ILS-VOR模拟器的设计与实现
VOR导航原理要点
VOR导航原理要点VOR导航原理前⾔我⼀贯是本着有趣的原则在玩FS，经历了最初的新奇、乱飞、坠机、装各种插件、飞各种⽓象、飞航路、做视频、不断地挑战管制的极限后，终于觉得⽆趣了。
前⼏天开螺旋桨飞机找找感觉，发现很多机机都有2个类似航向表的东东，⾥⾯还带杠杠，如下图。
⽹上搜了⼀下，⼤概是说，“那是VOR导航仪表，竖杆往左偏，说明飞机偏离VOR台航线了，就要向左飞回航线，竖杠向右偏就要向右飞回航线，保持竖杆⼀直居中就能飞到VOR信标了“。
好，原来这么简单，于是上天飞，这下可把我坑苦了，因为我看到的很多情况都不是那么回事，经历了各种迷茫后，决定好好研究⼀下这个东东，最终发现上⾯的红⾊字体部分是极特殊的情况下才有效的，当然正常飞VOR导航的⼤部分时间⾥也是在利⽤这个极特殊的规则，但是，可但是，但可是，如果你仅仅知道这个特殊规则，那么百分百的，你会和以前的我⼀样，迷失在VOR仪表中的指⽰中。
为了让初学者少⾛弯路，迅速的理解和掌握VOR导航，我们将利⽤赛纳斯C172SP这个⼩飞机，做⼀次⾃由飞⾏，对⼀些常见的VOR导航知识和应⽤做⼀次深⼊的探讨。
经过这次探讨后，你就应该理解VOR导航这个东东了。
如果你对VOR导航完全没有概念，建议你耐⼼的按顺序从上往下看。
如果你想带着疑问了解VOR，那么可以从第三章开始倒着看。
⼀、基本原理所谓导航，就是要知道⽬标相对⾃⼰的位置，或者说⾃⼰相对⽬标的位置，然后调整⾃⼰的⽅向，向⽬标前进。
VOR这个东东就是⽤来指⽰你与地⾯固定点的相对位置的，其英⽂原⽂是：Very HighFrequency Omnidirectional Radio Range，翻译成中⽂就是甚⾼频全向信标，这是个什么东西呢？看下图：VOR台实例1VOR台实例2VOR电波⽅向图VOR发射机发送的信号有两个：⼀个是相位固定的基准信号；另⼀个信号的相位随着围绕信标台的圆周⾓度是连续变化的，也就是说各个⾓度发射的信号的相位都是不同的。
飞行员认知ILS仪表着陆系统
ILS精密进近程序整理：FSAAC论坛AAC-9121引用:R.R(飞行员)ILS精密进近是利用仪表着陆系统提供航迹和下滑引导进近着陆的一种进近程序。
一般，我们习惯叫ILS进近为“盲降”。
在讲之前，需要说明三个概念：1）盲降。
有些同学认为，从字面看上去，“盲”就是不看外面，“降”就是降落，所以“盲降”就是不看外面，只看仪表的降落。
我要说的是，这个概念是错误的。
ILS是Instrument Landing System的缩写，翻译过来就是“仪表着陆系统”，意思是参考仪表引导降落，也就是我们所说的“仪表进近”。
2）仪表进近。
仪表进近程序的定义是：航空器根据飞行仪表并对障碍物保持规定的超障余度所进行的一系列预定的机动飞行。
这种飞行程序是从规定的进场航路或起始进近定位点开始，到能够完成目视着陆的一点为止：并且包括失误进近的复飞程序。
很重要的一点“目视着陆”，这就告诉我们，仪表进近并不是一些同学想像的，只看仪表不看地面的进近：任何进近程序最后都要且必须建立目视参考。
（不考虑Ⅲ类ILS）仪表进近可以分为“精密进近”（提供航向道和下滑道引导，比如ILS、PAR、MLS。
所以不要以为只有ILS是盲降，PAR和MLS也可以叫盲降的。
）和“非精密进近”（只提供航迹引导，比如NDB、VOR）。
3)复飞点和决断高度/高。
复飞点是相对与“非精密进近”而言，配合“最低下降高度/高”使用：航图上会公布非精密进近程序飞机的最低下降高度/高，意思是飞机在到复飞点之前所能下降到的最低高度/高，不能低于这个高度/高，然后保持平飞至复飞点，能建立目视参考（能见跑道/引进灯）继续进近，否则立刻复飞；而“决断高度/高”是相对于精密进近而言：没有复飞点的概念，飞机在下滑道的引导下所能下降到的最低高度/高，在这个高度/高的时候，能建立目视参考（能见跑道/引进灯）继续进近，否则立刻复飞。
在理解了上面三点后，我们进入主题：ILS精密进近程序。
（一）ILS的组成ILS的地面设备由：航向台（LLZ）、下滑台（GP）、指点标和灯光系统组成。
ILS精密进近程序
ILS精密进近程序ILS精密进近是利用仪表着陆系统提供航迹和下滑引导进近着陆的一种进近程序。
一般，我们习惯叫ILS进近为“盲降”。
在讲之前，需要说明三个概念：1）盲降。
有些同学认为，从字面看上去，“盲”就是不看外面，“降”就是降落，所以“盲降”就是不看外面，只看仪表的降落。
我要说的是，这个概念是错误的。
ILS是Instrument Landing System的缩写，翻译过来就是“仪表着陆系统”，意思是参考仪表引导降落，也就是我们所说的“仪表进近”。
2）仪表进近。
仪表进近程序的定义是：航空器根据飞行仪表并对障碍物保持规定的超障余度所进行的一系列预定的机动飞行。
这种飞行程序是从规定的进场航路或起始进近定位点开始，到能够完成目视着陆的一点为止：并且包括失误进近的复飞程序。
很重要的一点“目视着陆”，这就告诉我们，仪表进近并不是一些同学想像的，只看仪表不看地面的进近：任何进近程序最后都要且必须建立目视参考。
（不考虑Ⅲ类ILS）仪表进近可以分为“精密进近”（提供航向道和下滑道引导，比如ILS、PAR、MLS。
所以不要以为只有ILS是盲降，PAR和MLS也可以叫盲降的。
）和“非精密进近”（只提供航迹引导，比如NDB、VOR）。
3)复飞点和决断高度/高。
复飞点是相对与“非精密进近”而言，配合“最低下降高度/高”使用：航图上会公布非精密进近程序飞机的最低下降高度/高，意思是飞机在到复飞点之前所能下降到的最低高度/高，不能低于这个高度/高，然后保持平飞至复飞点，能建立目视参考（能见跑道/引进灯）继续进近，否则立刻复飞；而“决断高度/高”是相对于精密进近而言：没有复飞点的概念，飞机在下滑道的引导下所能下降到的最低高度/高，在这个高度/高的时候，能建立目视参考（能见跑道/引进灯）继续进近，否则立刻复飞。
