内窥镜系统设计
内窥镜物镜zemax实验报告
内窥镜物镜zemax实验报告1. 引言内窥镜是一种用于检查人体内部器官的医疗工具。
其核心部分是物镜系统，通过物镜系统的设计和优化，可以实现对细微结构的观察和诊断。
本实验使用Zemax 软件对内窥镜物镜进行设计和模拟，以探究最佳物镜设计。
2. 实验目的通过Zemax软件的应用，熟悉内窥镜物镜设计的基本原理和方法，优化物镜系统的参数，提高成像效果。
3. 实验步骤与结果3.1 系统参数设定在Zemax软件中，我们首先设定内窥镜物镜的系统参数。
我们设定了以下参数：- 系统口径：3 mm- 入射光波长：550 nm- 视场角：20 度- 物点位置：50 mm3.2 系统设计根据设定的参数，我们通过Zemax软件进行物镜系统的设计。
我们尝试了多种设计方案，并对比了不同方案的成像效果。
通过调整物镜的曲率和距离等参数，我们最终设计得到了一个较好的成像效果。
以下是该方案的详细参数：- 物镜表面数量：2- 物镜表面曲率：50 mm，100 mm- 物镜表面厚度：5 mm，5 mm- 物镜间距：20 mm3.3 成像模拟在物镜系统设计完成后，我们使用Zemax软件对成像效果进行模拟。
通过模拟，我们可以观察到成像的清晰度、畸变情况和像差等信息，并进行修正和优化。
以下是我们的成像模拟结果：- 成像清晰度：通过调整物镜曲率和距离等参数，我们获得了良好的成像清晰度，能够清晰地观察到物体细节。
- 畸变情况：通过应用畸变校正技术，我们成功地减小了畸变现象，在图像中可以观察到较少的畸变。
- 像差修正：通过对物镜系统的光学参数进行调整，我们成功地降低了像差的影响，提高了成像质量。
3.4 优化与改进在进行上述实验过程中，我们也发现了一些问题和不足之处。
通过对实验结果的分析，我们总结出一些优化和改进的方向：- 减小系统的光损失：在实际应用中，光损失是一个重要的问题。
通过优化系统的光学元件材料和涂层等参数，可以有效减小光损失，提高光传输效率。
便携式高清工业内窥镜系统的设计
证。
１ 系统 组 成
本系统 的构成 如下 图 １
５ 系 统 测 试 及 结 论
设 计制作 了 Ｃ Ｍ Ｏ Ｓ图像传感 器信号设置及 Ｌ Ｖ Ｄ Ｓ信号解码 电路． 使用 Ａ Ｒ Ｍ ９的开发平台 ， 编写了驱动程序 以 及应 用软件 ． 实现 了 Ｒ Ｇ Ｇ Ｂ
信号转 换为 Ｙ分量的算法 ， 图像的放大缩小等功能。对图像信号采集 及传输 系统的性能进行测试 ， ， 并与模 块进行了传输实验 ． 通信传输 距
科技・ 探索・ 争呜
Ｓ ｃ 科 ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ＆ 技 Ｔ ｅ ｃ ｈ 视 ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ 界 Ｖ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ
项目 钠
便携式高清工业 内窥镜 系统的设计
徐 进 （ 衢 州学 院 电气 与信 息 工程 学 院 ， 浙江 衢州 ３ ２ ４ ０ ０ ０ ）
【 摘 要】 本文介绍了一种便携式高清工业内窥镜 系统。采用 １ ／ ６ 英寸 Ｃ ＭＯ Ｓ图像传感器， 图像分辨率达到 １ ２ ８ ０ ｘ ８ ０ ０ 。 图像传输达至 ３ ｌ ３ ｍ以
上； 该操 作 平 台使 用 市 场 上 主 流 的 ＡＲ Ｍ Ｃ Ｏ Ｒ Ｔ Ｅ Ｘ— Ａ８嵌入 式硬 件 平 台 ， 结 合 Ｗｉ ｎ ｄ ｏ ｗ ｓ Ｃ Ｅ嵌入 式 操 作 系统 配 合 ７寸 液 晶 屏 。经 过 测试 该 工 业 内窥镜 系统图像 显示流畅、 清晰 ， 符合 工业 内窥镜 的使 用要 求。
２ Ｃ ＭＯＳ图像传 感模块
１ ／ ６ 英寸 Ｃ Ｍ Ｏ Ｓ图像 传感器 ． 其采集 的图像 分辨率达 到 １ ２ ８ ０ （ Ｈ） ｘ Ｓ ０ ０ （ ｖ ） ． 实现高清图像采集 ， 且 内窥 镜的顶端小于 ６ ａ ｒ ｍ， 整个 内窥镜 显得更加小 ．而且 配合市场上主流 的 Ａ Ｒ Ｍ Ｃ Ｏ Ｒ Ｔ Ｅ Ｘ — Ａ ８ 嵌 入式硬件 平台 ． 能使 图像处理速度 更快 。 其 Ｗｉ ｎ ｄ ｏ ｗ ｓ Ｃ Ｅ嵌入式操作 系统 配合 ７ 寸液 晶屏 ． 用于显示用户操 作界面和 影像传感器 的影像 ． 背光亮 度可 调节使 图像显示更清晰。整个装置可接人高清 Ｃ Ｍ Ｏ Ｓ图像格式 数据 ． 同时可接 入标准 Ｃ Ｖ Ｂ Ｓ 视 频信号 （ Ｎ ｃ或 Ｐ Ａ Ｌ ） 。 达到 高清图像 信号 与标清 图像信号在 同一操作平台上的兼容 ． 具有 ｓ Ｄ卡接 口． 可采集 图 像或视频到 ｓ Ｄ卡 ； 内置 Ｅ Ｅ Ｐ Ｒ Ｏ Ｍ， 用 于存储 用户的设定值 ； 具有 用于
内窥镜及制造方法
内窥镜及制造方法一、概述内窥镜是一种医疗器械，用于检查人体内部的器官和组织。
它由光源、光纤、镜头、机械手臂等部件组成。
内窥镜制造方法主要包括设计、加工、装配、检测等环节。
二、设计1.确定产品需求：根据医疗领域的需求，确定内窥镜的用途和性能指标，如视野角度、分辨率等。
