鼓式制动器的分类
盘式鼓式制动器结构原理基础知识培训
盘式鼓式制动器结构原理基础知识培训一、盘式鼓式制动器结构盘式制动器包括刹车盘、刹车夹、刹车片和刹车泵组成。
1.刹车盘：刹车盘是一个圆盘状的金属部件，安装在车轮轮毂上。
当制动系统施加压力时，刹车盘会受到摩擦力使车轮减速停止。
2.刹车夹：刹车夹是夹在刹车盘上的金属部件，它包含活塞和刹车钳。
当刹车踏板按下时，活塞会将刹车钳夹在刹车盘上，使之与刹车盘紧密接触。
3.刹车片：刹车片是安装在刹车夹上的金属片，一般由摩擦材料制成。
当刹车盘与刹车片接触时，由于摩擦力产生阻尼，从而使车轮减速。
4.刹车泵：刹车泵是操纵制动系统的机械部件，通过操纵刹车踏板实现刹车盘与刹车片的接触。
鼓式制动器包括刹车鼓、制动拉杆、制动片和制动缸组成。
1.刹车鼓：刹车鼓是一个圆柱状的金属部件，安装在车轮轴上。
当制动系统施加压力时，刹车鼓会受到摩擦力使车轮减速停止。
2.制动拉杆：制动拉杆是连接刹车鼓和制动片的金属部件，它可以实现刹车鼓与制动片的接触。
3.制动片：制动片是安装在刹车鼓上的金属片，由于摩擦力的作用，制动片与刹车鼓接触时会产生阻尼，从而使车轮减速。
4.制动缸：制动缸是操纵制动系统的机械部件，通过操纵刹车踏板实现刹车鼓与制动片的接触。
二、盘式鼓式制动器原理盘式制动器的工作原理：当刹车踏板被踩下时，刹车泵会产生压力，使刹车盘与刹车片之间产生摩擦力。
由于摩擦力的作用，刹车盘会减速，从而使车辆减速停止。
鼓式制动器的工作原理：当刹车踏板被踩下时，刹车泵会产生压力，使制动片和制动鼓之间产生摩擦力。
由于摩擦力的作用，刹车鼓会减速，从而使车辆减速停止。
三、基础知识和培训1.制动系统概念：学习盘式鼓式制动器之前，必须了解制动系统的概念和作用，包括主副油泵、刹车盘、刹车片、制动泵等。
2.制动原理：盘式鼓式制动器是通过摩擦来实现制动的，学习摩擦原理对于理解制动系统的工作原理非常重要。
3.制动系统的组成部分：学习制动系统的组成部分，包括刹车盘、刹车片、刹车泵等，以及它们之间的工作原理和相互关系。
鼓式制动器的结构
鼓式制动器造价便宜，而且符合传统设计。 四轮轿车在制动过 程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%80%，前轮制动力要比后轮大，后轮起辅助制动作用，因此轿车生 产厂家为了节省成本，就采用前盘后鼓的制动方式。不过对于重型 车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动
器高，因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的设计。 缺点
双向自增力式制动器的效能为各种鼓式制动 器之冠，不论汽车前进或倒车时，其效能因 数均为领从蹄式制动器的2.5倍左右。采用这 种制动器可以最大限度的减小控制力。但其 效能及不稳定，对摩擦片材料、温度、和表 面状况，以及蹄与鼓接触情况的变化特别敏 感，由此带来的一系列缺点如制动力矩增长 过猛，制动感觉差，已发生衰退、自锁和轴 间及轮间制动力分配。此外，制动鼓和轮毂 受力不均衡，摩擦片的磨损也不均匀。针对 以上问题，
1.第一制动蹄 2.制动蹄回位弹簧 3.夹板 4.支承销 5.制动鼓 6.第二制动蹄 7.可调顶杆体 8.拉紧弹簧 9.调整螺钉 10.顶杆套 11.制动轮
6双向自增力式制动器
1. 前制动 蹄
2. 顶杆 3. 后制动
蹄 4. 轮缸 5. 支撑销
双向自增力式制动器
当汽车前进制 动时，在油压的 作用下，分泵活 塞向两边推开制 动蹄，前蹄张开 方向与制动鼓旋 转方向相同，制 动鼓对前蹄的反 作用力通过调整 机构作用于后蹄， 所以后蹄比前蹄 受力大。
鼓式制动器的组成
鼓式制动器的组成
鼓式制动器是一种用于汽车制动系统的常用组件，它将汽车汽车的动能转换为热能，来刹车驻车。
鼓式制动器主要由鼓、制动蹄片、夹钳和活塞四部分组成。
鼓是鼓式制动器的中心部件，由钢板制作，它必须具有非常好的强度和耐磨性，但表面光滑度必须很高，不能有裂纹。
它的内表面空气压力比采用空气悬挂的车辆更高，因此会生成很大的摩擦力，当制动时发生的热能会被传递到内壁，从而产生刹车效果。
制动蹄片是鼓式制动器的另一个关键部分。
它装在车辆的车轮上，由薄的特殊材料制成，具有非常好的强度，可以抵抗汽车制动时产生的非常强大的摩擦力。
夹钳是把制动蹄片夹紧到鼓上的重要组件，它装在活塞上，当有制动信号时，它会把制动蹄片夹紧到鼓上，当完成制动作用时，它会把制动蹄片放松。
最后就是活塞，它的作用是驱动夹钳的动作，它会按照制动信号带动夹钳，使之夹紧制动蹄片或放松制动蹄片，不断完成刹车作用。
以上就是鼓式制动器的组成成分。
