基于单片机的智能电梯控制系统设计
基于单片机电梯控制系统设计
毕业设计专业：电气自动化班级学号：电气1101班学生姓名：王仕伟指导教师：高立兵教授甘肃有色冶金职业技术学院毕业设计基于单片机电梯控制系统设计专业班级：电气1101班学生姓名：王仕伟指导教师：高立兵系别：自动化工程系2014年 6月目录摘要 (4)Abstract .................................................... 错误!未定义书签。
1绪论. (5)2设计内容及要求 (6)2.1设计目的 (6)2.2设计任务及要求 (6)3设计原理及单元模块 (7)3.1设计原理及方法 (7)3.2单元模块设计 (8)3.2.1单片机最小系统模块 (8)3.2.2 开关控制模块 (9)3.2.3电机驱动模块 (10)3.2.4显示模块 (12)3.2.5报警模块 (14)3.2.6电路总图 (15)4软件模块 (16)5 PCB印刷版图模块 (16)5.1 protel99se功能介绍 (16)5.2 PCB版图 (17)6心得体会 (19)参考文献 (20)附录一 (21)附录二 (22)摘要本文介绍了一种采用单片A T89S52芯片进行电梯控制系统的设计方法，主要阐述如何使用单片机进行编程来实现电子设计的方法，利用单片机编程实现功能，简洁而又多变的设计方法，缩短了研发周期，同时使电梯控制系统体积更小功能更强大。
本设计实现了电梯控制系统所需的一些基本功能，能通过方向按键选择方向，能通过数字按键选择楼层，数码管显示实时楼层数，点阵显示实时方向，电机控制使电梯箱能上下运动。
原理图和PCB部分采用protel99se专业软件来设计，实现将设计产品化。
本次设计更注重了把一些新的思路加入到设计中。
主要包括采用了A T89S52芯片，使用C语言进行编程，使其具有了更强的移植性，更加利于产品升级。
关键词：A T89S52；电梯控制系统；protel99se；C语言1绪论人类社会已经进入信息化时代，信息社会的发展离不开电子产品的进步。
基于单片机的电梯自动控制系统设计
基于单片机的电梯自动控制系统设计【摘要】电梯是现代人类生活中必不可少的运载工具，其重要性不言而喻。
如果电梯控制系统主芯片采用高性能的微控器，这样就使得控制系统可以提供两种联网方式，使得系统性能更加安全可靠。
本文介绍了电梯控制系统的硬件和软件设计，期望能给人们可借鉴的经验。
【关键词】单片机；电梯；控制系统1.引言随着我国经济的不断增长，高楼大厦越来越多，电梯方面的技术发展得越发成熟，电梯的安全性能得到了很好的提升。
但是，一些电梯由于硬件和软件的设计不够完善，使得电梯在运行和维护方面存在着困难和隐患，对人们的生命财产安全有着严重的威胁，如何解决此类问题已成为当务之急。
下面就这些方面进行讨论。
2.相关硬件设计分析图1表示控制系统框架，其采用的是Freescale的MCF51CN128作为主控芯片，而时钟的模块则为其显示时间，通过对RFID进行读卡从而达到识别和认证电梯工作人员以及乘客身份的目的，预留下来的借口是RS485，通过音频进行解码以后可以对语音的相关提示和一些音乐进行播放，并由计算机和SP3232进行通信，设置电梯设备初始的相关参数。
由无线通信的模块MC52i来传输无线短信以及语音的同化，由DO83848i对太网进行接收，并由LED等对工作状态进行及时的显示，并与RJ-45端口交接，与TCP/IP协议栈进行配合后实现网络通信的功能。
2.1 接口以太网为主的模块局域网以太网为主是遵循了常用的通信标准，其设备又是保持在1010～0Mbps的速度传输信息，具有低成本和高可靠性的优点。
而MCU快速的内部集成可以将控制器与DP83848进行连接，与HR911105A进行配合以后形成了太网电路。
在辅助电路内部存在三个LED，其作用是提供指示，如果D1灯发出亮光，那么就表示此时是Activity的状态如果D2发出亮光，那么就表示此时是Link的状态，如果D3发挥作用，则表示以100Mb/s的速度将信息进行传播，不亮的情况下其速度则为10Mb/s，这个时候的振荡源由晶体来产生，以使得芯片得以正常进行工作。
基于单片机的电梯控制系统的开题报告分析
石河子大学毕业论文(设计)开题报告课题名称：基于单片机的电梯控制系统设计学生姓名：学号： 2010509038 学院：机械电气工程学院专业、年级：电气工程及其自动化2010（2）班指导教师：职称：副教授毕业论文(设计)起止时间：1.10——6.15文献综述摘要电梯控制系统设计文献综述1 电梯的定义及历史回眸1.1 电梯的定义一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。
也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。
它是服务于规定楼层的固定式升降设备。
具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。
1.2 电梯的发展历史回眸电梯技术发展大致分为两个阶段[1]：（1）电梯的雏形阶段1785年，英国出现了用蒸汽机驱动的升降机；1900年，以交流电动机传动的电梯开始问世。
1902年，瑞士的迅达公司研制成功了世界上第一台按钮式自动电梯，采用全自动的控制方式，提高了电梯的输送能力和安全性。
（2）现代电梯的发展阶段1903年，美国奥的斯公司生产了不带减速器的无齿轮高速电梯，电梯传动机构采用曳引驱动代替以往的卷筒式，为当今高层的大行程、高速度电梯奠定了基础；1976年，电梯上开始运用微处理机，之后随着大功率晶体管模块的问世，以及微机及数字调节器技术的不断成熟，人们利用调节脉冲宽度来调节电子逆变器，实现了对电梯中电动机的调压调频（VVVF），达到了线性调速的目的；1990年，电梯控制系统由并行信号传输向以串行为主的信号传输过渡，提高了整体系统的可靠性，为实现电梯的群控，智能化和远程监控提供了条件。
1.3 我国电梯事业的发展现状[2]大规模的经济建设尤其是蓬勃发展的房地产业给电梯行业开拓了广阔的市场，2001年我国电梯产量达4.5万台，创造了行业发展史上的一个新的高峰，被业内人士称为“第三次浪潮”。
基于单片机电梯控制系统设计与实现
