安川686ss5变频器说明书
安川变频器使用说明书
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恒转矩负载的压缩机也能压力稳定的高效率运行
使用节能控制和抑制超程损失，节能效果将超过理论值。 高性能PID控制，能够抑制压力和电力的变动，稳定运行。
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便于操作&符合环境
内置节能控制用自学习功能
同步电机自学习
同步电机 参数设定
有电机铭牌或测试报告等，可以 知道电机的详细数据时，直接设 定参数。
同步电机 停止形自学习
在停止状态，自动学习控制必须 的电机参数。
停止形电枢 电阻自学习
电缆长度改变时，或电机容量和 变频器容量不匹配时，可以改善 控制性能。另外，进行推定形速度 搜索时实施。
符合用途的瞬时停电措施
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安川变频器说明书
安川变频器说明书安川变频器说明书一、前言安川变频器是一种广泛应用于各种机械设备中的电子控制器。
它能够将交流电源等静止的电力信号转换成交变的电力信号，从而控制电动机的转速、功率和方向等参数。
安川变频器不仅可以提高机械设备的工作效率，还可以降低能耗和噪音等方面的问题。
在实际生产和工业制造中，安川变频器具有无可比拟的优势，是一种先进的控制技术。
本说明书主要介绍安川变频器的使用方法、性能指标和故障处理等方面的要点。
通过对说明书的仔细阅读，用户可以更好地了解安川变频器的原理和操作技巧，从而更好地使用和维护设备，保证设备的正常运行和安全性能。
二、安装和使用1.安装位置：安川变频器应安装在通风良好、干燥、清洁、光亮的室内环境中。
避免在嘈杂、潮湿、多灰尘等環境中使用，这样会影响安川变频器的性能和寿命。
2.组装和安装：安装前，应检查所有的部件是否齐全完好，并且各部件之间应连接正确。
安装时应注意电器设备的绝缘保护和接地保护。
安川变频器的安装高度不应超过2000米，否则需要加装高度补偿器，以保证安川变频器的正常运行。
3.连接电源和电缆：连接电源前，应先通电检查各项参数是否符合规范，确认无误后可以进行使用。
安川变频器对电缆的长度和材质等有一定的要求，不同型号的变频器需要使用不同规格和材质的电缆。
在连接电缆时，应注意接线的正确性和位置，避免发生短路或其他安全隐患。
4.使用和维护：在使用安川变频器时，应根据需要进行参数的调整和设备的监控，保持设备的稳定性和优良性能。
同时，也要做好设备的日常维护工作，包括清洁、检查、润滑等方面的处理。
在出现故障情况时，应及时处理并排除故障根源，避免影响设备的正常运行。
三、性能指标安川变频器的性能指标是用来衡量设备能力的重要参考。
以下是安川变频器的主要性能指标：1.额定电压：安川变频器的额定电压一般为AC220V/380V/415V，不同型号的变频器也有可能存在差异。
2.额定功率：安川变频器的额定功率是指电动机的额定功率，一般范围是0.1kW~800kW。
安川变频器说明书
安川变频器说明书安川变频器说明书1. 引言安川变频器是一种用于控制电机转速的设备，可以实现电机的变频调速功能。
本文档将介绍安川变频器的基本工作原理、操作方法和注意事项。
2. 变频器的工作原理安川变频器通过改变输入电源的频率来调节电机的转速。
具体而言，它将交流电源的电压通过整流、滤波和逆变等电路转换成直流电源，然后再通过逆变器将直流电源转换成可调频率的交流电源，以控制电机的转速。
3. 变频器的使用方法3.1 连接电源在使用安川变频器之前，首先需要将其连接到电源。
请确保输入电源的电压和变频器的额定电压相符，并注意正确接线，以避免电路短路或电机损坏的风险。
3.2 设置参数在连接电源后，需要设置一些参数来适应具体的应用场景。
这些参数包括电机额定功率、额定转速、最大转矩等。
可以通过变频器的控制面板或者通信接口进行参数设置。
3.3 控制方式选择安川变频器支持多种控制方式，如键盘控制、模拟信号控制和通信接口控制等。
根据实际需求选择适合的控制方式。
3.4 转速调节在变频器开始工作之后，可以通过控制器上的转速调节按钮或者通过通信接口发送指令来改变电机的转速。
可以根据需要逐步调整转速，以达到最佳工作效果。
3.5 故障排除如果在使用过程中遇到故障，请首先检查电源和电机连接是否正确，排除外部因素引起的问题。
如果问题仍然存在，可以参考变频器的故障诊断手册，或者联系技术支持人员进行更详细的排查和修复。
4. 使用注意事项4.1 安全操作在使用安川变频器时，务必遵守操作规程，保证自己和他人的安全。
在操作变频器之前，请先熟悉使用手册，了解相关安全知识，并正确佩戴个人防护装备。
4.2 电源要求请确保提供给变频器的电源符合国家标准，并具备足够的质量和稳定性。
不要使用损坏或不符合要求的电源，以避免对变频器和电机造成损害。
4.3 温度和通风在安装变频器时，应确保其周围环境的温度适宜，并保证有足够的通风空间。
避免将变频器安装在高温或密闭的环境中，以免影响其正常工作或导致故障。
安川变频器电梯调试参数说明(精)