经过上述各部分的配合加工，当驾驶员踩下制动踏板时，活塞会驱动夹钳把制动蹄片夹紧到鼓上，动能通过摩擦转换为热能来刹车驻车，从而使汽车安全停止。
汽车车轮鼓式、盘式制的动组成、原理、分类与手制动器
大多用在气制动货车、客车上
*
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体2系010版）
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体2系010版）
轻松一下吧！
看看飞机翱翔天空，它在天空中是怎么制动的呀？
*
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体2系010版）
三、盘式制动器
3、盘式制动器分类
汽车底盘构造与维修
汽车车轮鼓式、盘式制动 组成、原理、分类与驻车制动器
第二讲 2课时 主 讲：
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体2系010版）
本讲综述
车轮制动与手制动器
1 鼓式制动器 2 盘式制动器 3 手制动器
*
2
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体2系010版）
一、鼓式制动器
松开刹车过程，制动 片在刹车盘摩擦下回位。
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体2系010版）
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体2系010版）
2、盘式制动器组成
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体2系010版）
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体2系010版）
2、双从蹄式制动器
部分轿车后制动使用。
*
13
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体2系010版）
双向双领工式制动鼓
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体2系010版）
3、增力式制动器
部分轿车后制动使用 。
*
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体2系010版）
增力式制动器
万通汽工修贸标汽准修化标课准程化体课系程（体2系010版）
鼓式制动器
鼓式制动器1. 简介鼓式制动器是一种常见的机械制动装置，广泛应用于汽车、火车等交通工具中。
它由制动鼓、制动片、制动鼓盖、制动弹簧等组成，通过摩擦产生制动力，实现制动效果。
2. 工作原理鼓式制动器的工作原理可以分为两个部分：制动和解除制动。
2.1 制动当驾驶员通过踩下制动踏板时，制动液被推动进入制动鼓内的制动缸。
制动缸内的活塞随之移动，将制动片向制动鼓内靠拢。
制动片与制动鼓之间的摩擦产生制动力，使车辆受到阻力而减速停止。
2.2 解除制动当驾驶员松开制动踏板时，制动液流回制动踏板内的储液罐，制动缸内的活塞回到原位，制动片与制动鼓之间的接触消失，车辆恢复正常行驶状态。
3. 结构和组成鼓式制动器主要由以下几个部分组成：3.1 制动鼓制动鼓通常由高强度铁质材料制成，外形呈圆筒状。
制动鼓安装在车轮上，与车轮同步转动。
制动鼓上的摩擦表面提供与制动片接触的摩擦力。
3.2 制动片制动片是金属制成的曲面垫片，用于与制动鼓接触并产生摩擦力。
制动片通常由摩擦材料（如黄铜、钢等）制成，能够耐受高温和摩擦磨损。
3.3 制动鼓盖制动鼓盖是固定制动片的结构件，它将制动片安装在制动鼓内，并通过制动弹簧实现制动片与制动鼓的紧密接触。
制动鼓盖的设计还考虑了制动片的磨损和更换。
3.4 制动弹簧制动弹簧是连接制动片和制动鼓盖的零件，用于保证制动片与制动鼓之间的接触力。
制动弹簧通常由优质弹簧钢制成，具有一定的弹性和耐久性。
4. 优缺点鼓式制动器具有以下优点：•制动力稳定性好：由于制动片固定在制动鼓内，制动力均匀分布于制动鼓的整个表面，使制动效果更加稳定。
•耐用性强：鼓式制动器的材料一般采用高强度铁质，能够承受较高的温度和摩擦力，使用寿命较长。
然而，鼓式制动器也存在一些缺点：•散热性差：鼓式制动器的内部空间相对较小，散热不及盘式制动器，容易发生制动衰减现象。
•重量较大：鼓式制动器相对于盘式制动器来说，结构更为复杂，所以重量较大，影响车辆整体重量和燃油效率。
鼓式制动器ppt课件
自动增力式>平衡式>非平衡式
制动效能稳定性？？？
.