基于单片机电梯控制系统设计与实现电梯控制系统是指在电梯上安装控制器，通过电梯内外按钮的操作控制电梯的运行，使电梯能够精确地到达乘客所要的楼层。
本文将介绍基于单片机的电梯控制系统的设计与实现，包括硬件部分和软件部分的详细介绍。
硬件设计。
硬件设计包括电梯控制器、电机控制板、电机驱动板和电源电路四大部分。
1.电梯控制器。
电梯控制器是整个系统的核心，它接收电梯内、外按钮的信号并根据运行状态和电梯门状态来控制电动机（或液压）的正、反转和制动。
电梯控制器的主要功能是实现电梯的平层、自动门开关等功能。
2.电机控制板。
电机控制板是控制电动机的主板，它通过控制电机的转速来控制电梯的运动。
电机控制板还可以在电梯故障时进行故障检测和报警。
3.电机驱动板。
电机驱动板是控制电机转向的板，它可以实现电梯的上升和下降，使电机能够按照电梯控制器的指令进行正、反转。
4.电源电路。
电源电路用来为整个系统提供电源，保证系统的正常运行。
软件设计。
电梯控制系统的软件设计包括编写程序、编译和烧录等步骤。
1.程序编写。
程序编写是整个软件设计的核心，主要用C语言编写，包括电梯控制器程序、电机控制板程序、电机驱动板程序等。
2.编译。
编译的目的是将程序转译成机器语言，使单片机能够理解运行。
编译使用工具可以是Keil或者IAR等软件。
3.烧录。
烧录是将编译好的程序通过编程器烧录进单片机中，未经烧录的单片机是无法工作的。
总结。
电梯控制系统是一项复杂的工程，需要综合考虑硬件、软件和安全等多方面的问题。
本文介绍了基于单片机的电梯控制系统的设计和实现，并提供了相关的硬件和软件设计思路，希望对读者有所帮助。
毕业设计(论文)-基于51单片机的电梯智能控制系统设计
摘要在现代电梯智能控制系统大多采用PLC智能控制，PLC具有稳定的多I/O 口输出控制，容易操作与调试，易于远程操作及监控等优点，但PLC造价高，市场上一般16点的PLC造价就至少上百元，而大多进口的西门子，欧姆龙系列就不用说了，故在小系统中，采用PLC控制不太合适。
本系统采用AT89C51进行智能控制，成本超低，但性能亦很稳定，并具有系统崩溃自锁功能，整体性能比利用PLC更优惠。
关键字：AT89C51，电机控制，24c02目录摘要 (1)目录 (2)一系统设计方案 (3)1.单片机控制系统总体框图 (3)2.电机驱动系统设计框图 (3)二元器件简介 (4)1.AT89C51的单片机简介 (4)（1）主要特性 (5)（2）管脚说明 (5)（3）振荡器特性 (8)（4）芯片擦除 (8)2.存储器24c02 (9)三电梯智能控制系统设计 (13)1.硬件电路设计 (13)（1）单片机最小系统 (13)（2）继电器控制电路的设计 (14)（3）红外检测系统 (14)（4）系统供电电源 (15)2.系统软件设计 (15)（1）软件介绍 (15)（2）程序流程图 (15)（3）程序清单 (16)四调试过程 (17)1.检测AT89C51运行否 (17)2.红外检测测试 (17)总结 (18)参考文献 (19)一系统设计方案1.单片机控制系统总体框图2.电机驱动系统设计框图二元器件简介1.AT89C51的单片机简介AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。
AT89C2051是一种带2K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的单片机。
单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。
该器件采用ATMEL 高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。
基于51单片机模拟电梯控制系统
基于51单片机模拟电梯控制系统简介本文档介绍了基于51单片机的模拟电梯控制系统。
电梯是现代建筑中不可或缺的交通工具，其安全性和运行效率直接影响到建筑的使用体验。
本文档将详细描述电梯控制系统的设计和实现过程，以及关键的技术细节。
系统架构硬件设计基于51单片机的模拟电梯控制系统的硬件设计主要包括以下几个模块：1.电梯控制板：该板包含了51单片机、电梯按钮、电梯状态显示器等组件，用于控制电梯的运行和状态显示。
2.电梯驱动器：该模块负责控制电梯的电机和门的开关，通过与电梯控制板的通信来实现电梯的运行控制。
3.按键模块：该模块用于接收用户输入的目标楼层，并将数据传输给电梯控制板。
4.故障检测模块：该模块用于检测电梯运行时的故障情况，并通过与电梯控制板的通信来报告故障信息。
软件设计电梯控制系统的软件设计主要包括以下几个部分：1.电梯控制算法：该算法用于根据用户输入的目标楼层和电梯当前的状态，确定电梯的运行方向和下一个停靠楼层。
2.状态机设计：该设计用于实现电梯的状态转换和运行控制。
通过状态机设计，可以实现电梯的顺序运行、停靠和开关门等功能。
3.中断处理程序：该程序用于处理硬件中断，包括接收用户输入的目标楼层和监测电梯的故障情况。
功能实现电梯运行控制通过电梯控制算法和状态机设计，可以实现电梯的运行控制。
电梯可以根据用户输入的目标楼层确定运行方向，并在到达目标楼层时停靠。
电梯状态显示电梯状态显示器可以显示电梯当前的楼层和运行状态，如上行、下行、停靠等。
通过电梯状态显示器，用户可以清楚地了解电梯的运行情况。
故障检测与报告电梯控制系统可以监测电梯的故障情况，如电机故障、门开关故障等。
一旦检测到故障，系统会通过显示器或其他方式向维护人员报告故障信息，以便及时修复。
基于51单片机的模拟电梯控制系统通过硬件设计和软件设计实现了电梯的运行控制、状态显示和故障检测等功能。
该系统可以提供安全、高效的电梯运行体验，为建筑的使用者提供便利。
(完整word版)基于单片机控制的电梯控制系统
单片机综合实验实验报告学院计算机与电子信息学院专业电子信息工程班级电信11- 班姓名学号110340301实验题目基于单片机控制的电梯控制器系统环境Proteus 指导教师左敬龙实验时间2013年10月28日至2013年11月01日实验报告评分：_______题目：基于单片机控制的电梯控制器班级：电信11- 姓名：摘要：单片机即单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer ），是集CPU ,RAM ,ROM ,定时，计数和多种接口于一体的微控制器。
