消防机器人灭火救援应用技术分析
机器人在灾害现场救援中的关键作用
机器人在灾害现场救援中的关键作用当灾害降临，无论是地震、洪水、火灾还是其他突发的灾难，时间就是生命，救援工作的迅速和有效至关重要。
在这样的紧急情况下，机器人正逐渐成为救援行动中的关键力量，发挥着独特而不可替代的作用。
机器人在灾害现场的首要优势是能够进入人类难以抵达的危险区域。
比如在地震后的废墟中，建筑物可能摇摇欲坠，存在二次坍塌的风险，有毒气体也可能弥漫其中。
这时，救援机器人可以凭借其小巧灵活的身形和坚固的外壳，穿梭在狭窄的缝隙和危险的空间里，搜索幸存者的迹象。
它们不会感到疲倦，也不惧危险，能够持续工作，大大提高了搜索的效率和范围。
机器人配备了先进的传感器和探测设备，能够获取到人类感官无法感知的信息。
热成像传感器可以在黑暗和烟雾弥漫的环境中检测到人体的热量，声学传感器能够捕捉到微弱的求救声音，气体传感器则能检测到有害气体的浓度和分布。
这些高科技的“眼睛”和“耳朵”为救援人员提供了准确而详细的现场情况，帮助他们制定更科学、更安全的救援方案。
在一些灾害现场，环境条件极其恶劣，例如高温、高压、强辐射等，人类的生存能力受到极大挑战。
而专门设计的耐高温、防水、防爆机器人则能够在这些极端环境中正常工作。
在火灾现场，消防机器人可以靠近火源，进行灭火作业，减少消防员面临的危险。
在核泄漏事故中，辐射探测机器人能够进入高辐射区域，收集数据，评估危害程度，为后续的处理工作提供依据。
机器人还能够执行一些复杂而精细的任务。
比如，在山体滑坡救援中，一些机器人可以精确地搬移重物，清理道路障碍，为救援通道的打通创造条件。
在水下救援中，水下机器人可以进行水下搜索、打捞和修复工作。
此外，机器人在救援中的应用还能够提高救援的准确性和成功率。
通过对收集到的数据进行快速分析和处理，机器人可以迅速定位幸存者的位置，并将信息及时传递给救援人员。
而且，机器人不会受到情绪和心理因素的影响，能够始终保持冷静和专注，确保救援行动的高效进行。
然而，机器人在灾害现场救援中也面临一些挑战和限制。
机器人在消防救援中的应用
机器人在消防救援中的应用随着科技的不断进步，机器人在各行各业都得到了广泛的应用。
在消防救援领域，机器人也发挥着越来越重要的作用。
本文将探讨机器人在消防救援中的应用，并探讨其优点和未来发展方向。
一、机器人在火灾侦测中的应用在火灾侦测方面，机器人能够帮助消防人员准确快速地发现火灾源。
机器人配备了高灵敏的火灾传感器，可以通过智能算法分析环境中的温度、烟雾、气体等指标，实时监测火灾风险。
当机器人发现异常情况时，可以通过无线通信系统将信息传输给消防指挥中心，从而提前采取相应的应对措施，避免火灾蔓延。
二、机器人在火灾扑救中的应用在火灾扑救方面，机器人能够帮助消防人员进行危险环境探测和火灾扑灭。
机器人可以携带消防水枪，通过远程操控或自主导航的方式进入火场，进行扑救工作。
机器人还可以利用高清摄像头进行图像采集，帮助消防指挥人员了解火场情况，指导扑救行动。
此外，机器人还可以携带烟雾排风机或水雾喷射器，清除火场中的烟雾，提供更好的视野和通风条件，为消防人员提供更安全的工作环境。
三、机器人在被困人员救援中的应用在被困人员救援方面，机器人能够进入到危险区域，进行搜索和救援行动。
机器人可以通过携带摄像头和红外传感器，探知被困人员的位置和状态，帮助消防人员进行定位和救援。
机器人还可以携带机械臂或抓取装置，协助救援人员进行移动和救援操作，提高救援效率和减少风险。
四、机器人在灭火后的清理工作中的应用在火灾发生后，灭火工作只是第一步，清理工作同样重要。