河南交通职业技术1学5 院
小试牛刀
鼓式制动器由旋转部分 、固定部分、张开机构和调整机构 四部份构成。 鼓式制动器常见类型有 非平衡式、 平衡式 、自动增力式和 复合式 . 指出下列鼓式制动器类型
非平衡式
单向助势平衡式 双向助势平衡式
双向自动增力式 单向自动增力式
1.制动轮缸 2.制动蹄 3.活塞 4.制动鼓
.
11
３、自动增力式制动器
定义：利用某一制动蹄的助势推动另一制动蹄，使总的摩擦力增 大，起到自动增力作用的制动器
单向自动增力式制动器: 只在汽车前进时起自动增力作用
结构特点：双蹄的下端分别浮动地 支承在可调顶杆上，只在上方有一 个支承销，采用单活塞轮缸。
优势点：结构简单
不足点：制动效能差，磨损不均匀
9
２、平衡式鼓式制动器
定义：将前、后制动蹄均设计为助势蹄的制动器 单向助势平衡式制动器：前进制动时两蹄均为助势蹄，倒车时均为减势蹄
1.制动轮缸 2.制动蹄 3.支承销 4.制动鼓
.
结构特点：
1. 中心对称布置
2. 两制动蹄各采用一个单向活塞制 动轮缸
工作过程： 演示 优势点：提高制动效能、使 制动蹄片磨损趋于相等。
.
1
鼓式制动器
.
2
内容提要
模块一、知识部分 模块二、制动蹄调整 模块三、检验与修理
.
3
模块一、知识部份
一、鼓式制动器结构、工作原理
制动器结构：旋转部分、固定部分、张开机构和调整机构
工作原理：当制动时，制动蹄受到力的作用张开，与制动鼓的内表 面发生摩擦作用使汽车减速。
鼓式制动器
(2)双领蹄式制动器(two leading shoe brake)
图4单向双领蹄式在制动鼓正向旋转时，双领蹄式制动器的两制动蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄制动器。如 图4所示。
工作原理
鼓式制动器在轿车制动鼓上，一般只有一个轮缸，在制动时轮缸受到来自总泵液力后，轮缸两端活塞会同时 顶向左右制动蹄的蹄端，作用力相等。但由于车轮是旋转的，制动鼓作用于制动蹄的压力左右不对称，造成自行 增力或自行减力的作用。因此，业内将自行增力的一侧制动蹄称为领蹄，自行减力的一侧制动蹄称为从蹄，领蹄 的摩擦力矩是从蹄的2～2.5倍，两制动蹄摩擦衬片的磨损程度也就不一样。
与盘式制动器中的情况相同，制动鼓中有时会磨损出很深的划痕。如果磨损完的制动蹄使用时间太长，将摩 擦材料固定在后部的铆钉会把鼓磨出凹槽。出现严重划痕的鼓有时可以通过重新打磨来修复。盘式制动器具有最 小允许厚度，而鼓式制动器具有最大允许直径。由于接触面位于鼓内，因此当您从鼓式制动器中去除材料时，直 径会变大。
轿车鼓式制动器一般用于后轮（前轮用盘式制动器）。鼓式制动器除了成本比较低之外，还有一个好处，就 是便于与驻车（停车）制动组合在一起，凡是后轮为鼓式制动器的轿车，其驻车制动器也组合在后轮制动器上。 这是一个机械系统，它完全与车上制动液压系统是分离的：利用手操纵杆或驻车踏板（美式车）拉紧钢拉索，操 纵鼓式制动器的杠件扩展制动蹄，起到停车制动作用，使得汽车不会溜动；松开钢拉索，回位弹簧使制动蹄恢复 原位，制动力消失。
的分类与组成
按促动装置
按制动蹄运动方向
按制动蹄受力
鼓式制动器是利用制动蹄片挤压制动鼓而获得制动力的，可分为内张式和外束式两种。内张鼓式制动器是以 制动鼓的内圆柱面为工作表面，在现代汽车上广泛使用；外束鼓式制动器则是以制动鼓的外圆柱面为工作表面， 目前只用作极少数汽车的驻车制动器。
鼓式制动器
结构特点：
1. 中心对称布置 2. 两制动蹄各采用一个单向活塞制
动轮缸 工作过程： 演示
优势点：提高制动效能、使 制动蹄片磨损趋于相等。
不足点：倒车制动时两蹄为 减势蹄，倒车时的制动效能 比前进时差。
10
２、平衡式鼓式制动器
定义：将前、后制动蹄均设计为助势蹄的制动器 双向助势平衡式鼓式制动器：前进和倒车时两蹄均为助势蹄
