智能养老院PPT课件

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多传感器系统
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控制系统
机 上位机 器 人 控 制 系 统 下位机
一般采用PC，它完成机器人 的运动轨迹规划、传感器信 息融合控制算法、视觉处理、 人机接口及远程处理等任务。
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报表统计
老人的信息收集和处理后，按照不同的因素可 产生不同的报表，进行统计。比如可以针对老人的 日常活动情况，进行数据挖掘分析，可以更合适的 安排老人的活动，以及作息时间的调整。用更科学、 更明显的方式来管理和安排，工作人员能够更加的 便利顺畅，为老人提供更好的更主动的服务。
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管理模块
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定位模块
➢ 信息变更管理
主要对一些已经记录的信息进行变更管理，主要功 能包括床位变更记录、基本信息变更记录、健康档案变更 记录、管理信息变更记录。
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管理模块
➢ 交费管理
主要对养老机构的财务情况进行登记,进行自动扣费用,记录 只需要记录老人缴费的流水账,功能主要包括老人财务托管、预交 费登记、其它费用、费用支出、员工工资、员工护理统计、期间 财务统计和试住期提醒、交费提醒。
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智能机器人模块 3
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机器人模块分为五个部分：
➢ 多传感器系统 ➢ 控制系统 ➢ 听觉系统 ➢ 数据传输系统 ➢ 蓝牙模块
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智能机器人对于数字化养老院的医疗保健可以提供如下的 服务：
(1)医疗监护 通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对老人的主要生理参数如心电、
血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理 系统提供本地结果。
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SOS报警
老人佩戴的智能手环或胸卡标签具有SOS报警功 能按钮，一旦发生紧急状况，可以按下报警按钮，然 后机器人会收到报警信息，及时显示老人所在的位置， 可以随时调出人员的信息，以及老人个人的健康状况、 曾患过的疾病等相关信息，为医护人员的快速响应、 紧急求助提供指引，工作人员可迅速进行支援。
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历史追踪
可在电子地图上实时动态显示人员的位置，管理人 员可动态掌握人员的数量和分布情况，鼠标移至人员 的图标上，便可查看人员详细信息。系统可以全天候 的记录所有人员经过的时间和地点，可对人员的运动 路线进行跟踪和回放，掌握其详细活动的路线和时间。
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门禁集成
在通过一些重要的出入口的时候，老人无需刷卡， 电控门就会自动开启，无需人工干预；并可记录出 入时间，以备查询。支持高速度移动物体以及大批 量的读取。
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为每位老人佩戴定位标签，使老人无论处在养老 院的任何位置，都能在PC机上精确的显示，即可实 时观察老人精准的活动范围。如老人进入危险区域或 即将离开养老院时，立即触发报警装置，使机器人在 最短的时间内到达处于危险的老人身旁。实时追踪老 人的活动路线，方便准确查巡到要找的老人。
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实时定位
根据老人所佩戴的智能手环或胸卡标签，只要在养老机构内 都可以定位，并在电子地图上显示。在寻找某个人员的位置时， 输入人员姓名或手环ID便可快速定位要查找的人和工作人员的 的所在地点。Anywhere(任何地点)，Anytime(任何时间)， Anything(任何事情)，保证实时移动准确可靠，为老人的安全 提供保障，为工作人员的管理提供强有力的支撑。
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管理模块
➢ 床位模 块 主要登记养老机构的床位信息,大的方面从那座楼哪个楼层,哪
个房间到哪个床位,主要包括楼房资料、房间资料、床位统计三部 分。
➢ 库存管理
主要对货品的出入库进行细致化的管理,主要包括货品信息、 货品入库、货品出库、货品库存、期间入库统计、期间出库统计。
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管理模块
➢ 人事管理
主要对养老机构内的人事进行管理,主要功能包括员工 信息、员工调动、员工离职、员工请假。
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定位模块
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智能机器人模块 3
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管理模块分为七个部分：
➢ 接待管理 ➢ 老人管理 ➢ 床位管理 ➢ 库存管理 ➢ 人事管理 ➢ 信息变更管理 ➢ 交费管理
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管理模块
➢ 接待管理
主要记录养老机构的接待情况,主要功能包括来访登记、接 待登记、老人信息查询、房间查询、员工信息查询。
➢ 老人管理
从老人的入住到老人退房离开,全面的对老人进行信息管理,主 要功能包括老人资料、入住登记、床位安排、转房登记、外出登 记、退房登记。
智能养老院
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现状
我国人口逐步进入老龄化，据统计中国老年人口占 全国人口的14.9%，据估计2020年将达到19.3%。
养老机构的不断增加，看护人员短缺，有很多年轻 人因种种原因会选择将老人送至养老院，让自己的 父母在一个安全、舒适的环境中享受晚年，随之而 来的便是老人的安全和健康问题。
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管理模块
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管理模块
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定位模块
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智能机器人模块 3 定位系统 ➢ 实时定位 ➢ 历史追踪 ➢ 门禁集成 ➢ SOS报警 ➢ 报表统计
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定位系统
LINK UWB无线高精度定位系统（10厘米定位精度）--解决了养老院智能管理看护的一大难题，以往看护老人都需 要工作人员亲自巡查老人所在位置及去向。这样，即增加看 护人员的数量，又不能切实有效的保护老人安全。现如今， 养老院的基础设施在不断的完善、日趋先进，一般都配备有 花园喷泉、健身场所、娱乐场所等。这些设施都为老人提供 了良好的居住环境，让老人生活的更加舒适，同时也给老人 带来了潜在的安全隐患。活动场所的加大，管理人员不可能 随时顾忌到每个位置、每位老人。
(2)远程诊断和会诊 通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数
据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行 远程监控，结合医疗专家系统对老人的健康状况进行会诊，即提供望 (视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务。
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机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和 多传感信息的集成与融合，统称为智能系统的硬件和软件部分。视 觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器 信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨 别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关 的医疗模块(CCD、CAMERA、立体麦克风、图像采集卡等)和专用 医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程 医疗监护功能。