本设计介绍了基于单片机的电梯控制系统，硬件部分主要由单片机最小系统模块、电梯内外电路按键矩阵模拟检测模块、电梯外请求发光管显示模块、楼层显示数码管模块、电梯上下运行显示模块等5部分组成。
该系统采用单片机（AT89S52）作为控制核心，内外使用按键按下与否而引起的电平的改变，作为用户请求信息发送到单片机，通过单片机来控制电机的正反转，并且根据楼层检测结果控制电机停在目标楼层。
软件部分则使用C语言，利用查询方式来检测用户请求的按键信息，根据电梯运行到相应楼层时，模拟按键引起电平变化，送到单片机计数来确定楼层数，并送到数码管进行显示。
硬件设计简单可靠，结合软件，基本实现了六层电梯运行的模拟。
关键词：单片机，AT89S52，电梯，控制器。
1 引言随着生活节奏的加快以及生活环境的不断改变，高楼大厦中电梯的应用也越来越普及，而如何有效地使用电梯，是其能够智能化的稳定工作已经成为焦点。
从而，电梯便是高层住宅、商店、宾馆、写字楼、仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的运输工具。
然而，1889年美国奥梯斯升降机公司推出的世界第一部以电动机为动力的升降机，同年的纽约市马累特大夏安装成功。
随着建筑物规模的不断扩展，楼层也越来越高，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性也随之提出更高的要求。
由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。
采用这种控制线路存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。
基于单片机的电梯控制系统设计
基于单片机的电梯控制系统设计随着现代社会的快速发展，电梯已成为人们日常生活中不可或缺的运输工具。
为了提高电梯的运行效率，保证其安全可靠性，设计一种基于单片机的电梯控制系统。
该系统以单片机为核心，结合传感器、按键、显示等模块，实现对电梯的运行状态、楼层信号、呼梯信号的实时监控与显示。
一、系统硬件设计1、单片机选择本设计选用AT89S52单片机作为主控芯片，该芯片具有低功耗、高性能的特点，内部集成了丰富的外围设备，方便开发与调试。
2、输入模块设计输入模块主要包括楼层传感器和呼梯按钮。
楼层传感器采用光电式传感器，安装在各楼层，用于检测电梯的运行状态和位置；呼梯按钮安装在电梯轿厢内，用于收集用户的呼梯信号。
3、输出模块设计输出模块主要包括显示模块和驱动模块。
显示模块采用LED数码管，用于实时显示电梯的运行状态、楼层位置等信息；驱动模块包括继电器和指示灯，用于控制电梯的运行和指示状态。
4、通信模块设计通信模块采用RS485总线，实现单片机与上位机之间的数据传输与通信。
二、系统软件设计1、主程序流程图主程序主要实现电梯控制系统的初始化、数据采集、处理与输出等功能。
主程序流程图如图1所示。
图1主程序流程图2、中断处理程序中断处理程序主要包括外部中断0和定时器0的中断处理。
外部中断0用于处理楼层传感器的信号，定时器0用于计时和速度控制。
三、系统调试与性能分析1、硬件调试首先对电路板进行常规检查，包括元器件的焊接、电源的稳定性等；然后分别调试输入、输出、通信等模块，确保各部分功能正常。
2、软件调试在硬件调试的基础上，对软件进行调试。
通过编写调试程序，检查各模块的功能是否正常；利用串口调试工具，对通信模块进行调试。
3、性能分析经过调试后的电梯控制系统，其性能稳定、运行可靠。
该系统能够实现对电梯运行状态、楼层信号、呼梯信号的实时监控与显示，并且具有速度快、安全可靠等特点。
该系统还具有成本低、易于维护等优点，适用于各种场合的电梯控制。
基于51单片机的模拟电梯控制系统_毕业设计
摘要本文介绍了基于单片机的电梯控制系统，硬件部分主要由单片机最小系统模块、电梯内外电路按键模拟检测模块、电梯外请求发光管显示模块、楼层显示数码管模块、电梯上下行模块及模拟传感器模块等5部分组成。
该系统采用单片机（AT89C51）作为控制核心，内外均使用按键按下与否引起的单片机相应端口电平变化的原理，作为用户请求信息发送到单片机，单片机根据判断的结果最终驱动步进电机做相应的运动，在运动的过程中，单片机依照请求信息通过模拟的传感器使步进电机停止运动，并利用彩灯作为上升和下降的状况显示，七段数码管实时显示当前楼层，完成整个请求和响应的过程。
软件部分使用汇编语言实现，利用查询方式来检测用户请求的按键信息。
根据电梯运行到相应楼层时，模拟按键引起的电平变化，进行判断和执行实现电梯的控制，并且将程序模块化，方便了修改和调用。
硬件设计简单可靠，结合软件，基本实现了四层电梯的模拟运行。
关键词：单片机，AT89C51，电梯控制，步进电机目录摘要 (I)目录 (II)第1章绪论 (1)1.1电梯的研究背景及意义 (1)1.2 电梯的国内外发展状况 (1)第2章电梯设计任务与要求 (2)2.1设计任务 (2)2.2设计要求 (2)第3章总体设计方案 (3)3.1设计思路 (3)3.2总体设计框图 (3)第4章电梯控制系统 (4)4.1电梯控制系统 (4)4.2主要硬件设计器件介绍 (5)4.3 软件设计 (9)第5章个人心得体会 (12)参考文献 (14)致谢 (15)附录I： (16)附录II： (18)第1章绪论1.1电梯的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商城、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的可靠性、舒适感和美学等方面的要求也有了更高的要求。
电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。
基于单片机三层电梯系统设计毕业论文
基于单片机三层电梯系统设计【摘要】本设计是以STC89C52单片机为核心的三层电梯模拟控制系统。
硬件部分主要由单片机最小系统模块、电梯内外电路按键矩阵模拟检测模块、楼层显示数码管模块、电梯上下行显示模块等4部分组成。
