毫米波雷达测距范围
毫米波雷达角度范围
毫米波雷达角度范围
毫米波雷达是一种利用毫米波频段进行探测和测距的雷达系统。
它具有高精度、高分辨率和抗干扰能力强的特点，被广泛应用于军事、民用和科学研究等领域。
在毫米波雷达中，角度范围是一个重要的参数，它决定了雷达能够覆盖的区域范围。
毫米波雷达的角度范围通常是由雷达天线的设计和工作频率决定的。
在设计雷达天线时，需要考虑到天线的指向性、波束宽度和辐射功率等因素。
通常情况下，毫米波雷达的角度范围可以分为水平角度范围和垂直角度范围两个方面。
在水平角度范围方面，毫米波雷达可以实现全方位的扫描和探测。
通过调整天线的指向性和波束宽度，可以实现对不同角度的目标进行探测和测距。
水平角度范围通常在0度到360度之间，可以覆盖整个水平方向上的区域。
在垂直角度范围方面，毫米波雷达可以实现对不同高度目标的探测和测距。
通过调整天线的仰角，可以实现对不同高度目标的覆盖。
垂直角度范围通常在-90度到90度之间，可以覆盖从地面到天空的区域。
毫米波雷达的角度范围对于实际应用非常重要。
在军事领域，角度范围决定了雷达的侦察范围和探测能力，对于敌方目标的追踪和定位起着关键作用。
在民用领域，角度范围决定了雷达的监测范围和
安全性能，对于交通管理、安防监控等方面有着重要意义。
在科学研究领域，角度范围决定了雷达的观测范围和精度，对于地球观测、天文观测等方面有着重要作用。
毫米波雷达的角度范围是一个重要的参数，它决定了雷达的覆盖范围和探测能力。
合理的设计和调整角度范围可以提高雷达的性能和应用效果。
毫米波雷达的角度范围是一项关键技术，它在各个领域都有着广泛的应用前景。
德尔福毫米波雷达参数
德尔福毫米波雷达参数
德尔福毫米波雷达是一种先进的雷达技术，利用毫米波频段进行探测和目标识别。
以
下是一些常见的德尔福毫米波雷达参数：
1. 工作频率：利用24 GHz到77 GHz的毫米波频段进行工作。
2. 探测范围：通常可以实现几十至几百米的远距离目标探测。
3. 角度分辨率：可实现高度精确的角度分辨率，通常为几度到十度之间。
4. 距离分辨率：能够实现非常精细的距离分辨率，达到几厘米的级别。
5. 数据更新率：能够实现很快的数据更新速率，通常为毫秒级别。
6. 探测目标类型：德尔福毫米波雷达可以用于探测各种目标类型，包括车辆、行人、自行车等。
7. 目标识别能力：具备高度准确的目标识别能力，可以识别目标的类型、速度和位
置等信息。
8. 抗干扰性能：具备抗干扰能力，可以在恶劣天气条件下（如雨、雪等）正常工作。
9. 接口：德尔福毫米波雷达通常配备了标准接口，以便与其他系统进行数据交换和
集成。
10. 尺寸和重量：德尔福毫米波雷达通常具有较小的尺寸和轻量级设计，适用于各种
应用场景。
以上是一份普通的德尔福毫米波雷达参数介绍，供参考使用。
radar 波长
雷达（Radar）是一种使用无线电波进行探测和测距的技术。
雷达波长是指雷达发射的无线电波的波长，通常用于描述雷达系统的性能和特性。
雷达波长与频率之间存在反比关系，即波长越短，频率越高，反之亦然。
雷达波长的选择对雷达系统的性能和应用有着重要的影响。
1. 雷达波长和频率的关系：•波长（λ）和频率（f）关系：波速（c）等于波长和频率的乘积，即c = λf。
因此，波长和频率之间遵循反比关系。
频率高，波长短；频率低，波长长。
•公式：波长（λ） = 波速（c）/ 频率（f）2. 应用频段和波长范围：•毫米波雷达（mmWave Radar）：工作在毫米波频段，波长在1毫米到10毫米之间。
这些雷达系统常用于高分辨率成像、雷达传感器和通信系统中。
•厘米波雷达（cmWave Radar）：工作在厘米波频段，波长在1厘米到10厘米之间。
这类雷达广泛用于气象雷达、航空雷达等应用。
•米波雷达（mWave Radar）：工作在米波频段，波长在1米到10米之间。
这些雷达通常用于远距离目标检测和导航。
3. 波长选择的考虑因素：•大气传播：不同频段的电磁波在大气中的传播受到不同的影响。