安川变频器电梯调试参数说明1:变频器自整定(1 将轿厢吊起 ,卸掉钢丝绳 ,确认电动机在空转时 ,不会出现安全故障。
(2 将编码器依据要求装好 ,将编码器线对号入坐。
(3 将抱闸、抱闸强激接触器 KMB 和 KMZ , 变频器输入、输出接触器 KMC 和KMY 有效吸合 ,察看抱闸能否翻开 ,要确认电机空转时没有磨擦阻力。
(4 把变频器参数 A1-02 设置为 3,并依据第一章 3.2 所述设置变频器有关参数。
(5 设定变频器 ,依据 4.2.1 所述方法 ,变频器菜单出现“ AUTO- TUNING” 。
共需输入 7 个数据 ,挨次为 :Rated Voltage 电机的额定电压〔VAC 〕Rated current电机的额定电流〔AAC 〕Rated Frequency电机的额定频次〔HZ 〕Rated Speed电机的额定转速〔RPM 〕Number of Poles 电机极数Selected Motor 1/2 驱动电机号PG Pulses/Rev PG数旋转编码器脉冲数2:典型事例剖析 :(1 电梯刚启动变频器就显示PGO 故障PGO 含义是反应丢掉 ,可能原由一 :因为电气或机械原由抱闸没有张开,或电机机械性卡死。
可能原由二 :编码器电源线零落或虚接。
可能原由三:假如S曲线起动或泊车时间设得太长 ,因为电梯起动或泊车时电梯实质速度靠近 0 速,曳引力较小 ,当轿厢处于重载或满载时 ,曳引机就有可能拖不动轿厢 ,此时变频器仍有速度指令输出 ,便出现PGO 故障。
(2 电梯在运转中变频器忽然显示OC 故障OC 含义是变频器过电流 ,可能原由一 ,编码器破坏 ,造成反应不正常致使变频器在速度调理过程中过流。
可能原由二 ,电机绕组绝缘破坏 ,有短路现象也会产生过流。
可能原由三 ,负载太大 ,加快时间很短。
(3 电梯运转中变频器忽然显示O V 故障。
OV 含义是主回路直流侧过电压。
可能原由一 ,模拟量给定电压有突降 ,可在变频器参数中加点加减速斜率 ,例 C1-01=1S, C1-02=1S可能原由二 , 15KW 以下的变频器输入电压 E1-01 参数设定不妥 ,一般设 400V ,如设 380V 的话有可能向上减速时会出上述故障。
安川变频器说明书
理论最大极限节能运行电机负载越轻 效率越低。
在节能控制2下 将低效率提高到接近根据史坦麦兹的电机特性计算法所得的理论运转效率能大幅降低电机的运行成本。
更加节能下图显示的是鼓风机的风量用档板控制、变频器控制、变频器节能控制运行时所需的电力。
·采用变频器控制 P1→P2点的省电量·用?谀芸刂气痹蛴蠵2→P3的省电量轻负载时 降低电压 确保效率。
重负载时 电压恢复 高转矩运行。
运行中即使电机或机械特性发生变化也能自动找出最佳效率点。
降低源于使用年限和电机温度上升所带来的影响。
不仅能驱动感应电机 也能驱动高效率的同步电机。
可以通过参数设定 切换感应电机和同步电机。
E1000通过参数设定即可简单切换高效率感应电机在额定速度·额定负载附近的效率最高。
与此相对 同步电机则在任何速度·负载领域都是高效率。
使用自动转矩提升功能 类似压缩机这样的恒转矩负载也能轻松起动。
即使负载变动 由于有乱调防止回路 也能稳定运行。
使用节能控制和抑制超程损失 节能效果将超过理论值。
高性能PID控制 能够抑制压力和电力的变动 稳定运行。
●工频运行加载/卸载自动控制方式●E1000变频器调速方式感应电机和同步电机都内置自学习功能 可3以充分发挥变频器驱动的性能。
能够选择停止形和旋转形自学习。
●自学习的种类感应电机自学习旋转形自学习进行节能控制 或需要高控制性能的场合实施。
另外进行推定形速度搜索时实施。
停止形线间电阻自学习电缆长度改变时 或电机容量和变频器容量不匹配时 可以改善控制性能。
另外 进行推定形速度搜索时实施。
同步电机自学习同步电机参数设定有电机铭牌或测试报告等 可以知道电机的详细数据时 直接设定参数。
同步电机停止形自学习在停止状态 自动学习控制必须的电机参数。
停止形电枢电阻自学习电缆长度改变时 或电机容量和变频器容量不匹配时 可以改善控制性能。
另外 进行推定形速度搜索时实施。
注必须安装停电检测等装置。
安川变频器说明书
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恒转矩负载的压缩机也能压力稳定的高效率运行
使用节能控制和抑制超程损失，节能效果将超过理论值。 高性能PID控制，能够抑制压力和电力的变动，稳定运行。
用途 通用 给水泵 给气，排气用风机 AHU(HVAC) 风机 空气压缩机
多种通信选购卡
标准配备RS-422/485通信功能
安装通信选购卡，即可用于PROFIBUS-DP∗、DeviceNet∗、 CC-Link∗、CANopen∗、LONWORKS∗、MECHATROLINK-Ⅱ∗ 等各种现场网络 ∗ : 准备中
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同步电机比高效率感应电机更加高效
高效率感应电机在额定速度·额定负载附近的效率最高。 与此相对，同步电机则在任何速度·负载领域都是高效率。
