煤矿井下皮带机设计计算
大倾角带式输送机设计、计算及使用说明书
大倾角带式输送机设计、计算及使用说明书前言带式输送机是一种输送松散物料的主要设备，因其具有输送能力大、结构简单、投资费用相对较低及维护方便等特点而被广泛应用于港口、码头、冶金、热电厂、焦化厂、露天矿和煤矿井下的物料输送。
随着煤炭工业科学技术的不断进步与发展，我国的带式输送机设计研究技术及带式输送机专业制造技术都已接近了国际水平，但与世界先进工业国家比较仍存在一定差距，有待于进一步努力。
目前，普通带式输送机已经在矿山得到了普遍的应用。
但由于目前形成系列化的带式输送机运输倾角一般在18°以下，使得带式输送机在生产实际现场的应用收到一定范围的限制。
而近年来发展起来的各种大倾角带式输送机在露天、地下矿山以及其他场合的使用，都取得了较好的效果。
而且大倾角带式输送机在提升高度相同的情况下，所占地面积和空间都比使用普通带式输送机少，并且具有常规带式输送机的所有特点，投资成本低，因而在生产运输中越来越受到重视，应用前景十分广阔。
大倾角带式输送机在各行业中的广泛应用，充分显示了其优越性和经济性。
在国外矿山运输应用大倾角输送机已相当普遍，露天矿、地下矿、隧道工程竖井等均有用大倾角输送机提升和垂直提升，应用较多的是波状挡边输送机和压带式输送机，输送能力也大。
在国内，由于深槽形带式输送机具有结构简单、运行成本低的特点，使其在矿山运输、矿井提升、煤矿井下输送等场合有着广阔的应用前景。
深槽形带式输送机深槽形带式输送机的倾角一般在30°以下，国内的研制开发正处于发展阶段，生产的机种有上下运带式输送机，带宽800 ～1 200 mm，运量500 t/ h ，倾角18～28°。
主要研制单位有沈阳起重输送机械厂、煤炭科学研究总院上海分院等单位。
另外前苏联、美国、英国都在研制。
尽管目前正在应用的各种大倾角输送机都存在各自的不足之处，然而作为一种新型运输设备，在其发展和应用的初期存在一些问题，是可以想象的。
井下煤矿集中大巷皮带机安装施工组织设计方案
山西华润煤业有限公司台城煤矿井下集中大巷皮带机安装施工组织设计及措施山西华润煤业有限公司台城煤矿集中大巷皮带机安装工程由台城煤矿技措队安装，巷道坡度为6°，铺设皮带输送机长度270m，带宽0.8m，驱动装置为2台55KW低压电机，为保证安装工程顺利地进行，特编制本施工组织设计。
第一章编制说明一、技术特征该工程为集中大巷胶带机安装和胶带机保护系统安装。
1、集中大巷胶带机型号DTL80/40/2*55本次安装机长约L=270米，带宽B=0.8米，带速为2.5m/s，胶带长约600m。
2、集中大巷巷道断面尺寸：宽度为3.6米，高度为2.4米，巷道坡度为6°，长度为270米。
二、编制依据1、山西华润煤业有限责任公司台城煤矿集中大巷胶带机安装图2、厂家提供的胶带机设备安装图和随机技术文件3、现行的《建筑安装规范大全》《煤矿安装工程质量检验评定标准》及《连续运输设备安装工程施工及验收规范》等4、对施工现场的实际情况的考察及矿方提供的相关资料第二章工程概况1、整芯胶带输送机主要工程量驱动装置2套传动滚筒Ф800*950mm 2个改向滚筒Ф800*950mm 4个、Ф400*950 mm 1个、Ф500*950 mm 1个、传动滚筒架2组卸载装置1套卸载滚筒1个Ф800*950mm机尾改向装置机尾滚筒Ф500*950 mm 1个改向滚筒架1个绞车拉紧装置1套矿用阻燃防撕裂钢丝绳胶带STS1250共计800m驱动电机2台单重1300kg减速机3台单重1400kg制动器1台重650kg配电和电控保护装置安装胶带机中间架支腿挖机头基础，用地脚螺栓紧固后浇注混凝土2、井口需安装25吨回柱绞车一台用于井口皮带叠放及皮带下放3、本工程施工总顺序为：测量放线→设备开箱检查→胶带连接→机头驱动装置→皮带机机尾安装→中间架、槽型架及支腿安装→上下托辊安装→胶带下放→胶带合环→试车。
第三章劳动力组织合理而科学的劳动力组织是保证本工程顺利进行的重要因素之一，我们将根据工程进度情况，及时调配劳动力，组织优秀的施工队伍进驻施工现场，进场前做好安全技术培训，认真组织技术交底，如果在施工高峰期劳动力不够时可灵活地补充一些劳力工，做一些技术难度小、安全系数高、劳动强度较大的工作。
皮带输送机的设计计算汇总
皮带输送机的设计计算汇总皮带输送机是一种常见的物料输送设备，广泛应用于矿山、冶金、化工、建材、粮食等行业。
其设计计算一般包括输送能力计算、选型计算、运行阻力计算等方面。
下面将详细介绍皮带输送机设计计算的汇总，其中包含了输送能力的计算、选型参数的计算、运行阻力的计算等。
1.输送能力计算：输送能力是指单位时间输送的物料量，常用单位为吨/小时。
输送能力的计算一般包括输送段长度、带速、带宽等参数的确定。
输送段长度是指输送带运行的水平长度，带速是指输送带的运行速度，带宽是指输送带有效载荷的宽度。
输送能力计算公式为：输送能力=带速×带宽×物料容重×运输系数。
2.选型计算：选型计算主要包括驱动功率的计算、输送带参数的选择等。
驱动功率的计算一般包括推动力的计算和输送带张力的计算。
推动力的计算一般根据输送带长度、输送带胶带张力、输送带角度、物料重力等参数计算得出。
输送带张力的计算一般根据物料重力、输送带张紧装置的张紧力、输送带自重、输送带胶带张力等参数计算得出。
选择合适的输送带参数一般包括输送带材质、强度、带宽、带速等因素。
3.运行阻力计算：运行阻力是指皮带输送机运行过程中所受到的各种阻力的合力。
运行阻力一般包括摩擦阻力、皮带弯曲阻力、物料自身阻力等。
摩擦阻力是指皮带和输送机构件之间的摩擦产生的阻力，一般根据摩擦因数和负荷计算得出。
皮带弯曲阻力是指物料在弯曲部分所受到的阻力，一般根据输送带弯曲半径和物料重力计算得出。
物料自身阻力是指物料本身所产生的阻力，一般根据物料性质和流动状态计算得出。
运行阻力的计算是确定输送机所需驱动功率的重要依据。
综上所述，皮带输送机的设计计算是一个复杂的过程，需要考虑到输送能力、选型参数以及运行阻力等因素。
通过科学的计算和合理的设计，可以确保输送机的安全、高效运行，提高生产效率。
煤矿井下皮带设计计算
34下运输皮带机验算一、原始条件：1、输送长度L＝600米其中：L1=50m α1＝0 °，L2=300m，α2＝15 °，L3=240m，α2＝9.25°，2、输送物料：原煤3、胶带每米重量qd=22 kg/m4、货载最大粒度横向尺寸amax=300 mm5、胶带宽度B＝1000mm6、胶带运行速度 V＝2.5m/s7、货载堆积角30°8、输送机小时运输能力：A=630t/h二、胶带强度计算m:式中：m－安全系数最小安全系数要求大于7。
B－胶带宽度cm B＝100cmGx－胶带强度kg/cm Gx=2000 kg/cmSmax－胶带最大静张力（kg）计算胶带最大静张力Smax计算示意图如下:12347634下运输皮带机示意图9°1515°51、计算胶带运行阻力1）、重段阻力计算：4-5 段的阻力F4-5F 4-5 = 【（q 0+q d +q g ‘） L 1 W ‘cos0°+（q 0+q z ）L 1sin0°】+【（q 0+q d +q g‘）L 2W ‘cos15°+（q 0+q z ）L 2sin15°】+【（q 0+q d +q g ‘） L 3W ‘cos9.25°+（q 0+q z ）L 3sin9.25°】式中：q 0－每米胶带上的货载重量（kg/m ）A －运输生产率（吨/小时）考虑生产潜力取 则063070/3.6 3.6 2.5A q kg m v ===×L 4-5重载长度m L 4-5＝600 mq d －胶带每米自重kg/m ， q d ＝22 kg/mq g ‘－折算每米长度上的上托辊转动部分的重量G g ‘－每组上托辊转动部分重量 G g ‘＝13 kgL g ‘－上托辊间距（米）， 取L g ‘＝1.1 m则1311.82/12/1.1g q kg m kg m === W ‘－槽形托辊阻力数， 查资料W ‘＝0.05F 4-5=【（70+22+12）×50×0.05cos0°+（70+22）×50sin0°】+【70+22+12）×300×0.05cos15°+（70+22）×300sin15°】+【（70+22+12）×240×0.05cos9°15+（70+22）×240sin9°15】 ＝22730kg 2）、空段阻力计算2-3段阻力F2-3 按平巷计算： F 2-3＝（qd+qg"）L 2-3W"式中：q g"－折算到每米长度上的下托辊转动部分的重量G g"－每组下托辊转动部分重量G g"＝18.2 kg L g"－下托辊间距（米） L g"= 3 m 则："18.26/3g