2.制定产品方案：根据需求确定产品结构和功能模块，并进行初步设计，包括机械结构设计和光学系统设计。
3.验证方案可行性：进行仿真分析和实验验证，确保方案可行并满足性能指标。
4.完善设计：根据验证结果修改方案，完善设计，并进行详细的工程图纸绘制。
三、加工1.机械加工：根据工程图纸制作各个零部件，如机械手臂、支架等。
采用数控加工设备保证精度和质量。
2.光学加工：制作镜头和光纤束。
采用高精度抛光技术保证光学性能。
3.表面处理：对加工后的零部件进行表面处理，如喷涂、电镀等，以提高耐腐蚀性和美观度。
四、装配1.组装机械部分：将加工好的各个零部件进行组装，包括机械手臂、支架等。
2.组装光学系统：将制作好的镜头和光纤束安装在内窥镜中，并进行调试和校准。
3.电气连接：将光源和机械手臂等与电路板连接并安装在内窥镜中。
五、检测1.外观检测：对内窥镜进行外观检查，确保无瑕疵和损伤。
2.功能测试：对内窥镜进行各项功能测试，如机械手臂灵活度、光源亮度等。
3.性能测试：对内窥镜的性能指标进行测试，如视野角度、分辨率等。
确保产品满足要求。
六、总结以上是内窥镜制造方法的主要步骤。
在实际生产过程中，还需要根据具体情况进行调整和改进。
同时，在制造过程中需要注重质量控制和技术创新，以提高产品品质和市场竞争力。
变焦内窥镜光学系统设计
变焦内窥镜光学系统设计引言：随着医学技术的发展和需求的增加，内窥镜成为一种重要的医疗设备。
然而，由于人体的解剖结构复杂，传统的固定焦距内窥镜存在着一些局限性。
为了解决这个问题，变焦内窥镜应运而生。
本文将介绍变焦内窥镜光学系统的设计。
一、需求分析：1.可视范围：变焦内窥镜应具备广阔的可视范围，以便医生能够更好地观察内部病变情况。
2.分辨率：为了准确诊断病情，变焦内窥镜的图像应具有高分辨率，能够清晰地显示细小的病变。
3.像差控制：为了消除像差的影响，变焦内窥镜光学系统应具备高质量的光学元件和优化的设计。
4.变焦方式：变焦内窥镜可以通过机械或电子方式进行焦距的变化。
机械方式可以通过调节镜头位置实现，而电子方式则可以通过调节电子元件的参数来实现。
根据实际需求，选择合适的变焦方式。
二、设计原理：1.光学元件选择：变焦内窥镜光学系统主要由物镜、浅巷和目镜组成。
针对需求分析中的高分辨率要求，可以选择分辨率高的光学元件，并通过涂层技术降低反射损耗。
2.光路设计：根据需求分析中的可视范围要求，可以设计合适的光路，通过镜头间的距离调整焦距，从而实现变焦功能。
3.像差控制：对于变焦内窥镜光学系统，由于需要调整焦距，会产生一定的像差。
通过优化光学设计，使用合适的补偿光学元件或者折中的方法，可以有效地控制像差。
三、设计步骤：1.确定变焦方式：根据实际需求，选择适合的变焦方式，是机械还是电子变焦。
2.确定光学元件：根据需求分析，在设计范围内选择分辨率高的光学元件，并使用涂层技术优化光学性能。
3.设计光路：根据需求分析，设计变焦内窥镜的光路，使得能够通过调整焦距实现变焦功能。
4.优化设计：优化光学设计，通过使用补偿光学元件或者折中的方法，控制像差的产生。
5.性能测试：对设计的变焦内窥镜光学系统进行性能测试，包括可视范围、分辨率和像差等指标的测试。
四、结论：通过合理的光学元件选择、光路设计和优化设计，可以实现高性能的变焦内窥镜光学系统。
基于ARM7的无线内窥系统设计
基 于 ＡＲ Ｍ７的无 线 内窥 系 统设 计
■ 华 中科 技 大 学 张 小 田 萧 奋 洛 刘 文 予
关键词 Ａຫໍສະໝຸດ Ｍ７ Ｊ ＥＧ—Ｌ Ｐ Ｓ 蓝牙ＣＭＯＳ摄 像 头
Ｃ Ｄ ＰＬ
引 言
目前 微 米 、 米 技 术 的研 究 非 常 活 跃 ， 得 微 小 技 术 、 纳 使 微 型机 械 电子 系 统 （ ＭＥＭＳ 技 术 得 到 迅 速 发 展 ， 而 大 大 ） 从 促 进 了医 用 器 材 的微 型 化 、 观 化 ， 现 了 医 用 光 电 微 传 微 出 感 器 （ 无 线 内窥 镜 ） 如 。无 线 内窥 镜 以 微 机 电 系统 为 基 础 ，
１ 系统 组 成 与 工 作 原 理
１ １ 内窥 系统 组成 结构 ．
如 图 １所 示 ， 线 内窥 镜 系 统 主 要 由 主 机 和 从 机 （ 无 无 线 内窥 镜 ） 成 。从 机 由摄 像 头 采 集 原 始 图 像 ， 过 压 缩 组 经 处 理 ， 过 无 线 方 式 通 把 压 缩 后 的 图像 数 据 传 输 给 主 机 ； 机 通 主 过 ＵＳ Ｂ连 接 蓝 牙 适 配
缓存 。
１３ 系统 工 作 原 理 ．
内窥系统可 以实 现图像 的连 续采 集 以及 温度 、 湿度 、
照 明 亮 度 等 的 控 制 。其 中 图像 采 集 是 系 统 的 核 心 ， 工 作 其
像压缩标 准 Ｊ Ｅ Ｐ Ｇ—Ｌ Ｓ在 Ａ Ｍ７平 台 上 的实现 ， Ｒ 以及实
现 过 程 中所 采 用 的调 试 方 法 、 化 方 法 。 优
