动作分析(MOD法)
MOD法详解
MOD法的特点与其他方法相比，模特法有以下特点：(1) MODAPTS的基本动作及附加因素比其他方法简单得多：表3—2—l MODAPTS与其他方法比较MOD MTM（Methods-TimeMeasurement）WF(WorkFactor)MTA基本动作及附加因素种类21种37种139种291种不同的时间值数字个数8个31个产生时间60年代1948年1936年1926年(2) 采用MOD(Modular)作为时间值的最小单位。
1MOD＝0.129秒＝0．00215分，它是根据最小能量消耗原则，测得的人的手指动作一次的统计平均时间。
其它动作的时间值，都能用它的整数倍来表示。
在实际使用中，可按照该工作的实际情况决定1MOD的时间值，如：1MOD＝0．129秒＝0．00215分正常值，能量消耗最小动作时间 l MOD＝0．1秒高效值，熟练工人的高水平动作时问(3) 对于—些最常见的需用手工操作的工种说来，其操作动作有99％以上肢为主的动作，并且上肢动作的最基本特点是由成对出现的“移动动作”与“终结动作”结合而成的。
因此，一个操作动作的完成就对应着“移动一终结”动作及一些其它少量的附加因素的排列。
(4) MODAPTS法简易，可为一般具有初中以上文化程度的普迈工人所掌握，适合于我国工厂手工作业的实际情况。
无论工种如何，均可根据同一张模特排时法基本图(图3—2—1)一目了然地画出基本动作及其关系。
模特排时法的动作分类MODAPTS法把动作分为21个，每个动作以代号、图解、符号、时间值表示。
其动作的体系分类如表3—2—2所示。
由此表可见，MODAPTS法先把人的动作分成两大类，即基本动作(移动、终结)相其他动作(下肢动作、附加因素及其他动作)。
在基本动作中分需要注意力和不大需要注意力的动作。
表中的M、G、P、F、W、L、E、R……等均为代号，代号后之数字即代表模特时间值，如Ml即表示1MOD＝0．129秒，M2即代表2MOD时间值，其余类推。
工业工程动作分析之mod法
对MOD法的改进建议
01
引入人工智能技术
利用人工智能技术进行自动化评 估和计算，减少人为因素对评估 结果的影响。
02
拓展适用范围
03
持续优化经验公式
研究如何将MOD法应用于更广 泛的工业工程领域，提高其适用 性和普适性。
根据实际应用反馈，不断优化 MOD法的经验公式，提高其精 度和可靠性。
05
案例分析
MOD法经过多年的发展和改进，形成了许多不同的版本和变体，
03
但其核心思想和方法仍然保持一致。
MOD法的基本原则
01
分解原则
将复杂的动作序列分解为简单的操 作单元，便于分析和优化。
优化原则
不断优化操作单元和流程，消除浪 费和瓶颈，提高生产效率。
03
02
标准化原则
通过标准化操作单元和流程，提高 生产效率和产品质量。
分析历史生产数据和市场预测，制定 更为合理的生产计划和目标。
运用MOD法对生产排程进行优化，合 理安排作业顺序和资源配置。
通过实时监控和调整生产计划与排程， 确保生产过程的顺利进行，提高生产 效率和资源利用率。
谢谢观看
预测生产能力
通过MOD法分析生产线的生产能力，预测未来一段时间内的生产 能力和负荷情况，为生产计划和排程提供依据。
04
MOD法的优势与局限性
MOD法的优势
简单易行
MOD法是一种简单易行的 动作分析方法，适用于各 种工业工程领域，便于初 学者快速掌握。
全面性
MOD法能够全面分析作业 过程中涉及的所有动作要 素，包括基本动作、辅助 动作和无效动作。
MOD法通过将每个动作分解为最小的 操作单元，并评估每个操作单元所需 的时间和人力，来识别生产过程中的 瓶颈和浪费。
MOD法介绍
MOD法介绍一、模特法的原理模特法的基本原理基于人机工程学的实验，归纳如下：①所有人力操作时的动作，均包括一些基本动作。
通过大量的试验研究，模特法把生产实际中操作的动作归纳为21种。
②不同的人做同一动作（在条件相同时）所需的时间值基本相等。
③使用身体不同部位动作时，其动作所用的时间值互成比例（如模特法中，手的动作是手指动作的2倍，小臂的动作是手指动作的3倍），因此可以根据手指一次动作时间单位的量值，直接计算其他不同身体部位动作的时间值。