q kg m == ， L 2-3≈11.5 m W"－胶带在下托辊上运行阻力段， 查资料W"＝0.025 所以：F 2-3 = （22+6）×11.5×0.025＝8.05kg 1-12段阻力F 1-12，F 1-12 = （q d +q g ‘"） L 1-12W ‘"式中：q g ‘"－1-12段折算每平长度上的下托辊转动部分重量G g ‘"－每组下托辊转动部分重量G g ‘"＝16 kg L g ‘"－此下托辊间距L g ‘"＝3m'"165.33/3g q kg m == W ‘"－胶带在下托辊上动作阻力系数，查表得：W ‘"＝0.025 F 1-12=（22+5.33）×10×0.025＝6.83 kg 10-11 段阻力F 10-11＝[（q d +q g"） L 10-11 W"cos15°-q d L 10-11sin15°]+ [（q d +q g"） L 10-11 W"cos9.25°-q d L 10-11sin9.25°] 式中： L 10-11 = 300 m+520m=820m则F10-11=-2786.38kg9-10段阻力：F9-10= （q d+q g‘"）L9-10W‘"=（22+5.33）×15×0.25 =10.25kg6-7段阻力：F6-7=（q d+q g"）L6-7W"cos15°-q d L6-7sin15°=（22+6）150×0.025cos15°－22×150sin15°=-753kg附加阻力F阻=7KN所以总运行阻力：F=22730+8.05+6.83 -2786.38+10.25-753+700=19915.75Kg=199.15 75(KN)3、功率计算传动滚筒轴功率：P=F*V=199.1575*2.5=498KN(带速取V=2.5m/s) 1、参照皮带机选型计算63页说明：选择电动机备用功率为15%-20%,电动机容量为：所需电动机功率：P1=K*P=1.20*498=597.6KW所以采用双机 2*315KW＞597.6KW 满足使用要求。
皮带机计算书
1，计算公式Design formulas(1)，皮带机最大输送能力计算Q max = 3.6Svkρ（单位t/h）Maximum conveying capacity calculation of belt conveyorQ max = 3.6Svkρ(unit t/h)S物料最大截面积（单位m2）S Maximum sectional area of material(unit m2)V皮带机运行速度（单位m/s）V Running speedof belt conveyor (unit m/s)ρ物料密度（单位kg/m3）ρmaterial density (unitkg/m3)k倾斜系数k slope coefficient(2)，主要阻力FH计算F H = f x L x g x ( q RO + q RU + ( 2 x q B + qG ) x cosδ)Calculation of main resistanceF H = f x L x g x ( q RO + q RU + ( 2 x q B + qG ) x cosδ)f模拟摩擦系数fsimulate friction coefficientL皮带机长度(头尾滚筒中心距) （单位m）L length of the belt conveyor (unit m)g重力加速度ggravitational accelerationδ皮带机在运行方向上的倾斜角δinclination angle of belt conveyor in running directionq RO皮带机承载分支托辊旋转部分质量（单位kg）q RO Mass of bearing branch idler rotorof belt conveyor (unit kg) q RU皮带机回程分支托辊旋转部分质量（单位kg）q RU Mass of return branch idler rotor of belt conveyor (unit kg)q B承载分支或回程分支每米输送带质量（单位kg）q B Mass of belt on bearing or return branch per meter (unit kg)q G每米输送物料的质量（单位kg）q G Mass of conveying material per meter (unit kg)(3)，主要特种阻力F S1计算（导料槽拦板间的摩擦阻力）F S1=μ2 X I v x I v x ρx g x l / ( v x v x b1 x b1 )Calculation ofspecial main resistance F S1(friction resistance of baffles in guide chutes)F S1 =μ2 X I v x I v x ρx g x l / ( v x v x b1 x b1 )μ2物料与导料栏板间的摩擦系数μ2 friction coefficient between the material and guidesI v输送能力（单位m3/s）I v conveying capacity (unit m3/s)l导料栏板(导料槽)的长度（单位m）l lengthof stock guide (guide chute) (unit m)v输送带速度（单位m/s）v belt speed (unit m/s)ρ物料密度（单位kg/m3）ρmaterial density (unit kg/m3)b1导料栏板间的宽度（单位m）b1length between the stock guides (unit m)(4)，附加特种阻力F S2计算F S2 = n3 x F r + F aCalculation of special additional resistanceF S2 = n3 x F r + F aF r = A x P x μ3皮带机清扫器摩擦阻力（单位N）F r = A x P x μ3friction resistance of belt cleanser (unit N)F a = n a x B x k a犁式卸料器摩擦阻力（单位N）F a = n a x B x k a friction resistance of plow discharger (unit N)n3清扫器个数n3number of belt cleanserA输送带清扫器与输送带的接触面积（单位m2）A contact area of belt cleanser and belt (unit m2)P 输送带清扫器与输送带间的压力（单位N/m2）P pressure between belt cleanser and belt (unit N/m2)μ3输送带清扫器与输送带间的摩擦系数μ3friction coefficient between the belt cleanser and beltB 输送带宽度（单位m）B width of conveyor (unit m)k a犁式卸料器的阻力系数或刮板清扫器的阻力系数（单位N/m）k a resistance coefficient of plow discharger or scraping cleanser (unit N/m)n a犁式卸料器个数n a number of plow discharger(5)，倾斜阻力Fst计算F st = qG x g x Hslope resistanceF st = qG x g x Hq G每米输送物料的质量（单位kg）q G mass of conveying material per meter (unit kg)g 重力加速度g gravitational accelerationH 输送带卸料点与装料点间的高差（单位m）H Height difference between loading point and emptying point (unit m)(6)，圆周驱动力F u计算F u = C x F h + F s1 + F s2 + F stCalculation of rotating driving forceF u = C x F h + F s1 + F s2 + F stC计算系数（设备厂根据长期运行验证的经验值）C Calculation coefficient (empirical value based on experimental data obtainedfrom factory )F h主要阻力F h main resistanceF n附加阻力（单位N）F n additionalresistance (unit N)F s1特种主要阻力（单位N）F s1special main resistance (unit N)F s2特种附加阻力（单位N）F s2special additional resistance (unit N)F st倾斜阻力（单位N）F st lean resistance (unit N)(7)，电机功率Pm计算P m = Pa / ( ηx η' )Calculation of motor powerP m = P a / ( ηx η' )P a传动滚筒轴功率P a= F u x v / 1000P a efficiency of driving drumP a = F u x v / 1000 η传动效率ηtransmission efficiencyη'电压降系数η'coefficient of voltage drop2，各条皮带机计算条件及计算结果。
