杆弹簧本身是一根由弹簧钢制成的
杆。其具有极高的弹性，其两端形状可以 做成花键、方形、六角形或带平面的圆柱 形等等，以便一端固定在车架上，另一端 固定在悬架的摆臂上。摆臂还与车轮相连。 当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动， 使扭杆产生扭转弹性变形，借以保证车轮 与车架的弹性联系。
轮式机械行走系PPT课件
平稳性；传力；连接桥和车架。
6/7/2024
13
1、刚性悬挂/悬挂分类
➢ 在工程机械中，低压宽基轮胎能起良好的吸振缓冲作 用。所以有的工程机械不设悬挂。但是，行驶速度超 过35km/h的工程机械，要有弹性悬挂。
➢ 车桥与车架作刚性连接，悬架不能缓和吸收振动，只 适宜用于低速车辆，一般不超过35Km/h
6/7/2024
52
习题
转向桥与转向驱动桥在构造和用途上的主要 区别是什么?
对整体式车架的车辆，何为其转向轮定位， 有什么功能？
对轮胎式工程机械，何种情况下宜采用刚性 悬挂，何种情况下宜用弹性悬挂？
6/7/2024
53
37
轮胎规格的表示方法
❖高压胎D×B（少用） ❖低压胎的表示方法B-d
“×”表示一件式轮辋、高压；“－”表示多件式轮 辋 、低压
标准断面有内胎式：－20 其直径近似计为：d+2B（1in=25.4㎜） 宽基轮胎：－－33
6/7/2024
38
轮胎型号
195 / 60 R 14 85 H
轮胎截面宽度
6/7/2024
20
钢板弹簧的安装
弹簧片之间 的摩擦力可 起到衰减振 动和导向的 作用。
6/7/2024
在弹簧片之 间涂上较稠 的润滑剂， 可以减少磨 损
在弹簧片之 间夹入塑料 垫片，可减 少噪声。
21
板簧与车架的连接
6/7/2024
22
螺旋弹簧
制造： 用弹簧钢棒料卷制而成。 特点：无需润滑、抗污染、安装所需空
螺旋弹簧非独立悬架 空气弹簧非独立悬架（可实现车身高度自动调节少用） 油气弹簧非独立悬架（矿用自卸车）
第七章总体动力学
Pq Pq1 Pq2 Pfc Pfq PT
0.5Pfq
0.5Pfq
Pq1
PT
Pq2
• 3.等速转向行驶 • 假定： • 1）车辆转向时各车轮的滚动阻力不变； • 2）两侧前轮的偏转角均为α；
α
受力分析：
0.5Pfc Pfc
PB
0.5Pfc
P`q Pfq Pfc cos PB sin P`T cos
Pfc
tan
• 转向力PB是土壤对前轮产生的轴向反力， 其大小取决于前轮和土壤间的附着性能。 即：
PB c Gc
c
Gc
结论：
——前轮的侧向附着系数； ——前轮对土壤的垂直作用力。
拖拉机在抗压、抗剪强度弱的地面上（如水田 土壤、沙滩及松软地面）转向时，因附着性能 变差、转向力PB不足而转向困难。
P`q1 P`q2
•所以：
M B 0.5(
P`q1
P`q
2
)
BMB
LPLBPBccooss
根据稳定的条件，转向力矩 和阻力矩相平衡有：
MB
M
即：
LPB cos M zc M zq P`T LT sin LPfc sin
• 由此可以求出车辆的转向力PB：
PB
M zc
M zq LT P`T sin L cos
0P`q1
P`T
P`q2
力矩分析： Mzc 0.5Pfc
Pfc
M
M
PB
ZC
M ZQ
P` L 0.5Pfc TT
sin
LPfc
s in
Mzq
0.5Pfq
0.5Pfq
M B 0.5(P`q1P`q2 )B LαPB cos
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M1=（M6－M4）/2 M2=（M6+M4）/2
一般M4很小，因此通常认为是差速不差力，即转矩总是平均分配的。
2020/4/23
轮式机械驱动桥
B、直线行驶时转矩分配
直线行驶时：行星轮只有公转，此时相当于一个等 臂杠杆，磨擦转矩不存在，因此，当行星轮没有自 转时，总是将转矩M6平均分配给左右半轴齿轮，即 M1=M2=M6/2
结构简图
7
9 3 81
4
6 11
10
52
2020/4/23
轮式机械驱动桥
工作原理
行星轮运动： ① 公转 ② 自转 ③ 既公转又自转
2020/4/23
轮式机械驱动桥
（1）运动特性分析
•①、当行星轮只随行星架绕差 速器旋转轴线以ω6公转时 Ua=Ub=Uc=ω6r 此时半轴齿轮 1、2的角速度：ω1=ω2=ω6； 差速器不起差速作用，直线行 驶，行星轮只公转不自转。
行星齿轮轴
差速器壳
半轴
2020/4/23
轮式机械驱动桥
二、普通差速器/ 行星锥齿轮差速器
•结构
9
3
81
7 4
6 11
10
5
2
1-左半轴齿轮 2-右半轴齿轮 3-左差速器壳 4-行星轮 5-行星轮轴
6-主传动从动齿轮 7-垫圈 8-垫片 9-轴承 10-螺栓 11-右差速器壳
2020/4/23
轮式机械驱动桥
2020/4/23
轮式机械驱动桥
运动特性结论
①、不论行星轮的运动状态如何，左右两半轴齿轮的转速之和 等于差速器壳转速的两倍（条件：差速器左右半轴齿轮齿数相 等）。 ②、快速轴增加的转速等于慢速轴减小的转速。 ③、若一半轴不动，另一半轴则以2倍于差速器壳的转速旋转 n1=0，n2=2n6 如车轮陷入泥泞中，该车轮就以2倍的转速旋转 ，另一侧车轮不动。 ④、n6=0，n1=﹣n2 两侧车轮相反旋转 如架修驱动桥，刹住传 动轴，转动一侧车轮的情况。
2020/4/23
轮式机械驱动桥
§7-2 差速器
从动锥齿轮
转弯；在不平路面上行驶，两轮走过的距
离总不等；轮胎滚动半径总不等(左右轮胎
气压不等；胎面磨损不同；左右负载不同)
。
一、作用
主动锥齿轮
半轴齿轮 行星齿轮