一些波段对大气吸收较小，适合远距离传播，而另一些波段则更易受到大气吸收的影响。
•目标尺寸：不同尺寸的目标对不同波长的电磁波具有不同的散射特性。
选择适当的波长可提高目标检测的效果。
•系统设计：不同波长的雷达系统在设计和制造上有所不同，选择波长也受到系统性能和成本的影响。
4. 实际应用：•气象雷达：使用厘米波和毫米波进行大气观测和天气预测。
•军事雷达：不同频段的雷达在军事应用中有不同的用途，例如，毫米波雷达用于导弹引导。
•民用雷达：用于交通监控、飞机导航、船舶导航等领域，通常采用厘米波和米波。
总体而言，雷达波长的选择需要根据具体应用需求进行权衡，考虑到目标检测距离、大气传播特性以及系统设计等因素。
不同波长的雷达系统在不同领域有着广泛的应用。
详细简介 什么是毫米波雷达 毫米波雷达分类及系统构成是怎么的
详细简介什么是毫米波雷达毫米波雷达分类及系统构成是怎么的毫米波雷达，是工作在毫米波波段(millimeter wave )探测的雷达。
通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。
毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。
同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。
与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。
另外，毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头。
毫米波雷达能分辨识别很小的目标，而且能同时识别多个目标;具有成像能力，体积小、机动性和隐蔽性好，在战场上生存能力强。
发展简况毫米波雷达的研制是从上世纪40年代开始的。
50年代出现了用于机场交通管制和船用导航的毫米波雷达(工作波长约为8毫米)，显示出高分辨力、高精度、小天线口径等优越性。
但是，由于技术上的困难，毫米波雷达的发展一度受到限制。
这些技术上的困难主要是：随着工作频率的提高，功率源输出功率和效率降低，接收机混频器和传输线损失增大。
上世纪70年代中期以后，毫米波技术有了很大的进展,研制成功一些较好的功率源:固态器件如雪崩管(见雪崩二极管)和耿氏振荡器(见电子转移器件);热离子器件如磁控管、行波管、速调管、扩展的相互作用振荡器、返波管振荡器和回旋管等。
脉冲工作的固态功率源多采用雪崩管,其峰值功率可达5～15瓦(95吉赫)。
磁控管可用作高功率的脉冲功率源，峰值功率可达1～6千瓦(95吉赫)或1千瓦(140吉赫)，效率约为10%。
回旋管是一种新型微波和毫米波振荡器或放大器，在毫米波波段可提供兆瓦级的峰值功率。
在低噪声混频器方面，肖特基二极管(见晶体二极管、肖特基结)混频器在毫米波段已得到应用，在100吉赫范围，低噪声混频器噪声温度可低至500K(未致冷)或100K(致冷)。
此外，在高增益天线、集成电路和鳍线波导等方面的技术也有所发展。
毫米波雷达测距原理
毫米波雷达测距原理（77GHz FMCW）本章摘要：介绍什么是调频连续波（FMCW），它是如何进行测距的，测距分辨率分析，测距范围分析。
调频连续波测距的基本原理：1、发射波TX为高频连续波，其频率随时间按一定规律规律变化。
2、发射波TX遇到物体之后反射，接收器接收到反射波RX。
3、信号的发射到接收，产生一定的时间间隔 t。
由这个时间间隔，得到频率差值信号IF signal。
4、对频率差值信号，进行FFT变换，得到对应的频谱。
频谱的峰值处对应的频率 f 和距离 d 具有对应关系，进而得到距离d。
5、测距分辨率的分析。
6、测距范围的分析。
上面只是调频连续波测距的整体逻辑，不太清楚没关系，下面逐步进行详细的分析：一、调频连续波的发射信号TX发射波为高频连续波，其频率随时间规律变化。
一般为锯齿形，三角形，这里介绍锯齿形，其基本组成称为chirp，下面为其性质。
二、接收信号RX1、合成器生成chirp信号。
2、发射天线发射信号TX。