矿井设计中关于皮带机的选型计算
1、输送能力的确定根据井下开拓及盘区巷道布置， 北部工作面的来煤均通过 工作面顺槽带式输送机给入 Ⅰ段胶带大巷带式输送机。
北部工作面来煤为800t/h ，加上掘进煤500t/h ， Ⅰ段胶带大巷带式输送机运量达到1300t/h 。
2、带式输送机倾角及长度胶带大巷带式输送机倾角与运输大巷巷道一致，为3‰，根据巷道布置，带式输送机总长700m 。
3、带宽和带速的确定根据输送机的输送能力，初定本带式输送机的带宽为1200mm ，带速为3.15m/s ，暂定胶带为ST1000阻燃型钢丝绳芯胶带。
4、初定设计参数输送能力Q=1300t/h ，机长L=700m ，取倾角δ=0°，上托辊间距a o =1.2m ，槽角35°，下托辊间距a u =3.0m ，上下托辊辊径133mm 。
5、由带速、带宽验算输送能力式中：k —倾斜系数，k=1；S —输送带上物料的最大横截面，S=0.1650㎡；—带速，＝3.15m/s ；ρ—物料松散密度，ρ=900kg/m 3；Q =3.6×0.1650×3.15×1×900=1684t/h >1300t/h ，满足要求。
按照煤的最大粒度校核胶带宽度： 式中：d max —煤的最大粒度，mm 。
由此可以看出，可以满足Q=1300t/h 的输送能力。
6、计算圆周驱动力和传动功率驱动圆周力：F u =CF H +F S1+F S2+F St式中：C —附加阻力系数，C=1.14；ρSvk Q 6.3=v v mm d B 80020030022002max =+⨯=+≥F H —输送机的主要阻力，F H =fLg[q RO +q RU +(2q B +qG ) cos δ]；q RO —承载分支托辊每米长旋转部分质量，q RO =22.14/1.2=18.45kg/m ；q RU —回程分支托辊每米长旋转部分质量，q RU =20.74/3=6.9kg/m ；q B —每米长输送带的质量，40.8kg/m ；q G —每米长输送物料的质量，q G =m kg v Q /64.11415.36.313006.3=⨯=⨯； g —重力加速度，g=9.81m/s 2；f —模拟摩擦系数，f=0.028；L —输送机水平长度，700m ；δ—输送机在运行方向的倾斜角，δ=0°；υ—输送带速度，υ=3.15m/s ；经计算，F H =42.6kN 。
煤矿井下胶带输送机巷道设计
qRU
26.56 3
8.86(Kg
/
m)
输送机承载分支和回程分支每米输送带的质量： qB 34 1.2 40.8(Kg / m)
每米胶带上输送物料的质量：
qG
Q 3.6V
1650 3.6 4
115(kg / m)
模拟摩擦系数：
根据《DTⅡ型固定带式输送机设计选用手册》表34，选 f 0.03 。
目录
一、胶带输送机巷道设计
1、 巷 道 坡 度 的 设 计 要 求 2、巷 道 设 计 应 考 虑 的 各 种 间 隙 3、巷 道 排 水 系 统 设 计 4、巷 道 通 风 系 统 设 计 5、巷 道 辅 助 运 输 系 统 设 计 6、转 载 形 式 及 其 空 间 要 求 7、设 备 更 换 维 护 空 间
S3 e2
S在1 围包角全部用满时S2，
FU1 FU 2 FU
FU 2
FU1
S1m in
CFU 1 e1 1
(
CFU 1)(e1
1)
S3 S2 2 S2 S1
启动系数C 皮带机启动时的圆周力
C 皮带机正常运行时的圆周力
FU ma FU
清理优先考虑斗提机。 （3） 沿线排水可采取的几种方式：
①在适当位置增加联络巷实现自流； ②在低洼点打泄水孔自流； ③在低洼点设置排水设备，推广使用自动排水装置。 （4）条件许可的皮带机巷道，可以考虑安装固液分离设备。
（1）皮带机巷道应优先考虑布置在进风巷； （2）如果无法布置在进风巷，应至少确保电气设备 及驱动单元始终处于新鲜风流中。
以下为一部胶带输送机的设计实例，在相同的驱 动单元数量及功率的情况下，计算两种驱动单元布置 方式的胶带输送机安全系数以及张力的差异。 （1）基本参数如下：
煤矿矿井运输能力核定
一、提升系统生产能力核定我矿主井采用带式输送机提升 1、主井提升带式输送机的主要参数 （1）皮带机型号：DTL80/40/160 （2）带宽：B=800mm (3) 带速：v=3.15m/s （4）物料煤动堆积角：θ=35° （5）输送机倾角系数：C=15° （6）运输长度：L=280m 2、运输能力计算主井采用带式输送机提升时，提升能力核定按下式计算： （1）．钢绳芯胶带（或普通胶带）输送机：24133010kB v Ctk A γ= 式中 A —年运输量，万t/a ；k —输送机负载断面系数，按下表取值：物料煤动堆积角（θ）25° 30° 35° k带宽 （mm ）650355 390 420 800~1000 400 435 470 1200~1400 420455 500 1600~1800 470 520 2000~2200480535B —输送机带宽，m ；v —输送机带速，m/s ；C —输送机倾角系数，按下表取值：倾角 2°4°6°8°10° 12° 14° 16° 18° 20°C1.0 0.99 0.98 0.97 0.95 0.93 0.91 0.89 0.85 0.81倾角 21° 22° 23° 24° 25° 26° 27° 28° 29° 30° C0.78 0.76 0.73 0.71 0.68 0.66 0.64 0.61 0.59 0.56 注：表中取值与《带式输送机工程设计规范》（GB50431-2008）规定一致。
k 1—运输不均匀系数，取1.2；γ—松散煤堆容积密度，t/m 3，取0.85~0.9； t —日提升时间，按第十一条规定选取；当乘人时，应扣除运送人员时间。
大倾角带式输送机设计、计算及使用说明书
大倾角带式输送机设计、计算及使用说明书前言带式输送机是一种输送松散物料的主要设备，因其具有输送能力大、结构简单、投资费用相对较低及维护方便等特点而被广泛应用于港口、码头、冶金、热电厂、焦化厂、露天矿和煤矿井下的物料输送。
随着煤炭工业科学技术的不断进步与发展，我国的带式输送机设计研究技术及带式输送机专业制造技术都已接近了国际水平，但与世界先进工业国家比较仍存在一定差距，有待于进一步努力。
目前，普通带式输送机已经在矿山得到了普遍的应用。
但由于目前形成系列化的带式输送机运输倾角一般在18°以下，使得带式输送机在生产实际现场的应用收到一定范围的限制。
而近年来发展起来的各种大倾角带式输送机在露天、地下矿山以及其他场合的使用，都取得了较好的效果。
而且大倾角带式输送机在提升高度相同的情况下，所占地面积和空间都比使用普通带式输送机少，并且具有常规带式输送机的所有特点，投资成本低，因而在生产运输中越来越受到重视，应用前景十分广阔。
大倾角带式输送机在各行业中的广泛应用，充分显示了其优越性和经济性。
在国外矿山运输应用大倾角输送机已相当普遍，露天矿、地下矿、隧道工程竖井等均有用大倾角输送机提升和垂直提升，应用较多的是波状挡边输送机和压带式输送机，输送能力也大。
在国内，由于深槽形带式输送机具有结构简单、运行成本低的特点，使其在矿山运输、矿井提升、煤矿井下输送等场合有着广阔的应用前景。
深槽形带式输送机深槽形带式输送机的倾角一般在30°以下，国内的研制开发正处于发展阶段，生产的机种有上下运带式输送机，带宽800 ～1 200 mm，运量500 t/ h ，倾角18～28°。
主要研制单位有沈阳起重输送机械厂、煤炭科学研究总院上海分院等单位。
另外前苏联、美国、英国都在研制。