二、模特法的时间单位模特法根据人的动作级次（见动作经济原则第二条），选择以一个正常人的级次最低、速度最快、能量消耗最少的一次手指动作的时间消耗值，作为它的时间单位，即1 MOD=0.129 s模特法的21种动作都以手指动一次（移动约2.5cm）的时间消耗值为基准进行试验、比较，来确定各动作的时间值。
三、模特法的动作分类及其代号1．动作分类及代号MOD法把动作分为21个，每个动作以代号、图解、符号、时间值表示（见图11）。
其动作的体系分类如表11-4所示。
2．动作分析使用的其他符号（1）延时BD 表示另一只手进行动作时，这一只手什么动作也没有做，即停止状态。
BD不给予时间值。
（2）保持H 表示用手拿着或抓着物体一直不动的状态。
有时为了防止零件倒下，而用固定的工具也为H。
H也不给予时间值。
（3）有效时间UT 指人的动作之外的机械或其他固有的加工时间。
其有效时间要用计时仪表分别确定其时间值。
例如用电板扳手拧摞母、焊锡、铆接铆钉、涂粘接剂等。
在改善作业中，BD和H出现得越少越好。
四、模特法的特点1．易懂、易学、易记（1）模特法将动作归纳为21种。
（2）模特法把动作符号与时间值融为一体。
如G3表示复杂的抓取动作，而且也同时表示了3 MOD = 3×0.129 s = 0.387 s。
如果是移动小臂去抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓时要同时扒开周围的其他零件），在模特法中用M3G3表示，其中M3表示小臂的移动，G3表示复杂的抓取，M3G3时间值是6MOD （其中M3为3 MOD，G3为3 MOD）。
MOD动作分析法
M1 M2 M3 M4 M5
G0 G1 G3 P0 P2 P5
移动动作和终结动作综合
轴和套的装配 把轴套放在A点上，为M3P5。 到B点时为少量插入轴中。从B 点到C点，要加算必要的移动动 作M2P0（或M3P0）。
若在B点放开手，套依靠自重自 然落下，则不需加算移动动作。
移动动作和终结动作综合
– – – – 将拿着的旋具放到桌子旁 将传送带送来的零件放在自己面前 将用完的辅助支架放到传送带上 将要检查的零件抓起，堆放在面前
左手 放上左侧传送带
记号
右手
记号 --
MOD数 3
M3P0 什么都不做
放在手前的桌上
M3P0 把烙铁移到手前 M3P0
3
需要注意力的放置 P2
P 2 (注意)
– 往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看 进行一次修正的动作。其时间值为2MOD。 – P2动作适用于能够大体上确定物体位置或指定 位置，虽有配合公差但配合不严的场合。
实例分析1
• 坐在椅子上的操作者，用右手抓收音机盒， 放在传送带指定位置上。
No 左手动作 右手动作 标记符号 次数 MOD
1
2 3
----
抓盒的拉手M3G1
放到传送带指定位 置M4P2 重量修正
M3G1
M4P2 L1
4
6 1
实例分析2
• 站着的工人把放在桌上的14寸彩电抱起， 用身体支撑住，放到传送带的指定位置上。
两手均需注意力时的分析方法
• 在桌上放置零件A和B，两手分别抓两个零件。
左手先动作：
No 1 左手动作 抓零件A M3G3 右手动作 抓零件B M4G3 标记符号 M3G3M2G3 次数 MOD 11
焊接标准工时(MOD法)(OK版)
重复 左手分解动 次数 作 左手时 右手分解动作 间(s)
1MOD=0.129s 正常值。能量消耗最小动作 正常值。能量消耗 正常值。能量消耗最小动作 1MOD=0.129s 1MOD=0.12s 快速值，比正常值快7％左右 1MOD=0.1s 高效值。熟练工人的高水平动 作时间值
右手 MOD 时间 (s) 正常时间 (s) 快速时间 (s) 高效时间 (s)
序号
工位分解动作
左手动作
动作符号
MOD
右手动作
动作符号
总MOD
1
取涂锡带盒
1
协助右手取 伸手\寻找\抓取\移动\ 涂锡带盒 放下
M3/M2/E2/M1/M1
9
1.161