和 系 统 控 制 。Ｃ Ｉ Ｐ Ｄ和 Ａ Ｍ７之 间 的 图像 数 据 交 换 通 过 Ｒ ８位 数 据 总线 实 现 ， ＲＭ７和 Ｃ Ｉ Ａ Ｐ Ｄ之 间 的握 手 控 制 则 通 过 ＩＯ 口线 实 现 。 由 于 图像 数 据 量 较 大 ， ６０ ８ ／ 按 ４ ×４ ０分 辨 率 、 位 图像 的 格 式 计 算 达 几 十 万 字 节 ， 本 系 统 外 部 ８ 故 扩 展 了 ２片 工作 在 乒 乓 方 式 的 ５ ２Ｋ 的 Ｓ Ａ 作 数 据 ｌ Ｂ Ｒ Ｍ
内窥镜研究与设计
1 绪论1.1 内窥镜的国内外发展现状1.1.1 国内研究现状及主要研究内容从1980年代起，国内陆续开始自主研究，生产硬式内窥镜、光纤内窥镜，并且引进电子内窥镜技术，生产电子内窥镜系列产品。
己投放市场的产品有硬式内窥镜、光纤内窥镜、电子视频内窥镜三类产品。
(l)硬式内窥镜硬式内窥镜由成像物镜、转像透镜、导光束、目镜、外管组成。
硬式内窥镜成像原理是光学物镜成像，然后利用转像系统来传输图像。
因此，光学镜片的加工技术水平决定了硬式内窥镜的技术水平。
目前，在成像技术上，国内与国外是基本相同的。
但是，在产品外部材料和外观上，与国外同类产品相比有差距，但使用效果相同。
(2)光纤内窥镜制造光纤内窥镜关键的部件是光纤传像束，它决定产品清晰度、分辨率和使用寿命。
在光纤传像束直径相同的条件下，国外光纤传像束生产线生产的光纤传像束单丝为2万余根，国产生产线生产的光纤传像束单丝为1万根以内。
其内窥镜制造原理一样，但是光纤材料有差别。
如果采用进口光纤传像束组装内窥镜，国内与国外同类产品的差距会减小。
例如:EKG一3002型光纤工业内窥镜是一种利用纤维光学、精密机械及电子技术结合而成的新型光学仪器。
它利用光导纤维的传光、传像原理及其柔软弯曲性能，可以对设备中肉眼不易直接观察的隐蔽部位方便地进行直接快速的检查。
既不需设备解体，也不需另外照明，只要将窥头插入孔内，内部情况便可一目了然。
可直视，也可侧视。
还可手控窥头对被检查面进行连续上下左右扫描达100°。
可目视，也可照相，还可录像或电视显示，为分析故障原因提供依据。
是航天、军事、国防、无损检测、机械制造、发电、石化、汽车、兵器、交通、冶金、压力容器等领域中得心应手的直观高效的检测仪器。
EKG一3002型工业内窥镜主要技术参数:l)探头外径:Ф6.5～Ф15mm2)探测长度:1.8～4.5m3)工作距离:10～80mm4)视场角:≥100°(3)电子内窥镜国内制造商均采用进口CCD原件，组装电子工业内窥镜产品，整机主体技参数与外国产品的相接近。
目视医用硬性内窥镜光学系统初始结构设计
目视医用硬性内窥镜光学系统主要 由物镜、转
像 系统 和 目镜组 成 。 内窥镜 是一 特殊光 学系 统 ，其
内窥 镜 的 结构 参 数
１１ 视放大 倍率 ．
结构特点是大视场 、小孔径 、光学长度 长和景深
大 ，既不 同于 望远 系统也不 同于显 微 系统 ，既是物
ｐｉｃ ｌｏ ｅｄ ｓｏ ｅ ｎ ｅ ｕｒ ｔ ｒｃ ｒ ｆｎ ｏｃｐ ｊｃｖ ，ｏｕａ ｄｒｌ ｓ ｍ ｅ ｉ ｕｓｄ ｎ ｉ ｒ ｉ ｅ ｆｎ ｏｃ ｐ ｄ ｒ ｎｌｓ ｕｔ ｅ ｅ ｄ ｓｏ ｅ ｂｅｔ ｅ ｃｌ ａ ａ ｓ ｔ ａ ｓ ｓｅ ｓ ｎｐ ａ ｔ ｃ ｅ ｙｔ ｕ ｏ ｈ ｏ ｉ ｒ ｎ ｅ ｙｙ ｅ ｒ ｄ ｃ ｉｔ ｈ
物镜 转 像系统 目镜
图 １ 内窥镜成像原理
Ｆ ｇ １ Ｔｈ ｎ ｏ ｃ ｐ ｉ ． ｅ ｅ ｄ ｓ ｏ ｅ ｉ ｇ ｎ ｒ ｃｐ ｅ ｍａ ｉ ｇ ｐ ｉ ｉ ｌ ｎ
镜焦距 ， ’ 目镜焦距 。 由（） １ 式可知，内窥镜的视放大倍率是物距， 的函数 ，与， 成反 比。 本文以腹腔镜为例说 明内窥镜光学系统的参数
ｐｐ ｒ ｎ ｅｉｈ ｔｅ ｉｏ ｇ ｉ ｒ ｌ，ｉ ａｃｌ ｅ ｇ ｒｔ ｎｄ ｎｉｎ ｆ ｌ ｓｏ ｅ ｂ ｕ ｉ ｂｅｔ ｅ ａｅ Ｉ ｔ ｆｈ ｓ ｎｍａｎｆ ｆ ｍｕａ ｔ ｌ ａ ｓ ｕａｉ ｉ ｓ ａ ｅ ｏｃｐ ｏ ｔｔｏｊｃｖ ， ． ｔ ｌ ｏ ｖｉ ｈ ｇ ｙｏ ｕｔ ｆ ｃ ｉ ｏ ｍｅ ｏ ｏ ｃ ｉ ａ ｓ ｉ
内窥镜物镜 、转像 系统 以及 目镜 的一般结构考虑 ，结合视放大率公 式，计算 了一种腹 腔镜 的物镜、 目镜 以及转像 系
统 的 外 形尺 寸 ，并 给 出 了该 腹 腔 镜 的 设 计 结果 。
内窥镜的设计研究和设计
1 绪论1.1 内窥镜的国内外发展现状1.1.1 国内研究现状及主要研究内容从1980年代起，国内陆续开始自主研究，生产硬式内窥镜、光纤内窥镜，并且引进电子内窥镜技术，生产电子内窥镜系列产品。
己投放市场的产品有硬式内窥镜、光纤内窥镜、电子视频内窥镜三类产品。
(l)硬式内窥镜硬式内窥镜由成像物镜、转像透镜、导光束、目镜、外管组成。
硬式内窥镜成像原理是光学物镜成像，然后利用转像系统来传输图像。
因此，光学镜片的加工技术水平决定了硬式内窥镜的技术水平。
目前，在成像技术上，国内与国外是基本相同的。
但是，在产品外部材料和外观上，与国外同类产品相比有差距，但使用效果相同。
(2)光纤内窥镜制造光纤内窥镜关键的部件是光纤传像束，它决定产品清晰度、分辨率和使用寿命。