3、接收天线接收反射回来的信号RX。
4、经过mixer，得到发射信号TX与接收信号RX之间的差值信号IF signal。
过程如下：三、时间差值 t，以及差值信号 IF signal•由于雷达到障碍物之间有一定的距离，从信号发射，到返回接收，有一定的距离，这个距离就产生了接收时间差值t =2d/c，其中d 为雷达到障碍物的距离，c 为光速。
•将发射/接收信号放在一个图里面，就得到如下的图。
从图中可以看出，接收信号与发射信号一样，只是延迟了时间 t。
•它俩经过mixer得到差值信号 IF signal ，其频率为 f= s*t，s为chirp的斜率，s = B/Tc。
•由 t =2d/c，f= s*t，s = B/Tc 可以得出障碍物的距离 d 与 IF signal 信号频率 f 之间的关系式: d = f * c * Tc / (2B)。
所以分析出了频率f，就可以得到距离d。
四、对IF signal 进行FFT变换，得到对应的频率 f，然后求得距离d傅里叶变换后，得到对应的频率 f，然后根据公式 d = f * c * Tc / (2B)，就可以得到距离d 了。
车载毫米波雷达标准
车载毫米波雷达标准一、雷达性能要求1. 探测距离：车载毫米波雷达应能够在不同的距离和环境条件下，实现对目标的有效探测。
通常情况下，其探测距离应不小于XX米。
2. 分辨率：车载毫米波雷达应具有一定的分辨率，能够区分不同大小和形状的目标，并能够实现对多个目标的跟踪和识别。
3. 测速精度：车载毫米波雷达的测速精度应符合相关标准要求，能够实现对目标速度的精确测量。
4. 稳定性：车载毫米波雷达应具有较高的稳定性，能够在不同的路况和环境条件下保持稳定的探测性能。
5. 抗干扰能力：车载毫米波雷达应具有一定的抗干扰能力，能够抵抗来自其他车辆和电子设备的干扰，保证探测的准确性。
二、雷达系统接口要求1. 电源接口：车载毫米波雷达应具有稳定的电源接口，能够提供足够的电流和电压，保证雷达的正常工作。
2. 数据接口：车载毫米波雷达应具有标准的数据接口，能够与车辆控制系统或自动驾驶系统进行数据传输和交互。
3. 故障诊断接口：车载毫米波雷达应具有故障诊断接口，能够快速检测和识别故障，以便及时进行维修和更换。
三、雷达安装要求1. 安装位置：车载毫米波雷达的安装位置应尽可能靠近车辆的前部或顶部，以便能够实现对前方目标的探测。
2. 固定方式：车载毫米波雷达的固定方式应可靠、稳定，能够保证在各种路况下不发生松动或脱落。
3. 线束布置：车载毫米波雷达的线束应布置合理、美观，避免与其他部件干涉或影响车辆外观。
四、雷达测试方法1. 实验室测试：在实验室环境下，对车载毫米波雷达进行模拟测试，以验证其性能指标是否达到要求。
2. 场地测试：在场地环境下，对车载毫米波雷达进行实地测试，以验证其在不同环境条件下的探测性能。
3. 道路测试：在实际道路上对安装有车载毫米波雷达的车辆进行测试，以验证其在实际使用中的性能表现。
五、雷达可靠性要求1. 工作温度范围：车载毫米波雷达应在规定的工作温度范围内正常工作，以保证其可靠性。
2. 抗振动性能：车载毫米波雷达应具有一定的抗振动性能，能够在车辆行驶过程中保持稳定的探测性能。
毫米波雷达系统手册
毫米波雷达系统手册
毫米波雷达系统是一种利用毫米波段的电磁波探测目标的传感器系统。
相比于其他传感器，毫米波雷达具有高精度测距、全天候工作、抗干扰能力强等优点，因此在无人驾驶、智能交通、安防监控等领域得到了广泛应用。
一、毫米波雷达工作原理
毫米波雷达通过发射高频电磁波，并接收目标反射回来的回波信号，利用信号处理技术提取出目标的距离、速度、角度等参数。
其工作原理可以分为发射、接收、信号处理三个主要部分。
二、毫米波雷达系统组成
毫米波雷达系统主要由天线、射频前端、数字信号处理器、微控制器等部分组成。
其中，天线负责发射和接收电磁波；射频前端负责将发射信号进行调制，并将接收到的回波信号进行解调；数字信号处理器负责对回波信号进行处理，提取出目标的参数；微控制器负责控制整个系统的运行。