软件部分使用C语言，利用查询方式来检测用户请求的按键信息，根据电梯运行到相应楼层时，模拟按键引起电平变化，送到单片机计数来确定楼层数，并送到数码管进行显示。
利用单片机设计电梯控制系统，具有成本低、通用性强、灵活性大及易于实现复杂控制等优点。
【关键词】STC89C52 电梯系统数码显示控制1 前言随着我国城市化进程的日益加快，电梯已经融入了我们的生活，电梯被应用于宾馆、饭店、办公大楼、商场、娱乐场所、仓库以及居民住宅大楼等。
因为电梯的高效、方便、快捷，所以电梯受到了大家的热烈欢迎。
电梯的应用将会不断拓展，款式将各种各样，目的就是为了满足人们的多种多样的需求。
电梯将是现代人不可或缺的代步工具，随着科技的不断进步，经济的深入发展，科技将引领电梯进行质的飞跃，电梯将越来越智能，越来越安全稳定。
2 总体设计方案设计任务设计一个基于STC89C52单片机的三层电梯系统。
以单片机作为控制核心，根据电梯运行到相应楼层时，模拟按键引起电平变化，送到单片机计数来确定楼层数，控制电机转动，并送到数码管进行显示。
硬件设计简单可靠，结合软件，基本实现电梯运行的模拟。
设计要求（1）每层电梯入口处都有上下请求按扭，电梯内设有乘客到达楼层的请求开关；（2）设有电梯所处位置指示装置以及电梯运行模式（升降或下降）指示装置；（3）上一层楼的时间和等待时间为4秒，延时时间为1秒；（4）能记忆电梯内外的所有请求信号，并按照电梯运行规则次序响应，每个信号保留至执行后清除；（5）电梯初始状态为1楼等待。
总体方案的论证与选择方案一：多片单片机控制方案。
这种方案是使用多片单片机，其中一片是作为主控制器。
每层的控制系统分别由一个单片机控制，然后通过主控制器和副控制器之间的通讯，实现电梯系统的控制。
基于单片机控制的电梯控制器设计
基于单片机控制的电梯控制器一设计要求（一）基本功能1 显示：本设计要求实现6层控制，实时显示电梯所在楼层号位置2 升降控制：采用一台电动机，利用电机的正反转来实现电梯的升降。
3 具备不可逆响应的功能：电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效。
（二）扩展功能1 可增加人性化的按键语音服务功能2 可增加遥控或感应操作功能二计划完成时间三周1第一周完成软件和硬件的整体设计，同时按要求上交设计报告一份。
2 第二周完成软件的具体设计和硬件的制作。
3 第三周完成软件和硬件的联合调试。
目录1引言 (1)2电路总体设计方案 (1)2.1设计思路 (1)2.2设计方框图 (1)3设计原理分析 (2)3.1模拟信号输入电路的设计 (2)3.2模拟信号输出电路的设计 (3)3.2.1显示电路的设计 (3)3.2.2电机控制电路的设计 (3)3.3复位和时钟电路 (4)3.4系统软件设计 (4)4结束语 (6)参考文献 (6)附录一 (7)附录二 (8)基于单片机控制的电梯控制器摘要：针对目前建筑物上的载物电梯的常规功能和大型车间转移贷物的麻烦，本设计提出了以单片机为核心的电梯控制技术和实现方法，通过人的按键选择能够使电梯自动上升、下降、自动、自行和实时显示，带来了极大方便。
关键词：89S51，门开关，电梯控制，电机的正反转，传感器1引言在一些办公楼、宾馆和大型车间中，除了安装载人电梯外，为了更加提高办事效率，节省劳力，常常要安装载物电梯。
但是在目前广泛使用的自动控制系统中，绝大多数是以继电器为控制型。
它的缺点是随着楼层的增高，使用继电器的数量会大大增加，造价和体积也会越来越大；同时继电器也会因为长时间工作发生表面烧结，控制失灵现象。
本设计以六层建筑物为模型，以单片机8051为核心，设计了一种方便贷物在各层的传送，但工作环境又不太烦忙的电梯，消除了以上缺点，且有很强的实用性。
2电路总体设计方案2.1 设计思路本设计采用AT89S51单片机作为核心，配以适当接口作为输入输出通道。
基于AT89C51单片机电梯控制系统的设计
基于AT89C51单片机电梯控制系统的设计电梯控制系统是一个非常常用且重要的系统，在现代的高层建筑中几乎无处不在。
在这篇文章中，我们将介绍一个基于AT89C51单片机的电梯控制系统的设计。
首先，让我们了解一下电梯系统的基本原理。
一个标准的电梯系统由电梯井、电梯、电梯按钮、电梯控制系统和相关的传感器组成。
电梯井是电梯运行的区域，电梯则负责在楼层之间垂直运行。
电梯按钮用来选择目标楼层，电梯控制系统接收按钮的输入，并根据指定的楼层来控制电梯的运行。
传感器则用于检测电梯是否到达了指定楼层。
在本设计中，我们将使用AT89C51单片机作为电梯控制系统的核心芯片。
AT89C51是一种8位微控制器，具有强大的处理能力和丰富的接口功能。
它可以与其他外部设备进行通信，接收和发送数据，并控制电梯的运行。
首先，我们需要对电梯系统进行建模和设计。
我们将电梯系统划分为几个模块，包括电梯井、电梯、电梯按钮、电梯控制系统和传感器。
在电梯井中，我们需要安装楼层传感器，以便控制系统能够准确地检测电梯的位置。
这些传感器可以是光电传感器、红外线传感器或其他类型的传感器。
当电梯到达指定的楼层时，传感器将发送信号给控制系统。
电梯按钮用于选择目标楼层。
每个楼层都安装有一个电梯按钮。
当乘客按下按钮时，按钮会发送信号给控制系统，控制系统将根据输入的楼层信息计算出电梯的运行方向。
电梯本身主要由电机和轿厢构成。
电梯电机用于驱动轿厢在不同楼层之间垂直运动。
控制系统将控制电机的转动方向和速度，以实现电梯的运行。
最后，我们来了解电梯控制系统的设计。
电梯控制系统由AT89C51单片机和其他外部设备组成。
AT89C51单片机将接收来自按钮和传感器的输入信号，并根据输入信号来控制电梯的运行。
为了实现这个设计，我们需要将单片机与按钮和传感器连接。
单片机的GPIO引脚将与按钮连接，以接收按钮输入的信号。
传感器将与单片机的引脚连接，在电梯到达指定楼层时发送信号给单片机。
开题报告--基于单片机电梯控制系统设计与实现
毕业设计（论文）开题报告题目基于单片机的电梯控制系统专业电气自动化学生姓名一、文献综述（立论依据）电梯现在已经是人们生活中不可缺少的一部分，无论是高层居民楼还是商场、办公楼都已经离不开电梯，电梯的数量也在飞速的增长，到2010年全球电梯总量已逾千万部。