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同步电机自学习
同步电机 参数设定
有电机铭牌或测试报告等，可以 知道电机的详细数据时，直接设 定参数。
安川变频器的试及参数设置表(齐全)
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。
2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。
3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。
4．JOG：操作器运行时的点动运行键。
5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。
6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。
11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按↑、↓键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。
具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数：U1-01 频率指令U1-02 输出频率U1-03 输出电流U1-05 电机速度U1-06 输出电压指令U1-07 主回路直流电压U1-08 输出功率U1-09 力矩指令U1-10 输入端子的状态U1-11 输出端子的状态U1-12 变频器的运行状态U1-13 累计运行时间U3-01 前1回故障内容U3-02 前2回故障内容U3-03 前3回故障内容U3-04 前4回故障内容U3-05 第1次故障发生时间U3-06 第2次故障发生时间U3-07 第3次故障发生时间U3-08 第4次故障发生时间图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
686CR5常数说明
V ARISPEED-686CR5常数描述手册资料编号：EZZ08398目录1.操作模式选择-------------------------------------------------------------------------------2 1.1 控制方法设置-----------------------------------------------------------------------------2 1.2 控制方法改变步骤-----------------------------------------------------------------------4 1.3 初始化模式--------------------------------------------------------------------------------51.3.1 常数访问等级---------------------------------------------------------------------51.3.2 常数初始化------------------------------------------------------------------------62.常数列表-----------------------------------------------------------------------------------72.1 数字操作器(JVOP-132)显示功能的常数阵列---------------------------------7VS-686CR5 常数列表----------------------------------------------------------------8监视器常数列表----------------------------------------------------------------------27多功能I/O终端设置列表-----------------------------------------------------------31可通过设置控制方法来改变的常数（A1-02/S0-02）-------------------------32 可通过设置kV A选择来改变的常数(A1-07)--------------------------------------33 可通过设置电机选择来改变的常数(E3-02)---------------------------------------34 (仅适用于IPM电机)3.常数描述-----------------------------------------------------------------------------------35A．初始化-------------------------------------------------------------------------------35 B．