机器人可以携带清洁设备，如吸尘器、清扫机械等，对受灾区域进行清理和修复。
机器人通过自主导航和智能规划算法，可以高效地完成垃圾清理、物品整理等任务，减轻消防人员的劳动强度，提高清理效率。
总结起来，机器人在消防救援中的应用带来了许多优势。
首先，机器人可以代替消防人员进入危险区域，减少人员伤亡风险。
其次，机器人具有高效、准确的工作能力，可以提高救援速度和效果。
再次，机器人能够携带各种设备和传感器，为消防人员提供更全面的信息和辅助工具。
机器人在火灾疏散时的作用
机器人在火灾疏散时的作用随着科技的不断发展，人工智能逐渐成为人们生活中的一部分。
机器人作为其中的一种载体，不仅在工业生产中有广泛的应用，而且在紧急救援、安全管理等领域也日益受到关注。
在火灾疏散中，机器人的作用尤为突出，可以有效地提高人们的生命安全和财产安全。
本文将论述机器人在火灾疏散时的作用及其应用前景。
一、机器人在火灾疏散中的作用机器人在火灾疏散中的作用主要体现在以下几个方面：1.提前预警机器人可以提前发现火灾的部位和程度，通过传感器检测空气中的氧气含量、烟雾浓度、温度等指标，将数据传输至控制中心。
控制中心通过数据分析和处理，及时预警，向灾区内部和外部的相关人员发送警报和信息，使人们有更多的时间和机会进行有效的疏散。
2.搜救被困人员在火灾发生时，机器人可以对火源进行准确定位，快速找到被困人员的位置和情况。
机器人可以携带聚光灯、红外线热像仪、摄像头等设备，以全方位、多视角来搜寻被困人员。
机器人还可以通过透过烟雾或者裂缝救援被困人员，从而尽快消除被困人员的危险，增加救援成功的可能性。
3.指引疏散路线在火灾疏散中，机器人可以担任路线和位置指引的角色。
机器人可以预设多条疏散路线，以适应灾情的变化和疏散人员的不同需求。
机器人可以在指引疏散人员时，主动作出应变性指引，遇到疏散人员困难或者拥挤时，自动改变指引路线以及疏散方案，以尽快实现人员转移。
4.搬运物品和设备当火灾发生时，人们通常要带上日常用品和现场必备工具等，但这些物品有时候会很沉重。
机器人可以协助人们搬运这些负重物品，使人们的疏散更快速、平稳。
最重要的是，机器人还可以帮助搬运灭火器和其他救援设备，促进消防力量的快速响应和实施打火救援。
二、机器人在火灾疏散中的应用前景机器人在火灾疏散中所表现出来的作用和优点，得到了广泛的认可和探索。
未来，机器人在火灾疏散领域还具有以下发展前景：1.智能化未来的机器人将从传感器信号的收集、传递完善到实现全自主定位及行动。
消防机器人
消防机器人
在当今社会，消防机器人作为一种新兴的技术应用，正在逐渐走进人们的视野。
消防机器人的出现，不仅可以提高火灾应对速度和效率，还能有效保障人们的生命财产安全。
本文将探讨消防机器人的发展现状、功能特点以及未来前景。
消防机器人的发展现状
消防机器人作为一种结合了机械、电子、计算机等多种先进技术的产品，目前
已经在一些发达国家开始投入使用。
这些消防机器人具有较强的耐高温、耐烟雾、高效协作等特点，可以在火灾现场发挥重要作用。
消防机器人的功能特点
消防机器人具有诸多功能特点，例如： - 自动探测火灾源：消防机器人配备先
进的传感器，可以快速准确地探测到火灾源。
- 消防器材携带：部分消防机器人可
以携带水枪、灭火器等消防器材，对火灾进行初期扑救。
- 数据传输和监测：消防
机器人还可以通过传感器实时监测火情并将数据传输至指挥中心。
消防机器人的未来前景
随着人工智能、云计算等技术的不断发展，消防机器人未来的前景将更加广阔。
未来的消防机器人将更加智能化、自动化，能够更好地适应不同火灾环境的需求，提高火灾应对的速度和效率。