尽管目前正在应用的各种大倾角输送机都存在各自的不足之处，然而作为一种新型运输设备，在其发展和应用的初期存在一些问题，是可以想象的。
皮带机输送机计算方法全
1.运输物料原煤；松散密度 γ=900kg/m 32.运输能力Q=980.00t/h3.水平运输距离L=540.00m4.胶带倾角β=0.9400° =0.01641弧度5.胶带速度ν=2.50m/s6.提升高度H=L×tg β=8.8601m1. 输送机种类2. 胶带宽度B=mm = 1.80m3. 初选胶带尼龙胶带σ=200N/mm ，共有6层上覆盖胶厚度=6mm 下覆盖胶厚度=1.5mm4. 输送机理论运量 Q= 3.6S νk γ式中S=0.458m 2k=1.00Q=3709.800t/h5.每米机长胶带质量 q0=28.476kg/m6.每米机长物料质量 q=Q/3.6ν=108.889kg/m 7.滚筒组D≥Cod 式中绳芯厚度d=0.0072m=0.648m Co=90传动滚筒直径D=1000mm800mm 8.托辊组133mm辊子轴承型号4G305,辊子轴径Φ25mm，10.37kg, n=3 1.20q r0=nq r0'/a 0=25.925kg/m 25.925kg/m133mm辊子轴承型号4G305,辊子轴径Φ25mm，（2）尾部及主要改向滚筒直径 =Φ⑴ 重载段采用35°槽角托辊组， 辊子直径=Φ⑵ 空载段采用普通V型下托辊组辊子直径=Φ每米机长上辊子旋转部分质量 q1=一、 原始参数二、 自定义参数S—输送带上物料最大截面积；k—倾斜输送机面积折减系数；查表单个上辊转动部分质量q r0'=a0--上托辊组间距； a 0 =（1）头部传动滚筒16.09kg, n=2 3.00q r0=nq r0'/a u =10.727kg/m 10.727kg/m=359.00rpm 0.02200.3500190.0000m3.0000mF 1==23599.05NF 2=Hqg =9464.34NF 3==1296.00N 式中A=0.01×B =0.0180m 2P=60000.00N/m 2μ3=0.60F 4=20Bg =353.16NF 5=式中=2637.48NC ε=0.43a 0--上托辊组间距；a u =⒑ 上下胶带模拟阻力系数 ω=⒒ 胶带与传动滚筒之间的摩擦系数 μ=⒓ 拉紧方式垂直重锤拉紧，拉紧位置至头部距离 L1=⒔ 清扫方式头部布置H型合金橡胶清扫器，尾部布置角型硬质合金清扫器每米机长下辊子旋转部分质量 q2=⑶ 辊子旋转转速 n=30×ν/（3.14×r）查表单个下辊转动部分质量q r0'=μ3—清扫器与胶带之间的摩擦系数；⒌ 托辊前倾阻力L e ⒊ 头部清扫器对胶带阻力L ωg(2q 0+q+q 1+q 2)三、 输送机布置型式 头部为单滚筒单电机驱动四、输送机阻力计算⒋ 尾部清扫器对胶带阻力P—清扫器与胶带之间的压力；⒈ 胶带及物料产生的运行阻力⒉ 物料提升阻力2AP μ3C εL e μ0(q+q 0)gcos βsin ε⒕ 导料板长度 l=A—清扫器与胶带接触面积；C ε—槽形系数；ε=1.38（弧度）=0.0241F 6=式中=1302.19Nμ2＝0.60Iv=Q/3.6γ(=Svk)= 1.145=1.145m 3/sb 1＝1.60mF 7==2576.25NF 8=5400.00NF 9=Bk 1式中=0.00Nk 1＝0.00N/m B=1.80mF u ==46628.48NP 0==116571.19w =116.57KwP e =式中=150.96Kwη1=0.96η2=0.96η3=0.98P 0/η1η2η3η4η5η1--减速器效率；η2--偶合器效率；η3--联轴器效率；F 1+F 2+F 3+F 4+F 5+F 6+F 7+F 8+F 9μ2Iv 2γgl/v 2b 12Iv—物料流量；μ2—物料与导料板之间的摩擦系数；⒍ 导料板阻力10. 驱动滚筒圆周驱动力F u V ⒉ 电动机功率计算五、传动功率计算及驱动设备选型 b 1—导料板内部宽度；Iv γv ⒏ 胶带绕过滚筒附加阻力(按每个滚筒600N计算）k 1—刮板系数；⒎ 给料点处物料附加阻力⒐ 犁式卸料器附加阻力ε—托辊前倾角；⒈ 传动滚筒轴功率计算η4=0.90η5=0.9523599.05N 9464.34N电机功率P=160.000kW1500.00rpm滚筒直径Dr= 1.00m带速V= 2.50m/s 滚筒转速n 2=47.75减速器减速比i=31.42取减速比i=31.500实际带速2.493m/sS 2min ≥a 0(q+q 0)g/8(h/a)max式中a 0=1.20m(h/a)max =0.01S 2min ≥20213.24NS kmin ≥a u q 0g/8(h/a)max式中a u --下托辊组间距；=10475.61Na u =3.00m传动滚筒式中K A =1.50S 1min ≥K A F u /(e μФ2-1)胶带围包角 Ф2=200.00°时=29227.38Ne μФ2=3.39μ=0.35⑵ 减速器(h/a)max --两托辊组间允许的胶带垂度；K A --滚筒起动系数；η5--不平衡系数；减速器型号---B3SH10-31.5，共1台η4--电压降系数；a 0--上托辊组间距；⑵ 空载段允许最小张力⒊ 驱动设备选型六、输送带张力计算⒈ 胶带在允许最大下垂度时输送带张力⑴ 重载段允许最小张力⑴ 电动机YB355S-4，V=6000V，共1台电动机转速 n 1=⒉ 滚筒与胶带在临界打滑状态时输送带张力 输送带运行阻力小于物料下滑力，输送带不会逆转，因此不设逆止器。
煤矿井下皮带机自适应控制系统的设计研究
８６
东媳晨 舛技
前 级皮 一 、
２１年 期 ０１ 第５
带 ｆ１ ＼ 机 、 Ｍ卜
、
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Ｍ２
１
／电机 ／
电流 ｊ ｊ Ｊ ｌ 反馈 ｝ｊ
ｌ 变频器１ 卜
负 载电流信号 集 控
电Ｃ实现。控 制系统 软件 Ｌ 由可编程控制器梯形 图程 序实 现 ， 程序 主要包 括显示 刷新 、 负载信号采集、 控制运算及控制输 出等部分 。
解：
（） １ 仪器点 ０仪器高 计算 ： Ｈ ＝ ＋（ ｈＡ ｏ 一 ｏ）
ｈ ＝Ｚｏ Ａ×ｓｎ ｏ ｉ￥ Ａ＝４． ２ ×Ｓ ｎ一２ ４ Ｏ １５ ｉ ０３ ＝ 一０ ２ ．１ ９ｍ
即： 沿 点铅 垂线 方 向上 量 ０ １９ ．３ ｍ则 为 点 的 腰线位置 。
进行 实时变频调速 ， 使皮带机以最大负荷状态运行。控制 系统主要根据负载 的大小利用 Ｐ Ｃ控制 变频器 ， Ｌ 实现 皮带机 自动调 速 自 适应 控制 ，
使皮 带机 总是 以最佳速度运行。
关键词
矿井
皮带机 自适应控制
文献标识码 Ｂ
中图分类号 Ｔ ６ １５；Ｍ７ １ Ｄ １ ． Ｔ ７
煤矿井下电气整定计算说明
煤矿井下电气整定计算说明海黄和紫檀哪个更有价值怕上当受骗，我们教你如何鉴别小叶紫檀的真伪！点击访问：木缘鸿官网北京十里河古玩市场，美不胜收的各类手串让记者美不胜收。
“黄花梨和紫檀是数一数二的好料，市场认可度又高，所以我们这里专注做这两种木料的手串。
”端木轩的尚女士向记者引见说。
海黄紫檀领风骚手串是源于串珠与手镯的串饰品，今天曾经演化为集装饰、把玩、鉴赏于一体的特征珍藏品。
怕上当受骗，我们教你如何鉴别小叶紫檀的真伪！点击访问：木缘鸿官网“目前珍藏、把玩木质手串的人越来越多，特别是海黄和印度小叶檀最受藏家追捧，有人把黄花梨材质的手串叫做腕中黄金。
”纵观海南黄花梨近十年的价钱行情，不难置信尚女士所言非虚。
一位从事黄花梨买卖多年的店主夏先生通知记者，在他的记忆中，2000年左右黄花梨上等老料的价钱仅为60元/公斤，2002年大量收购时，价格也仅为2万元/吨左右，而往常，普通价钱坚持在7000-8000元/公斤，好点的1公斤料就能过万。
“你看这10年间海南黄花梨价钱涨了百余倍，都说水涨船高，这海黄手串的价钱自然也是一路飙升。
”“这串最低卖8000元，能够说是我们这里海黄、小叶檀里的一级品了，普通这种带鬼脸的海黄就是这个价位。
”檀梨总汇的李女士说着取出手串让记者感受一下，托盘里一串直径2.5mm的海南黄花梨手串熠熠生辉，亦真亦幻的自然纹路令人入迷。
当问到这里最贵的海黄手串的价钱时，李女士和记者打起了“太极”，几经追问才通知记者，“有10万左右的，普通不拿出来”。
同海南黄花梨并排摆放的是印度小叶檀手串，价位从一串三四百元到几千元不等。
李女士引见说，目前市场上印度小叶檀原料售价在1700元/公斤左右，带金星的老料售价更高，固然印度小叶檀手串的整体售价不如海黄手串高，但近年来有的也翻了数十倍，随着老料越来越少，未来印度小叶檀的升值空间很大。