与应用相关的常数-----------------------------------------------------------------36 C．调整常数-----------------------------------------------------------------------------40 D．与频率参考相关的常数-----------------------------------------------------------45 E．与电机相关的常数--------------------------------------------------------------------48 F．与备选样机相关的常数-----------------------------------------------------------54 H．与控制电路终端相关的常数------------------------------------------------------58 L．与保护相关的常数--------------------------------------------------------------------64 O．与数字运算符相关的常数----------------------------------------------------------71 S．与电机2相关的常数----------------------------------------------------------------731.操作模式选择1．1 控制方法设置VS-686CR5 装有4种控制模式：感应电机V/f （有或无PG），感应电机矢通量、IPM电机矢通量控制。
安川变频器使用说明书
安川变频器使用说明书安川变频器使用说明书一、产品介绍1.1 产品概述安川变频器是一种用于控制电机转速的设备，通过调整电压频率来实现对电机转速的精确控制。
它具有功能强大、操作简便、性能稳定等特点，广泛应用于工业生产中的各个领域。
1.2 产品特点- 支持多种控制模式，包括数字控制、模拟控制等。
- 高效的电机控制算法，实现更加精确的转速控制。
- 用户友好的操作界面，方便用户进行参数设置和监控。
- 可靠稳定的性能，适用于各种工业环境。
二、安装与连接2.1 安装要求在安装之前，请确保按照以下要求进行准备：- 确定安装位置，要保证通风良好，并远离高温、潮湿等影响设备性能的环境。
- 确保供电充足，并按照设备额定电流进行接线。
- 根据设备的输入输出要求，正确连接各个接线端子。
2.2 连接示意图[此处插入连接示意图]2.3 连接步骤- 将设备正确放置于安装位置。
- 根据设备的输入输出要求，连接电源线和电机线。
- 连接控制信号线，如外部开关、编码器等（根据实际需要）。
- 确保所有连接紧固可靠，并检查接线是否正确。
三、操作与参数设置3.1 界面介绍安川变频器拥有直观的操作界面，方便用户进行参数设置和监控。
主要界面包括：- 运行界面：显示当前的运行状态、参数值等。
- 参数设置界面：用于设置各种参数，包括电机额定参数、控制模式、保护参数等。
- 监控界面：显示实时数据、报警信息等。
3.2 参数设置步骤- 打开参数设置界面，进入参数设置模式。
- 根据实际需要，选择相应的参数进行设置。
- 保存设置，退出参数设置模式。
四、故障排除与维护4.1 常见故障及解决方法- 故障1：变频器无法启动。
解决方法：检查电源线是否连接正常，检查控制信号线是否正确。
- 故障2：变频器运行异常。
解决方法：检查参数设置是否正确，如果需要，重新设置参数。
4.2 定期维护- 清洁设备表面，确保通风良好。
- 检查设备连接是否松动，紧固接线端子。
- 定期检查设备性能，如控制精度、震动情况等。
安川变频器使用说明书
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产品保证
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安川通用变频器系列
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海外服务网
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超群的 电机驱动性能
最先进的电机驱动技术
实现所有电机的控制 无论是驱动感应电机或是同步电机(IPM电机/SPM电机)，都能 实现高性能的电流矢量控制。 感应电机和同步电机用变频器可以通用
速度搜索功能 搜索自由运行状态的转速，轻松再起动。 最佳用途 风机、鼓风机等装有旋转体的流体机械
电源电压
电机速度
输出频率
输出电流
抑制起动电流，无冲击的快 速起动
自由运行
KEB (Kinetic Energy Back-up)功能 电机不进入自由运行状态，继续运行。 最佳用途 胶片生产线等的瞬时停电措施
4
全新的转矩特性
即使无传感器也能做到零速高转矩 能够实现以往较难做到的无传感器∗的同步电机驱动。驱动IPM 电机时，零速就能输出高起动转矩。
∗ : 速度检测器(PG)、磁极检测器。