总的来说，消防机器人作为一种新兴的技术应用，将在未来逐渐发展壮大，为
消防工作提供更强大的支持和保障。
相信随着技术的不断进步和完善，消防机器人未来在灾害应对领域将扮演着越来越重要的角色。
机器人在消防救援中的应用
机器人在消防救援中的应用近年来，机器人技术的快速发展为各个领域带来了许多新的可能性。
其中，机器人在消防救援中的应用受到了广泛的关注。
本文将就机器人在消防救援中的三个主要应用领域进行探讨，并分析其优势和挑战。
一、火场勘查与监测机器人在火场勘查与监测中发挥着关键作用。
它们能够承担进入高温、高火灾风险的环境，通过搭载传感器、摄像头等设备，提供实时的火场信息。
例如，无人机可以进行空中监测，收集火场的图像和视频，并通过图像识别技术分析火源位置、火势发展情况及周围环境，提供重要支持决策的信息。
此外，机器人还可以用于检测烟雾中的有毒气体浓度、温度变化等指标，以为消防人员提供全面的火场信息。
火场勘查与监测的机器人应用中存在一些挑战。
首先，高温环境对机器人的耐受能力提出了更高要求，其结构材料和冷却系统需要能够承受极端温度。
其次，火场环境复杂，机器人需要具备强大的感知和智能判断能力，以应对不确定的场景和意外情况。
此外，机器人技术本身的可靠性和稳定性也是需要改进的方面。
二、搜救与救援机器人在搜救与救援中具备独特的优势。
火灾发生后，建筑物中的生命安全是最重要的。
机器人可以承担进入危险环境进行搜救任务，帮助救援人员找到被困者的位置，提供准确的位置信息和求救信号。
搜救机器人可以使用红外传感器、声纳设备等进行探测，通过智能算法分析目标信号，快速定位并传回信息。
此外，机器人还可以使用机械臂等工具协助进行救援行动，减轻消防员的负担。
搜救与救援的机器人应用也面临一些挑战。
首先，机器人要能够适应不同建筑物的特殊环境，如狭小空间、高楼层等。
其次，对于被困者的精确定位和救援行动的准确性要求较高，机器人的控制系统需要具备卓越的定位和操作能力。
此外，机器人的移动性能和体积尺寸也需要在实际应用中得到平衡和考虑。
三、消防器材运输与灭火除了火场勘查与监测以及搜救与救援，机器人还可以发挥重要作用在消防器材运输与灭火方面。
在火灾发生后，消防员需要携带大量的消防器材进入火场。
消防机器人在灭火救援中的运用研究
消防机器人在灭火救援中的运用研究摘要：消防机器人在消防灭火、抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，消防机器人能代替消防救援人员进入火灾事故现场，进行探测、反馈、处置作业为及时有效的救援处置大大提高了效率，降低了人员伤亡风险。
基于此，对消防机器人在灭火救援中的运用进行研究，以供参考。
关键词：消防机器;灭火救援;运用引言当前，科技事业正在飞速发展，各行各业都在寻求能够使工作有效进行的智能化技术。
在灭火救援过程中，消防机器人充分显示了智能化的重要性和优越性。
将智能化程度较高的消防机器人应用于灭火救援，可以有效提升消防救援效果，缩短灭火时间，有效遏制火灾的扩散，保护被困人员和消防员的生命安全。
因此，消防机器人的研制和开发越来越受到人们的关注。
1在灭火救援中使用消防机器人的意义在灭火救援工作中，消防机器人可以利用信息技术提高灭火救援效能，同时保证被困人员和消防员的生命安全。
这是因为消防机器人可以广泛应用于高层建筑、密封建筑、地下建筑及石油化工等场所中，承受高温、有毒气体，帮助消防员完成基础救援工作。
消防机器人和消防员可以选择人机互助的工作模式，采用自动灭火系统将灭火救援工作的效能发挥至最大，有效保护火灾被困人员的生命财产安全。