拿取涂锡带盒
伸手\寻找\抓取\移动\放 下
M4/E2/G3/M3/M1
1
等待右手放 流程卡
等待延迟
BD
0
0
放流程卡
伸手\抓取\放下\收回
M3/E2/G1/M2
8
1.032
8
1.03
0.96
0.80
4
调整模板位置/检查硅片
1
移动模板
移动\调整
M3/E2/M2/D3/M1
11
1.419
检查硅片
伸手\移动
M3/G1/M2
6
0.774
11
1.42
1.32
1.10
5
拿取镊子(左手)和烙铁 (右手)
132
117.88
114.84
112.20
9
移动模板
3
移动\握住\调整镊子\ 移动\收回
M3/M2/M3/M1
IE动作分析-MOD法培训资料
IE动作分析-MOD法培训资料1. 介绍1.1 关于IE动作分析-MOD法IE动作分析-MOD法（Initial Efficiency Motion Analysis）是一种用于提高工作效率的方法。
它通过观察和分析个体在进行各种动作的过程中的动作路径和动作时间，并在此基础上进行改进，以达到更高的效率和质量。
MOD法在很多工业领域和生产线上被广泛应用，可以有效地提高生产效率，降低工作负荷，减少误差。
1.2 MOD法培训的目的MOD法培训的目的是使学员能够掌握IE动作分析-MOD法的基本概念和技巧，能够通过对动作的分析和改进，提高工作效率和质量。
本资料将介绍MOD法的基本原理、实施步骤和案例分析，并提供实际操作的指导，帮助学员理解和运用MOD法。
2. MOD法的基本原理和步骤2.1 基本原理MOD法基于一种假设，即动作路径和时间的变化可以影响动作效率和质量。
通过观察和测量动作的路径和时间，可以找到改进的潜力，并通过优化路径和时间来提高效率和质量。
2.2 实施步骤MOD法的实施步骤包括以下几个关键阶段：2.2.1 分析目标和确定动作在这一阶段，需要明确分析的目标和确定要分析的动作。
一个明确的目标可以帮助聚焦分析，而确定要分析的动作则是分析的基础。
2.2.2 观察和记录动作在这一阶段，需要仔细观察所选动作的执行过程，并记录下每个关键节点的位置和所花费的时间。
这可以通过视频记录或移动传感器等工具来完成。
2.2.3 分析动作路径和时间在这一阶段，需要对观察记录的数据进行分析，主要包括动作路径和动作时间的统计和分析。
可以用图表的形式展示路径和时间的分布情况，以发现规律和潜在问题。
2.2.4 提出改进措施在这一阶段，根据分析的结果，提出改进措施，包括路径优化、时间压缩和动作节奏的改善等。
这些改进措施应该与目标一致，同时考虑实施的可行性。
2.2.5 实施和评估改进措施在这一阶段，将改进措施付诸实施，并对实施结果进行评估。
工业工程动作分析之MOD法
模特法动作分析---其它动作
下肢和腰的动作 (2) 步行动作W5 运动膝关节，使身体移动或回转身体的动作。包括向前、向后、向横 侧，凡属用脚支配身体的水平移动的动作，时间值为5MOD
模特法动作分析---其它动作
下肢和腰的动作 (3) 身体弯曲动作B17 从站立的状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地，然后再返回原来的状态 的整个过程，时间值为17MOD
工业工程动作分析
-MOD法
IE组：王滨
日期：2017年6月8日
目录
1、模特法的基本原理
内 容 概 要
2、模特法的特点 3、模特法的动作分类 4、模特法的动作分析 5、动作改进
模特法基本原理
模特排时法简称模特法或MOD法，MOD法是以操作时的身体部位为基 础1MOD=0.129s
5cm
举例：将元件插在电路板上。
模特法动作分析---移动动作
(3) 小臂的动作 M3
肘关节以前的 (包括手、手指)的动作，时间值为3MOD，移动距离为
15cm
举例：左手取未加工镜片
模特法动作分析---移动动作
(4)大臂的动作 M4
伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自然状态下伸出的动作，
是需要注意力的动作，时间值为2MOD
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