7.可调顶杆 9.预紧螺母
制动系
17
模块三、检验与修理
鼓式制动器的检修
一、制动鼓的检修 二、制动蹄的检修
制动系
18
一、制动鼓的检修
制动鼓的内径为200mm，磨损极限为201mm。摩 擦表面径向圆跳动量为0.05mm，车轮端面圆跳动量 为0.20mm。若超过规定标准时，应理换新件。
制动系
19
二、制动蹄的检修
几种制动器制动 效能比较，哪种 制动效能最高？
自动增力式>平衡式>非平衡式
制动效能稳定性？？？
制动系
河南交通职业技术1学5 院
小试牛刀
• 鼓式制动器由旋转部分 、固定部分、张开机构 和调整机构 四部份构成。 • 鼓式制动器常见类型有 非平衡式 、 平衡式 、自动增力式和 复合式 . • 指出下列鼓式制动器类型
制动系
1
鼓式制动器
制动系
2
内容提要
模块一、知识部分 模块二、制动蹄调整 模块三、检验与修理
制动系
3
模块一、知识部份
一、鼓式制动器结构、工作原理
制动器结构：旋转部分、固定部分、张开机构和调整机构
工作原理：当制动时，制动蹄受到力的作用张开，与制动鼓的内表 面发生摩擦作用使汽车减速。
鼓式制动器的分类
鼓式制动器的分类鼓式制动器是一种常见的制动系统，主要用于汽车、卡车、拖车等机动车辆上。
它由鼓、制动鞋、制动缸、调节杆等组成，通过摩擦产生阻力来减速或停止车辆。
根据不同的分类标准，可以将鼓式制动器分为以下几类。
一、按照结构分类1. 内鼓式制动器内鼓式制动器是指制动鼓安装在车轮内部，制动鞋则安装在鼓的内侧。
这种结构的优点是紧凑、轻便，适用于小型汽车和摩托车等。
但由于受限于空间和散热条件，其散热性能较差，容易造成刹车失灵。
2. 外鼓式制动器外鼓式制动器是指制动鼓安装在车轮外部，而制动鞋则安装在鼓的外侧。
这种结构的优点是散热性能好，刹车灵敏度高，适用于大型汽车和重型机械设备等。
二、按照驱动方式分类1. 摩擦片驱动式摩擦片驱动式是指制动鞋由弹簧或气压等力量推动接触制动鼓，通过摩擦产生阻力来减速或停止车辆。
这种驱动方式结构简单，制动效果稳定，适用于小型汽车和摩托车等。
2. 液压驱动式液压驱动式是指制动鞋由液压缸推动接触制动鼓，通过液压传递的力量来产生阻力。
这种驱动方式制动效果好，刹车灵敏度高，适用于大型汽车和重型机械设备等。
三、按照应用范围分类1. 汽车用鼓式制动器汽车用鼓式制动器是指安装在轿车、客车、货车等汽车上的鼓式制动器。
这种制动器结构紧凑、重量轻，适用于普通道路行驶和城市交通拥堵情况下的频繁刹车。
2. 工程机械用鼓式制动器工程机械用鼓式制动器是指安装在挖掘机、铲运机、装载机等工程机械上的鼓式制动器。
这种制动器结构坚固、制动效果稳定，适用于恶劣的工地环境和大负载的工作情况。
综上所述，鼓式制动器按照结构、驱动方式和应用范围等不同分类标准有着不同的特点和适用范围。
在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的鼓式制动器，以确保车辆安全行驶。
鼓式制动器结构及其制动性能
第2章鼓式制动器2.1鼓式制动器概述鼓式制动也叫块式制动，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。
早期设计的制动系统，其刹车鼓的设计在1902年就已经使用在马车上了，直到1920年左右才开始在汽车工业广泛应用。
现在鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。
相对于盘式制动器来说，鼓式制动器的制动效能和散热性都要差许多，鼓式制动器的制动力稳定性差，在不同路面上制动力变化很大，不易于掌控。
而由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。
