5703+机械原理

成人教育（专科）《机械原理》期末复习指导

一、课程考核说明

1．考核目的

考核学生学完《机械原理》课程后，掌握本课程的基本概念，在学习各种机构共有的基本问题、常用机构所特有的问题、机器运转的平稳性问题后，用几何图解法解决实际问题的基本能力。

2．考核方式

本课程期末考试为闭卷笔试，考试时间90分钟。

3．适用范围、教材

本复习指导适用于重庆电大成人教育专科机械制造专业的必修课。

采用由张世民主编中央广播电视大学出版社出版的1993年第1版《机械原理》教材的《机械原理》课程。

4．命题依据

本课程的命题依据是《机械原理》课程教学大纲、实施意见、文字教材。

5．考试要求

考试主要是考核学生对基本理论和基本问题的理解和应用能力。在能力层次上，从了解、掌握、重点掌握3个角度来要求。本课程的考试重点用几何图解法解决各种机构共有的基本问题、常用机构所特有的问题等实际问题的基本能力。

6．考题类型及结构

考题类型及分数比重大致为：选择题(14%)；作图题(6%)；计算题(20%)；作图与计算题(60%)。

第二部分期末复习重点范围

第一章机构的结构分析

一、重点掌握

1．平面运动链的自由度F计算公式，计算出一个平面运动链的自由度。

2．平面运动链中各个构件之间具有确定的相对运动的条件，根据已知条件判断一个运动链是否具有确定的运动，以及它能否成为机构（满足上述条件且含有机架的运动链才能称为机构）。

3．错误！未找到引用源。级机构的两种形式和杆组的条件。错误！未找到引用源。级杆组的五种基本形式和三支错误！未找到引用源。级杆组。拆除杆组的原则和方法，拆除杆组的方法和步骤。机构运动简图。

第二章机械中的摩擦和机械效率

一、重点掌握

1．单个移动副和转动副的自锁条件。不超过两个活动构件的斜块机构的自锁（或不自锁的条件）。根据自锁现象的本质（驱动力切于和穿过摩擦圆），含有转动副的简单机构（例如：偏心夹具、杠杆机构）。

二、一般掌握

1．摩擦移动副或转动副中总反力R的方向。

2．机械效率 的四个计算公式。

3．机构中各机构件的受力图（特别是总反力的方向）。构件的力平衡方程，力多边形来对机构进行考虑摩擦时的受力分析。斜面移动副和单个转动副（简单杠杆机构）摩擦问题的分析方法。

第三章平面连杆机构的运动分析和设计

一、重点掌握

1．求同速点的方法，用“三点一线定理”求不直接成副的两构件的同速点的方法。三构件的凸轮机构和齿轮机构及四构件的连杆机构（包括含有移动副的四杆机构）的全部同速点。

2．同速点法对四杆机构进行速度分析的方法。三构件的凸轮机构和齿轮机构及四构件的连杆机构（包括含有移动副的四杆机构）的全部同速点。

3．向量多边形对错误！未找到引用源。级机构进行速度和加速度分析解题思路和方法。向量方程、选取比例尺、用向量方程图解法。活动导路的移动副时，选取重合点（必要时采用构件扩大的方法），哥氏加速度问题。

4相似性原理来求出同一构件上任何一点的速度和加速度；任何一个构件上速度为零的点、加速度为零的点，以及与给定的速度和加速度的相对应的点。

5．四铰链机构的三种形式和曲柄滑块机构、摆动导杆机构的变化和演化。曲柄滑块机构是怎样由曲柄摇杆机构演化。

6．构件具有整转副的条件。据Grashoff 定理熟练地判断四铰链机构中是否存在具有整转副的条件，低副运动可逆性原理，取不同构件为机架时，它将成为哪种机构。

7．用图解法求出机构从动件的两个极限位置和极位夹角θ。

8．压角α和传动角γ的定义及二者之间的关系（α + γ= 90︒）给定的机构位置图上的α和γ，图解法求出机构的最大压力角αmin (或最小传动角)。

9．死点位置的求法，它与机构极限位置的异同点。

二、一般掌握

1．按连杆的两个或三个给定位置设计机构；

2．按两个连架杆三组（或两组）给定的对应位置设计机构（四铰链机构、曲柄滑块机构）；关键在于根据“反转法”原理，通过“刚化”和“反转”两个过程来求取转位点。

3．按给定系数K 来设计机构：设计方法和步骤。

第四章 凸轮机构的分析和设计

一、重点掌握

1．几种常见的从动件运动规律的特点及其实用范围。

2．盘形凸轮廓线的设计方法。用反转法设计尖端对心移动从动件、尖端偏置移动从动件和尖端摆动从动件盘形凸轮轮廓线的设计方法。两种凸轮轮廓线的设计特点。

二、一般掌握

1．滚子和平底从动件形凸轮轮廓线的设计方法，理论轮廓线和η与实际轮廓线η'的联系与区别。

2．给定凸轮轮廓线（η或η'），用反转法求出从动件运动规律的位移曲线、轮廓线上两个指定接触点之间所对应的凸轮转角和位移，以及在接触点处凸轮机构的压力角。

第五章 齿轮和啮合原理及几何设计

一、重点掌握

1．齿轮啮合的基本定律及由此得出的结论。

2．渐开线的性质及其方程：渐开线的性质，熟记渐开线方程并会灵活应用。

3．几个重要名词的定义：节圆r '、节圆压力角α'、理论啮合线N 1、N 2、啮合角α'、中心距a ' = r '1 + r '2 。

4．几个主要性质的几何意义：

（1）N 1N 2“四线合一”。

（2）啮合角恒等于节圆压力角，符号均为α'。

（3）中心距可改变。

5．求一对相啮合的渐开线齿角的共轭点、实际啮合线B B 12和齿廓工作段的方法。

6．标准齿轮五个基本参数：Z 、m （p h a 、、)*α 、c *

。

7．标准齿轮分度圆的定义。

8．标准齿轮的定义和尺寸计算。

9．直齿圆柱齿轮啮合传动：

（1）正确啮合条件p p p b b b 12==；其几何意义和基圆齿距与法向齿距的关系。

（2）连续传动条件εa ≥1。

（3）无齿间隙啮合条件，一对标准齿轮作无侧隙啮合时的特点。