举例：将未加工镜片放入机台加工
模特法动作分析---终结动作
(6) 放置动作P5
将物体准确地放在所规定的位置或进行配合的动作，它是比P2更复杂
的动作。P5需要伴有2次以上的修正动作，自始至终需要用眼睛观察， 动作中产生犹豫，是需要注意力的动作，时间值为5MOD
(1)所有人力操作时的动作均包括一些基本动作。模特法把生产实际
MOD法分析规范标准时间
标准时间=正常时间+(正常时间×宽放百分数)=正常时间×(1+宽放率)；宽放率= ×100%=管理宽放率+生理宽放率+疲劳宽放率，宽放率可根据经验确定，一般选0.1～0.3范围内，其中：管理宽放率一般取3%～10%；疲劳宽放率一般取5%～20%；生理宽放率一般取2%～5%。
对于动作比较简单、劳动疲劳强度小的工序，宽放适当减小。
操作复杂、容易产生疲劳或者工作环境恶劣的可适当增加宽放。
正常时间一般采用模特法(MOD法)来确定；MOD法动作分析方法以及实例分析：(1)移动动作M(5个) 移动动作为手指的动作M1、手腕的动作M2、前臂动作M3、上臂动作M4及伸直手臂的动作M5。
(2)终结动作(6个) 指移动动作(即移动手指一手臂)的终结动作。
移动手或手臂，不是去拿物件就是放置物件，所以终结动作由抓握(G)和放置动作(P)两种动作组成。
1)抓握动作(G) 根据其动作的特点分为：①接触G0；②简单地抓G1；③复杂地抓G3（注）。
2)放置动作(P) 根据放置的特点又分为：①简单放置P0；②较复杂的需要注意力的放置P2（注）；③复杂的需要注意力的放置P 5（注）。
(3)其它动作(11种) 其它动作共分为：1)下肢动作又分为：①足踏动作F3；②走步动作W5。
2)重量因素L1 考虑重量对时间值的影响。
3)其它动作又分为：①目视动作E2(独)；②校正R2(独)；③单纯地判断和反应动作D3(独)；④按下动作A4(独)；⑤旋转动作C4；⑥弯体动作B17(往)；⑦坐下起身动作S30。
4．模特法的动作分析(1)基本动作——上肢动作1)移动动作(M) 移动动作包括5种，分别以手指、手和手臂进行作业来区分。
①手指动作M1 表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作，每动作一次时间值为1MOD，相当于手指移动了2.5cm的距离。
②手的动作M2 用腕关节以前的部分进行的动作，当然也包括了手指的动作，每进行一次为2MOD，相当于动作距离为5cm左右。
Mod法21个动作单元分析
作； 用大拇指和食指旋转螺栓上的螺母； 每拧一次为 M1，即 1MOD； 用手指按擦密封条。
在纸上划一条约 15cm 长的线；
手、手指的动作。如：
在作业范围内，移动小臂去取放在工作台上 把手伸向放在桌子前方的零件；
的零件。
把手伸向放在略高于操作者头部的工具。
（注意：在实际操作中，M3 动作会或多或少牵动
大臂，或者移动了肘关节，此时仍按 M3 分析。）
⑤ 伸直手臂的动作 M5 表示在胳膊自然伸直 的基础上，再尽量伸直的动 作。动作完成一次， 时间值为 5MOD，相当于移动了 45cm 左右的距 离。如：
②步行动作 W5 表示运动膝关节，使身体移动 或回转身体的动作。包括向 前、向后、向横侧， 凡属用脚支配身体的水平移 动动作均属此动作， 每进行一次的时间值为 5MOD。如： 在 F3 脚踏动作中如果脚跟离开踏板
①脚踏动作 F3 表示将脚跟踏在踏板上，并 且脚跟不离踏板作足颈动作，其时间值为 3MOD。 如：
② 手腕的动作 M2
表 示 用腕 关 节 前 的 部 分
进行的动作，当然也包括了 手指的动作，每动作
一次时间值为 2MOD，相当于手指移动了 5cm 左 右的距离。如：
用手转动调协旋纽。每次转动不超过 180°；
将电阻插在印刷在电路板上；
用手翻书。 (注意：做此动作时，有时或多或少牵动小臂，在 分析时仍为 M2)
MOD法分析标准时间
标准时间=正常时间+(正常时间×宽放百分数)=正常时间×(1+宽放率)；宽放率= ×100%=管理宽放率+生理宽放率+疲劳宽放率，宽放率可根据经验确定，一般选0.1～0.3围，其中：管理宽放率一般取3%～10%；疲劳宽放率一般取5%～20%；生理宽放率一般取2%～5%。