三、毫米波雷达主要参数
1. 频率范围：毫米波雷达的频率范围一般在24GHz~77GHz之间，不同频率的毫米波雷达具有不同的探测性能和应用场景。
2. 探测距离：毫米波雷达的探测距离一般可以在0.1m~100m之间，根据不同的应用场景选择合适的探测距离。
3. 角度分辨率：毫米波雷达的角度分辨率一般可以达到±1°~±3°，可以实现对目标进行精确的方位测量。
4. 速度分辨率：毫米波雷达的速度分辨率一般可以达到±1m/s~±10m/s，可以实现对目标进行精确的速度测量。
毫米波雷达工作原理及应用
毫米波雷达是一种利用毫米波频段（30 GHz至300 GHz）进行探测和测距的雷达系统。
它的工作原理基于发送和接收毫米波信号，并利用这些信号与目标物体进行相互作用，从而获取目标物体的信息。
以下是毫米波雷达的工作原理的一般步骤：
发送信号：毫米波雷达系统会产生一系列高频的毫米波信号，并将其发送到目标物体。
接收反射信号：当毫米波信号与目标物体相互作用时，一部分信号会被目标物体反射回来。
雷达系统会接收并记录这些反射信号。
信号处理：接收到的反射信号会经过信号处理算法进行分析和处理。
这些算法可以提取出目标物体的特征，如距离、速度、角度等。
目标识别和跟踪：通过对处理后的信号进行分析，毫米波雷达系统可以识别目标物体，并跟踪其运动状态。
毫米波雷达具有以下应用领域：
遥感和气象预报：毫米波雷达可以用于大气中的降水检测和云分析，对气象预报和天气监测具有重要作用。
无人驾驶和自动驾驶车辆：毫米波雷达在自动驾驶领域中被广泛应用。
它可以提供高分辨率的目标检测和测距功能，帮助车辆感知周围环境，实现障碍物检测和避障。
安全监控和边界保护：毫米波雷达可以用于安全监控系统，例如在机场、港口和边境等地进行人员和物体的检测、追踪和识别。
人体成像和生物医学应用：毫米波雷达可以穿透一些非金属材料，如衣物和皮肤，用于人体成像和生物医学应用，如人体安检、医疗诊断等。
无线通信和雷达通信：毫米波频段具有较高的数据传输速率和较大的带宽，因此毫米波雷达也可用于无线通信系统和雷达通信。
60ghz毫米波雷达 生理效应
60ghz毫米波雷达生理效应1.引言1.1 概述随着无线通信技术的不断发展，毫米波雷达作为一种新兴的无线通信技术正逐渐引起人们的关注。
毫米波雷达是利用毫米波频段的电磁波进行探测和测距的一种技术，其工作频率通常在30GHz至300GHz之间，而本文主要关注60GHz频段的毫米波雷达。
这是一种功率相对较低，但具有高分辨率和精确测距能力的技术。
60GHz毫米波雷达具有广泛的应用前景，特别是在人体感知和生物特征检测方面具有巨大的潜力。
它可以被用于监测和识别人体的生物特征，如呼吸、心跳和姿势等，而无需直接接触人体。
因此，60GHz毫米波雷达在医疗保健、安防、智能家居和人机交互等领域都有着重要的应用价值。
然而，随着60GHz毫米波雷达技术的广泛应用，也引发了人们对其对人体生理效应的关注。
毫米波射频辐射直接作用于人体，可能对人体组织和器官产生影响，因此了解其对人体生理的潜在影响是必要的。
尽管目前对于60GHz毫米波射频辐射的生物学效应了解还很有限，但一些研究表明，其可能对皮肤、眼睛和免疫系统产生一定的影响。
因此，本文旨在对60GHz毫米波雷达在人体生理方面的效应进行深入研究和探讨。
通过对相关的研究和实验证据进行综合分析，我们试图揭示60GHz毫米波雷达对人体生理的潜在影响，并提出相应的安全性建议。
此外，本文还将探讨未来60GHz毫米波雷达技术的发展方向，以便更好地应对潜在的生理效应问题，并推动该技术在各个领域的应用和发展。
1.2文章结构1.2 文章结构本文分为引言、正文和结论三个部分。
在引言部分，将首先概述毫米波雷达的基本概念和作用，接着介绍文章的结构和目的。
正文部分将重点阐述毫米波雷达的原理以及60GHz毫米波雷达的应用领域。
在结论部分，将对毫米波雷达对人体的生理效应进行探讨，并展望未来该技术的发展方向。
通过这样的结构布局，读者可以逐步了解本文的主要内容。
首先，引言部分将为读者提供一定的背景知识和整体概念，引起读者的兴趣并明确文章的目的。