制动块和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。
另外，鼓式制动器在使用一段时间后，要定期调校刹车蹄的空隙，甚至要把整个刹车鼓拆出清理累积在内的刹车粉。
当然，鼓式制动器也并非一无是处，它造价便宜，而且符合传统设计。
四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%-80%，前轮制动力要比后轮大，后轮起辅助制动作用。
因此轿车生产厂家为了节省成本，就采用前盘后鼓的制动方式。
不过对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高，因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的设计。
2.2鼓式制动器分类一般内张鼓式行车制动器都采用带摩擦片的制动蹄作为固定元件。
位于制动鼓内部的制动蹄在一端承受促动力时，可绕其另一端的支点向外旋转，压靠到制动鼓（旋转元件）内圆面上，产生摩擦力矩（制动力矩）进行制动。
凡对制动蹄加力使蹄转动的装置称为制动蹄促动装置，常用的促动装置有制动轮缸、凸轮促动装置及楔形促动装置，相应的鼓式制动器称为轮缸式制动器、凸轮式制动器和楔式制动器。
领从蹄式制动器、双领蹄式制动器、双从蹄式制动器都是轮缸式制动器的一种。
2.3鼓式制动器工作原理及应用鼓式制动器的旋转元件是制动鼓，固定元件是制动蹄，制动时制动蹄在促动装置作用下向外旋转，外表面的摩擦片压靠到制动鼓的内圆柱面上，对鼓产生制动摩擦力矩。
鼓式制动器的分类
鼓式制动器的分类、组成及工作情况鼓式制动器多为内张开双马式，因制动蹄张开机构的形式、张开力作用点和制动蹄支撑点的布置等不同，使得制动器的工作性能也不同。
根据制动时两蹄对制动鼓作用的径向力是否平衡，用液压轮缸张开的鼓式制动器可分为：简单非平衡式、平衡式和自动增力式三种。
简单非平衡式制动器简单非平衡式制动器的特点是：两制动蹄的支撑点都位于蹄的下端，而张开力的作用点在蹄的上端，共用一个轮缸张开，且轮缸活塞直径是相等的。
制动时，两个制动蹄在相等的张开力的作用下，分别绕各自的支承点向外偏转，直至其摩擦片压紧制动鼓的内圆工作面。
与此同时，制动鼓对两制动蹄分别作用有法向力。
以及相应的切向力，即摩擦力。
但前后两蹄的作用效果是不相同的。
前蹄：摩擦力产生绕支承点的力矩的方向与张开力产生的绕支承点的力矩方向是相同的，使前蹄对制动鼓的压紧力增大，从而使该蹄所产生的制动力距自动增大，这种制动蹄称为助势蹄或领蹄后蹄：摩擦力产生绕支承点的力矩的方向与张力产生的绕支承点的力矩方向是相反的，使后蹄对制动蹄的压紧力减小，从而使该蹄所产生的制动力距自动减小，这种制动蹄称为减势蹄或从蹄。
虽然前后两蹄所所受的张开力相等，但因摩擦力所起到的作用是正负关系，且两轮缸活塞又是浮动的，结果使两蹄所受到制动鼓的法向力不等，因此称为简单非平衡式制动器。
多用于轻型汽车的后轮制动器。
汽车倒车时，由于制动鼓的旋转方向的改变，领蹄和从蹄的位置发生改变，但效果是一致的。
平衡式制动器平衡式制动器的制动底板上所有固定元件，如制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等都是对称布置的。
前进制动时，两制动蹄都为领蹄，其制动效能大于简单非平衡式制动器。
倒车制动时，两制动蹄都为从蹄，其制动效能比简单非平衡式制动器差。
自动增力式制动器结构将两蹄用推杆浮动铰接，利用液压张开力促动，使两蹄产生助势作用，还充分利用前蹄的助势推动后蹄，使总的摩擦力距进一步增大，此为“自动增力式”。
工作原理1）制动时，油液被压入内、外两轮缸中、其活塞在液压作用下将两制动块压紧制动盘，产生摩擦力距而制动。