在理解了上面三点后，我们进入主题：ILS精密进近程序。
（一）ILS的组成ILS的地面设备由：航向台（LLZ）、下滑台（GP）、指点标和灯光系统组成。
教你4小时玩转VOR导航
教你4小时玩转VOR导航模拟飞行论坛坛友原创作品VOR导航原理作者SINO9316制作SINO4455整理前言我一贯是本着有趣的原则在玩FS，经历了最初的新奇、乱飞、坠机、装各种插件、飞各种气象、飞航路、做视频、不断地挑战管制的极限后，终于觉得无趣了。
前几天开螺旋桨飞机找找感觉，发现很多机机都有2个类似航向表的东东，里面还带杠杠，如下图。
网上搜了一下，大概是说，“那是VOR导航仪表，竖杆往左偏，说明飞机偏离VOR台航线了，就要向左飞回航线，竖杠向右偏就要向右飞回航线，保持竖杆一直居中就能飞到VOR信标了“。
好，原来这么简单，于是上天飞，这下可把我坑苦了，因为我看到的很多情况都不是那么回事，经历了各种迷茫后，决定好好研究一下这个东东，最终发现上面的红色字体部分是极特殊的情况下才有效的，当然正常飞VOR导航的大部分时间里也是在利用这个极特殊的规则，但是，可但是，但可是，如果你仅仅知道这个特殊规则，那么百分百的，你会和以前的我一样，迷失在VOR仪表中的指示中。
为了让初学者少走弯路，迅速的理解和掌握VOR导航，我们将利用赛纳斯C172SP这个小飞机，做一次自由飞行，对一些常见的VOR导航知识和应用做一次深入的探讨。
经过这次探讨后，你就应该理解VOR导航这个东东了。
如果你对VOR导航完全没有概念，建议你耐心的按顺序从上往下看。
如果你想带着疑问了解VOR，那么可以从第三章开始倒着看。
一、基本原理所谓导航，就是要知道目标相对自己的位置，或者说自己相对目标的位置，然后调整自己的方向，向目标前进。
VOR这个东东就是用来指示你与地面固定点的相对位置的，其英文原文是：Very HighFrequency Omnidirectional Radio Range，翻译成中文就是甚高频全向信标，这是个什么东西呢看下图：VOR台实例1VOR台实例2VOR电波方向图VOR发射机发送的信号有两个：一个是相位固定的基准信号；另一个信号的相位随着围绕信标台的圆周角度是连续变化的，也就是说各个角度发射的信号的相位都是不同的。
模拟飞行基础教程(5)VOR导航及ILS进场.
模拟飞行基础教程（5）VOR导航及ILS进场2012年11月23日10:13一、VOR简介VOR是甚高频全方向无线电信标台的简称，由地面基站向360方向每个方向发射一道无线电波，每束无线电波即称为VOR的幅向，延某束波穿过VOR的直线就是VOR的一条径向线。
利用VOR导航主要是以径向线为参考进行导航的方式。
二、机载VOR设备图片中列出了三种常见的VOR设备。
红色框中是甚高频接收机，相当于收音机的调频，所不同的是操作方式。
这里首先要在右边的备用频率中选好频率，然后按中间的转换键将备用频率与活动频率转换。
蓝色框中的是无线电测距仪，需要注意的是并不是所有的VOR都具有测距功能，所以该仪器主要用来估算过台时间，和做DME弧飞行。
测距仪测出的是飞机到VOR的直线距离，所以用该仪器估算过台时间时会大于实际值。
绿色框内是VOR指示器，其中上面那个指示NAV1频率所示的VOR的状态，同时兼有指示ILS功能；下面那个显示NAV2接收的VOR状态，换句话说只有NAV1可以用来接收ILS（仪表着陆系统）频率。
VOR指示器旁边还有个OBS钮，这是用来选择您所要飞的VOR幅向的，比如您将230转到指示器 12点方向，此时纵杆显示的就是方向为230度的径向线与您的相对位置关系了，当纵杆向左偏，就说明径向线在您左边，您应该向左转截获；反之亦然。
纵杆下面还有一个小三角，这是提示您是在向VOR台飞行还是背台飞行。
三角朝上说明是向台，反之则为背台。
三、利用VOR飞行1、航前准备今天我们从首都国际机场36R跑道起飞，之后沿30度径向线飞向怀柔VOR （113.6MHz），然后从怀柔转向，背台飞210度径向线回首都国际机场，使用ILS进场方式降落在18L跑道（ILS频率：109.3MHz）。
首先说下怎么得到VOR频率。
打开FS中的地图。
VOR会用如下图所示的标志表示。
单击这个标志，通常会有如下窗口，选择属性为VOR的项目，并点OK。
在下面窗口中Frequency对应的数字就是VOR频率了，下面的莫尔斯电码是用来识别VOR的。
机场VOR分析与信号解调仿真
机场VOR分析与信号解调仿真摘要：本文详细分析了新疆机场飞机在驶离机场、空中航路、进入机场、进近着陆等四个飞行阶段，VOR提供无线电导航信号引导作用，通过定性分析，定量分析matlab仿真介绍了VOR工作特点及弊端，分析了VOR系统的工作原理、信号格式，为VOR的台址覆盖选址给出一定的参考价值。
关键词：新疆; VOR；信号调解；仿真1.引言目前我国民航系统可以提供非精密导航的方式有多种[[1]]，包括VOR导航、VOR/DME导航、NDB导航、NDB/DME导航、RNAV（GNSS）（RNP APCH）导航和RNP （AR）导航。
其中RNAV（GNSS）（RNP APCH）导航和RNP（AR）导航。
VOR属于非精密进近，它的导航精度比较普通，一般只能实现水平的引导，ILS/DME等程序与VOR相比较，对天气标准的要求较低，一般在能见度较差时，通常使用仪表引导飞机至100米左右，完成复杂作业气象条件下的飞机安全着陆。
飞机在飞行过程中通过地面导航设备[[2]]，机载与地面相结合，使用飞行器自主导航，让飞机按照预设的飞行路径飞行，对提高飞机飞行导航精准度具有明显效益，一般适用于直线飞行、平行飞行、旁通飞行等三种飞行路线。