毫米波雷达的详细资料介绍和其应用说明
毫米波雷达的详细资料介绍和其应用说明所谓的毫米波是无线电波中的一段，我们把波长为1～10毫米的电磁波称毫米波，它位于微波与远红外波相交叠的波长范围，因而兼有两种波谱的特点。
毫米波的理论和技术分别是微波向高频的延伸和光波向低频的发展。
所谓的毫米波雷达，就是指工作频段在毫米波频段的雷达，测距原理跟一般雷达一样，也就是把无线电波(雷达波)发出去，然后接收回波，根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。
毫米波雷达就是这个无线电波的频率是毫米波频段。
由于毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。
同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。
与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。
另外，毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头。
毫米波雷达是测量被测物体相对距离、现对速度、方位的高精度传感器，早期被应用于军事领域，随着雷达技术的发展与进步，毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。
毫米波雷达的特性1、频带极宽，在目前所利用的35G、94G这两个大气窗口中可利用带宽分别为16G和23G，适用与各种宽带信号处理;2、可以在小的天线孔径下得到窄波束，方向性好，有极高的空间分辨力，跟踪精度高;3、有较高的多普勒带宽，多普勒效应明显，具有良好的多普勒分辨力，测速精度较高;4、地面杂波和多径效应影响小，跟踪性能好;5、毫米波散射特性对目标形状的细节敏感，因而，可提高多目标分辨和对目标识别的能力与成像质量;6、由于毫米波雷达以窄波束发射，具有低被截获性能，抗电子干扰性能好;。
跌倒检测毫米波雷达规格参数
跌倒检测毫米波雷达规格参数
毫米波雷达是一种利用毫米波进行探测和测距的设备，常用于跌倒检测系统中。
其规格参数通常包括以下几个方面：
1. 频率范围，毫米波雷达的工作频率通常在毫米波段，频率范围一般在30 GHz到300 GHz之间，不同的应用会有不同的频率范围要求。
2. 探测距离，毫米波雷达的探测距离是指其能够探测到的最大距离，通常在几米到几十米不等，具体的探测距离取决于雷达的发送功率、天线增益以及工作频率等因素。
3. 视场角，毫米波雷达的视场角决定了其能够覆盖的范围，一般来说，视场角越大，覆盖的范围就越广，常见的视场角在几度到几十度之间。
4. 分辨率，毫米波雷达的分辨率表示其能够区分目标的能力，通常用角分辨率和距离分辨率来衡量，分辨率越高，雷达对目标的识别能力就越强。
5. 输出功率，毫米波雷达的输出功率决定了其发射信号的强度，一般以瓦特（W）为单位，输出功率越大，雷达的探测距离和穿透能
力就越强。
6. 天线类型，毫米波雷达常采用微带天线、角度补偿天线等，
不同的天线类型对雷达的性能和应用有着重要影响。
总的来说，毫米波雷达的规格参数涉及到频率范围、探测距离、视场角、分辨率、输出功率和天线类型等多个方面，不同的应用会
对这些参数有不同的要求，需要根据具体的使用场景进行选择和设计。
毫米波雷达工作原理
毫米波雷达工作原理
毫米波雷达是在特定波长（1mm-10mm）范围内，使用微波脉冲或信号来检测目标物体的一种距离测量技术。
它主要应用于飞机、舰船等航行器对周围环境的监测，也被广泛地用于气象监测、地质勘探、运动跟踪等多种领域。
毫米波雷达的工作原理如下：首先，在毫米波雷达中，一个发射器产生高能量的微波脉冲或信号，这些微波脉冲将从发射器发出，向一定的方向传播。
当这些微波脉冲碰到物体时，脉冲就会反射，然后回到接收器。
接收器可以测量微波脉冲反射回来的功率，于是在收到微波脉冲反射信号之前所做出的测量就可以用来计算物体和雷达之间的距离。