1、使左右驱动轮实现以不同的转速旋转。
2、将主传动器传来的转矩分给两半轴，
使两侧的驱动车轮产生驱动力。
2020/4/23
轮式机械驱动桥
四、主传动器齿轮正确啮合要求
１、大小锥齿轮的螺旋方向应相反
２、齿轮的螺旋方向和轴的旋转方向决定了锥齿轮传动的轴向 受力方向。正确的设计应是：在重载时（低档），轴向力的方 向应使大小齿轮相互推开，以防止减小齿侧间隙，加速齿面磨 损，甚至引起轮齿卡住折断。
３、调整
为保证主、从动齿轮处于正确的啮合位置，以减小传动噪声和 正常磨损，要对主传动器进行调整。纵向：调整垫片；横向： 调整螺母；防止变形：止推螺母。如图所示
2020/4/23
轮式机械驱动桥
行星轮只有公转无自转时A、B、C三点速度
2020/4/23
轮式机械驱动桥
直线行驶时的差速器工作情况
2020/4/23
齿条
轮式机械驱动桥
②、转弯行驶
行星轮除公转外，还有自转角
右转弯
速度ω′ ？？
Ua=ω6r+ω′r′ Ub=ω6r－ω′r′ Uc=ω6r 又A、B点是啮合点，按半轴齿
2020/4/23
轮式机械驱动桥
（2）、动力特性分析
①动力传递：
主传动器主动齿轮轴 →从动大锥齿轮 →差速器壳 →行星轮轴 （十字轴）→行星轮 →半轴齿轮 →半轴
2020/4/23
轮式机械驱动桥
②转矩分配
A：转弯时转矩分配
右转弯时，行星齿
轮自转，产生摩擦 转矩M4，使转速快 的半轴1的转矩减小 ，使转速快的半轴2 的转矩增大，但由 于M4很小，半轴1、 2的转矩几乎不变， 可认为仍为平均分 配。
从动锥齿轮
改变力的传递方向；增扭减速
二、结构形式
１、单级主传动器
由一对圆锥齿轮组成，也采用双
曲面齿轮。只进行一次增扭减速
主动锥齿轮
，传动比一般为3.5～6.7，不超
过7。
结构简单，重量轻，传动效率高，主要用在中小型工程机械和汽车上。
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轮式机械驱动桥
单级主传动器
叉形凸缘
结构装 配图：
1、 悬臂式支承 只在齿轮轴的一侧用两个相隔较远的 相对安装的轴承支承。两轴承距离应大 于悬臂长度的2倍，且装轴承处轴径应 尽可能大，应≥悬臂长度。 这种型式刚度不好， 易变形。
在轻型机械上采用。
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轮式机械驱动桥
2、骑马式支承（跨置式）
这种形式支承刚度好， 不易变形； 传动轴长度短。 工程机械多采用。
轮转速分析：
Ua=ω1r Ub=ω2r ∴ω1r+ω2r=（ω6r+ω′r′） +（ω6r－ω′r）
ω1+ω2=2ω6 即：n1+n2=2n6 此式即为两半轴齿轮直径相等的普通齿轮式差速器的运动特性方程
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轮式机械驱动桥
转弯行驶时的差速器工作情况
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轮式机械驱动桥
行星轮公转又自转时A、B、C三点速度
比，传动比为7～11。减 小了从动齿轮的尺寸，增 大了离地间隙，保证了最 小离地间隙足够大，以提 高通过性。
半轴
从动锥齿轮 第二级从动齿轮
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轮式机械驱动桥
第二级主动齿轮 第二级从动齿轮
主动锥齿轮 从动锥齿轮
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轮式机械驱动桥
三、主动齿轮轴的支承型式
• 主动齿轮的尺寸较小，为增大轴的刚度，主动齿轮和轴常做成 一体
从动锥齿轮
主动锥齿轮
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轮式机械驱动桥
从动锥齿轮
主动锥齿轮
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轮式机械驱动桥
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主动锥齿轮 从动锥齿轮
轮式机械驱动桥
2、双级主减速器 主动锥齿轮轴
•传动方式：
•第一级：锥齿轮传动 •第二级：圆柱斜齿轮传 动
主动锥齿轮 第二级主动齿轮
中间轴
•功用：获得较大的减速
半轴
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圆锥轴承
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轮式机械驱动桥
驱动桥各机构功能
• 主传动器—降低转速、增加扭矩、改变扭矩的传 递方向。 •差速器—使两侧驱动车轮不等速旋转，以适应不 同路面。 •半轴—将扭矩从差速器传给车轮。 •轮边减速器—增扭减速。
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轮式机械驱动桥
§7-1 主 传 动 器
一、作用
第七章 轮式机械驱动 桥
2020年4月23日星期四
驱动桥
• 指变速箱或万向节-传动轴之后，驱动轮之 前的所有传动机构。
• 驱动桥主要由五大机构组成：主传动器、差 速器、半轴、轮边减速器、桥壳
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轮式机械驱动桥
主传动器与差速器
从动锥齿轮
主动锥齿轮
行星齿轮轴
半轴齿轮 行星齿轮 差速器壳