区域导航中的一种设备是VOR/DME，是当前常用非精密导航设备中的一种，VOR设备如图1所示，VOR是指一种工作于108到117.975MHz，可在360°范围内给航空器提供它相对于地面方位的近程无线电导航系统。
图1VOR导航示意图2.工作原理2.1.组成部分通常情况下地面设备和机载设备组成了VOR 系统，其工作频率间隔为 50kHz，工作波道有 200个，基准相位信号和可变相位信号两个低频信号调制为地面发射的射频信号，在 VOR 台周围360度各个方位上基准相位信号相同，如表1所示为VOR工作标准，可变相位信号发出旋转波束，其相位跟随 VOR 台径向方位变动，基准相位信号和可变相位信号的相位差与飞机与 VOR 台的方位角具有很大关联性，通过计算基准相位信号和可变相位信号之间的相位差可以得出VOR 台与飞机的方位角。
VORILS教程
VORILS教程VOR ILS教程前言欢迎阅读我的飞行模拟（导航）教程，这篇教程的是以“微软飞行模拟X”为基础制作的，所以阅读学习本教程前你需要先安装“微软飞行模拟X（有的人把它叫‘微软飞行模拟10’）”或者至少“微软飞行模拟2004（有的人把它叫‘微软飞行模拟9’）”。
不了解这两个游戏的人可以到百度搜索，相信你很快会找到许多网站论坛，它们你对学习这款游戏很有帮助。
论坛上有许多热心人士会解答你的问题（有的甚至是真飞行员），我也从中受益非浅。
如果你是90年以前出生的，一定对美国911的场景记忆犹新，当然部分90后也知道。
对于我来说911却与一个游戏联系在一起——微软飞行模拟2002，原因是听说撞大楼的那些家伙用这款模拟游戏练习过（比2002更早的版本）。
从2002年到现在我一直因工作、学习和电脑等原因而断断续续玩着这个游戏。
一路玩下来发现国内喜欢玩这款游戏的人虽然不多，但还是有少部分人喜欢钻研它，尤其2005年以后。
而今随着电脑配置越来越高，国内也在准备开放低空飞行，这类游戏会受到更多人关注。
不过它可不是坐在电脑前三两个小时就能学得上手的游戏，说它是游戏因为它永远不能与真实飞行相比，说它难学因为它模拟出了现实飞行中部分情况，可以让没机会学开真飞机的人最大限度明白飞机是如何从甲地飞到乙地。
游戏教程国内网上倒是可以搜出许多，有来自真飞行员、有来自游戏玩家、有的讲解得很深刻、有的讲解得很肤浅，但资料十分零散（至少我是这样觉得），而国外的英文资料则比我们丰富许多。
所以我决定把我目前了解的知识都写下来。
读者需知学习本教程前需要准备好的东西：1. 微软飞行模拟X或者至少2004版的，但无法保证2004的导航台和机场是否对得上号。
2. 确定游戏中有一架赛斯纳172的飞机（几乎不可能没有）。
3. 推荐要有摇杆，否则玩起来比较郁闷。
4. 教程附带有一些PDF航图文件，最好把它们打印出来，边看边飞。
如果你想把教程给其它人看请记得把那些文件也一起交出去。
飞行模拟系统设计与分析
飞行模拟系统设计与分析近年来，随着航空业的快速发展，飞行模拟成为航空人才培养的重要工具。
飞行模拟可分为硬件模拟和软件模拟，本文主要讨论软件模拟方面的内容。
一、软件模拟的基本原理软件模拟指利用计算机软件模拟飞行过程，以达到培养飞行技能的目的。
软件模拟的基本原理是根据真实飞行过程的物理规律，建立数学模型，并在计算机中实现该数学模型。
在用户对计算机进行操作时，计算机程序对数学模型进行计算，根据数学模型的输出结果改变飞行模拟器的状态，反馈到用户的控制操作中，最终产生模拟飞行效果。
二、飞行模拟软件的设计飞行模拟软件的设计应该遵循以下原则：1.可扩展性：飞行模拟软件应该能够根据用户需要进行扩展，支持更多的飞机类型和场景环境。
2.良好的用户交互界面：飞行模拟软件是为用户提供培养飞行技能的工具，交互界面应该简单明了，易于操作。
3.高度逼真的模拟效果：飞行模拟软件应该基于较为真实的物理模型进行模拟，输出结果要逼真可靠，具有参考价值。
4.高性能：飞行模拟软件应该支持较高分辨率的图形显示，同时具有高效的运算能力，以达到流畅的模拟效果。
三、飞行模拟软件的实现技术1.三维图形渲染技术：三维图形渲染技术是实现逼真模拟效果的重要技术手段，常用的渲染技术包括纹理、透视投影、光影等。
2.物理引擎技术：物理引擎是模拟飞行过程中物理规律的计算核心，包括运动学和动力学计算。
3.数据库技术：飞行模拟软件需要支持多种场景环境和飞机类型，需要进行相关数据的存储管理，数据库技术是常用的实现数据管理和查询的工具。
四、飞行模拟软件的评价指标1.模拟精度：模拟结果与真实飞行过程的误差程度。
2.模拟稳定性：模拟软件运行时的稳定性和效率。
3.用户体验：用户在使用模拟软件时的操作感受和培训效果。
4.可扩展性：模拟软件对新机型和新场景的支持能力。
五、未来发展趋势随着虚拟现实技术的发展，飞行模拟软件的发展将逐步向三维虚拟现实技术和人机交互技术方向发展，更加真实地模拟飞行过程和飞行环境。
VOR、ILSNAV导航系统重复疑难故障的排故与分析
’件 (件 )件
2飞机原件 3装机 !4$$ 右 $! 月 !4 日装机 !4$$ 右 $! 月 !4 日装机 !4$$ 右 ! 月 $5 日装机 !4$$ 右 ! 月 $% 日装机 !674 右 2飞机原件 3装机 !4$$ 左 $! 月 !4 日装机 !4$$ 右 $ 月 % 日装机 !4$$ 右
*件
多次反映 ,-.0 无指示， 对换后故障转移
装机使用达 $%%"" 小时， 属正常故障
+件
多次反映下滑道 无指示， 对换后故障转移
$ 月 & 日装机 !674 右 $ 月 !% 日装机 !4$$ 右
修理报告证实故障
（ !） ’、 * 件 所 反 映 的 均 是 ,-. 指 示 问题。,-. 、 8#9 和 :-; 均属 <=, 系 统 ， 其 组 件 都 装 在 一 个 <=, 导航 接收机