“和海黄手串比起来，印度小叶檀的价钱相对低一些，普通买家能消费得起。
”正说着店里迎来一位老顾客，这位顾客通知记者，受经济条件所限，他是先从1000元以内的小叶檀手串玩起，再一步一步升级的。
井下设备的整定计算
公式：I=K IezIe ——保护干线中所有电机额定电流之和，A; 公式：I=IQe+K IezIe ——其余电机额定电流之和，A;二次侧过载整定电流：I/zz =Ke=0.75×1.15×577.4=498A二次侧短路保护电流：Izz =IQe+Ke=6×1.15×180+0.75×1.15×397.4=1585A （取皮带机电机为干线最大负载）二次侧过载整定电流：I/zz =Ke=0.75×0.67×1020=513A二次侧短路保护电流：Izz =IQe+Ke=6×0.67×500+0.75×0.67×520=2271A （取采煤机为干线最大负载）二次侧过载整定电流：I /zz =Ke=0.75×0.67×730=367A二次侧短路保护电流：Izz =IQe+Ke=6×0.67×160+0.75×0.67×570=929A （取后溜机头为干线最大负载）回风顺槽馈电的过载整定计算:I/=Ke=0.75×1.15×101.4=87A回风顺槽馈电的短路保护计算:I=IQe +Ke=6×1.15×75+0.75×1.15×26.4=540A （取无极绳电机为干线最大负载）运输顺槽馈电的过载整定计算:I/=Ke=0.75×1.15×265.5=230A运输顺槽馈电的短路保护计算:I=IQe +Ke=6×1.15×180+0.75×1.15×85.5=1316A （取皮带电机为干线最大负载）馈电过载整定电流：I/zz =Ke=0.75×1.15×180.5=156A馈电短路保护电流：Izz =IQe+Ke=6×1.15×40+0.75×1.15×140.5=397A （取刮板机电机为干线最大负载）二次侧过载整定电流：I/zz =Ke=0.67×135=90A二次侧短路保护电流：Izz =IQe+Ke=8×90=720A馈电过载整定电流：I/zz =Ke=0.75×1.15×41.5=36A馈电短路保护电流：Izz =IQe+Ke=6×1.15×18.5+0.75×1.15×23=147A （取1#皮带电机为干线最大负载）馈电过载整定电流：I/zz =Ke=0.75×1.15×26=22A馈电短路保护电流：Izz =IQe+Ke=6×1.15×18.5+0.75×1.15×7.5=134A （取液压站油泵电机为干线最大负载）D10馈电过载整定电流：I/zz =Ke=0.75×1.15×83=72AD10馈电短路保护电流：Izz =IQe+Ke=6×1.15×45+0.75×1.15×38=343A （取1#挡水墙水泵电机为干线最大负载）馈电过载整定电流：I/zz =Ke=0.75×1.15×111.5=96A馈电短路保护电流：Izz =IQe+Ke=6×1.15×90+0.75×1.15×21.5=640A （取主皮带电机为干线最大负载）馈电过载整定电流：I/zz =Ke=0.75×1.15×40=35A馈电短路保护电流：Izz =IQe+Ke=6×1.15×22+0.75×1.15×18.5=168A （取副井井底主水泵电机为干线最大负载）二次侧过载整定电流：I/zz =Ke=0.75×1.15×302=260A二次侧短路保护电流：Izz =IQe+Ke=6×1.15×90+0.75×1.15×212=804A （取主皮带机电机为干线最大负载）I d1(2)=、——短路回路内一相电阻、电抗值的总和，Ω；——根据三相短路容量计算的系统电抗值，Ω；、——高压电缆的电阻、电抗值，Ω；——矿用变压器的变压比;、——矿用变压器的电阻、电抗值，Ω；、——低压电缆的电阻、电抗值，Ω；162535507095电阻电抗电阻电抗三.10KV高压系统的短路电流计算1.井下变电所800KVA变压器二次出口短路电流计算：1）高压电缆电阻、电抗：从井上到井下变电所，电缆为3×95mm2L=600m=0.6km查表得R0=0.229Ω/km X=O.O96Ω/km=0.1374/14.52+0.0135=0.0142Ω=0.0576/14.52+0.1072+0.0288=0.1363ΩI d1(2)===2517A==3.13>1.5 满足灵敏度要求。
皮带机设计计算书
(1)皮带机BH5技术数据输送机布置图:输送物料:煤物料堆积密度:ρ=0.9t/m3; 下托辊槽角:λ u=0,1托辊:输送量:Qt =5400t/h ; 输送带最大挠度: hr=1%;带宽:1800mm; 带速:4.8m/s 附加阻力系数: C=1.4;输送带型号: st1000;厚度7+5 mm; 运行阻力系数: f=0.022输送机长度:L=120.55m; 托辊槽角系数: Cε=0.43 (λ0=35);有料长度:L1=115m; 输送带与托辊的摩擦系数:μ3=0.5;提升高度:H=12.625m; 驱动单元效率:η1=0.946;上托辊间距:α0= 1.2m; 电动机同步转速:n=1500r/min下托辊间距:αu =3m; 耦合器启动系数:ka=1.3;上托辊直径d0 =190.7mm; 滚筒直径:DT=1100mm;下托辊直径du=190.7mm; 输送带与传动滚筒的摩擦系数:μ=0.3上托辊槽角:λ0=35 ,3托辊; 滚筒围包角α1= 210, α2=210物料每米质量:q G=Q/3.6v=6050/3.6⨯4.8=350.116kg/m;=12.54⨯3/1=60.25kg/m上托辊旋转部分单位长度质量:qR0=42/3=22.13kg/m下托辊旋转部分单位长度质量: qRu输送带单位长度质量: q=42kg/mB（2）阻力计算1）上分支物料主要阻力FHL=CfL1gq G=14772.37NFHL2）分支空载主要阻力F hoeF hoe=Cflg(q Ro+q B)=3256.14N3)下分支主要阻力F HUF HU=Cflg(q RU+q B)=2211.45N4)上分支物料提升阻力F stolF stol=Hgq G=43362.27N5)上分支输送带提升阻力F stoBF stoB=Hgq B=4458.65N6)下分支输送带下降阻力F stuF stu=-Hgq B=-4458.65N7) 上分支物料前倾阻力FεolFεol=1/2L1*Cε*μ3sinεcosδ*g*Qg=1481.86N（注：①前倾托辊布置为托棍总数的1/2；②前倾角ε=2o ，sin2o=0.0349;③cosδ≈1）8）上分支空载前倾阻力FεoeFεoe=1/2L*Cε*μ3sinεcosδ*g*Qb=159.72N(3)电动机机功率1)满载F满载圆周力F fF f=F HL+F Hoe+F Hu+F StoL+F StoB+F Stu+FεoL+ Fεoe=65243.82N电动机机功率P MP M=Ffv/1000ηA=331.13KW选用400KW电动机1台,电动机的功率为P Mi=400KW2)空载空载圆周力FeFe=F Hoe+F Hu+F StoL+F StoB+ F Stu+ Fεoe=5627.32N空载功率P Me(计算值)P Me= Fe v/1000ηA=28.56KW3)减速器速比I g=πe D T i F/60v=14式中: i F为液力偶合器的速比,相当于液力偶合器的效率i F=η1=0.97 (4)启动时间计算1）上分支满载的运动质量m of m of=L1×q G+L(q B+0.9q RO)=48684.7Kg 2）上分支空载的运动质量m oe m oe= L(q B+0.9q RO)=8421.3Kg3）下分支的运动质量m u m u = L(q B+0.9q RU)=5858.73Kg4）每个驱动单元的等效质量J g J g=0.1057Kgm25）制动轮和偶合器的转动惯量J B+J C J B+J C=3.97Kgm26）减速机高速轴上的转动惯量J gi J gi=4.0787 Kgm27）等效到减速机低速轴上的转动惯量J go J go=799.43 Kgm28）驱动滚筒的转动惯量J p J p=382 Kgm29）每个驱动单元的转动惯量J DU J DU =J go+J p=799.43Kgm210)等效到滚筒周边上每个驱动单元的运动质量M DU M DU=4×J DU/D T2=3905.53Kg11)满载时的运动质量m fm f=m of+m u+(Z1+Z2)m Du=62354.5Kg12)空载时的运动质量m em e= m oe+m u +(Z1+Z2)m Du=22091.2Kg电机启动时可提供的驱动力F uDu=9555×2×P mi×K A×I f×i g/D T/n e=101991.7N启动加速度满载 a Af=(Z×F uDu-F f)/m f=2.23m/s2空载 a Ae=(Z×F uDu-F e)/m e=8.98m/s2启动时间满载 t Af=v/a Af=2.16s空载 t Ae=V/a Af=0.53s(5)配重计算每个驱动装置传到驱动滚筒上的力F uau=F udu-m Du×a Af=93301.84N各点张力T3AF T2AF=Z1×F uau/(3-1)=59567.1NT2AF T1AF=Z1×F uau+T2AF=152868.91NT4AF T4AF=T3AF=T1AF-F HL-F hoe-F stol-Fεol-Fεoe-m of×A af=74814.29N T3AF T2AF=T3AF-F hu-m u×a Af=59567.1N配重G=2×T4AF=149628.58N配重为 15.25吨(6)强度校合安全系数 N=12δ=74814.29×12/1400=550N<1250N 强度足够。