同时，消防机器人具有灵活、便捷的优势，可以提高灭火救援效率，减少救援时间，给灭火救援提供更多的安全保障。
因此，消防机器人在灭火救援中具有非常重要的运用价值，可以帮助消防救援机构完成高质量的灭火救援工作。
2消防机器人热防护结构系统设计2.1热防护结构系统模型火灾背景下的消防机器人必须能够在高温下正常工作，机器人的本体外壳可以承受一定范围的温度升高。
以长春商业城的火灾为例，火灾的起火源位于商场内，商场内商品组成多样，包括纺织类、家具类等许多可燃物。
根据长春商业城火灾的模拟实验以及查勘火场的现场水凝土外观变化和中性化深度等多种痕迹可知，商城火灾现场的最高温度为850℃。
所以本次模拟将机器人的外部环境设置为850℃，由于机器人本身的外壳不能起到很好的保温作用。
消防机器人在灭火救援中的运用
消防机器人在灭火救援中的运用摘要：近年来，随着科技发展，消防机器人的应用越来越广泛，在火灾中所起作用也是非常大。
随着社会的发展，科技水平不断提高，人们对生活质量要求也越来越高，消防机器人作为一个新型技术也应运而生。
由于其具有较好灵活性、可靠性和适用范围广等特点，因此在火灾中救援时，不仅可以发挥出传统人工无法比拟的优势，同时又能节约大量资源并且能够减轻人员伤亡以及经济成本，此外它还能够有效地解决环境污染问题与生态破坏问题。
因此对其进行分析与研究具有重要意义和实用价值，同时还能为相关部门提供可靠地参考信息，提高救援效率等方面做出贡献。
关键词：消防机器人；灭火救援；运用引言目前消防机器人的作用显著，可以有效解决灭火救援中的各类难题，因此相关的研发工作也逐步地开展起来。
目前，消防机器人正在向智能化、自动化的方向发展，我国也在积极引进国外先进的机器人技术，并根据国内的具体情况和技术水平进行本土化研究，目前救援机器人研发工作已经逐渐迈向新的阶段。
不仅如此，我国消防事业也在不断的发展中，新的消防格局已经逐渐形成。
在实践应用的过程中，应该不断地总结经验和教训，为机器人的研发提供更多参考依据。
1消防机器人的分类机器人利用控制自己产生的动能在某一方面发挥特殊的功能。
由于一些机器人具有移动条件，因此还可以执行一些特殊操作，提高工作效率。
消防机器人作为一种特殊的机器人，在提高消防救援效率方面提供了很大的帮助。
消防机器人的分类如下:(1)消防机器人的分类主要分为自适应消防机器人、有线消防机器人和无线遥控消防机器人。
(2)根据消防机器人在消防救援中的实际应用情况，分为火灾探测机器人、灭火机器人、排烟机器人、危险品检测机器人和多功能灭火机器人。
(3)根据灭火机器人本身的智能程度，可分为编程控制的灭火机器人和具有辅助控制功能计算机等的灭火机器人。
(4)根据消防机器人的感官功能，主要分为视觉灭火机器人、触觉消防机器人、温度敏感消防机器人和烟雾敏感消防机器人。
机器人在石化消防救援中的战术应用
科技与创新I Scie n ee and Tech n o l ogy&Inno v ati o n----------------------------------------------------------------------------[2021年第04期]文章编号：2095-6835(2021)04-0178-02机器人在石化消防救援中的战术应用王力承（中国消防救援学院，北京102202）摘要：现代火灾存在着危险面较广、破坏性较大及扑救十分困难等明显的弊端，意味着消防部门面对的火灾情况以及救援形势十分复杂，进而给灭火救援工作带来巨大难题。