盘式制动器与鼓式制动器优缺点及其分类
盘式制动器与鼓式制动器优缺点相比一、盘式制动器优点：1）一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦系数的影响较小，即效能较稳疋；2）浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常；3）在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小；4）制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会像制动鼓的热膨胀那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大；5）较容易实现间隙自动调整，其他维修作业也较简便。
二、盘式制动器不足之处是：1）效能较低，故用于液压制动系时所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置2）兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂，因而在后轮上的应用受到限制；三、鼓式制动器的分类：1）领从蹄式制动器领从蹄式制动器的效能及稳定性均处于中等水平，到那由于在前进和后退时的制动性能不变，结构简单，造价较低，也便于附装驻车制动，故广泛用于中。
重型载货汽车的前后轮及轿车的后轮制动。
2）单向双领蹄式制动器双领蹄式制动器有高的正向制动效能，倒车时则变为从蹄式，使制动效能大降。
中级轿车的前制动器常用这种型式，这是由于这类汽车前进制动时，前轴的制动轴荷及附着力大于后轴，而倒车时则相反，采用这种结构作为前轮制动器并与从蹄式后轮制动器向匹配，则可较容易地获得所希望的前后制动力分配，并使前后轮制动器的许多零件有相同的尺寸。
它不用于后轮还由于有两个相互成中心对称的制动轮缸，难于附加驻车制动驱动机构。
3）双向双领蹄式制动器由于这种制动器在汽车前进和倒退时的性能不变，故广泛用于中、轻型载货汽 车和部分轿车的前后轮，但用作后轮制动器时，需另设中央制动器。
4） 双从蹄式制动器。
5） 单向自增力式制动器由于制动时两蹄的法向反力不能相互平衡，因此属于一种非平衡式制动器。
这种 制动器在车前进时，其制动效能很高，且高于前述各种制动器，但在倒车时，其制动 效能却说最低的，因此用于少数轻、中型货车和轿车上作前轮制动器6） 双向自增力式制动器双向增力式制动器在高级轿车上用得较多，而且往往将其作为行车制动与驻车制 动共用的制动器，但行车制动是由液压通过制动轮缸产生制动蹄的张开力进行制动， 而驻车制动则是用制动操作手柄通过钢索拉绳及杠杆等操纵。
领从蹄式鼓式制动器结构及其制动性能
第2章鼓式制动器2.1鼓式制动器概述鼓式制动也叫块式制动，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。
早期设计的制动系统，其刹车鼓的设计在1902年就已经使用在马车上了，直到1920年左右才开始在汽车工业广泛应用。
现在鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的。
相对于盘式制动器来说，鼓式制动器的制动效能和散热性都要差许多，鼓式制动器的制动力稳定性差，在不同路面上制动力变化很大，不易于掌控。
而由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。
制动块和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。
另外，鼓式制动器在使用一段时间后，要定期调校刹车蹄的空隙，甚至要把整个刹车鼓拆出清理累积在内的刹车粉。