在光纤传像束直径相同的条件下，国外光纤传像束生产线生产的光纤传像束单丝为2万余根，国产生产线生产的光纤传像束单丝为1万根以内。
其内窥镜制造原理一样，但是光纤材料有差别。
如果采用进口光纤传像束组装内窥镜，国内与国外同类产品的差距会减小。
例如:EKG一3002型光纤工业内窥镜是一种利用纤维光学、精密机械及电子技术结合而成的新型光学仪器。
它利用光导纤维的传光、传像原理及其柔软弯曲性能，可以对设备中肉眼不易直接观察的隐蔽部位方便地进行直接快速的检查。
既不需设备解体，也不需另外照明，只要将窥头插入孔内，内部情况便可一目了然。
可直视，也可侧视。
还可手控窥头对被检查面进行连续上下左右扫描达100°。
可目视，也可照相，还可录像或电视显示，为分析故障原因提供依据。
是航天、军事、国防、无损检测、机械制造、发电、石化、汽车、兵器、交通、冶金、压力容器等领域中得心应手的直观高效的检测仪器。
EKG一3002型工业内窥镜主要技术参数:l)探头外径:Ф6.5～Ф15mm2)探测长度:1.8～4.5m3)工作距离:10～80mm4)视场角:≥100°(3)电子内窥镜国内制造商均采用进口CCD原件，组装电子工业内窥镜产品，整机主体技参数与外国产品的相接近。
一种具有双目立体量测功能工业内窥镜的设计与系统集成
奥林 巴斯 ２ 生产 厂 家 生产 此 类 内 窥镜 产 品 ， 国 个 而 内都 是不 具有 量测 功 能 的普 通 内窥镜 ， 具 有 观 察 仅
功能， 无成 型 的量测 内窥镜 产 品 。
用， 完成 了系统 软硬件 的设 计 ， 步实 现 了双 目立体 初 量测 功能 ， 但量 测精度 有待 进一步 提高 。
当人 眼观察一 个 维 物体 时 ， 眼从 左右 两 边 双 稍 有差 别 的角度进 行 观 察 ， 观察 物 体 在 人 的左 右 被
１ 双 目立体 工业 内窥镜 系统 的设 计
Ｔｈｅ ｄ ｓ ｇ ｎ ｙ ｔ ｍ ｎｔ ｇ ａ ｉ ｎ ｏ ｉ ｏ ｕ ａ ｅ ｉ ｎ ａ ｄ ｓ ｓ ｅ ｉ ｅ ｒ ｔｏ ｆ ｂ ｎ ｃ ｌ ｒ
ｓ ｅ ｅ ｎ ｕ ｔ ｉ ｌｅ ｄ ｓ ｏ ｔ ｅ ｓ ｒ ｍ ｅ ｔ ｔ ｒ ｏ ｉ ｄ ｓ ｒ ａ ｄ ｏ ｃ ｐｅ ｗｉｈ ｍ ａ ｕ ｅ ｎ
・
６ ・ ８
测
绘
： 程 【
第 ２ 卷 １
基 于这种现 状 ， 文 自行 设 计 一款 基 于 双 目立 本
体摄 影测 量原理 的内窥镜 系统 ， 将其 加丁成 品 ， 并 从
２ 双 目立体 工 业 内窥 镜 关键技 术
２ １ 双 目立体 摄 影测量 原理 ．
理论 上实 现 了双 目立 体 摄 影 测 量 在 内窥 镜 上 的应
１２ 图像传输 部分 ．
元 素 的标定 。 ２ ２ １ 单相 机 的 内参数 标定 ．． 本 文在设 计 内窥 镜 的标 定 方 案 时 ， 分考 虑 到 充 了标定 设备 的便携 性 和 实用 性 ， 定 了张 正友 的二 确 维标 定方法 ［ ， 方法 避 免 了传统 方 法 对 设备 要 求 ４该 ］
内窥镜控制系统的设计与实现
内窥镜控制系统的设计与实现内镜控制系统的设计与实现内镜控制系统是一种基于现代电子技术和计算机技术的一种医疗设备，它主要应用于人体内部的内窥检查和治疗等相关领域。
内镜检查已经成为了一种非常重要的检查手段，不仅可以有效检测疾病，而且可以缓解人们的疾病痛苦。
如今，随着科技的不断进步，内镜控制系统的应用越来越广泛，也越来越受到人们的欢迎。
内镜控制系统的设计和实现是多方面的，需要考虑到多个因素，在此，笔者将从以下几个方面探讨内镜控制系统的设计与实现。
一、内镜控制系统的硬件设计内镜控制系统的设计要考虑到硬件和软件方面的问题。
硬件设计是内镜控制系统的基础，在硬件设计时需要考虑到系统性能的可靠性和稳定性。
硬件设计过程中应注意以下几个方面：1. 选用合适的主控芯片内镜控制系统的主控芯片是整个系统的中枢，选择合适的主控芯片是关键。
在选择主控芯片时应尽可能选用性价比高、可靠性好的芯片。
2. 电源设计内镜控制系统在使用过程中需要给各个模块提供电源支持，电源设计充分考虑到合适的电源滤波、稳定性和过流保护等问题。
3. 信号处理内镜控制系统为了准确控制内镜的运动，需要对各种信号进行处理，因此，对于输入和输出信号的处理要根据实际情况进行设计和选择。
二、内镜控制系统的软件设计硬件设计完成之后，就要开始进行软件设计。
软件设计是内镜控制系统中极为重要的一部分，它直接影响到系统的稳定性和效率。
软件设计的过程中应注意以下几个方面：1. 开发平台的选择对于内镜控制系统的软件设计，最好采用稳定性好且开发速度快的平台进行开发，如LabVIEW等。
2. 内镜控制算法的设计控制算法是内镜控制系统的灵魂，需要根据实际情况进行设计和选择。
在内镜控制算法设计时需要考虑到控制算法的稳定性和精度等问题。
3. 图形界面设计图形界面是内镜控制系统的重要组成部分，应根据实际需求设计美观、易于操作的界面。
在设计界面时应注意功能的可扩展性和易于维护的问题。
三、内镜控制系统的实现流程内镜控制系统的实现流程一般包括以下几个部分：1. 系统需求分析根据实际需求分析出内镜控制系统的需求，例如需要实现的功能、控制的精度及稳定性等。