在此基础上，世界各地在高新技术消防装备方面投入了大量研究精力，取得了良好研究成果，其中消防机器人受到人们的广泛关注。
基于此，对机器人在石化消防救援中战术应用的重要性及现状进行了分析，并探究机器人在石化消防救援中的战术应用策略。
关键词：机器人；石化企业；消防救援；战术应用中图分类号：D631.6文献标志码：A对于消防机器人而言，石化企业是一个十分重要的应用阵地，在现如今时代背景下，中国对消防机器人的应用技术已经进行了不断研发，以此为今后开展火灾救援的灭火救援战术制定以及应用提供有效安全依据。
在此基础上中国已经生产出一款消防机器人，分别从环境适应性、运载及洗消、配套供水技术及灭火冷却、排烟堵烟应用等方面提供了关键性技术形式”而想要其充分发挥作用价值，那么就应注重探究机器人在石化消防救援中战术应用。
1机器人在石化消防救援中战术应用的重要性在现如今时代背景下，火灾已经成为了常发性灾害，具有较高的发生频率，并且存在着危险面较广、破坏性较大等问题，是各类灾害当中发生最为频繁、具有较高危险性以及毁灭性的灾害之一”在中国社会经济获得迅速发展的背景下，城市化建设迅速发展促使城市规模逐渐壮大，各种新型技术、新型材料以及新型能源获得广泛应用，特别是在石油化工产业获得快速发展的背景下，其生产规模逐渐扩大，同时各种各样大型存储油基地不断出现，这种情况下也就意味着火灾隐患以及各种各样导致火灾发生的因素大量增多。
AI应用于城市消防救援
AI应用于城市消防救援随着科技的不断进步和人工智能技术的快速发展，人们开始将AI技术应用于各个领域，其中之一就是城市消防救援。
AI技术在城市消防救援中具有巨大的潜力，能够提高救援效率、降低风险以及拯救更多的生命。
本文将探讨AI在城市消防救援中的应用，并展望其未来发展前景。
一、消防设备的智能化在城市消防救援中，智能化的消防设备发挥着重要作用。
通过人工智能技术，消防设备可以实现自主感知、自主处理和智能决策。
例如，通过将传感器和摄像头与AI系统相连，消防设备可以实时监测火情、烟雾浓度以及人员状况，从而快速做出决策并采取相应的行动。
这不仅提高了消防设备的效率，还减少了人为操作的风险。
二、智能化的火灾预测与预警AI技术可以通过大数据分析和机器学习算法，对过去的火灾事件数据进行分析和挖掘，从而建立起火灾预测模型。
通过这些模型，可以预测火灾发生的可能性和潜在风险，及时发出预警。
此外，通过结合传感器和摄像头，智能化的火灾预警系统可以实时监测和分析火灾现场的温度、烟雾浓度等数据，提前发现火灾迹象，并向相关人员发送警报，以便他们能够更早地采取行动。
三、智能化的救援机器人在城市消防救援中，救援机器人起到了至关重要的作用。
AI技术可以赋予救援机器人智能感知和智能决策的能力，使其能够在复杂的火灾环境中进行搜救和救援工作。
例如，救援机器人可以通过传感器和摄像头获取火灾现场的信息，并根据分析结果选择最优的救援路径和行动方案。
此外，救援机器人还可以携带各种装备和工具，为救援人员提供支持。
四、智能化的救援指挥系统城市消防救援需要有效的指挥和协调，而AI技术可以提供强大的支持。
智能化的救援指挥系统可以通过整合各类数据和信息，实时监控和分析火灾现场的情况，并向救援人员提供准确的指导和决策支持。
此外，通过人工智能技术，可以实现指挥系统与各类消防设备和救援机器人之间的智能交互，进一步提高救援效率和减少风险。
总结与展望随着技术的不断发展，AI在城市消防救援中的应用潜力将会越来越大。
机器人应用技术论文
机器人应用技术论文机器人既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