对于动作比较简单、劳动疲劳强度小的工序，宽放适当减小。
操作复杂、容易产生疲劳或者工作环境恶劣的可适当增加宽放。
正常时间一般采用模特法(MOD法)来确定；MOD法动作分析方法以及实例分析：(1)移动动作M(5个) 移动动作为手指的动作M1、手腕的动作M2、前臂动作M3、上臂动作M4及伸直手臂的动作M5。
(2)终结动作(6个) 指移动动作(即移动手指一手臂)的终结动作。
移动手或手臂，不是去拿物件就是放置物件，所以终结动作由抓握(G)和放置动作(P)两种动作组成。
1)抓握动作(G) 根据其动作的特点分为：①接触G0；②简单地抓G1；③复杂地抓G3（注）。
2)放置动作(P) 根据放置的特点又分为：①简单放置P0；②较复杂的需要注意力的放置P2（注）；③复杂的需要注意力的放置P 5（注）。
(3)其它动作(11种) 其它动作共分为：1)下肢动作又分为：①足踏动作F3；②走步动作W5。
2)重量因素L1 考虑重量对时间值的影响。
3)其它动作又分为：①目视动作E2(独)；②校正R2(独)；③单纯地判断和反应动作D3(独)；④按下动作A4(独)；⑤旋转动作C4；⑥弯体动作B17(往)；⑦坐下起身动作S30。
4．模特法的动作分析(1)基本动作——上肢动作1)移动动作(M) 移动动作包括5种，分别以手指、手和手臂进行作业来区分。
①手指动作M1 表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作，每动作一次时间值为1MOD，相当于手指移动了2.5cm的距离。
②手的动作M2 用腕关节以前的部分进行的动作，当然也包括了手指的动作，每进行一次为2MOD，相当于动作距离为5cm左右。
动作分析表(MOD)
动作分析 工序作业分析 右手动作 工时1 工时2 MOD1 MOD2 (S) (S) 1.161 0.645 1.032 0.387 9 5 6 8 3 4 8 5 2 0.645 0.516 4.386 取主板 持住 持住 A002 组装摄像头 (Socket) 持住 持住 持住 流入下一站 取主板 将主板移至扫描枪 A003 Check In (扫描条形码) 持住 流入下一站 取主板 持住 A004 贴防水标签 (1Pcs) 持住 持住 流入下一站 取主板 持住 持住 A005 组装LCM (BTB) 持住 持住 持住 主板放置桌面 取主板 持住 持住 持住 持住 A006 组装LCM (ZIF) 持住 M4G1M4P0 H H H H H M4P0 M4G1M4P0 M3P2 H H M4P0 M4G1M4P0 H H H M4P0 M4G1M4P0 H H H H H M4P0 M4G1M4P0 H H H H 0.516 1.677 1.161 4 13 9 4 8 8 5 42 5.418 BD 0.516 M3G3 1.032 M3P5 1.032 (M2P2)*2 0.645 E2D3 延迟 取LCM LCM对齐至主板 LCM组装至主板 检查组装状况 → → ○ ○ ◇ 1.032 1.032 0.645 0.516 1.677 1.161 4 13 9 4 8 8 12 10 17 2.193 BD 0.516 M3G3 1.032 M3P5 1.032 (M2P2)*2 1.548 M2G3M2P5 1.29 (E2D3)*2 BD 延迟 取LCM LCM对齐至主板 LCM组装至主板 组Connector至主板 检查组装状况 延迟 → → ○ ○ ○ ◇ → 0.516 3.612 2.193 1.161 0.516 1.29 1.032 1.032 1.548 1.29 0.516 2.322 1.161 4 18 9 5 7 5 9 1.161 H 0.645 M3G1M1P0 0.903 M3P2M2P0 0.645 E2D3 BD 持住镊子 取防水标签 贴至主板 检查粘贴状况 延迟 → → ○ ○ → 0.903 0.645 0.516 1.548 2.322 