皮带运输巷皮带机选型计算
皮带机选型计算书设计：审核：科长：机电副总：总工程师：目录第一章概述 (2)第二章煤4六采皮带机选型计算 (2)第三章煤4六采下山皮带机选型计算 (5)第四章煤4六采上山皮带机选型计算 (11)第五章结论 (14)第一章概述我矿煤4六采皮带系统担负着煤4六采系统的原煤运输任务，原煤从工作面运出，经顺槽皮带运到下山（上山）皮带，再运到煤4六采暗斜井皮带，再运到煤4六采煤仓，经四采皮带带运输到副巷皮带运输系统。
第二章煤4六采皮带机选型计算一、概况：煤4六采暗斜井皮带斜长471m，水平投影长度455m，提升高度112.5m，设计运量800T/h，上运平均倾角13.9°，采用机头卸载，堆积密度0.9t/m3。
二、参数选择计算：1、皮带机采用机头集中驱动方式，带宽1m，原煤堆积角θ=30º。
2、计算带速：V＝Q/3600S×K×ρ＝800/3600×0.124×0.91×0.9＝2.19m/s初定带速为2.5m/s式中：Q－胶带运输能力t/hS－输送带上物料的截面积，取0.124m2K－输送机的倾角系数，按最大倾角13.9°ρ－物料的堆积密度，取0.9t/m33、初步选择皮带机：机架采用DTⅡ系列，上托辊采用DTⅡ04C0133型槽型托辊，托辊间距1.2m，下托辊采用DTⅡ04C2533V型托辊，托辊间距3m，按原煤堆积角θ=30º，胶带选取ST1600钢丝绳芯胶带。
4、计算其它参数：上托辊转动部分质量q t′=3*6.3/1.2=15.75kg/m下托辊转动部分质量q t″=2*9.1/3=6.07kg/m胶带每米载重q=Q/(3.6V)=88.9kg/m胶带每米重量26.1kg/m5、皮带机布置形式：三、阻力计算：选择W′=0.035，W″=0.025重段阻力：W5-6＝g(q+q d+q t′)L5-6W′+g(q d+q)H＝9.81×（88.9+26.1+15.75）×455×0.035。
井下皮带机参数表、选型设计参考资料
祁东煤矿井下胶带机参数表三采区西翼抽放设备选型验算一、概况根据设计要求三采区西翼抽放巷岩掘面计划每循环出矸石27.4吨，每日三循环，采用P-60B扒矸机出货，扒矸机每小时70-110立方米，矸石密度1.7吨/立方米，每班出货量27.4吨，皮带机运行1小时。
现设定最大出煤量为27.4t/h。
原煤运输系统路线为：三采区西翼抽放巷工作面---三采区西翼抽放巷皮带机---梭式矿车---矿车皮---东胶轨道石门---副井---地面。
根据现场巷道及生产要求对其进行选型验算。
SDJ80皮带机的技术特征输送量：400t/h 输送长度：680 m胶带速度：1.63 m/s 贮藏胶带长度：24 m主电机型号：DSB-40 功率：转速：1480 r/min 胶带规格：B=800 mm传动卷筒直径：Φ500mm换向滚筒直径：Φ320mm(机头) Φ320mm（机尾）托辊直径：Φ108 mm二、三采区西翼抽放巷胶带机设备选型原始资料三采区西翼抽放巷每班出矸量Q=断面×进尺量×ρ：Q=13.4×1.2×1.7=27.4t/h；矸石的松散密度：ρ=1.7t/m3；运输长度：L=680m；皮带巷平均倾角：β=0°，胶带运输机为平巷运皮带。
选型计算：1）计算胶带宽度：根据掘进头采用P-60B扒矸机出货，出货量Q=27.4t/h。
因为输送能量400 t/h,大于掘进面出货量Q=27.4t/h，所以胶带宽度一定要满足要求。
对带宽进行块度校核B≧2a max+200=2×300+200=800mm，故胶带宽度能够满足要求式中：a max-货载最大块度的横向尺寸，取a max=300mm。
3）运行阻力与胶带张力计算：初选PVG800S型整芯阻燃胶带，纵向拉断力P=960N/cm，皮带每米重：qd=12.8kg/m，上托辊传动质量：qg′=14/1.5=9.3kg/m,下托辊传动质量qg″=14/3=4.7kg/m皮带机运行分两种情况：重载运行和空载运行。
皮带机简易计算
带式输送机简易计算1．煤炭工业部MT23-75矿用带式输送机参数标准（表1）2．带式输送机的功率简单计算 功率式中：N ——电动机输出功率 千瓦 p ——所需动力 千瓦η——机械效率 ( 0.75～0.85) m ——电动机功率备用系数 1.2 所需动力计算：t t P hQ L L fQL L V W P P P P P +±+++⋅⋅=+±+=36736736706.00101321式中：P 1——空载动力千瓦；P 2—-水平载荷动力 千瓦；P 3——垂直载荷动力，千瓦；向上运输为“+”号，向下运输为“-”号。
F ——托辊转动摩擦系数（按表2选取）W ——运输物品以外的运动部分重量（按表3） 公斤／米 V ——运输速度米／分钟。
L 1——输送机水平投影长度米；L1=cos β L ——运输长度米L 0——中心距修正值(按表2)H ——运输机高度投影长度米；h=L ．sin β β——输送机安装倾角度 Q ——运输量吨/小时Pt ——卸载器所需动力千瓦。
表2表3计算举例：计算输送机所需功率原始数据：运输量Q= 400吨／小时，带速v=2米／秒=120米／分钟， 带宽B= 800毫米， 运输长度300米，安装倾角p=8°，L 1=300×cos8°=297米，h= 300×sin8°=41.75米所需动力计算：)千瓦(384.7135.45304.1158.11336740075.413674929740003.0367492971205703.006.036736736706.0P +P +P +P =P 0101t 321=+++=+⨯++⨯⨯++⨯⨯⨯⨯=+++++⋅⋅=tP hQ L L fQL L V W f所需电动机功率：)(107218038471千瓦=⨯=⋅=。
m P N η3．上、下山带式输送机运输长度的选择在输送机主要技术参数以及额定功率不变的情况下，运输长度随着实际安装倾角加大 而减小（这里不包括因运输量变化而引起的运输长度的变化）。
皮带机阻力计算公式
皮带机阻力计算公式皮带机是一种常见的输送设备，广泛应用于矿山、港口、化工厂等各种工业领域。
在设计和运行皮带机时，了解皮带机的阻力是非常重要的。
阻力的大小直接影响了皮带机的运行功率和能耗，因此正确计算皮带机的阻力是确保其正常运行的关键。
皮带机的阻力可以分为摩擦阻力、弯曲阻力和重力阻力三种类型。
摩擦阻力是指皮带和托辊之间的摩擦力，弯曲阻力是指皮带在弯曲部分的阻力，重力阻力是指物料在皮带上的重力所产生的阻力。
计算这些阻力的大小需要用到一些基本的物理公式和数据，下面将对皮带机的阻力计算公式进行详细介绍。
1. 摩擦阻力的计算公式。
摩擦阻力是皮带机运行时最主要的阻力之一，它的大小取决于皮带和托辊之间的摩擦系数以及受力面积。
摩擦阻力的计算公式如下：F = μ N。
其中，F为摩擦阻力，单位为牛顿（N）；μ为摩擦系数；N为受力面积，单位为平方米（m²）。
摩擦系数是一个反映两个物体之间摩擦程度的物理量，它的大小取决于物体表面的粗糙程度和材质。
在实际计算中，摩擦系数可以通过实验测定或参考已有的数据表。
受力面积则是指皮带和托辊之间接触的面积，通常可以通过测量得到。
2. 弯曲阻力的计算公式。
弯曲阻力是指皮带在弯曲部分由于受力而产生的阻力，它的大小与弯曲半径、张力大小和皮带本身的弹性有关。
弯曲阻力的计算公式如下：F = (T R) / (100 η)。
其中，F为弯曲阻力，单位为牛顿（N）；T为张力，单位为牛顿（N）；R为弯曲半径，单位为米（m）；η为皮带的弹性模量，单位为兆帕（MPa）。