驱动同步电机时
∗ : 有时需考虑变频器的容量。
PM用无PG高级矢量控制(IPM电机) 0 min-1 200%∗转矩(可调速范围1:100)
AGEMENT SYS
ENVIRONMENTAL SYSTEM
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安川变频器的主力机型诞生
奔向无限的驱动领域
高品质的驱动器，娴静、典雅，同时蕴含着无穷力量。 以卓越性能探索全新驱动领域的“A1000”变频器闪亮登场！ 业内顶级的超高效运行， 源于对世界驱动器市场了如指掌的安川。 超强的性能，等待您的切身体验，这就是品质卓越的安川。 “A1000”是将您梦寐以求的性能、功能高度融合的电流矢量控制通用变频器。 它秉承了安川对于“可靠品质”的一贯追求， 以焕然一新的面貌将最佳性能呈现在您的面前。
日本安川变频器使用说明
日本安川变频器使用说明
1．使用环境
变频器安装的环境对变频器正常功能的发挥及其使用寿命有直接的影响，因此变频器的安装环境必须符合下列条件。
♦周围温度：柜内开放型（－10～45 ºC / ＋14～113k）♦闭封壁挂型（－10～40 ºC / ＋14～104k）
♦防止雨水滴淋或潮湿环境
♦防止油污，盐分侵蚀
♦防止粉尘，棉絮及金属细削侵入
♦防治电磁干扰
♦避免直射日光
♦防止腐蚀性液体、瓦斯
♦远离放射性物质及可然物
♦防止震动（冲床）若无法避免请加装防震垫片减少震动♦数台变频器安装于控制柜时，请注意摆放位置以利散热，另请外加配置散热风扇，以使变频器周围温度低于
45 ºC为原则。
！注意
♦搬运变频器时，请务直接提取前盖，应由变频器散
热座搬运以防止前盖托落，避免变频器掉落造成人
员受伤或变频器深损坏。
♦请将变频器安装在金属类等不然物材料上。
请务安装在易燃材料上或附近，以防止发生火灾。
♦若多台变频器放在一个控制柜内，请外加散热风扇，使柜内温度低于45 ºC，以防过热或火灾发生。
♦请于关闭电源后，再拆卸或安装操作器，以防止操作不良造成操作器故障或不显示。
！危险
变频器的配线作业必须在电源断电后进行，以确保作业安全
配线作业须由配线专业人员执行，并依电工法规的规定执行配线。
紧急停止回路配线完成后请确实测试其功能。
！注意
请确认电源。
安川变频器操作
安川变频器功能操作
沈阳第一机床厂
Ver1.0/2002.04
1．安川变频器操作
安川变频器数字式操作器各部的名称
1）运行方式表示
DRIVE：驱动方式时亮
FWD：输入正转指令时亮
REV：输入反转指令时亮
SEQ：从控制回路端子输入的运行指令有效时亮
REF：从控制回路端子13、14输入的频率指令有效时亮
2）操作键
LOCAL/REMOTE 用数字式操作器（LOCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（O2-01）可设定这个键的有效/无效
MENU 表示各种方式
ESC 按ESC键
JOG 在操作器运行场合的点动运行键
FWD/REV 在操作器运行场合，切换旋转方向键。
（正转/反转）
>/RESET 参数的数值设定时的数位选择键。
故障发生时为故障复位键使用。
∧选择方式、组、功能参数的名称，设定值（增加）等时按此键。
∨选择方式、组、功能参数的名称，设定值（减小）等时按此键。
DATA/ENTER 决定各方式、功能、参数值时按此键。
RUN 用操作器运行时，按此键变频器开始运行。
STOP 用操作器运行时，按此键变频器停止运行。
用控制回路端子运行的场合根据参数（O2-02）的设定可设定该键的有效/无效。
举例：设定C1-01操作
举例：自学习操作
变频器报警
沈阳第一机床厂。
varispeed-686CR5使用手册
• .………………..40 • 电机是否与机器断开连接？ • 锁钥匙是否与机器断开？ • 电机轴附近是否有人或物？ • 电机是否已完全停止？
前言
本使用手册描述了 VS－686CR5 的安装、维护和检查、检修及其技术规格。操作前请仔细阅读本使用手 册。
安川电气公司
一般注意事项 • 本手册中的某些图是以去除保护盖或罩的方式来显示的，以便更清楚地描述细节部分。所有
盖和罩一定要在操作本产品前复位。 • 当因产品改进、规格修改或变更而需要对本手册修改时，可以进行修改。
• 由于操作速度很容易从低速变为高速，所以在操作前要对电机和机器的 安全工作范围进行确认。 不遵守本警告，可能会导致人员伤害和机器损坏。………………………………….32
• 如果必要的话，提供一个单独的支持制动器。 始终要制订外部顺序以确认支持制动器在换流器发生紧急情况、停电或 异常时被启动。 不遵守本警告，可能会导致伤害。…………………………………………………….32
自动调谐方法
警告
（参考页号） • 当执行自动调谐时，将电机与机器的连接断开。
电机在自动调谐过程中自动旋转。…………………………………………………….72 • 当自动调谐完成时，数字操作器上显示“结束”。
由于电机在自动调谐过程中反复启动和停止，所以在电机完全停止前，不 要触碰电机。…………………………………………………………………………….72