人们对电梯的安全性、高效性、舒适性要求越来越高，展望未来电梯的发展必将迈向智能化和群控系统化。
单片机的价优性和可拓展性很适合未来电梯的需要。
二、研究内容及预期目标本系统是基于单片机的对电梯的控制，设计可完成对八层电梯的控制，包括内外呼叫、电机驱动电路、楼层检测、楼层显示、报警系统，电梯平层减速等，最终实现乘客在任意楼层呼叫电梯，电梯到达自动开门，乘客进入电梯后选择目标楼层，电梯载乘客到达目标楼层，自动开门。
并且实现系统对多个呼叫和目标楼层的响应和判断，进行最优化运送。
三、研究方案（研究方法）1.通过考察电梯的控制系统，了解电梯运行原理，为设计做好准备。
2.通过对电梯控制系统的考察后，发现其不足之处加以改正。
并加入LED显示和单片机电路的控制系统并做出本设计的基本原理原稿。
3.查阅相关单片机控制系统，选择一种合适的单片机。
4.确定设计方案，写出方案的实现步骤，翻译中英文摘要。
5.画出控制原理图，并调试程序。
6.攥写论文，写完并打印论文。
四、进度计划2011年11月28日至2011年12月4日搜集材料,完成基本的电路初稿2011年12月5日至2011年12月11日完善电路图，编写程序，及完善程序2011年12月12日至2011年12月18日编写及完善论文，准备答辩。
指导教师签字时间年月日。
基于单片机电梯控制系统的设计
Ｉｌ】
器 ，通过 ＬＥＤ灯 显示 该设 备 的工作状 态 ，另接 ＩＵ．４５ 端 口，同时配合 ＴＣＰ／ＩＰ协议栈，实现有线方式 的 网络通信 ．
关键词 ：单片机 ；电梯 ；控制 系统 中图分类号：ＴＰ２７３．５ 文献标识码 ：Ａ 文章编号：１６７３－－９９９Ｘ （２０１４）Ｏ卜－ｏ０６３—０４
１ 引言
随 着科 学技 术 的不 断发 展和 广泛应 用 ，我 国 电 梯 产 品发 生了较 大变化 ：依靠直 流 电供 电的 电梯 逐 渐从市场上隐退，交流 电双速电梯和交流调速电梯 也 从市 场 中淡 出 ，处主 导地 位 的是 ＶＶＶＦ交 流变 频 变 压调 速 电梯 ，其 控制 系统 主要采 用 的是 ＰＬＣ和 单 片机 控 制技 术．
摘 要：随着城市高楼数量不断增加 ，电梯 已经成为人们 日常生活 中不可缺少的运载工具． 电梯控 制 系统主 芯 片采用 高性 能 ３２位微 控 器 ＭＣＦ５１ＣＮ１２８，硬件 部分 包括微 控 制 器基本 系统 、 以 太网接 口模块 、ＧＰＲＳ通信 模 块等．控 制 系统提供 两种 联 网方 式 ，使得 系统性 能更加 安 全 、稳 定 和 可靠．
图 ７ 主流程图
参考文献： ［１］ 张建民 电梯核心控制器网络化 关键技术设计与实现 ［ＤＢ／ＭＴ］，２００７：１５－２１． Ｅ２］ 张跃常 ，戴 卫恒．Ｆｒｅｅｓｃａｌｅ系列单片机常用模块与综合系统设计 ［Ｍ］．北京 ：电子工业出版社 ，２０ｌＯ． ［３］ 栾桂冬．传感器原理及实用技术 ［Ｍ］．西安：西安电子科技大学出版 社，２００９．１３５—１５５． ［４］ 王毓银．数字 电路逻辑设计 ［Ｍ］．北京 ：高等教育出版社 ，２００４． ［５］ 韩斌杰．ＧＰＲＳ原理及其 网络优化 ［Ｍ］．北 京：机械工业出版 社，２００３． ［６］ 李 小鹏．当代 电梯控制系统的发展历程与展望 ［Ｊ］．中国 电梯 ，２０１０（６）：４８－５１．
单片机89C51做电梯自动控制系统设计
单片机原理与应用技术课程设计报告基于单片机控制的电梯自动控制系统专业班级：姓名：时间：指导教师：基于单片机控制的电梯自动控制系统1．设计目的与要求1.1 基本功能（1）显示:本设计要求实现6层控制,实时显示电梯所在楼层位置。
（2）升降控制:采用一台电动机的正反转来实现电梯的升降。
（3）具备不可逆响应的功能：电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向呼叫均无效。
1.2 扩展功能（1）可增加人性化的按键语音服务功能。
（2）可增加遥控或感应操作功能。
2．设计内容（1）画出电路原理图，正确使用逻辑关系；（2）确定元器件及元件参数；（3）进行电路模拟仿真；（4）SCH文件生成与打印输出；3．编写设计报告写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有心得体会。
4．答辩在规定时间内，完成叙述并回答问题。
- 2 -目录1 引言 ·······································································································- 4 -2 电梯控制系统原理················································································- 4 -3 总体设计方案························································································- 5 -3.1 设计思路·······················································································- 5 -3.1.1 方案比较··············································································- 5 -3.1.2 方案确立··············································································- 5 -3.2 设计方框图···················································································- 6 -4 电梯控制系统单元电路的设计 ····························································- 6 -4.1 