张力是指皮带在运行时受到的拉力，它的大小取决于物料的重量和输送距离。
弯曲半径是指皮带在弯曲部分的弯曲程度，它的大小直接影响了弯曲阻力的大小。
皮带的弹性模量是一个反映皮带材料弹性特性的物理量，它的大小可以通过实验测定或参考已有的数据表。
3. 重力阻力的计算公式。
重力阻力是指物料在皮带上的重力所产生的阻力，它的大小与物料的重量和输送高度有关。
煤矿井下皮带设计计算
34下运输皮带机验算一、原始条件：1、输送长度L = 600米其中：L1=50m 也 1= 0 , L2=300m 也 2= 15 , L3=240rg 也2= 9.25 ,2、输送物料：原煤3、胶带每米重量qd=22 kg/m4、货载最大粒度横向尺寸amax=300 mm5、胶带宽度B= 1000mm6、胶带运行速度V = 2.5m/s7、货载堆积角308、输送机小时运输水平：A=630t/h二、胶带强度计算m:n]" Stnax式中：m平安系数最小平安系数要求大于7.B一胶带宽度cm B= 100cmGx一胶带强度kg/cm Gx=2000 kg/cmSmap胶带最大静张力〔kg〕计算胶带最大静张力Smax计算示意图如下:34下运输皮带机示意图4..---■";7 2 3吃—7 ______ 2 4.,.■■■■■■15 6 159.151、计算胶带运行阻力1)、重段阻力计算：4-5 段的阻力F4-5F4-5 =【(q()+q d+q g ) L1 W cos0 +(q()+q z) L〔sin0 】+【(q0+q d+q g ) L2W cos15 +(印+却)L2sin15 】+【(q o+q d+q g ) L3Wcos9.25+ (q0+qz) L3sin9.25 】式中：q.一每米胶带上的货载重量〔kg/m〕A-运输生产率〔吨/小时〕考虑生产潜力取那么q°=q=-^^=70kg/m3.6v 3.6 >2.5L4-5重载长度m L4-5 = 600 mqd—胶带每米白重kg/m, qd=22 kg/mq g折算每米长度上的上托辐转动局部的重量G每组上托辐转动局部重量Gg = 13 kgL g —上托车昆间距(米), 取L g = 1.1 m13贝!J q g =一=11.82kg / m =12kg / m1.1W‘一槽形托辐阻力数, 查资料W' = 0.05F4-5=【(70+22+12) x 50X 0.05cos0 +(70+22) x 50sin0 ] +【70+22+12) x 300x 0.05cos15 + (70+22) x 300sin15 ] +【(70+22+12) X 240X0.05cos9 15+(70+22) x 240sin9 15】=22730kg2)、空段阻力计算2-3段阻力F2-3 按平巷计算：(qd+qg") L2-3W"式中：q g"-折算到每米长度上的下托辐转动局部的重量G"一每组下托辐转动局部重量G" = 18.2 kgL g"—下托车昆间距(米) L g"= 3 m贝U : q"g=^8^ = 6kg / m L2-3 Q 11.5 m3W〞一胶带在下托辐上运行阻力段, 查资料W"= 0.025所以：F2-3 = (22+6) X 11.5 X 0.025 = 8.05kg1-12 段阻力F1-12,F1-12 = (q d+q g ") L1-12W'"式中：q g " - 1-12段折算每平长度上的下托辐转动局部重量也・G "-每组下托辐转动局部重量G g " = 16 kgL g "—此下托车昆间距L g " = 3m'"16 Lq g =—=5.33cg/m° 3W'〞一胶带在下托辐上动作阻力系数, 查表得：W" = 0.025F1-12= (22+5.33) X 10X0.025 = 6.83 kg10-11 段阻力F10-11 = [ (q d+q g") L 10-11 W"cos15 -q d L〔0-11 sin15 0 ]+[(q d+q g") L10-11 W"cos9.25 -q d L10-n sin9.25 ]式中: L10-11 300 m+520m=820m贝ij F i0-ii=-2786.38kg9-10段阻力：F9-10 = (q d+功,,) L9-10W'"= (22+5.33) X 15X 0.25 =10.25kg6-7段阻力：F&7= (q d+牛) L6-7 W"cos15 -q d L&7sin15=(22+6) 150X 0.025cos15 -22X 150sin15=-753kg附加阻力F阻=7KN所以总运行阻力：F=22730+8.05+6.83 -2786.38+10.25-753+700=19915.75Kg=199.15 75(KN)3、功率计算传动滚筒轴功率：P=F*V=199.1575*2.5=498KN(带速取V=2.5m/s) 1、参照皮带机选型计算63页说明：选择电动机备用功率为15%-20%, 电动机容量为：所需电动机功率：P1=K*P=1.20*498=597.6KW所以采用双机2*315KW> 597.6KW 满足使用要求.2、参照二水平出砰道皮带机选型设计,其中选择电动机备用功率为40%,电动机容量为：所需电动机功率：P1=K*P=1.40*498=697KW所以采用双机2*315KW=630KW不能满足使用要求.4、胶带张力计算根据总垂度要求,求出最小张力S5S= 5 (qo+qd) Lg cos10=5X (70+22) X 1.1cos10=498.3 kg& 498.3& 一一一--- -488.53kgk1 1.02式中：K1 一改向滚筒阻力系数K= 1.02K2-传动滚筒阻力系数K-1.03S-S5+F4-5 -498.3+22573.43-23071.43 kgS-KS-1.02 X 23071.43 = 23532.86kgS-&+F2-3-23540.91 kgS-K1 x K2S-1.02 x 1.03 x 23540.91 = 24732.08 kgS2-S+F U2-6.83+24732.08-24738.91kg胶带最大静张力为S12-24738.91kg,将S max - S12 -24738.91 代入5BG X100 >2000 oc… M - X- -8.08 >7S MAX24738.91核算结论胶带强度满足要求输送带的总阻力F-F2-3+F4-5+F6-7+F9-10+F9-11+F1-12-6+22573.43-469.64-2786.38+10.25+6.83 -19340.5Kg 因时双电机运行,所以第二传动滚筒奔离点的张力:S11-S12-F/2-24738.91-19340.5/2-15068.66Kg所以拉紧绞车处皮带张力为:S10-S11+S1-11-15068.66-2786.38-12282.3kg-122823N绞车拉力;F=3S=368469N 又因液压缸内径为d=200mm活塞杆直径d‘ =50mm所以拉紧装置对张紧小车的压强应满足：P=F = -------- 368469 =1250106.87S 3.140.23.14R.025=12.5MP启动时：P Max=1.5p = 19.75MP a。
皮带机计算书改
南坪煤矿煤炭运输皮带机计算书一、基础数据：1、输送物料：煤炭，粒度0～50mm ，动堆积角25°。
2、输送量：30万t/年3、工作时间：330天，16小时4、输送距离：垂高574.5m ～275.025m5、输送场所：煤矿井下6、煤炭容重：0.8kg /m 37、运输倾角： 25=β8、运料环境：干燥有尘的通廊内9、尾部给料、头部卸料，导料槽长3m ，设有弹簧清扫器和空段清扫器。
二、设计计算：1、皮带机皮带宽度计算：ξγVC K Q B ==189.00.175.117075.131⨯⨯⨯⨯⨯=0.4526m(其中：Q=30万t/年=56.8 t/小时，按57 t/小时计算。
K ：皮带机堆积角系数，由于卸料段为平皮带，按照平皮带取系数170；V ：运输速度；3/1750m kg =γ；倾角系数：C ＝0.89；速度系数0.1=ζ)根据计算，选配B500型皮带机已经足够，但由于该处运送物料块度较大，为保证输送块度至少达到300 mm ，故选用B800 mm皮带机。
2、实际输送能力：Q=B2Kξγνc=0.82×170×1.75×1.0×0.89×1.0=169.456 t/h=40.67 万m3/年（取1.0m/s速度）考虑实际运行中无给料机及给料的不均匀性，不均匀系数取2为宜，以下计算中Q值按54.25×2＝108.5kg/h＝110kg/h计算。