内窥镜PACS系统解决方案ppt课件
影像设备
登记台
临床浏览工作站临床浏览工作站 临床浏览工作站
确认/审核工作站
影像诊断工作站
WINDOWS服务器面临病毒、安全性威胁！
华海PACS科室级产品
MedRS放射影 像信息系统 放射服务器 登记工作站 统计工作站 技师工作站 质控工作站 Workilst 影像诊断报告工作站标准版 影像诊断报告工作站专业版（MPR）
影像处理、报告书写 胶片打印、光盘刻录
放射 超声 内窥镜 病理 核医学 ……
影像预取 HIS整合 叫号系统 流程设计器 ……
影像科室子网 Web服务器
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影像科室 前置服务器 PACS子网
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数据
PACS 中心服务器 （双机）
华海内窥镜PACS系统解决方案
内容摘要
• 公司简介 • 华海内窥镜网络系统解决方案 • 华海内窥镜系统特点 • 成功案例
公司简介
• 国内领先的专业化医学影像信息化 产品开发、生产、销售与服务的高 新技术企业； • 注册资金8750万元； • 16年的医疗行业经验，先后为全国 3000余家医院提供过产品和服务 • 总部位于西安，华海产业园位于西 安高新区，占地12亩 • 全国设有22分支机构，员工200余人。
定制 开发
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影像科室系统数据集中管理、根据权限实现数据共享， 临床科室根据单一影像号访问所有影像信息 远程会诊 远程教学 远程质控 网络科研 集团医院 ……
科室级PACS
PACS-RIS一体化设计、HIS整合 质量控制、流程优化、科室管理
一种双向、数字式微型无线内窥镜系统设计
（ 华 大 学 电子 工 程 系 ， 京 ，０ ０ ４ 清 北 １ ０８ ）
２ ０ — ６０ ０５０ — ６收稿 ， ０５ ０— ２收 改稿 ２ ０ — ８２
摘 要 ： 过 分 析 目前 消 化 道 无 线 内窥 镜 的 发 展 状 况 ， 出 了一 种 全 新 的双 向 、 字 化 的微 型无 线 内 窥 镜 系 统 方 通 提 数 案 设 计 ， 系 统 具 有 实 时 观 察 病 人 图像 、 消 化 道 检 查 以 及 提 供 三 维 深 度 图 像 数 据 等 功 能 ， 对 方 案 中 各 硬 件 模 块 该 全 并 及其 关 键 技 术 进 行 了 详 细 的 论 述 ， 计 了该 系 统 的 Ｆ ＧＡ 验 证 环 境 ， 证 了整 个 方 案 的正 确 性 。 统 胶 囊 内 的数 模 设 Ｐ 验 系
混 合 芯 片 已采 用 ０１ ｔ Ｃ ＯＳ工 艺 流 片 。 ． ８ｂ Ｍ ｍ
关 键 词 ： 线 内窥 镜 ；常规 内 窥 镜 ； 维 深 度 图像 ； Ｐ 无 三 Ｆ ＧＡ 验 证 ；数模 混 合 芯 片 ｝ 补 金 属 氧化 物 半 导 体 工艺 互
中 图分 类 号 ： ＴＮ４ １ ２ ３ ． 文 献标 识码 ： Ａ 文 章 编 号 ：０ ０ ３ １ （ ０ ７ ０ — ２ — ７ １ ０ — ８ ９ ２ ０ ） １ １ ３０
ｓ ｎ ｅ ｙ ｔ ｍ ａ ｏ ｅ ｃ ａ ａ ｔ ｒｚ ｄ ｆ ａ ｕ ｅ ｕ ｈ ａ ｏ ｉｏ ｉ ｇ ｅ ｄ ｓ ｏ ｙ ｉ ａ ｅ ｉ ｅ ｌｔｍｅ ｅ ｔ ｄ ｓ ｓ ｅ ｈ ｓ ｓ ｍ ｈ ｒ ｃ ｅ ｉｅ ｅ ｔ ｒ ｓ ｓ ｃ ｓ ｍ ｎ ｔ ｒ ｎ ｎ ｏ ｃ ｐ ｍ ｇ ｎ ｒａ ｉ ，
光学仪器设计之内窥镜
图 1. 电子内窥镜总体原理框图 该系统主要由以下几部分组成的：双光路立体腹腔镜系统，双 CCD 摄像系 统， 图像采集与处理系统， 具有液晶调制板的显示系统及带自动调光系统的高精 度高亮度冷光源。 其中双光路光学系统可产生立体效果， 要求两路光学系统摄取图像所形成的 观察中心点的距离应同能产生人眼视差角的距离一致[5]。为了达到这一目的，立 体视频内窥镜的光学系统可以由物镜系统、转像系统、目镜和投影物镜组成。现 代内窥镜有三种形式， 第一种是单物镜组、单转向组出瞳分离式立体成像光学系 统；第二种是双物镜、单转向系统入瞳分离式立体成像光学系统；第三种是两组 相互平行的双光路立体成像系统。 独立的双分离光学系统在控制杂散光方面具有 非常明显的优势， 这对提高系统的成像质量，提高图像的对比度起到了积极的作 用。因此本系统采用这种两组相互平行的双光路立体成像系统。 此光学系统采用单只细径腹腔镜作为基本光路，镜体外径小(12 毫米)；运用 Hopkins 棒状镜转像系统，实现了长工作距(300 毫米)，大视场角(700mm)；运用 棱镜转向， 使结构紧凑， 且体视空间大(150 毫米)。 因此该系统有利于立体成像， 可获得较强的立体感。
二、电子内窥镜的基本原理
2.1.工作原理