!233 飞机，均发现 $%& 接受不到信号，
确证 @ 件 $%& 存在故障。
.B第三阶段
分析第三阶段故障情况后，可得出 下列结论。 （ 3 ）元 月 - 日 对 飞 机 右 座 +,$ 天
航空工程与维修 !""!#!
万方数据
@A
航空维修 =,@=E@-< 0 F=@<EG<=;G
表$ 件 号 故障现象 反映 , -. 不指示 / 对换后故障转移 无航向道指示 /0 对 换后故障转移 反 映 ,-. 不好， 对换后故障转移 $10 下 滑道指示慢或无指示 !10 装机情况 说明 属正常故障 装机使用达 $%&"" 小时， 修理前故障再次反映， 属修理质量问题 修理前故障再次反映， 属修理质量问题
VORDME区域导航方法综述
VOR/DME区域导航方法综述学生：颜格指导老师：程擎摘要：区域导航(RNA V)是一种导航方法，在现代航线飞行中应用广泛，适用于多种航路的飞行，可以建立起短捷的，固定的，和偶然的航线，发挥其优势，可以产生明显的效益。
可用于区域导航的现有系统有VOR/DME、DME/DME、惯性导航系统INS/IRS和全球卫星导航系统GNSS等。
VOR/DME区域导航系统是利用VOR测向，DME测距以及气压高度作为基本输入信号，来计算飞机到某个航路点的航向和距离的导航和引导系统。
VOR/DME区域导航系统作为导航设备，有其实用性和发展空间，即使在当今导航设备的不断更新中，作为一种基本领航方法，VOR/DME导航方式任有其使用价值。
本文从分别对VOR、DME 的原理介绍，其在领航过程中的作用入手，加深对VOR/DME RNA V的具体讨论。
以及对VOR/DME RNA V 在现代飞机中的现实应用也进行了讨论。
关键词：区域导航甚高频全向信标测距仪飞行管理系统(FMS)The method of VOR/DME RNA VAbstract:Area navigation(RNA V) is a kind of navigation ,which is widely used by constructing short and convinent, certain and occasional course in modern aircraft’s flight. It’s divided into four groups as VOR/DME,DME/DME,INS/IRS and GNSS.VOR/DME RNA V system takes VOR, DME, the air pressure of attitude as basic input signals to compute the heading and distance between aircraft and waypoint.VOR/DME RNA V system has its own valve and development as one basic navigation device. The paper has introduced the principle of VOR and DME and its usage in modern aircraft by discussing how the system works.Key words:RNA V: area navigationVOR: VHK omnidirectional radioDME: distance measuring equipmentFMC: flight management computer前言所谓导航，即引导飞机沿着某预定的航线安全而准确地从一点飞到另一点的技术。
基于软件无线电的VOR通信导航信号分析
• 152•引言：甚高频全向信标系统（VOR ）、仪表着陆系统（ILS ）和指点信标系统（MB ）是现代飞机无线电导航系统的重要组成部分，借助于无线电波的发射和接收，为飞行提供重要的导航参数，包括飞机的方位、航道偏离、距离，能够在气象条件恶劣和能见度差的条件下为驾驶员提供引导信息，保证飞机安全进近和着陆。
1992年，美国MITRE 公司的Joe Mitola 在美国国家远程会议上首次提出了软件无线电（Software Radio ）技术的概念，通过构造一个具有开放性、标准化、模块化的通用硬件平台，将各种功能，如工作频段、调制解调类型、数据格式、加密模式、通信协议等用软件来完成，并使宽带A/D 和D/A 转换器尽可能靠近天线，以研制出具有高度灵活性、开放性的无线通信系统。
其核心思想是将天线接收到的射频信号尽可能数字化，将模拟信号变换成适合于数字信号处理的数据流，然后通过软件算法来完成各种功能。
甚高频全向信标(VOR)系统工作频率为108 MHz ～118MHz ；仪表着陆系统中航向信标（LOC ）工作频率为108MHz ～112MHz ，下滑信标（GS ）工作频率为328MHz ～336MHz ；指点信标系统（MB ）工作频率为75MHz 。
针对三种无线电导航系统的特性，采用软件无线电原理设计VOR 、ILS 、MB 统一硬件平台ILS/VOR 分析仪，并在该平台上利用相应的导航信号分析软件算法完成导航系统角度参数及数据信息的解算，为飞机提供实时准确的引导信号。
下面通过对VOR 信号组成及信号特性的简要介绍，基于软件无线电原理，详细说明甚高频全向信标系统（VOR ）导航信号的分析方法。
1.VOR信号组成及特性VOR 系统是一种近程无线电导航系统,可以向飞机提供方位信息，其工作频率为108.00～117.95MHz 。
VOR 信号由30Hz 基准相位和30Hz 可变相位及相应的载波构成合成包络。