另外，毫米波雷达也可以检测物体的速度、大小、结构等参数，它可以通过改变声波脉冲或信号的频率来实现这一功能。
总之，毫米波雷达是一种极具应用价值的测距仪，它的工作原理是通过发送和接收微波脉冲或信号来检测物体距离以及物体的其他参数。
毫米波雷达国标
毫米波雷达国标指的是使用毫米波频段（通常指30-300 GHz）的雷达系统所遵循的国家标准。
这些标准旨在规范毫米波雷达的设计、制造、使用和性能评估等方面，以确保雷达系统在不同应用场景下的可靠性和性能。
毫米波雷达具有探测距离远、响应速度快、适应能力强等特点，其探测距离可达250m 以上，传播速度与光速一样，并且其调制简单，配合高速信号处理系统，可以快速地测量出目标的距离、速度、角度等信息。
具体的毫米波雷达国标可以包括但不限于以下内容：
1.频率范围：标准可能规定了允许使用的频率范围，例如30-300 GHz。
2.探测能力：标准可能规定了毫米波雷达的探测距离、角度、速度等参数，以确
保其能够在不同环境条件下正常工作。
3.稳定性：标准可能规定了毫米波雷达的稳定性要求，以确保其在长时间工作过
程中不会出现过多的误差或故障。
4.抗干扰能力：标准可能规定了毫米波雷达的抗干扰能力要求，以确保其在复杂
的电磁环境中能够正常工作。
5.安全性：标准可能规定了毫米波雷达的安全性要求，以确保其在使用过程中不
会对人员或环境造成伤害。
总之，毫米波雷达国标是为了确保毫米波雷达系统的可靠性、性能和安全性而制定的国家标准。
【雷达篇】看了以后绝对不会懵逼的ADAS介绍！
【雷达篇】看了以后绝对不会懵逼的ADAS介绍！雷达这种东西大家想必都很熟知了。
雷达对目标发射电磁波，然后接收回波，这样就能获得目标距离、速度、方位、高度等等信息。
超声波雷达工作电路原理目前应用在ADAS上的雷达也是这样工作的。
不过根据不同的需求，ADAS上的雷达也有很多种。
先来看看三种应用较广的雷达：超声波雷达超声波是频率高于20000赫兹的声波，它方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能。
不过这个受干扰较多，范围也只有1米左右，比如常见的倒车雷达用的就是这种雷达。
毫米波雷达汽车毫米波雷达是指波长在1~10mm的电磁波，其带宽大、分辨率高，天线部件尺寸小，也能适应恶劣环境。
毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候（大雨天除外）全天时的特点。
按照目前ADAS传感器的主流分类，毫米波雷达又分为长距雷达和短距雷达。
长距雷达使用的工作频率为77GHz（77-78GHz是汽车测距雷达频率段，全球统一，后面的的24GHz也是如此）。
探测距离可达200m以上，但是探测角度只有20度左右。
由于频率更高，电路设计和材料工艺难度较大。
一般安装在前保险杠内部，如车标后方。
在ACC自适应巡航方面使用的就是长距雷达。
如雪铁龙C6，长距雷达在配合摄像头后，还能实现自动跟停功能了。
此外FCW碰撞预警、AEBS刹车辅助等也是通过长距雷达和摄像头相互配合实现的。
侧后方的短距雷达工作频率为24GHz。
一般安装在后保险杠内部，位于两个角上。
这个和长距雷达有点像，不过工作在24GHz，覆盖角度更大。
实际工作范围大概有150度以上，但探测距离较小，有的只有70m左右。
它的成本较低，但是体积较大。
实际运用到的有SAM盲区检测、LCA变道辅助、RCW追尾碰撞预警等功能。
激光雷达以激光为工作光束的雷达称为激光雷达。
它是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别。
谷歌的无人驾驶汽车，车顶那一坨就是激光雷达虽然同根同源，但是激光雷达和毫米波雷达相比，确实有很多的优点：★激光雷达会自己画周围环境的3D图像！更不用说获得角度、距离和速度分辨率的数据了。
智能网联汽车环境感知技术 第3章 毫米波雷达
否
检查毫米波雷达与 显示测试系统的通 讯是否正常
否 检查并更换或 维修故障
是
