实验九 电动机的行程控制电路

实验九 电动机的行程控制电路

一、 实验目的

1．了解交流接触器、按钮、热继电器、时间继电器和行程开关的结构及其使用。

2．练习用时间继电器、行程开关等组成时间控制和行程控制电路。

二、实验内容简述

有些生产机械要求按时间原则起动、控制电动机，图l-9-1就是实现电动机M 1起动后，经过若干时间，电动机2M 自行起动的控制线路。当按下起动按钮1SB 时，接触器1KM 线圈得电，使电动机1M 起动，同时时间继电器KT 的线圈也得电。由于时间继电器KT 有一定的整定时间，因此它的延时闭合的常开触头不会立即闭合，这时2M 仍不工作，待时间继电器的整定时间一到，其延时闭合的常开触头KT 闭合，使接触器2KM 线圈得电，于是电动机2M 才自行起动起来。

图1-9-1 两台异步电动机顺序起动控制电路

时间继电器的型式很多，实验中所用的空气式时间继电器是依靠空气阻尼作用来实现延时动作的电器，接入控制电路中以控制电动机起动时刻及运行时间的长短，其主要技术数据为吸引线圈的工作电压和时间整定范围。

生产实际中，有时要求对电动机的行程进行控制，即行程控制。行程控制通常利用行程开关来实现。行程开关是一种利用推杆通过机械碰撞实现动作的开关电器，接于控制电路中以实现限位或往返的控制。图1-9-2就是利用行程开关自动控制电动机正、反转的控制电路。

KM 2

KH 12

ST a b

图1-9-2 异步电动机自动往返控制电路

图1-9-2中a ST 、b S T 是两个行程开关，它们分别安装在预先确定的两个位置上（即原位和终点），由装在工作台上的撞块来撞动。当撞块压下行程开关时，其常开触点闭合，常闭触点断开。其实这是按一定的行程用撞块压开关，代替了人按按钮的动作。

按下正向起动按钮SB F ，接触器KM F 得电动作并自锁,电动机正转，带动工作台前进。当工作台运行到达终点时，撞块压合终点行程开关b ST ，b ST 的常闭触点断开使接触器F KM 失电，电动机停止正转。但b S T 的常开触点压合使接触器R KM 得电动作并自锁，电动机反转，带动工作台后退到原位，当撞块压合a S T ，a S T 的常闭触点断开使接触器R KM 失电，电动机停止反转，a S T 的常开触点闭合，接触器圈F KM 得电动作并自锁，电动机又正转,使工作台前进，这样可一直循环下去。1S B 为停止按钮，R S B 为反向起动按钮。

三、实验仪器、设备

表1-9-1

四、预习要求

1．看懂实验线路图

2．写出图l-9-1和图1-9-2的接线方法和步骤。

五、实验步骤

1．观察时间继电器的外形，用手按下衔铁，看触头是如何实现延时动作的？

2．按图1-9-1接线，经检查无误后，合上Q通电。按下起动按钮SB1，观察是否电动机M1先起动，经过一定时间后，M2自行起动。按下停止按钮

SB，观察M1、M2是否同时

2

停止转动。

3．调节时间继电器KT的延时时间，观察两台电动机先后起动的时间间隔变化情况。

4．按图1-9-1接线，经检查无误后，合上Q通电。压动ST a，观察电动机转向。然后压动ST b（模拟撞块往返一次），观察电动机转向是否合乎电路设计的要求。

六、实验报告

1．扼要写出本实验的操作方法、电路检查方法及操作注意事项。

2．在图1-9-1的控制电路中，KT延时闭合触头的两端为何要并联KM2常开触头？

七、实验注意事项

1．注意安全用电，接线、拆线或实验过程中检查电路时，必须切断三相电源。

2．每次接好线路后，必须进行检查，避免接错而引起短路事故。