当然，鼓式制动器也并非一无是处，它造价便宜，而且符合传统设计。
四轮轿车在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%-80%，前轮制动力要比后轮大，后轮起辅助制动作用。
因此轿车生产厂家为了节省成本，就采用前盘后鼓的制动方式。
不过对于重型车来说，由于车速一般不是很高，刹车蹄的耐用程度也比盘式制动器高，因此许多重型车至今仍使用四轮鼓式的设计。
2.2鼓式制动器分类一般内张鼓式行车制动器都采用带摩擦片的制动蹄作为固定元件。
位于制动鼓内部的制动蹄在一端承受促动力时，可绕其另一端的支点向外旋转，压靠到制动鼓（旋转元件）内圆面上，产生摩擦力矩（制动力矩）进行制动。
凡对制动蹄加力使蹄转动的装置称为制动蹄促动装置，常用的促动装置有制动轮缸、凸轮促动装置及楔形促动装置，相应的鼓式制动器称为轮缸式制动器、凸轮式制动器和楔式制动器。
23第二十三讲鼓式车轮制动器
第二十三讲鼓式车轮制动器复习旧知，导入新课：液压动力式转向系。
一、鼓式车轮制动器的分类：根据制动时两制动蹄对制动鼓径向力的平衡状况，鼓式车轮制动器又分为非平衡式、平衡式(单向助势、双向助势)和自动增力式三种。
二、非平衡式车轮制动器：2.1、基本结构：制动底板用螺栓固定在后桥壳的凸缘上(前桥茬转问节凸缘上)不能转动；其上部装有制动轮缸或凸轮，下端装有两个偏心支承销。
制动蹄下端圆孔活套在偏心支承销，上端嵌入制动轮缸活塞凹糟中或顶靠在凸轮上;两制动蹄通过回位弹簧紧压住轮缸活塞或凸轮；制动鼓与轮毂连接随着车轮同步旋转。
2.2、工作过程：当制动时，两制动蹄在相等的张力F的作用下，分别绕各自的支承点向外偏转紧压在制动鼓上。
旋转的制动鼓对两侧制动蹄分别作用有法向反力F N1和F N2、切向反力F T1和F T2。
如果前制动蹄所受摩擦力F T1所造成的绕支点的力矩与张开力F 产生的力矩同向，摩擦力F T1作用的结果是使前蹄对制动鼓的压紧力增大，即F N1增大，摩擦力F T1也更大，则称为“助势”作用。
该蹄称为助势蹄。
而摩擦力F T2则使后制动蹄有放松制动鼓状况，即有使F N2本身减小的趋势，故后蹄具有“减势”作用。
该蹄称为减势蹄。
因此两制动蹄对制动鼓所施加的制动力矩是不相等的。
倒车时，两蹄受力情况互换，但制动效果相同。
三、平衡式车轮制动器：3.1、单向助势平衡式车轮制动器：两制动蹄各用一个单向活塞制动轮缸，且前后制动蹄与轮缸、调整凸轮等部件在制动鼓上的位置都是中心对称的。
当汽年前进制动时，两制动蹄都是助势蹄；当汽车倒退时，两蹄又都是减势蹄，导致前进制动效能提高，倒退制动效能降低。
3.2、双向助势平衡式车轮制动器：制动底板上所有固定元件、制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等都是成对地对称位置，两制动蹄的两端采用浮式支承，且支点在周向位置浮动，用回位弹簧拉紧。
当汽车前进制动时，上、下轮缸活塞在油压的作用下张开，将两个制动蹄压紧在制动鼓上。
鼓式制动器概述
3.双向双领蹄式制动器
(1)结构 (2)特点
a.制动效能较前两种大，但 稳定性次之; b.属平衡式制动器; c.采用双回路制动系; d.摩擦片采用粘接方式。
汽车与电子科 伍英贤
汽车与电子科 伍英贤
4.双从蹄式制动器
特点： 制动效能较双领蹄式和领从
蹄式低，但稳定性好; 与单向双领蹄式、双向双领
蹄式同属平衡式制动器。
7.各种鼓式制动器的对比
制动效能： 依次按双增→单增→双向双领→单
向双领→领从→双从递减; 制动效能的稳定性：
依次按双增→单增→双向双领→单 向双领→领从→双从递增。
汽车与电子科 伍英贤
8.轮缸式制动பைடு நூலகம்的间隙自调装置
汽车与电子科 伍英贤
汽车与电子科 伍英贤