检查毫米波雷达 传感器自身及 相关系统软件
毫米波雷达传感器的常见故障诊断
故障现象：智能传感器装配调试台架打开电源开关，毫米波雷达传 感器系统工作，但数据不准确有误差。
• 毫米波雷达安装问题 • 毫米波雷达校正问题 • 毫米波控制单元故障
诊断流程：
首先进行毫 米波雷达安
装校正
然后再排除 毫米波波雷 达自身问题
最后考虑软 件系统问题
故障原因分析
目录
DIRECTORY
01. 毫米波雷达认知与安装 02. 毫米波雷达故障检测 03. 毫米波雷达标定
03
毫米波雷达标定
毫米波雷达-原理
根据毫米波雷达发射波的调制方式有：调频连续波（FMCW）、脉冲波（脉冲多普勒雷达）和ESR式。脉冲雷达 系统在测量近距离目标时，发射和接收脉冲之间的时间差极小，通常达到纳秒级，要求处理器的运行频率很高， 所以实际工程中较少采用。调频连续波雷达系统利用多普勒频移原理来测距测速，对处理器要求较低，因此，大 部分应用场合均采用调频连续波雷达。毫米波雷达可以分为脉冲式、调频连续波式。
毫米波雷达分类
毫米波雷达-分类
按工作原理 按探测距离按频段 Nhomakorabea脉冲式毫米波雷达 调频式连续毫米波雷达
近距离(SRR) 中距离(MRR) 远距离(LRR)
24GHz 77GHz 79GHz
77GHz中、远距离 探测可达280米 探测幅度窄
体积较小，便于安装 识别精度高（cm级）
24GHz 近距离探测 0-120米
毫米波雷达-特点
探测距离远，可达200m以上。 探测性能好，金属电磁反射强，其探测不受颜色与温度的影响。 响应速度快，传播速度与光速一样，可以快速地测量出目标的距离、速度和角度等信息。 适应能力强。毫米波具有很强的穿透能力，在雨、雪、大雾等恶劣天气依然可以正常工作。 抗干扰能力强，一般工作在高频段，而周围噪声和干扰处于中低频区，基本上不会影响毫米波雷达的正常运行 覆盖区域呈扇形，有盲点区域，无法识别交通标志、交通信号灯和道路标线。
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毫米波雷达测距范围
毫米波雷达是一种非常有用的测距技术，它的作用是通过发送微
波信号，接收反射的信号并分析它们来计算出两个物体之间的距离。
这种技术在许多领域都有广泛的应用，例如机器人导航、自动驾驶汽车、无人机等等。
在本文中，我们将会详细阐述毫米波雷达测距范围，并解释其工作原理。
1. 毫米波雷达的原理
毫米波雷达利用微波信号来测量物体之间的距离。
它通过发射出一束
微波信号，并将信号的反射量与反射时间进行测量来计算物体的距离。
发射出的信号穿过空气并在物体上反射回来，它们被接收器捕获并传
输到处理器进行分析计算。
处理器可以准确地计算出被测物体与发射
器之间的距离。
2. 毫米波雷达的测距范围
毫米波雷达的测距范围是根据信号的波长、功率和接收器的灵敏度来
衡量的。
具体的测距范围取决于多个因素，例如信号频率、反射体的
大小和形状、环境中的物体和干扰等。
一般来说，毫米波雷达的测距
范围在数十厘米到几千米之间。
一些高科技设备，例如自动驾驶汽车
和航空器，通常需要更长的测距范围，其测距范围通常在数百米和数
千米之间。
3. 毫米波雷达的优点
毫米波雷达具有许多优点，它是一项非常实用的技术。
毫米波雷达不
受光线、温度和湿度等环境因素的影响，而这些因素可能导致其他技
术的测距不准确。
此外，毫米波雷达可以穿过障碍物、检测移动的物体，这让它在许多强制测量应用中非常受欢迎。
4. 毫米波雷达的应用
毫米波雷达具有广泛的应用，特别是在自动化控制领域。
毫米波雷达
广泛应用于机器人导航、自动驾驶车辆、智能家居和新能源汽车等领域。
它还用于飞行和航空器导航、病例诊断和物体识别等其他应用。
毫米波雷达还可用于监测城市的交通和行人流量。
总之，毫米波雷达就是一种非常实用的技术，它在许多领域都有
广泛的用途。
虽然其测距范围受制于多种因素，但是在合适的条件下，毫米波雷达可以提供非常高精度的距离测量。
随着科技的不断发展，
我们相信毫米波雷达将会有越来越多的应用。