1.161 0.516 0 0.516 1.677 1.161 0.645 4 13 9 5 4 5 36 4.644 H H 0.516 M3G1 0.645 M3P2 BD 延迟 延迟 取SN Label SN Label贴至主板 延迟 → → → ○ → 0.645 0.516 0.645 3.838 1.161 0.645 0 1.161 5 10 4 34 9 4 8 6 8 10 35 4.515 BD 0.516 M3G3 1.032 M3P5 0.774 M2G0A4 1.032 M2G3M3P0 1.29 (E2D3)*2 BD 延迟 取Camera 组装Camera至Socket 撕下Camera保护膜 检查组装状况 延迟 → → ○ ○ ◇ → 0.516 3.838 2.193 1.161 1.645 0.516 1.29 1.032 1.774 1.032 1.29 1.29 H H 0.774 F3*2 H 0.516 M3G1 1.032 M3P5 0.645 M3G0M2P0 0.258 M2P0 H (E2D3)*2 H 标记符号 动作描述 持住镊子 持住镊子 踩踏开关 持住镊子 取Metal Dome 压下治具把手 打开治具把手 持住镊子 检查粘贴状况 持住镊子 动作 分类 → → ○ → → 1.032 0.645 0.258 0.645 1.29 0.516 2.064 5.16 1.161 0.516 1.29 → ○ → ◇ → 0.774 1.032 0.516 加工 ○ 移动 → 1.161 0.645 品检 ◇ 作业时间 MOD 标准作业时间 正常时间 标准 宽放率(%) (S) 时间(S) 工时(S) 工时(S) 机或UT
动作分析-MOD法
（4）放置、放下动作P0 这个动作是指拿着的 东西送到目的地后，直接放下的动作。放置的 场所没有特殊的规定，一般不需要注意看，没 有时间值，即时间值为0 MOD。 其动作举例有：将拿着的螺丝刀放到桌子的旁 边；将挪近的空气传动装置放回原位置；将传 送来的零件放在自己面前；将用完的辅助支架 放到传送带上；将要检查的零件抓起，堆放在 面前。
四、模特法的特点
1．易懂、易学、易记 （1）模特法将动作归纳为21种 。 （2）模特法把动作符号与时间值融为一体。 • 如G3表示复杂的抓取动作，而且也同时表示了3 MOD = 3×0.129 s = 0.387 s。 • 如果是移动小臂去抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓 时要同时扒开周围的其他零件），在模特法中用M3G3 表示，其中M3表示小臂的移动，G3表示复杂的抓取， M3G3 时 间 值 是 6 MOD（ 其 中 M3 为 3 MOD，G3 为 3 MOD）。因此，只要知道动作的符号，也就知道了时 间值，所以，“一看就会了”。
③ 使用身体不同部位动作时，其动作所用的时间值 互成比例（如模特法中，手的动作是手指动作的2倍， 小臂的动作是手指动作的3倍），因此可以根据手指 一次动作时间单位的量值，直接计算其他不同身体 部位动作的时间值。 二、模特法的时间单位 模特法根据人的动作级次（见动作经济原则第二 条），选择以一个正常人的级次最低、速度最快、 能量消耗最少的一次手指动作的时间消耗值，作为 它的时间单位，即 1 MOD=0.129 s
2．终结动作 终结动作是移动动作进行到最后时，要达到目的 的动作。如触及或抓住物体，把拿着的物体移到 目的地，放入、装置、配合等动作。目的不同， 其难易程度不同，因而决定了不同的动作种类。 终结动作的种类有：触及、抓，用G来表示；放置、 配合，用P来表示。
MOD法标准工时
课程名称MOD法标准工时培训时间1天（6课时)讲师洪剑坪课程描述预定时间标准法，是国际公认的制定时间标准的先进技术。
它利用预先各种动作制定的时间标准来确定各种操作所需要的时间，而不是通过直接观察和测定。
主要方法有MTM法、WF法、MOD法等。
培训对象企业领导者、生产厂长、主管、工程QA\QC部门等主管﹑IE﹑PE﹑QE 等工程师﹑现场管理及技术人员等。