单片机最小系统···········································································- 7 -4.2 信号输入电路···············································································- 7 -4.2.1 内外请求输入电路 ······························································- 8 -4.2.2 厢体位置模拟输入电路·······················································- 8 -4.3 信号模拟输出电路 ·······································································- 9 -4.3.1 楼层显示电路 ······································································- 9 -4.3.2 电梯外部请求显示电路·····················································- 10 -4.3.3 电梯方向及开关门电路·····················································- 11 -5 系统软件设计······················································································- 12 -5.1 初始化程序·················································································- 12 -5.2 各楼层子程序·············································································- 12 -5.3 显示子程序·················································································- 12 -6 结束语 .................................................................................................- 14 - 参考文献 .................................................................................................- 14 - 附录一 .....................................................................................................- 16 - 附录二 (17)- 3 -基于单片机原理的电梯自动控制系统摘要：本文介绍了基于单片机的电梯控制系统，硬件部分主要由单片机最小系统模块、电梯内外电路按键矩阵模拟检测模块、电梯外请求发光管显示模块、楼层显示数码管模块、电梯上下行及开关门模拟显示模块等5部分组成。
基于51单片机的电梯智能控制系统设计与实现
基于51单片机的电梯智能控制系统设计与实现电梯智能控制系统是一种基于微控制器的设计，它的主要目的是帮助电梯自动化运行并保证运行的安全性。
本文将介绍基于51单片机的电梯智能控制系统的设计和实现。
一、电梯智能控制系统的设计思路若要设计一款电梯智能控制系统，我们需要考虑以下方面：1. 电梯的联动性：我们需要让电梯在呼叫系统和在楼层之间进行联动通信，从而实现自动化操作。
2. 速度控制器：电梯的电控系统中应该包括速度控制器以及对所有电动机和电脑设备的功率管理。
3. 安全保障：此类系统应该包括底层的传感器和控制器，以预防电梯陷入危险的情况。
基于这些方面，我们可以设计出以下的电梯智能控制系统：1. 位于每个楼层的面板将包括两个按钮：上行/下行和电梯呼叫。
2. 每个电梯都有自己的控制器，可以预测每个乘客的目标楼层以及电梯运动的方向。
3. 运动速度应该根据电梯的位置或者方向进行控制。
当电梯靠近楼层之后，速度应该降低并使电梯到达目的地。
4. 当电梯遇到紧急情况，如被卡住或者有人挡住，控制器应该立即响应并阻止电梯运动，避免任何可能危险的事件发生。
二、电梯智能控制系统的硬件设计以下是电梯智能控制系统的基本硬件设计：1. 单片机：电梯智能控制系统需要恰当的单片机来控制每个电梯的速度和位置，同时实现通信功能。
在本例中，我们使用51单片机。
2. 传感器：控制电梯位置和速度的传感器包括霍尔传感器和光电传感器。
3. 驱动器：驱动器是一种组件，可以调节电器负载的功率流量。
在电梯中，我们使用电动机和变频器驱动器来控制电梯的运动。
4. LED 显示器：该显示器用于指示电梯的运动状态，例如方向的指示灯、上行/下行箭头、电梯当前位置的数字等。
5. 按钮面板：面板应该在每个楼层提供上行/下行按钮和呼叫按钮，以允许乘客控制电梯。
三、电梯智能控制系统的软件设计以下是电梯智能控制系统的基本软件设计：1. 定时器：使用定时器来控制每个电梯的位置和速度，例如电梯到达楼层时，应该停止电梯并允许乘客离开或进入电梯。
单片机电梯控制系统设计与制作
单片机电梯控制系统设计与制作电梯是现代城市中经常使用的一种垂直交通工具。
为了确保电梯的安全性和效率，需要采用一些先进的技术来控制电梯的运行。
单片机电梯控制系统是一种常见的电梯控制技术，本文介绍了单片机电梯控制系统的设计与制作。
一、单片机电梯控制系统设计1、硬件设计单片机电梯控制系统主要包括电梯传感器、电梯控制单元、电梯驱动器等硬件组成部分。
电梯传感器：电梯传感器主要是检测电梯是否到达所需楼层，以及判断电梯门的开关情况。
电梯控制单元：电梯控制单元采用单片机作为核心控制芯片，主要负责电梯的各种控制任务，包括实现电梯的起、停、下行等指令的处理，以及电梯运行状态的监测。