• 不可对设定常数作不必要的修改。 如不遵守本警告，可能会导致正常运行中断。
4
收货
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安川变频器说明书
安川变频器说明书安川变频器说明书篇一：YASKAWA安川变频器型号说明 YASKAWA VS-616PC5/P5系列变频器形式说明铭牌表示例子VS-616G5系列变频器VS-676GL5系列变频器YASKAWAVS-616PC5/P5系列变频器有更好的节能效果，自带PID控制诚然轻负载会降低电机的效率。
VS-616PC5/P5的节能控制运行中，将降低的效率改善至理论运行效率。
因而使电机的运行成本大幅度下降。
有相当多的机器是以轻负荷运行，会取得大的节能效果. 特别是利用自带PID控制，实现风机、泵等的最适台风量控制简单化。
更新风机、泵的运行性能VS-616PC5/P5是内藏最大限度提高电机效率的最大效率控制的高性能通用篇二：安川变频器起重机说明书变频调速起重机使用说明书——电气补充部分——1、性能、特点。
本起重机采用日本安川公司高性能通用型变频器的616G5系列作为调速控制部件，其显著特点为过载能力强，保护功能完善，具备完整的调控参数，通过对电动机的自动检测、参数优化、可达到十分完美的控制效果。
起重机整体设计上充分考虑了安装设备的要求，针对用户的要求，进行有效的设计，使整个控制系统具有功能齐备、保护功能完善、性能优异的特点。
本系统设置起升机构三挡控制，分别适用于不同距离的位移，起升调速比为1：10。
在整个调速范围内，均可以输出额定转矩。
配置的起重量限制器，可以在90%额定载荷时报警，105%额定载荷时切断上升回路，从而起到保护作用，其调整方法见超载限制器内附调整说明。
安川变频器特点：、过载150% 1分钟电机过热保护。
、过压/欠压保护，电动机失速防止。
、发生过流保护。
、接地故障保护。
、短路保护。
、四种控制方式于一体，适合任何应用场合。
、高精度的恒速控制。
、标配直流电抗器，极大的减少波形畸变。
2、操作说明由于本起重机在设计上有一些不同于其它类型的起重机，故须在操作中加以学习，以免造成事故和人员伤害。
安川变频器使用说明书
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节能效果 A1000的节能效果计算示例
条件
A : 感应电机＋变频器控制
B : IPM电机＋变频器控制
空调用风机3.7 kW×100台，用电单价0.7元/kWH，年运行天 数按365天计算。
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Contents
特点
4
用于各种机械的长处
10
产品体系
14
机型选择
15
软件功能一览
16
参数一览表
18
操作方法
24
标准规格
26
标准连接图
28
外形尺寸
30
全封闭型控制柜内的安装方法
32
外围设备 · 选购件的选择
34
应用的注意事项
可以通过参数设定，切换感应电机与同步电机
A1000
通过参数设定 即可简单切换
感应电机
特点 容量 范围
同步电机 SPM电机 (SMRA系列)
超小型、超轻量 节能、高效 全封闭的无风扇结构 ( 对空调无影响 )
200 V: 0.4 ～ 3.7 kW
无传感器定位控制
同步电机 IPM电机 (超级节能电机)
小型、轻量 节能、高效 无传感器高起动转矩 无传感器定位
符合EN954-1 Cat.3及IEC/EN61508 SIL2
增加了可监视安全功能动作的EDM(External Device Monitor)功能
安川变频器操作说明
安川变频器操作说明一.安川变频器操作说明1. 引言本文档旨在提供关于安川变频器的详细操作指南，以帮助用户正确使用和配置该设备。
通过阅读本文档，您将了解到如何进行基础设置、参数调整、故障排除等相关内容。
2. 变频器概述在这个章节中，我们将介绍安川变频器的主要特点和功能，并对其组成部分进行简单描述。
同时还会涉及到与其他设备之间的连接方式以及电源需求等信息。
3. 安装准备工作在开始正式使用前，请确保已经完成以下几项任务：检查所需配件是否齐全；确认输入输出线路接口无误；选择合适位置并固定好设备等。
此外，在这里也会给出一些常见问题的解决方案。
4. 基础设置步骤这一章节详细讲述了如何进行基础设置步骤，包括但不限于：开机自动运行程序选择、控制模式切换方法以及速度曲线调整技巧等内容。
每一个步骤都有相应图示或者实例来辅助理解。
5. 参数调整与优化建议此处了各种可能需要修改或者调整的参数，并提供了相应的优化建议。
用户可以根据自己实际需求进行适当修改，以达到更好的运行效果。
6. 故障排除与维护在使用过程中可能会遇到一些故障或者问题，这里将常见故障及其解决方法，并给出设备日常维护保养指南。
同时也包括了如何正确清洁和更换部件等内容。
7. 附件本文档涉及以下附件：1) 安装图纸；2) 连接线路示意图；3）操作手册补充说明8. 法律名词及注释- 变频器: Variable Frequency Drive (VFD)，是用于控制电机转速、节能减排并改善生产工艺质量。
- 参数调整: 根据具体情况对变频器内置参数进行设置和优化。