基准相信号包括RF 载波和一个9960Hz 副载波，RF 载波频率为160个，范围从108.00～117.95MHz ，9960Hz 副载波是由30Hz 基准(固定相)按调制指数16对9960Hz 信号进行调制，使9960Hz 载波频率在9480～10440Hz 间变化，9480Hz 对应30Hz 的极小值，10440Hz 对应30Hz 的极大值，9960Hz 对应30Hz 的均值线。
模拟飞行基础教程(5)VOR导航及ILS进场
模拟飞行基础教程（5）VOR导航及ILS进场2012年11月23日10:13一、VOR简介VOR是甚高频全方向无线电信标台的简称，由地面基站向360方向每个方向发射一道无线电波，每束无线电波即称为VOR的幅向，延某束波穿过VOR的直线就是VOR的一条径向线。
利用VOR导航主要是以径向线为参考进行导航的方式。
二、机载VOR设备图片中列出了三种常见的VOR设备。
红色框中是甚高频接收机，相当于收音机的调频，所不同的是操作方式。
这里首先要在右边的备用频率中选好频率，然后按中间的转换键将备用频率与活动频率转换。
蓝色框中的是无线电测距仪，需要注意的是并不是所有的VOR都具有测距功能，所以该仪器主要用来估算过台时间，和做DME弧飞行。
测距仪测出的是飞机到VOR的直线距离，所以用该仪器估算过台时间时会大于实际值。
绿色框内是VOR指示器，其中上面那个指示NAV1频率所示的VOR的状态，同时兼有指示ILS功能；下面那个显示NAV2接收的VOR状态，换句话说只有NAV1可以用来接收ILS（仪表着陆系统）频率。
VOR指示器旁边还有个OBS钮，这是用来选择您所要飞的VOR幅向的，比如您将230转到指示器 12点方向，此时纵杆显示的就是方向为230度的径向线与您的相对位置关系了，当纵杆向左偏，就说明径向线在您左边，您应该向左转截获；反之亦然。
纵杆下面还有一个小三角，这是提示您是在向VOR台飞行还是背台飞行。
三角朝上说明是向台，反之则为背台。
三、利用VOR飞行1、航前准备今天我们从首都国际机场36R跑道起飞，之后沿30度径向线飞向怀柔VOR （113.6MHz），然后从怀柔转向，背台飞210度径向线回首都国际机场，使用ILS进场方式降落在18L跑道（ILS频率：109.3MHz）。
首先说下怎么得到VOR频率。
打开FS中的地图。
VOR会用如下图所示的标志表示。
单击这个标志，通常会有如下窗口，选择属性为VOR的项目，并点OK。
在下面窗口中Frequency对应的数字就是VOR频率了，下面的莫尔斯电码是用来识别VOR的。
目视和仪表飞行程序设计-课程设计111031
目视和仪表飞行程序设计
课程设计
专业/班级________姓名________学号_________成绩_________
1、VOR/VOR交叉定位，定位点距前方台45KM，距侧方台35KM，交角60°，比例尺1:25万，请绘制出定位容差区图。
4、绘制转弯复飞保护区：B类飞机，FAF为VOR/DME，MAPt为指点标，FAF距MAPt为5000M，MAPt距TF(VOR/DME定位)点为12000M，机场标高400M，OCHf=100M，TA=750M，复飞右转弯后直飞回至FAF电台，tgZ=2.5%。
(比例尺1:10万)。
6、Ⅰ类ILS，标准条件，请绘制基本ILS面的平面图。
(比例尺1:10万)
2、绘制广汉机场MSA图：归航电台广汉VOR/DME（呼号GHN），划分为三个扇区，边界的航线角分别为：015°、095°、175°。
（比例尺1:50万）。
3、中间和最后进近航段均在跑道中心延长线上，起始与中间进近航段的切入角为45°，MAPt距跑道入口1KM，安装有VOR/DME台，FAF距MAPt为8KM，IF距FAF为12KM，IAF距IF为15KM，比例尺1:10万，请绘制各进近航段的保护区图。
5-1、C类飞机，IAS=350KM/H，第一等待高度1800M，等待点为VOR，请绘制出保护区模板。
（比例尺：1:10万）
（或者）
5-2、C类飞机，IAS=350KM/H，IAF为VOR/DME，高度1500M，基线转弯程序，出航边长度为5NM（用DME限定），请绘制出保护区。
（比例尺：1:10万）。
ILS、VOR使用举例--深圳飞广州
★ILS、VOR 使用举例--深圳飞广州★ 从深圳黄田(国际)机场飞往广州白云(国际)机场，练习沿 Radial 飞向 VOR、用 ILS 进 近着陆。
一、飞行计划（Flight Plan） 机型 起点 终点 航线高度 巡航速度 飞行距离 飞行时间 忽略因素 飞行路线 Cessna182S 深圳黄田机场（15 号跑道） 广州白云机场（03 号跑道） 6000 英尺 135 节 40NM 30 分钟 耗油量、乘客人数、空中交通管制、发动机混合比及螺旋桨螺距控制 从黄田机场 15 号跑道起飞， 爬升至 6000 英尺， 沿平州 VOR 的 R-127， 307 以 度航向飞向平州 VOR，在平州 VOR 处以 2650 英尺的高度切入白云机场 03 跑 道的 ILS 航路进近着陆。
二、资料准备 查阅白云机场的 03 跑道进近航线图，了解有关信息：跑道（磁）航向即进近航向为 29 度，ILS／DME 跑道，带测距的。
LOC 频率为 110.3。
平州 VOR（ID 号为 POU）正好在跑道延 长线上，距跑道 7.4 海里。
从下面的飞行剖面图可见，到达 POU 的高度应为 2650 英尺 MSL。
由于到跑道接地区的海拔标高（TDZE，Touch Down Zone Elevation）为 20 英尺，所以只要 着陆前调节高度表的压力刻度为场压（这里通常是 29.91），飞机接地时高度表读数就应为 20 英尺。
另，白云机场的 ATIS（Automatic Terminal Infomation Service）频率为 128.60， 可收听这个频率的自动无线电广播了解机场的场压及风向、可用跑道等情况。