电梯驱动器：电梯驱动器是将电梯控制单元的指令转化为实际的物理运动，主要负责电梯电机的转动、电梯门的开关等。
2、软件设计单片机电梯控制系统的软件设计主要包括以下几个部分：（1）时序控制程序：该程序主要利用单片机中的定时器模块实现电梯的时序控制，例如电梯的开门时间、等待时间、闭门时间等。
（2）命令处理程序：该程序主要是处理来自电梯传感器以及外部控制中心发送的指令，例如电梯的上行指令、下行指令、停止指令等。
（3）故障检测程序：该程序主要是检测电梯中可能出现的错误，例如电梯超载、门未关紧等。
二、单片机电梯控制系统制作1、电路板制作电路板是单片机电梯控制系统的核心部分，需要在电路板上进行焊接和安装。
可以通过专业的电路板制作厂家进行制作，也可以自己DIY。
2、程序下载完成电路板的制作后，需要下载单片机电梯控制系统的软件程序，将程序烧录进入单片机中。
3、外部接口连接将电梯传感器、电梯驱动器等硬件连接到主控板上，并与外部接口连接完成后，就可以进行系统测试了。
三、总结单片机电梯控制系统是一种成熟的电梯控制技术，具有优良的性能和高度的可靠性。
通过以上的介绍，相信大家已经对单片机电梯控制系统的设计与制作有了更深入的了解。
希望能够为电梯的安全和效率提供更好的保障。
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基于单片机的智能电梯控制系统设计摘要本文介绍了一种采用单片机STC89C52芯片进行电梯控制系统的设计方法，主要阐述如何使用单片机进行编程来实现四层电梯的智能控制，利用单片机编程简洁而又多变的设计方法，缩短了研发周期，同时使电梯控制系统体积更小功能更强大。
本设计实现了电梯控制系统所需的一些基本功能，能通过电梯内按键或者电梯外上升、下降按键选择楼层，数码管显示实时楼层数，LED显示实时电梯运行状态。
原理图和PCB部分采用protel99se专业软件来设计，实现将设计产品化。
本次设计更注重了把一些新的思路加入到设计中。
主要包括采用了STC89C52芯片，使用C语言进行编程，使其具有了更强的移植性，更加利于产品升级。
关键词：STC89C52；电梯控制系统；protel99se；C语言AbstractThis paper introduces a design method of using STC89C52 chip for elevator control system, mainly describes how to use microcontroller programming to achieve the intelligent four storey elevator control, the design method of microcontroller programming simple and variable, shortens the development cycle, at the same time that the elevator control system smaller and more powerful. Some of the basic functions of the design and implementation of elevator control system required by the elevator, elevator buttons or rise, decline the key to select the floor, digital tube display real-time number of floors, LED display real-time operating state of elevator. Schematic and PCB design using Protel99SE software, the design of products. This design pays more attention to some new ideas into the design. Including the use of the STC89C52 chip, the use of C language programming, which has portability stronger, more conducive to the upgrading of products. Keywords: STC89C52; elevator control system; Protel99SE; C language第一章绪论随着人类社会已经逐步进入信息化的时代，信息社会的快速发展更是离不开电子产品的进步。
单片机的出现使人类可以利用编程来代替复杂的硬件电路搭建，单片机的可靠程序运行，修改程序的灵活多样是普通的硬件电路不可比拟的。
通过不同的程序实现不同的功能，尤其是特殊的独特的一些功能，这是别的器件需要费很大力气才能做到的，有些则是花大力气也很难做到的。
一个不是很复杂的功能要是用美国50年代开发的74系列，或者60年代的CD4000系列这些纯硬件来搞定的话，电路一定是一块大PCB板！但是如果要是用美国70年代成功投放市场的系列单片机，结果就会有天壤之别！只因为单片机的通过你编写的程序可以实现高智能，高效率，以及高可靠性！目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。
同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。
智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。
自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。
一个控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。
控制器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器。
不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。