电子内窥镜用先进的微电子器件代替传统内窥镜软性光导纤维的纤维导像 束和目镜，通过装在内窥镜先端部的电荷祸合器件 CCD，将传送过来的光学图 像转换成电子图像， 经电缆传递至图像处理器，经视频处理在显示器上重现图像
[2]
。 电子内窥镜可以利用 LED 显示器直接观察图像，实际上是集光学、机械、
D 1 f1' 6
则： D f1’ D f‘ 1 0.425mm
（4-1-3）
（5）分辨率： 物镜入瞳的大小将影响角分辨率与进入光学系统的光能量， 按应用光学理论， 角分辨率公式为：
内窥镜可用性工程方案
内窥镜可用性工程方案一、引言内窥镜是一种常用于医疗领域的诊断工具，它能够在人体内部进行探查，并通过摄像头将内部细节传输到显示屏上，帮助医生对病情进行准确诊断。
而内窥镜的可用性工程方案是指对内窥镜进行系统的设计、测试和改进，以确保内窥镜在不同环境下能够正常运行并且能够满足用户的需求。
本文将通过对内窥镜可用性的分析，提出一套完整的可用性工程方案，在设计、测试和改进内窥镜时提供指导和参考。
二、内窥镜的可用性分析内窥镜的可用性是指内窥镜的使用过程中能够满足用户需求的能力，它包括内窥镜的易用性、可靠性、效率等方面。
内窥镜在医疗领域有着十分重要的应用，因此其可用性非常重要。
在进行内窥镜可用性分析时，需要从以下几个方面进行考虑：1.易用性：内窥镜在使用时需要考虑到用户的需求，包括操作是否简单、设备是否方便携带、是否容易清洁等。
同时，内窥镜的界面设计、控制按钮的布局等也会影响到内窥镜的易用性。
2.可靠性：内窥镜在使用过程中需要保证其稳定、可靠的性能，以避免因设备故障导致影像不清晰或者其他问题。
3.效率：内窥镜的效率包括使用时的操作时间、使用的能量消耗、以及影像传输的速度等。
提高内窥镜的效率可以帮助医生更快速地对病情进行诊断。
综合以上几点，内窥镜的可用性工程方案需要从设计、测试和改进几个方面进行考虑。
三、内窥镜的可用性工程方案1. 设计阶段设计阶段是内窥镜可用性工程方案的第一步，一个好的设计可以为内窥镜的后续改进奠定良好的基础。
在设计阶段，需要考虑以下几个方面的问题：1. 设备的人体工程学设计：内窥镜的外形、按钮布局、重量等需要符合人体工程学的设计原则，便于用户携带和操作。
2. 易清洁设计：内窥镜在使用过程中会接触不同的病人体液，因此内窥镜的设计需要考虑到易清洁的问题，以避免交叉感染的风险。
3. 影像传输设计：内窥镜的影像传输是内窥镜的核心功能之一，因此在设计阶段需要考虑到影像传输的稳定性和速度。
4. 可维护性设计：内窥镜在使用过程中可能会出现故障，因此内窥镜的设计需要考虑到维护的问题，以方便用户进行维护和维修。
胶囊内窥镜图像采集系统设计
ａ ｇ ｅ ｄ ａ ｔ ａ ａ ｎ ｄ ｌ ｏ ｗｅ ｒ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｑ ｕｉ ｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ｏ ｆ ｗｉ ｒ ｅ ｌ ｅ ｓ ｓ ｔ ｒ ａ ｎｓ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ． Ｔｈ ｅ ａ ｃ ｑ ｕ ｉ ｒ ｅ ｄ ｉ ｍａ ｇ ｅ ｄａ ｔ ａ ｉ ｓ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｍｉ ｔ ｔ ｅ ｄ ｂ ｙ Ｎｏ ｒ ｄ ｉ ｃ Ｃｏ ｍｐ ａ ｎ ｙ ’ Ｓ ＲＦ ｃ ｈｉ ｐ ｎＲＦ２ ４Ｌ ０１ ． Ｔｈ ｅ ｎ， ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｃ ｅ ｉ ｖ ｅ ｄ ｄ ａ ｔ ａ ｉ ｓ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｍｉ ｔ ｔ ｅ ｄ ｔ ｏ Ｐ Ｃ ｂ ｙ ｔ ｈ ｅ ｓ ｅ ｒ ｉ ａ ｌ ｐ ｏ ｒ ｔ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆ ａ ｃ ｅ． Ｔｈ ｅ ｅ ｘ ｐｅ ｉｍｅ ｒ ｎ ｔ ａ ｌ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｓ ｈ ｏ ｗ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｉ ｍａ ｇ ｅ ｈ ａ ｓ ｇ ｏ ｏ ｄ ｑ ｕａ ｌ ｉ ｔ ｙ ａ ｎ ｄ ｃ ａ ｎ ｂ ｅ ｕ ｓ ｅ ｄ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｔ ｏ ｔ ｙ ｐ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ｄ ｉ ａ ｇ ｎ ｏ ｓ ｉ ｓ ａ ｎ ｄ ｔ ｒ ｅ ａ ｔ ｍｅ ｎｔ ｃ ａ ｐ ｓ ｕｌ ｅ ｅ ｎ ｄ ｏ ｓ ｃ ｏ ｐ ｙ． Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｄｓ ： ｃ ａ ｐ ｓ ｕｌ ｅ ｅ ｎ ｄ ｏ ｓ ｃ ｏ ｐｙ ； ｗｉ ｒ ｅ ｌ ｅ ｓ ｓ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ； ｉ ｍａ ｇ ｅ ａ ｃ ｑ ｕ ｉ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ； Ｍ１ ９ Ｄ１ ３１ ； ｎ ＲＦ ２ ４Ｌ ０１