三、飞行过程空中飞行过程包括：起飞离场，转航向沿 R-127 飞向平州，同时爬升到巡航高度，保持 在 R-127 上作航线飞行（巡航），下降高度，切入进近航线，进近着陆。
选机型 Cessna182S，按键 Shift-数字 8，然后 Ctrl-Enter 三次，调整前视角度。
手工飞行程序及技巧
手工盲降程序
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在以上程序中提取出7个关键节点，分别进行阐述： LOGO
一。按照公布的进近程序或者雷达引导下降，以襟翼5的构型，30°左右 的切入角切入五边。
key：1。襟翼光洁构型下，油门慢车，保持襟翼收上速度下降，下降率通 常在1100英尺/分钟左右，减速板打开1400英尺/分钟左右。 2。n1在40%时，襟翼收上，光洁速度，下降率在1000英尺/分钟左右。 3。下降改平；在到达预定高度前一定高度时(根据之前的下降率决定， 如果下降率小于等于1000ft/min,提前下降率的十分之一高度，如果下降 率大于1000ft/min时，提前下降率的五分之一高度），加油门到40%n1， 飞机会减小下降率，在到达高度50到100英尺前，柔和加油门到平飞基 准油门，并适当使用操纵杆和俯仰配平，使飞机改平。 4。平飞基准油门；襟翼5构型、平飞状态下油门和五边着陆构型完成 （30°襟翼）、下滑道截获时的基准油门相当。襟翼光洁构型下平飞的 基准油门比这个油门略大。 5。放襟翼时，升力增加，飞机会有爬升的趋势，做好准备，保持好 高度或下降率。
七。不具备落地条件或未建立 稳定进近时复飞。
key：1。复飞不要忘记按压 TO/GA电门，按压之后不 要忘记手动加油门到复飞 N1。
2。复飞按压TO/GA电门后会 有指引，如果后来没有接通 F/D开关和给相应的方式， 在复飞高度截获后请不要惊 讶指引消失，请继续手工飞 行，小心，不要穿越预定高 度。
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正常轨迹示意图
修正方法示意图
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3。航迹修正的原则是一次修正，渐次改回，修正动作要及时、柔和，改 出适时提前，控制飞机要稳。修正量远大近小，切忌在接近电台时，还 用较大的切入角切入。当距离跑道较近时且位置偏差不是很大或者已经 过了近台时就保持进近航迹向前飞行。
甚高频全向信标(VOR)导航基础
甚高频全向信标（VOR）导航教程--不适用于真实飞行教学机型：C172-基本型仪表使用机模：A2A-Cessna172一．关于VOR对于非紧密进近，VOR算是比较普及的一种，导航中常常也会用到VOR导航，许多飞友对各种机型已经非常熟悉了，但是对于VOR导航还是非常头疼的一件事。
1.简介（该段取自百度百科）Very High Frequency Omnidirectional Radio Range是一种用于航空的无线电导航系统。
其工作频段为108.00 兆赫- 117.95 兆赫的甚高频段，故此得名。
VOR是以地面设施上放射出30Hz回转的心型图形后，撘载受讯机会输出30Hz之讯号。
另外，地面设施也会发送出不含方位数据，由基准30Hz讯号变调而成的无向性讯号。
两个30Hz之间之向位差就成为地面上之磁方位。
使用VHF的VOR虽然容易因为地面发送设施附近之地形影响而产生误差，但是由于不受空间波的妨碍而没有传送特性之变动。
地面设施的基地误差是VOR的缺点。
一般来说，在地面发送讯号站半径五百公尺以内没有树木，没有大型反射建筑物的平滑地面，通常是设置VOR基地之地点，但是，由于预定场所通常不得已会选在非良好条件的地方，这时候就可以设置多普勒VOR（D-VOR）。
D-VOR乃利用广开口面天线使误差减小，在其半径6.7公尺的圆周上等间隔地设置50基Alford环型天线，然后在一圆中心设置传统型VOR（Conventional VOR）的天线。
中心天线乃无指向性的放射以30Hz进行振幅调变后所得之连续波，此讯号是方位的基本讯号，至于圆周上配列的Alford环型天线，则由中心所放射的讯号周波数，顺次传送9960Hz高连续波过去。
VOR系统于1949年被国际民航组织批准为国际标准的无线电导航设备，是目前广泛使用的陆基近程测角系统之一。
VOR台的发射机有两种形式即普通VOR(CVOR)和多普勒VOR(DVOR)。
机载VOR接收机对两种VOR台都是兼容的。
机载VOR设备使用详解
机载VOR设备使用详解设备使用详解有些概念需要不厌其烦地重复，以免混淆，也便于下文直接引用其英文缩写：VOR Very high frequency Omni-bearing Range, 地面台站发送的甚高频全向无线电信标（信号）Nav1 , Nav2机载VOR信号（及ILS信号）接收机OBI Omni-Bearing Indicator, 与Nav 连接、位于主飞行仪表板右侧的整个圆形表头OBS Omni-Bearing Selector, OBI 左下角的旋钮，它使刻度盘转动CDI Course Deviation Indicator, OBI 的垂直指针Flag OBI 中间偏右的三角形标志，有三个状态：To/From/Off 注：Nav2是单纯的VOR接收机，Nav1既可用作ILS接收机，又可用作VOR接收机。
Nav1作VOR使用时与Nav2是一样的。
下面以Nav2为例说明VOR的使用方法。
★VOR设备使用详解★按Shift-2打开电子设备控制面板，调好Nav2的频率接收信号。