单片机应用的主要领域非常广，智能化家用电器、办公自动化设备商业营销设备、工业自动化控制、智能化仪表、智能化通信产品、汽车电子产品、航空航天系统和国防军事、尖端武器等领域。
单片机应用的意义不仅在于它的广阔范围及所带来的经济效益，更重要的意义在于，单片机的应用从根本上改变了控制系统传统的设计思想和设计方法。
以前采用硬件电路实现的大部分控制功能，正在用单片机通过软件方法来实现。
以前自动控制中的PID调节，现在可以用单片机实现具有智能化的数字计算控制、模糊控制和自适应控制。
这种以软件取代硬件并能提高系统性能的控制技术称为微控技术。
随着单片机应用的推广，微控制技术将不断发展完善。
电路的集成化不仅对硬件电路的设计相关，与电路的布局同样相关。
印刷版的出现使得电路产品更加规范，体积更小。
Protel99se是一款专业的绘制电路及印刷版的软件，近年来的不断升级使得其功能更加完善，出现了altiumdesigner 、protel dxp等升级版本。
第二章硬件设计1.设计目标本设计的主要任务是对各楼层用户按钮信号的检测和处理，按预定的运行规则和程序，发出控制信号对电机进行调节，从而控制电梯的启停、速度；电梯运行所在楼层指示、设有电梯所处位置指示装置以及电梯运行模式（上升或下降）指示装置、关门延时设置、电梯到达有停站请求楼层，电梯门打开，开门延时一定时间后，电梯门关闭（开门指示灯熄灭），电梯继续运行，直至执行完最后一个请求信号后停留在当前楼层、每一层电梯入口处设有上下请求开关，电梯内设有顾客到达层次的停站请求开关、报警系统等。
2.设计原理控制方式分为开环系统与闭环系统。
2.1、开环控制系统开环控制系统(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。
在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。
2.2、闭环控制系统闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。
闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈( Negative Feedback)，若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。
闭环控制系统的例子很多。
比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。
如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一个开环控制系统。
另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是一个闭环控制系统。
我们这里设计通过拨码开关控制电梯到达某个位置，来实现系统总的闭环控制。
设计原理图及PCB使用Protel 99se绘制，原理图如图2.1所示。
MCU选用STC89C52单片机，关于此单片机在本设计中的管脚分配如表2.1所示。
图2.1电梯智能控制原理图表2.1 单片机STC89C52管脚分配表管脚序号管脚能用途管脚1P1.0数码管共阳极管脚2P1.1数码管a管脚3P1.2数码管b管脚4P1.3数码管c管脚5P1.4数码管d管脚6P1.5数码管e管脚7P1.6数码管f管脚8P1.7数码管g管脚9RST复位管脚10R3.0RX管脚11R3.1TX管脚12R3.2备用管脚13R3.3备用管脚14R3.41层内按键管脚15R3.52层内按键管脚16R3.63层内按键管脚17R3.74层内按键管脚18XTAL2晶振管脚19XTAL1晶振管脚20VSS GND管脚21P2.01层上升按键3.单元模块设计3.1单片机最小系统模块单片机最小系统包括主芯片，复位电路和晶振脉冲产生电路。
晶振为12MHz 晶振，与30Pf电容并联，产生1us的脉冲信号作为单片机的“心脏”部分。
复位电路是开关与10uf电容并联组成的上电自动复位电路，在RST端为高电平时单片机清零，也即开关按下会产生清零信号。
管脚10、管脚11为数据输入/输出端口，通过电脑编程能将程序通过此接口烧录入单片机中。
3.2按键控制模块采用独立按键方式，这样可以在编程时很方便操作。
此按键模块当按下时端口电平为0，松开后为1。
3.3输出部分电机输出部分采用P0.5、P0.6的组合控制LED灯的方式来代表电梯的运行状态。
当P0.5、P0.6组合为01时代表上升，当为10时代表下降，当为常态时为11。
3.4显示部分电梯运行位置显示采用7段数码管来显示，因为此单片机端口输出能力不强，所以使用一个三极管来扩流达到驱动数码管发光的效果，其中单片机的管脚P2.0对应数码管共阳极，其余P2.1-P2.7方分别对应数码管的a-g 7段。
3.5报警部分报警采用8550三极管驱动蜂鸣器。
当P0.7口送高电平时，三极管处于截止状态，三极管Vce电压约为VCC，蜂鸣器只有很少电流流过，没法驱动其发声。
当PO口送低电平时，三极管处于饱和导通状态，三极管Vce约为0.3V，蜂鸣器有较大电流流过，能驱动其报警发声。
4.主MCU单片机（STC89C52）硬件资源介绍4.1单片机的外部结构拿到一块芯片，想要使用它，首先必须要知道怎样连线，我们用的一块称之为89C51的芯片，下面我们就看一下如何给它连线。
1、电源：这当然是必不可少的了。
单片机使用的是5V电源，其中正极接40引脚，负极（地）接20引脚。
2、振蒎电路：单片机是一种时序电路，必须提供脉冲信号才能正常工作，在单片机内部已集成了振荡器，使用晶体振荡器，接18、19脚。
只要买来晶振，电容，连上就可以了，按图2.1接上即可。
3、复位引脚：按图2.1中画法连好，至于复位是何含义及为何需要复要复位，在单片机功能中介绍。
4、 EA引脚：EA引脚接到正电源端。
至此，一个单片机就接好，通上电，单片机就开始工作了。
在51单片机内部有一个CPU用来运算、控制，有四个并行I/O口，分别是P0、P1、P2、P3，有ROM，用来存放程序，有RAM，用来存放中间结果，此外还有定时/计数器，串行I/O口，中断系统，以及一个内部的时钟电路。