- 故障排除: 发现并修复安川变频器在正常工作时发生异常状况或停止运行之前所采取的步骤。
686CR5 调试方法
686CR5 调试方法1．确认变频器接线无误，送控制电和主电源（直流母排电阻会变化，电容充放电）2．检查编码器接线是否正确，尤其电源正付。
开始调试1. 把参数传到INV （ load）2. BI-01 3》0 选择速度给定方式B1-02 3》0 选择控制方式C1-01 0》4 加速TIME 单位秒C1-02 0》4 减速TIME 单位秒S0-03 输入1 选择1号电机3手动打开制动器手盘，在U1-05 电机反馈速度中看正负上升为正，下降为负，如果方向不对改编码器线A.B相或修改F1-02 0》1 修改A，B 相4 让起升接触器吸合解除BB封锁，制动器电动打开。
在P0000 中输入P003 （3%速度）按ENTER 。
按DISPLAY,在U1-03中看电流。
按RUN 运行。
如果电流大，电机抖动,堵转，说明相序与编码器AB相反了。
先修改F1-02参数，再RUN 观察电流，如果电流不大，电机运转方向正确，接下来做TUNING。
如果方向不正确则反相序。
改回FI-02（如果电流还很大，查一下电源线是否短路，编码器屏蔽是否好，相位角是否设定正确）5TUNINGT1-01 选择3（相位角对应参数E3-18）然后输入电机参数，按DRIVE/PRGM后按RUN . HOIST系统开始做AUTO TUNING。
通过后显示END。
（将参数输入到E3中，主要是因为E3中参数是对IPM电机进行控制的，而HOIST电机是IPM电机）T1-01 选择4 （电阻）对应参数E3-09做4前输入用户名A1-01 686密码A1-04 6866 记录（可不做）在做完自整定后，将E3-09、E3-17、E3-18记录到电机的参数表上。
在U1-01 或P000 中设定5档速度±10%、±20%、±40%(base speed)、±70%、±100%，按RUN运行电机，分别记录U1-03（A）、U1-05（min-1）、U1-06(V)、U1-09(Torgue)。
安川变频器的操作方法,调试及故障排除
安川变频器的操作方法,调试及故障排除(总51页)本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。
2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。
3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。
4．JOG：操作器运行时的点动运行键。
5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。
6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。
11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。
具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从变更为，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数：U1-01频率指令U1-02输出频率U1-03输出电流U1-05电机速度U1-06输出电压指令U1-07主回路直流电压U1-08输出功率U1-09力矩指令U1-10输入端子的状态U1-11输出端子的状态U1-12变频器的运行状态U1-13累计运行时间U3-01前1回故障内容U3-02前2回故障内容U3-03前3回故障内容U3-04前4回故障内容U3-05第1次故障发生时间U3-06第2次故障发生时间U3-07第3次故障发生时间U3-08第4次故障发生时间图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
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case, follow these importaneps to be taken to insure proper operation.
4
NOTES FOR SAFE OPERATION
NOTES ON USE
WARNING
The SS5 motor is a synchronous motor equipped with a built-in, high performance magnet as a rotor. The SS5 motor terminals continue to produce high voltage whenever the motor is rotating even if inverter power is OFF. Observe the following when hadling the inverter. S Make sure the motor is stopped when carrying out maintenance, inspection or wiring. S Connect a low-voltage manual starter to the inverter output side when the motor is rotated by the load even if the inverter power is OFF.
