GPS卫星坐标计算

2.精密星历相关知识
常用的sp3格式的命名规则为：tttwwwwd．Sp3 1.ttt表示精密星历ຫໍສະໝຸດ Baidu类型： IGS(事后精密星历) IGR(快速精密星历) IGU(预报精密星历) 2.wwww表示GPS周 3.d表示星期，0表示星期日，1～6表示星期一至 星期六
三种精密星历的有关指标
事后精密星历
计算步骤
1.从精密星历中提取相关信息 时间信息 位置信息 2.构造拉多项式 根据需要构造不同阶数的多项式，一般选为偶数阶 3.计算特定时间或者特定时间段的卫星位置 应该使内插位置点尽量落在已知时间序列的中间位置
3. 精密星历
4.实例分析
谢谢！
数学原理
1.拉格朗日插值 次多项式 （1） 满足插值条件 （2） 其中 （3） 1式为Lagrange插值多项式或Lagrange插值公式； 3式为Lagrange插值基函数
2.牛顿插值
f(x)= F(0)+F(1)*W(1)+……+F(n)*W(n) 式中： F(0)= f[x0] F(1)= f[x0,x1] F(n)= f[x0,x1……xn] W(0)=1 W(1)= (x-x0)*W(0) W(n)= (x-xn-1)*W(n-1)
利用精密星历内插卫星位置
测绘工程
2010级21班 苗志高
1. 开普勒轨道根数 2.精密星历的相关知识 3.精密星历的数据格式 4.实例分析
z
卫星
赤道
fs
地心 春分 点
轨道

s
升交 点
近地 点
i
x
为升交点赤经：即地球赤道 面上升交点与春分点之间的 地心夹角。i为轨道面倾角： 即卫星轨道平面与地球赤道 面之间的夹角。 s为近地点角距：即在轨道平 面上，升交点与近地点之间 y 的地心夹角，表达了开普勒 椭圆在轨道平面上的定向。 fs为卫星的真近点角：即轨道平 面上卫星与近地点之间的地 心角距。该参数为时间的函 数，确定卫星在轨道上的瞬 时位置。
快速精密星历 预报精密星历
约11天 15 rain <5cm
17 h 15 rain < 5cm 实时 l5 rain 约25cm
ITRF与WGS一84
IGS精密星历采用的是IERS(国际地球自转服务)
发布的ITRF(International Terrestrial Refer—ence Frame)框架 WGS一84坐标系是目前GPS所采用的坐标系统， GPS卫星发布的广播星历参数就是基于此坐标 系统的