课程大纲第一章动作时间分析方法：MOD法原理1、动作经济的基本原则2、关于人体的使用原则3、关于工作场所的布置原则4、关于工具和设备的设计原则5、操作动作在MOD法中归纳为21种6、同一个动作（在条件相同的情况下）所需的时间基本上相等；7、身体不同部位动作时，其动作所用的时间值互成比例；第二章MOD法的特点1、易懂、易学、易记(1) 模特法将动作归纳为21种。
比其他方法要少很多。
(2) 把动作符号和时间值融为一体，在动作符号上直接能计算出时间值。
（3）MOD法中不同的时间值只有8个很容易计算。
2、方便实用(1) 采用模特法不需要测时，就能根据动作决定出正常时间。
(2) 模特法计算时间值的精度比较高。
第三章MOD法动作介绍1、基本动作---------上肢动作（1）移动动作（M）M1, 手指动作分析与举例M2，手的动作分析与举例M3，小臂的动作分析与举例M4，大臂的动作分析与举例M5，大臂尽量伸直的动作分析与举例（2）终结动作，分为抓取动作和放置动作G0，触摸动作分析与举例G1,简单的抓取动作分析与举例G3,复杂的抓取动作分析与举例P0，简单的放置动作分析与举例P2，需要注意的放置动作分析与举例P5，需要有注意力复杂的放置动作分析与举例（3）反射动作（也称作特殊移动动作）（4）同时动作2、身体及其他动作F3脚踏动作分析与举例W5步行动作分析与举例B17身体弯曲动作分析与举例S30站起来再坐下去的动作分析与举例L1搬运动作的重量因素分析与举例E2目视动作分析与举例R2矫正动作分析与举例D3判断动作分析与举例A4施加压力分析与举例C4旋转动作分析与举例3、其他符号BD延时H保持UT有效时间除了人的动作之外的机器或其他所有的加工时间。
IE动作分析MOD法培训资料
E2 眼 R2 改抓 D3 判断 A4 压力（按） C4 回转 B17 弯曲 起来 S30 坐 起来
929009-7-15
MODAPTS基本体系和记号
移
动
5cm 15cm
30cm 45cm
M
动
2.5cm
作
M1
M2 M3
M4 M5
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
O
1 MOD = 0.129 Sec = 0.00215分
PTS的特点
▪ 在作业测定中, 不需要对操作者的速度、努力程度等进行评价, 就能预先客观地 确定作业地标准时间；
▪ 可以详细记述操作方法, 并得到各项基本动作时间值, 从而对操作进行合理的改 进；
▪ 可以不用秒表, 在工作前就决定标准时间, 并制定操作规程； ▪ 当作业方法变更时, 必须修订作业的标准时间, 但所依据的预定动作时间标准不
G.C. Heyde
525009-7-15
模特法MODAPTS
▪ Modular Arrangement of Predetermined Time Standards
MODAPTS的特点
▪ 易懂、易学、易记 ▪ 基本动作只有21种； ▪ 动作符号与时间值融为一体； ▪ 可以调整MOD值。
PTS名称
B 17
S 30
作
021009-7-15
补充符号
名称
延时
符号
内
容
BD
另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不给予时间
持住
H
有效时间
UT
用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指扶持与固定的动作 ，不给时间
指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的，非动作产生的固 有附加时间，需要准确测时。
IE动作分析-MOD法培训资料
IE动作分析-MOD法培训资料IE 动作分析 MOD 法培训资料在当今竞争激烈的制造业环境中，提高生产效率、降低成本和优化工作流程是企业取得成功的关键。
而工业工程（IE）中的动作分析方法，特别是 MOD 法，为实现这些目标提供了有力的工具。
一、什么是 MOD 法MOD 法，全称为模特排时法（Modular Arrangement of Predetermined Time Standards），是一种以人体动作的最小单位——模特值（MOD）为基础，来确定动作时间的方法。