3、皮带机各点张力计算：v在下面的计算中空、重段阻力按下式计算W＝（q0＋q’＋q）Lnω’＋－（q0＋q）H其中＋……用于向上运输，－……用于向下运输。
空段阻力按下式计算W＝（q0＋q”）Lnω”－＋q0H其中－……用于向上运输，＋……用于向下运输。
q0----每m输送带自重14.65kg/mq -----每m 长度上物料重量q=mkg V Q /14.300.16.31106.3=⨯=q ’----每m 长度上上托滚传动部分重量q’=m kg L G /73.121.114''==托滚间距取l 0取1.1mq ”-----每m 长度上下托滚传动部分重量q”=m kg L G /0.4312''==托滚间距取L ’取3mω’ ω”----上下托滚阻力系数，使用含油轴承ω’取0.06，ω”取0.04⑴、S 2=S 1+ W 1W 1=(70~100)B=100B=100×0.8=80kg ⑵、S 3=K 1，S 2=1.02（S 1+80）⑶、S 4≈ S 3⑷、S 5＝ 1.02×1.03×1.02 S 4（三次改向） ⑸、S 6＝ S 5+ W 2+ W 3＝ S 5+271.97+16＝ S 5+287.97(空段阻力：W 2=(q 0+q”)L ω”+ q 0H =（14.65+4.0）×70×0.04+15×14.65 =271.97kgB800皮带帆布层数取5层，根据块度要求，上胶6.0mm ，下胶1.5mm ，q 0＝14.65kg/m ；采用铸铁座托滚，G ”＝14kg ，下托滚间距取3m ，环境系数ω”＝0.04） 清扫器阻力：W 3=20B=20×0.8=16kg) ⑹、S 7＝S 6⑺、S 8=K 2‘S 7=1.02 S 7 K 2‘为改向滚筒阻力系数 S 9改变不大，不计。
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34下运输皮带机验算、原始条件:
1、输送长度L = 600米
其中：L仁50m a 1= 0 °, L2=300m a 2= 15 2= 9.25 ° ,
2、输送物料：原煤
3、胶带每米重量qd=22 kg/m
4、货载最大粒度横向尺寸amax=300 mm
5、胶带宽度B= 1000mm
6、胶带运行速度V = 2.5m/s
7、货载堆积角30°
8输送机小时运输能力：A=630t/h
二、胶带强度计算m:
占s
n]" Stnax
式中：m-安全系数最小安全系数要求大于
B—胶带宽度cm B= 100cm
Gx—胶带强度kg/cm Gx=2000 kg/cm
Sma—胶带最大静张力（kg）
计算胶带最大静张力Smax
计算示意图如下：
,L3=240m a 7。
34下运输皮带机示意图
■
7 2----- *3
2
咨.
15° 6 1
1、计算胶带运行阻力
1)、重段阻力计算：4-5 段的阻力F4-5
F4-5 =【(qo+q d+q g J L1 W cos0 ° +(q 0+q z) Lwi nO °】+【(q o+q d+q g ‘) LA/V cos15 ° +(q o+s) L2S in15 °】+【(q o+q d+q g J L3W cos9.25 °
+ (q o+s) L3Sin9.25 ° ]
A-运输生产率（吨/小时）考虑生产潜力取
则％=氏=骯=7叽
L4-5 重载长度m L4-5 = 600 m
q d—胶带每米自重kg/m, q d=22 kg/m
q g ‘-折算每米长度上的上托辊转动部分的重量
G ‘一每组上托辊转动部分重量G ‘ = 13 kg
L g ‘一上托辊间距（米），取L g‘= 1.1 m
13
贝u q g = =11.82kg/m=12kg/m
1.1
W'—槽形托辊阻力数，查资料W^ = 0.05
+【70+22+12)x 300 x 0.05cos15 + (70+22)x 300si n15 °】+ 【(70+22+12)x 240x 0.05cos9 15+ (70+22)x 240sin9 15】=22730kg
2)、空段阻力计算
2-3段阻力F2-3按平巷计算：
F2-3 =( qd+qg") L2-3W"
式中：q g"-折算到每米长度上的下托辊转动部分的重量
G“ —每组下托辊转动部分重量G“ = 18.2 kg
L g"—下托辊间距(米) L g"= 3 m
贝卩：q"g =~8j2 = 6kg / m , L2-3 〜11.5 m
W—胶带在下托辊上运行阻力段，查资料W"= 0.025
所以：F2-3 = (22+6)x 11.5 x 0.025 = 8.05kg
1-12 段阻力F1-12,
F1-12 = (q d+q g ‘") L1-12W "
式中：q g ‘" —1-12段折算每平长度上的下托辊转动部分重量
G ‘"—每组下托辊转动部分重量 G ‘" = 16 kg L g ‘ —此下托辊间距L g ‘" = 3m '"16
q g =§=5.3*g/m
W "-胶带在下托辊上动作阻力系数,
F i-i2=(22+5.33)X 10X 0.025 = 6.83 10-11 段阻力
F 10-11 =[(q d +q g”) L 10-11 W"cos15° -q d L 10-11 sin15 ° ]+ [(q d +q g") L 10-11 W"cos9.25 ° -q d L 10-1 1sin9.25 ° ]
式中： L 10-11 = 300 m+520m=820m
则 F 10-n =-2786.38kg
9-10段阻力:
F 9-10 = (q d +q g ‘") L 9-10 W "
= (22+5.33) X 15X 0.25 =10.25kg
6-7段阻力：
F 6-7= (q d +q g") L 6-7 W"cos15 -q d L^sin15 °
=(22+6) 150X 0.025cos15 ° — 22X 150sin15 =-753kg
附加阻力F 阻=7KN 所
以
总
运 行
阻 力
:
F=22730+8.05+6.83 -2786.38+10.25-753+700=19915.75Kg=199.15
查表得：W " = 0.025
kg
75(KN)
3、功率计算
传动滚筒轴功率：P=F*V=199.1575*2.5=498KN(带速取V=2.5m/s) 1、参照皮带机选型计算63页说明：选择电动机备用功率为15%-20%, 电动机容量为：
所需电动机功率：P仁K*P=1.20*498=597.6KW
所以采用双机2*315KW> 597.6KW 满足使用要求。
2、参照二水平出矸道皮带机选型设计，其中选择电动机备用功率为40%,电动机容量为：
所需电动机功率：P仁K*P=1.40*498=697KW
所以采用双机2*315KW=630KW不能满足使用要求。
4、胶带张力计算
根据总垂度要求，求出最小张力S5
S= 5 (q o+q d) L g‘cos10° =5X( 70+22)x 1.1cos10
=498.3 kg
s5 498.3 ,cc Li
0=)= =488.53kg
k1 1.02
式中：K1 —改向滚筒阻力系数K= 1.02
K2-传动滚筒阻力系数K=1.03
S=S5+F-5 =498.3+22573.43=23071.43 kg
S=KS=1.02 X 23071.43 = 23532.86kg
S2=S+F2-3=23540.91 kg
S=K X K2S=1.02 X 1.03 X 23540.91 =
24732.08
S2二S+F1-12 =6.83+24732.08=24738.91 kg
胶带最大静张力为S12=24738.91kg，将
核算结论胶带强度满足要求
输送带的总阻力F=F2-3+F4-5+F6-7+F9-10+F9-11+F1-12 kg
S m ax S12 =24738.91 代入
BG x
S
MAX = 100X2000
24738.91
= 8.08 >7
=6+22573.43-469.64-2786.38+10.25+6.83 =19340.5Kg
因时双电机运行，所以第二传动滚筒奔离点的张力:
40.5/2=15068.66K g
--- Ji —I i 〜「
所以拉紧绞车处皮带张力为:
S10二S11+S1-11 = 15068.66-2786.38=12282.3kg=122823N
绞车拉力;F=3S=368469N
又因液压缸内径为d=200mm 活塞杆直径d ' =50mm 所以拉紧装置对张紧小车的压强应满足：
F =
368469
S 3.140.彳
3.14>0.025
=12.5/1巳 启动时：P Max =1.5p = 19.75MP a
=1250106.8P a。