基于自聚焦微透镜的内窥镜诊疗系统设计
不 但 具 备 了普 通 光 学 透 镜 的 所 有 特 性 ， 而 成 有 序 排 列 的 离 散 的 图 像 单 元 （ 就 是 采 也
镜 的 两 个 端 面 是 平 面 ， 不是 球 面 ； 它 的 而 其 光 学 性 能 与 透 镜 的 长 度有 关 。 自聚 焦 透 镜 学 器 械 通 道 的 设 计 ， 光 光 纤 均 匀 排 列 在 传 传 像 系 统 周 围 ， 体 外径 进 一 步 缩 小 。 些 镜 这
于 受 到 微 型 ＣＣＤ外 形 尺 寸 的 限 制 ， 整个 窥 的地 方使 用 ， 局 限 性 。另一 类 是 传 统 硬 管 有 内窥 镜 ， 用 传 统 光 学 的 原 理 ， 一 组 棒 型 利 用 计 要 求 的 工 作 范 围 和 分 辨 率 ， 证 成 像 效 保
果 和质量 。
镜 的 外 径 难 以 做 到 ５＂ Ｉｍ以 下 ， 能 在 狭 窄 且 还 具 备 了 自 己独 有 的 特 点 ：ｑ聚微 焦 透 样 ） 并 被 传 像 光 纤 传 输 到后 端 面 上 。 传 ｉ １ 不 Ｌ ， 就 像 束 中 的 单 根 光纤 而 言 ， 传 光 特 性 与 传 其 光 束 中 的 光 纤 相 同 ， 要 求 有 一 定 的 光 能 除 学绝缘性 ， 以保 证 获 得 优 良彩 色 图像 ， 使每 根 光 学 纤 维 等 独 立 的 传 光 ， 不 受 临 近 其 而 具 有 良 好 的 图像 分 辨 率 。 纤 传 像 束 具 有 光
于 工 作 距 离不 能缩 短 ， 不具 备 柔 性 等 ， 使用
特 性 特 别 适 合 于 解 决 医 用软 体 内窥 镜 的技 它 光 学 纤 维 的 影 响 。 外 还 要 求 传 像 束应 此
术 难 点—— 微 型 化 。
olympus内窥镜系统的介绍
Olympus内窥镜系统的介绍概述Olympus内窥镜系统是一种医疗设备，用于在人体内部进行检查、诊断和治疗。
该系统由日本Olympus公司设计和生产，以其高品质、可靠性和先进的技术而闻名。
Olympus内窥镜系统在临床环境中被广泛使用，为医生提供了无创检查和治疗疾病的有效解决方案。
组件Olympus内窥镜系统由以下几个主要组件组成：1. 内窥镜内窥镜是该系统的核心部件，用于插入到人体内进行检查和手术。
Olympus内窥镜采用先进的光学技术，具有高分辨率和清晰度，可提供详细的图像。
内窥镜可根据不同的需要，有不同直径和长度的型号。
2. 光源光源是提供内窥镜所需的光线的设备。
Olympus内窥镜系统配备了高亮度的光源，确保内窥镜所观察到的图像明亮而清晰。
光源还可以调节亮度和色温，以满足不同临床应用的需求。
3. 录像设备录像设备用于记录和存储内窥镜所观察到的图像和视频。
Olympus内窥镜系统可以通过各种接口将录像设备连接到计算机或其他存储设备，医生可以随时回顾和分析录像资料。
4. 软件控制系统软件控制系统是Olympus内窥镜系统的智能化控制中心。
通过软件控制系统，医生可以调整内窥镜的焦距、角度和曝光等参数，以获得最佳的检查效果。
软件还可以提供各种辅助功能，如图像增强和全息影像等，帮助医生进行更准确和有效的诊断。
应用领域Olympus内窥镜系统可以广泛应用于以下医疗领域：1. 消化道内窥镜检查消化道内窥镜检查是一种通过口腔或肛门插入内窥镜，检查食道、胃和肠道的方法。
Olympus内窥镜系统可以提供清晰的图像，帮助医生检测消化道疾病，如溃疡、肿瘤和炎症等。
2. 呼吸道内窥镜检查呼吸道内窥镜检查是一种通过鼻腔或口腔插入内窥镜，检查喉、气管和肺部的方法。
Olympus内窥镜系统可以提供高分辨率的图像，帮助医生发现呼吸道疾病，如支气管炎、哮喘和肺癌等。
3. 泌尿道内窥镜检查泌尿道内窥镜检查是一种通过尿道或膀胱插入内窥镜，检查尿道、膀胱和尿道等部位的方法。
浅谈医用内窥镜摄像系统改进设计
浅谈医用内窥镜摄像系统改进设计作者：刘艳来源：《中国新技术新产品》2020年第15期摘; 要：在传统的医用内窥镜摄像系统中，临床医学领域普遍采用标清的内窥镜摄像系统用于医学检查。
随着科技的不断发展，物联网技术兴起，为医用内窥镜摄像系统提供了实现远程医疗的可能性。
该文主要围绕医用内窥镜和医用内窥镜用手柄的硬件结构设计、医用内窥镜硬件电路设计以及医用内窥镜处理器结构设计4个方面的改进展开论述，目的在于提高医用内窥镜摄像设备的便携性和精准度。
关键词：内窥镜;硬件设计;多路高清视频输出;远程医疗中图分类号：TP274.2; ; 文献标志码：A0 引言近年来，在人口老龄化程度加深以及国产器械替代政策的影响下，微创医疗设备行业发展前景良好。