它将人的动作分为 21 种基本动作，并赋予每个动作相应的时间值。
MOD 法的特点在于其简单易懂、实用方便。
它不需要复杂的测量设备和高深的数学知识，只需要对作业动作进行观察和分析，就能够快速准确地确定作业时间。
二、MOD 法的基本动作及时间值1、移动动作手指的动作 M1：表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作，时间值为 1MOD。
手的动作 M2：表示手腕以前的手的动作，时间值为 2MOD。
小臂的动作 M3：表示将肘关节作为支点，肘以前的小臂动作，时间值为 3MOD。
大臂的动作 M4：表示将肩关节作为支点，肘到肩之间的动作，时间值为 4MOD。
大臂尽量伸直的动作 M5：表示在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作，时间值为 5MOD。
2、终结动作抓取动作 G：包括接触 G0、简单地抓 G1 和复杂地抓 G3。
放置动作 P：包括简单放置 P0、需要注意力的放置 P2 和需要调整的放置 P5。
3、身体及其他动作脚踏动作 F3：将脚跟踏在踏板上，时间值为 3MOD。
走步动作 W5：身体水平移动 5cm 的动作，时间值为 5MOD。
弯曲动作B17：从站立状态弯腰或蹲下的动作，时间值为17MOD。
坐下起身动作 S30：坐在椅子上或从椅子上站起来的动作，时间值为 30MOD。
三、MOD 法的应用步骤1、观察作业过程仔细观察作业人员的操作动作，了解作业的顺序和内容。
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移動動作
移 動 動 作 手指動作 手腕動作 小臂動作 大臂動作 伸直手臂的動作 連續反復反射動作 M1 M2 M3 M4 M5 M1/M2/M3
終結動作
終 結 動 作
抓 握 放 置
碰觸、接觸 G0 不需要注意力的抓取 G1 復雜的抓取 G3 簡單的入置 P0 較複雜的放置 P2 具有裝配目的的放置 P5
其它動作
下肢 動作 其 它 動 作 附加因素 腳部動作 大腿動作 獨立進行 的動作 可同時進行的 肢體動作 蹬踏動作 行走動作 目視觀察 校正 判斷與反應 按下 旋轉動作 彎腰彎體- 站起 坐下起身 重量因素 F3 W5 E2 R2 D3 A4 C4 B17 S30 L1
非動作時間
用MOD法進行動作分析時還會碰到並非動作產生的動作時間消耗， 其定義如下：
優點：他去除了對觀測時間進行評價時導的對ST的客觀 性及公平性的人為影響，面這正是ST所追求的目 標。
標准時間(ST) = 正常時間 X (1 + 寬放率)
寬放率根據作業條件進行確定
模特法簡述
從理論上說，時間單位的量置越小，越能精確地測量 各種動作的時間值。時間單位的一般選擇則是，應小 於該種PTS法中最快的基本動作，將該動作完成一次所 需時間值的某一個量值作為該方法的基本時間單位。
1MOD = 0.129 秒
模特法的21種動都以手指動作一次(移動距離2.5cm)時 間消耗為基准進行試驗、比較，來確定各動作的時間 值
標准時間制定(MOD法)教案
1、動作分析 2、MOD法簡述 3、移動動作 4、終結動作 5、其它動作 6、非動作時間 7、用模特法制定標准時間
動作分析(MOD法)
模特法的基本原理 1、所有人進行的作業，均是由共通的基本動作組成的 MOD法將實際生產作業中的人體動作規納為21種。 2、不通的人作同一動作(在作業條件相同的情況下)，所 需時間基本相同。 3、人體不同部位的動作，所用時間比例相互成比例。
NO 1
名稱 延時
符號 BD
內容 表示一只手在動作，別一只 手處於停止狀態 表示用手拿著或抓著物體一 直不動的狀態，主要指扶持 與固定的動作，不給時間 指人的動作以外，機械或其 它工藝要求發生的，非動作 產生的固有時間
例 右手M 左手BD 左手H 右手P2 加錫點或 儀表時間
2
3
保持
有效時間
H
UT
用模特法制定標准時間