YASKAWA ELECTRIC CORPORATION
General Precautions
S Some drawings in this manual are shown with the protective cover or shields removed, in order to describe detail with more clarity. Make sure all covers and shields are replaced before operating this product. S This manual may be modified when necessary because of improvement of the product, modification, or changes in specifications. Such modifications are denoted by a revised manual No. S To order a copy of this manual, if your copy has been damaged or lost, contact your YASKAWA representative. S YASKAWA is not responsible for any modification of the product made by the user, since that will void your guarantee.
Upon receipt of the product and prior to initial operation, read these instructions thoroughly, and retain for future reference. REFERENCE
VARISPEED-686SS5 DESCRIPTIVE MANUAL FOR CONSTANTS (TOE-S686-15.2)
WARNING
Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, could result in death or serious injury to personnel.
CAUTION
Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, may result in minor or moderate injury to personnel and damage to equipment. It may also be used to alert against unsafe practices. Even items described in : CAUTION may result in a vital accident in some situations. In either
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NOTES FOR SAFE OPERATION
Read this instruction manual thoroughly before installation, operation, maintenance or inspection of the VS-686SS5. In this manual, NOTES FOR SAFE OPERATION are classified as “WARNING” or “CAUTION.”
YASKAWA
VARISPEED-686SS5
INSTRUCTION MANUAL
SUPER-ENERGY SAVING VARIABLE SPEED DRIVE (VS-686SS5) MODEL: CIMR-SSA 200V CLASS 0.4 to 75kW (1.2 to 110kVA) 400V CLASS 0.4 to 300kW (1.4 to 460kVA)
YASKAWA
MANUAL NO. TOE-S686-15B
PREFACE
The VS-686SS5 inverter is intented for use only with YASKAWA’s SS motor drive. This instruction manual describes installation, maintenance and inspection, troubleshooting, and specifications of the VS-686SS5. Read this instruction manual thoroughly before operation.