汽车与电子科 伍英贤
汽车与电子科 伍英贤
特点 a.制动效能较低，但制动效能
的稳定性较好; b.非平衡式制动器。
汽车与电子科 伍英贤
汽车与电子科 伍英贤
2.单向双领蹄式制动器
(1)构造 (2)间隙调整 (3)受力分析 (4)特点
a.制动效能较领从蹄大,但稳定性次之; b. 属平衡式制动器;
c.便于采用双回路制动系。
汽车与电子科 伍英贤
汽车与电子科 伍英贤
鼓式制动器概述
汽车与电子科 伍英贤
23-1
汽车与电子科 伍英贤
(一)鼓式制动器的分类
内张型 外束型
按制动蹄促 动装置
按制动鼓 受力情况
轮缸式 凸轮式 楔式
平衡式 非平衡式
按制动蹄 的属性
领从蹄式 单向双领蹄式 双向双领蹄式 双从蹄式 单向自增力式 双向自增力式
汽车与电子科 伍英贤
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
鼓式制动器的分类、组成及工作情况
鼓式制动器多为内张开双马式，因制动蹄张开机构的形式、张开力作用点和制动蹄支撑点的布置等不同，使得制动器的工作性能也不同。
根据制动时两蹄对制动鼓作用的径向力是否平衡，用液压轮缸张开的鼓式制动器可分为：简单非平衡式、平衡式和自动增力式三种。
简单非平衡式制动器
简单非平衡式制动器的特点是：两制动蹄的支撑点都位于蹄的下端，而张开力的作用点在蹄的上端，共用一个轮缸张开，且轮缸活塞直径是相等的。
制动时，两个制动蹄在相等的张开力的作用下，分别绕各自的支承点向外偏转，直至其摩擦片压紧制动鼓的内圆工作面。
与此同时，制动鼓对两制动蹄分别作用有法向力。
以及相应的切向力，即摩擦力。
但前后两蹄的作用效果是不相同的。
前蹄：摩擦力产生绕支承点的力矩的方向与张开力产生的绕支承点的力矩方向是相同的，使前蹄对制动鼓的压紧力增大，从而使该蹄所产生的制动力距自动增大，这种制动蹄称为助势蹄或领蹄
后蹄：摩擦力产生绕支承点的力矩的方向与张力产生的绕支承点的力矩方向是相反的，使后蹄对制动蹄的压紧力减小，从而使该蹄所产生的制动力距自动减小，这种制动蹄称为减势蹄或从蹄。
虽然前后两蹄所所受的张开力相等，但因摩擦力所起到的作用是正负关系，且两轮缸活塞又是浮动的，结果使两蹄所受到制动鼓的法向力不等，因此称为简单非平衡式制动器。
多用于轻型汽车的后轮制动器。
汽车倒车时，由于制动鼓的旋转方向的改变，领蹄和从蹄的位置发生改变，但效果是一致的。
平衡式制动器
平衡式制动器的制动底板上所有固定元件，如制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等都是对称布置的。
前进制动时，两制动蹄都为领蹄，其制动效能大于简单非平衡式制动器。
倒车制动时，两制动蹄都为从蹄，其制动效能比简单非平衡式制动器差。
自动增力式制动器结构
将两蹄用推杆浮动铰接，利用液压张开力促动，使两蹄产生助势作用，还充分利用前蹄的助势推动后蹄，使总的摩擦力距进一步增大，此为“自动增力式”。
工作原理
1）制动时，油液被压入内、外两轮缸中、其活塞在液压作用下将两制动块压紧制动盘，产生摩擦力距而制
动。
此时，轮缸槽中的矩形橡胶密封圈的刃边在活塞
摩擦力的作用下产生微量的弹性变形。
2）放松制动时，活塞和制动块依靠密封圈的弹力和弹簧的弹力回位。
由于矩形密封圈刃边变形量很微小，
在不制动时，摩擦片与盘之间的间隙每边只有0.1mm
左右，它足以保证制动的解除。
又因制动盘受热膨胀
时，其厚度只有微量的变化，故不会发生“托滞”现
象。
3）矩形橡胶密封圈除起密封作用外，同时还起到活塞回位和自动调整间隙的作用。
如果制动块的摩擦片与盘
的间隙磨损加大，制动时密封圈变形达到极限后，活
塞仍可继续移动，直到摩擦片压紧制动盘为止。
解除
制动后，矩形橡胶密封圈将活塞推回的距离同磨损之
前相同，仍保持标准值。