随着人们对健康的越来越重视，传统医疗内窥镜摄像系统采用标清图像用于医学检查和治疗手术，因其图像质量不高，对于医疗工作者准确诊断，极易带来许多不确定性。
因此医疗工作者对于医用内窥镜摄像系统也有了更高的需求：医用内窥镜摄像系统的高清化和便携性。
内窥镜作为微创手术中常用的医疗器械，包括3个部分：摄像手柄、光源、卡口镜头。
使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关解剖部位的变化。
作为临床医学常用设备之一，传统的医用内窥镜摄像系统不方便携带、图像不清晰等缺点逐渐显现出来，该文主要介绍了医用内窥镜的发展现状，并针对现有医用内窥镜存在的不足进行了改进。
1 医用内窥镜摄像系统发展现状医用内窥镜摄像系统，主要应用于临床各领域微创手术中，是现代外科医学诊断、手术治疗应用的一种医疗前沿技术，通过显示系统将内窥镜近距离观察病灶，放大手术视野，降低患者在传统手术盲目性风险，大大减少脏器的损伤和功能干扰，缩短了术后的恢复时间，减少患者痛苦，更加注重患者的生活质量与康复。
因此，医用内窥镜摄像系统在临床各领域微创手术治疗中起着非常重要的作用，但是由于目前的医用电子内窥镜大多停留在传统的模式上，主要有以下一些不足之处。
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门禁语言识别及视频监控系统硬件方案设计
姓名：欧志彬学号：4121161016
在医学领域，内窥镜是用于人体内部器官检查的主要设备之一。
为实现人体内部器官的检测，内窥镜需要满足如下要求：
第一、能够获取内部器官的形态信息；
第二、能够将获取的信息传到体外，以实现医生的感知；
第三、能够将获取的信息转换为图像信号，并通过一定的设备显示出来；
第四、能够保存数据，实现群体信息的获取和识别，从而通过一定的方案报告病变情况。
针对以上需求，设计门禁的系统如下：
一、总体设计
内窥镜应该包括五个子系统，信息获取系统用于获取内部器官的图像信息；信息处理系统用于将获取的图像信息进行编码处理并转换为光线获电缆可传输的信息；信息传输系统用于将处理后的信息传输到体外；信息显示系统用于直观显示获取的内部图像情况并报告病变情况；信息存储系统用于将处理后的信息保存起来，以构建数据库。
这五个子系统组成的内窥镜系统的框图如图1所示：
图1.内窥镜总体设计框图
二、子系统设计
在内窥镜系统中，主要需要获取的信息是图像信息，可通过一般的CCD进行图像获取。
CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。
CCD 上植入的微小光敏物质称作像素（Pixel）。
一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。
CCD的作用就像胶片一样，但它是把光信号转换成电荷信号。
CCD上有许多排列整齐的光电二极管，能感应光线，并将光信号转变成电信号，经外部采样放大及模数转换电路转换成数字图像信号[1]。
CCD获取的信号最终以电信号输出，而通常用的光纤传输的信号的光信号，所以从CCD传来的信号还需要一个电光转换器件来处理信息，可通过发光二极管等器件来实现，并将信息输入光纤内部。
发光二极管是是半导体二极管的一种，可以把电能转化成光能。
发光二极管与普通二极管一样是由一个PN结组成，也具有单向导电性。
当给发光二极管加上正向电压后，从P区注入到N区的空穴和由N区注入到P区的电子，在PN结附近数微米内分别与N区的电子和P区的空穴复合，产生自发辐射的荧光[2]。
信息传输系统主要是光纤。
信息从光纤传出以后，一般需要传输到电子计算机内部进行处理，由于电子计算机处理的信号为电信号，所以需要有将光信号转换为电信号的光电转换器件以实现信息的处理，可通过光电池、光敏二极管、光敏三极管等器件来实现。
转换为电信号后可通过目前使用普遍的电子处理芯片进行处理。
经过处理后，信息可传输到信息存储系统进行存储，也可传输到信息显示系统上进行显示。
由于信息需要经常读取，且存储的寿命要求较长，所以信息存储系统需要采用磁存储系统来实现。
信息显示系统可采用液晶显示器来实现。
液晶显示器的工作原理：液晶是一种介于固体和液体之间的特殊物质，它是一种有机化合物，常态下呈液态，但是它的分子排列却和固体晶体一样非常规则，因此取名液晶，它的另一个特殊性质在于，如果给液晶施加一个电场，会改变它的分子排列，这时如果给它配合偏振光片，它就具有阻止光线通过的作用（在不施加电场时，光线可以顺利透过），如果再配合彩色滤光片，改变加给液晶电压大小，就能改变某一颜色透光量的多少，也可以形象地说改变液晶两端的电压就能改变它的透光度（但实际中这必须和偏光板配合）[3]。
参考资料
[1]
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[2]/view/84213.htm.
[3]/view/1e74335a3b3567ec102d8a40.html。