在Nav接收到信号前(Flag 为“OFF”)，旋转OBS旋钮（用mouse连续点击它）也会令刻度盘转动，但这时CDI指针是不会动的。
接收到信号后(Flag为“To”或“From”)，旋转OBS旋钮令刻度盘转动的同时，CDI 会根据OBS读数、飞机与地面台站的相对位置偏移。
一、测定方向方法有两种：（1）旋转OBS，直至Flag指示为“To”，即三角形向上，并且CDI指针位于中间，假设此时OBI刻度盘顶上读数为270，那么：飞机沿270度航向（向西飞）可飞至台站上空。
具体飞行过程如下：操纵飞机转弯，使DG或磁罗盘上的航向等于刻度盘顶上读数，即270度，保持CDI指针在中间，就可一直飞到台站的上空。
飞往台站途中，应适当调整航向，使CDI保持在中间位置（指针偏右时，飞机稍转右，指针偏左时，飞机稍转左，指针回中时，调整飞机航向回270度，当有侧风时，航向应稍偏向侧风来向，风速越大，所需偏向就越大）。
盲降进近——精选推荐
盲降进近盲降进近中的风险意识和处置⽅法说起盲降进近即仪表着陆系统（ILS），⼤家都觉得再熟悉不过了，航班中每天都在⽤，是⼀种最常⽤的精密进近⽅式，与其他进近程序相⽐有许多长处，它能给某⼀特定跑道为飞⾏员同时提供航道和下滑道的引导， ILS进近允许下降的最低⾼度⽐⼤多数其他程序要低。
通常ILS进近在能见度低到800⽶时还能下降到⾼于跑道60⽶的⾼，加之其精度⾼，不易受天⽓条件影响，因⽽成为各国民航机场⼴泛使⽤的⼀种进近⽅式。
但这是否意味着飞ILS进近肯定不出问题了呢？事实上，近年来许多事故和事故征候都和ILS进近着陆有着千丝万缕的关系。
深⼊分析表明，由于⼈们普遍认为ILS进近安全可靠，思想容易⿇痹，⼀旦遇到故障或出现异常情况时由于缺乏⼼理准备⽽显得措⼿不及进⽽决断失误，酿成⼤错。
ILS设备的⼯作原理和局限性 古⼈云“知⼰知彼，百战不殆”。
在我们频繁地使⽤ILS进近着陆的过程中，会有多少⼈知道盲降台的⼯作原理和安装的位置呢。
为了保障飞⾏安全，我们需要深⼊了解ILS台的⼯作特点和存在哪些风险。
众所周知，ILS进近的设备由机上接收装置和地⾯设备组成。
其中基本地⾯设备主要有航向信标台，下滑信标台，指点标。
典型的ILS还需要进近灯光系统、跑道灯光系统等⽬视助航设备；地⾯设备的配置情况决定了ILS进近的精密等级。
航向信标台安装在跑道另⼀端中⼼延长线400-500⽶处，它发射⽅向性很强的VHF（甚⾼频）⽆线电波束作为航道。
在特定的⾼度层，航道信息在离天线18海⾥内都是精确的。
在18海⾥处，⽆线电信号的最低接收⾼度⾼于进近航道扇区内最⾼地形300⽶，最⾼接收⾼度⾼于天线1350⽶。
航向道信标的有效⼯作范围在航道两侧35°区域⾥可以延伸到10海⾥，在10-18海⾥区域⾥减少为航道两侧各10度，这就是为什么最好在18海⾥内才能建⽴航向道的原因。
航向道的频率是从108.10到111.95MHZ以50KHZ为间隔，40条ILS波道使⽤0.1MHZ的奇数频率，航道频率的摩尔斯电码都是以Ｉ开头的，由于Ｉ的摩尔斯电码是两个点，所以航道信号有极明显的识别特征。
飞行模拟器综合导航系统建模与仿真
第18卷增刊2系统仿真学报©V ol. 18 Suppl.2 2006年8月Journal of System Simulation Aug., 2006飞行模拟器综合导航系统建模与仿真黄金明1，王立文1，郑淑涛2（1.中国民用航空学院航空地面特种设备研究基地, 天津 300300; 2.哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所, 哈尔滨 150001）摘要：模拟器导航系统主要为飞行员提供模拟飞行中的位置及其航行参数并安全导引飞机沿既定航线飞行。
结合航空仿真技术发展和全任务飞行模拟器样机的任务需求，在MATLAB/SIMULINK平台上构建了捷联惯导及基于区域导航法的无线电导航仿真模型。
采用V APS6.3制作出主飞行仪表，作为导航系统仿真的终端显示。
利用RT-LAB平台构建分布式飞行仿真系统，实现导航外部特性的半实物仿真。
经系统调试证明了该方法的有效性。
关键词：飞行模拟器；无线电导航；惯性导航；仪表着陆系统；RT-LAB；分布式交互仿真；实时仿真中图分类号：TP391.9; V243.6 文献标识码：A 文章编号：1004-731X (2006) S2-0664-05 Modeling and Simulation of Integrated Navigation System in Flight SimulatorHUANG Jin-ming1, WANG Li-wen1, ZHENG Shu-tao2(1.Aviation Ground Special Equipment Research Base, Civil Aviation University of China, Tianjin 300300, China;2.Institute of Electro-hydraulic Servo Simulation and Test System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)Abstract:Navigation system in flight simulator mainly provides with the position and other navigation parameters for pilots in the process of flight simulation training and also safely makes access to established courses. Considering current development of aviation simulation technology and practical request of the prototyping of full flight simulator, strap-down inertial navigation model and radio navigation models with the method of region navigation were made on MATLAB/SIMULINK platform. Based on V APS6.3, primary flight displays were made as terminal displays of the navigation simulation system. Through construction of a distributed flight simulation system based on RT-LAB platform, the outer characteristics of the navigation system were achieved with hardware-in-the-loop simulation. The results of experiments show the effectiveness of this method.Key words:flight simulator; radio navigation; inertial navigation; Instrument landing system(ILS);RT-LAB; Distributed interactive simulation; real-time simulation引言飞行模拟器是典型的人在回路中的实时仿真系统。
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ILS/VOR模拟器的设计与实现
【摘要】本文介绍了仪表着陆系统（instrument landing system，ILS）、甚高频全向信标（Very-high-frequency Omnidirectional Range，VOR）系统的主要组成及系统工作原理，给出了一种小型化ILS/VOR模拟器的设计方案，详细介绍了模拟器的组成和各个功能单元的实现方案。
【关键词】仪表着陆系统；甚高频全向信标；模拟器；国际民航组织ICAO（International Civil Aviation Organization）
1.概述
甚高频全向信标，是一种用于航空的无线电导航系统，是民航应用最为普及的导航系统，其工作频段为108MHz～117.95MHz，信号的调制方式为调幅、调相，主要用于飞机的航路导航和非精密进近引导。
系统由地面台和机载设备组成，地面台发射射频信号，机载设备接收信号并结算，为飞机提供相对于地面台的磁北方位。
ILS系统是国际民航组织（ICAO）选定的标准进近着陆系统，工作频率为75MHz、108.1MHz～111.95MHz、329.15MHz～335MHz，信号的调制方式为调幅，主要用于飞机的进场着陆引导，广泛应用军航和民航。
系统由地面台和机载设备组成，机载设备接收信号并结算，为飞机提供相对于预定着陆轨迹的偏差信号和相对跑道入口的粗略距离信息。
ILS/VOR模拟器模拟ILS/VOR系统地面台发射的射频信号，能同时提供航向地面台、下滑地面台、三通道指点信标地面台或伏尔地面台的模拟信号，主要用于机载ILS/VOR接收设备的检测、维修、维护以及ILS/VOR系统试验室的飞机着陆的动态激励仿真。
2.电路设计
ILS/VOR模拟器主要由四大部分组成及原理框图如图1所示。
（1）显控单元：完成显示、控制部分；
（2）视频产生单元：ILS、VOR、MB视频信号产生部分；
（3）高频单元：完成LOC/VOR、GS 频率合成器和视频调制。
2.1 显控单元
本单元实现ILS/VOR模拟器的显示和控制，有面板按键控制和通过RS232串口接收外部控制两种工作方式，两种工作方式自动识别。
通过本单元的控制将仪表着陆、伏尔、信标的模拟数据下发给ILS/VOR模拟器的接口模块。
根据系统对本单元的要求经充分考虑选用LPC2294芯片作为CPU，外围搭配RAM存储器、FLASH存储器、RS232串口专用芯片、按键扫描控制芯片等，显示使用点阵模块。
2.2 视频产生单元
视频产生单元的功能主要由一片FPGA来完成，主要由五大部分组成，第一部分为接口控制部分，主要是接收RS232的指令，并进行解码处理后，形成各单元所需控制字，送给相应单元；另外收集自检信息并上传自检信息；第二部分为识别信号产生部分，主要包括用来形成莫尔斯码的1020Hz识别信号；第三部分为ILS信号产生部分，主要形成DDM值可调的航向复合视频信号、下滑复合视频信号；第四部分为VOR信号形成部分，主要用以伏尔9960副载波、30Hz视频信号、FM信号等视频信号的产生等；第五部分为MB信号形成部分，用来形成400Hz、1300Hz和3000Hz的标准正弦信号。
3.结束语
本文所设计的ILS/VOR模拟器，精度高，接口灵活，功耗小，操作灵活，电路设计简洁，该电路已成功应运于某型模拟器中。
参考文献
[1]吴德伟.仪表着陆设备[D].空军电讯工程学院，1996.
[2]航空无线电导航设备第1部分：仪表着陆系统（ILS）技术要求MH/T 4006.1-1998.
[3]机载甚高频全向信标接收设备基本性能和要求标准编号HB 6558-1991.
[4]Analog device inc..ad834 four quadrant multiplier，ata sheet.
感谢您的阅读！。