下面是店铺整理的机器人应用技术论文，希望你能从中得到感悟!机器人应用技术论文篇一消防机器人灭火救援应用技术初探【摘要】根据消防机器人的具体用途，探讨了消防机器人的几种主要类型。
分析了消防机器人的应用范围及场合，同时以隧道排烟消防机器人为例，分析了消防机器人灭火救援应用技术。
最后根据消防机器人的应用实践，提出了当前消防机器人还存在的相关缺点，为消防机器人的进一步改进和完善提供参考。
【关键词】消防机器人;救援;应用引言当前，消防机器人在消防工作中得到了广泛的应用，而日本在消防机器人的设计与应用领域都处于世界前列。
我国的消防机器人从最初的引进开始走向自主研发的阶段。
而在机器人的开发设计过程中，需要以当前消防机器人灭火救援工作的应用经验作为参考，只有这样才能设计成为真正满足国内消防需求的消防机器人。
尤其是在在我国消防工作呈现出新格局的今天，对消防机器人的需求不断增加，同时只有在经过消防实践之后才能设计出更实用的消防机器人。
1、消防机器人的主要类型消防机器人在消防作业过程中采用其自身的动力，以及对自身的控制能力实现既定的消防功能，同时能够迅速移动，实现其他的自主功能，保证消防救援工作得以正常高效实施。
消防机器人是特种机器人设备的一种，其大大提高消防部门的工作效率同时，还有力的保证了消防人员的安全，大大提高了消防部门的工作能力。
为了便于本文对机器人相关内容的探讨，下文对消防机器人的类型进行分类论述：(1)就机器人控制方式而言，消防机器人主要包括自适应机器人、线控机器人以及无线遥控机器人等。
(2)就灭火消防救援工作而言，可以将之划分成为火场侦察机器人、排烟机器人、灭火机器人、探查机器人、破碎机器人、救助机器人以及综合应用机器人等。
(3)根据消防工作的智能化程度，可以将消防机器人划分成为计算机辅助控制机器人、程序控制机器人、智能化机器人等。
智能机器人在抢险救灾中的应用
智能机器人在抢险救灾中的应用【摘要】智能机器人在抢险救灾中扮演着越来越重要的角色。
本文首先介绍了智能机器人的定义和发展，随后详细探讨了智能机器人在地震、水灾、火灾、飓风和台风等灾害中的应用情况。
智能机器人通过灵活的机械臂和先进的传感器技术，能够在灾害现场进行搜索救援、清理灾区、输送物资等工作，极大地提高了抢险救灾效率。
结论部分指出，智能机器人为抢险救灾工作提供了极大的帮助，未来在灾害救援中的应用前景广阔。
智能机器人的发展势必会为抢险救灾工作带来新的突破和改进，为人类打造更安全的生活环境。
【关键词】智能机器人，抢险救灾，地震，水灾，火灾，飓风，台风，定义，发展，应用，帮助，前景广阔1. 引言1.1 智能机器人在抢险救灾中的应用智能机器人在抢险救灾中的应用是指利用先进的人工智能技术和机器人技术，为应对各种灾难事件提供支持和帮助。
随着科技的不断进步和发展，智能机器人在抢险救灾领域的应用越来越广泛，为救灾工作带来了革命性的变化。
在面对地震灾害时，智能机器人可以承担搜救、搜寻生存者、提供救援物资等任务，可以进入无法进入的狭小空间进行搜救救援工作，提高人员生存的机会。
在水灾救援中，智能机器人可以用于搜寻被困群众、运送救援物资以及监测水位和泥石流等情况。
在火灾救援中，智能机器人可以承担火场勘测、灭火等任务，减少消防队员受伤和牺牲的风险。
在面对飓风和台风灾害时，智能机器人可以用于搜救被困群众、清理垃圾、测量风速等任务，提高救援效率和减少人员伤亡。
2. 正文2.1 智能机器人的定义和发展智能机器人是指具有人工智能和自主行为能力的机器人。
随着科技的不断发展，智能机器人的应用领域越来越广泛，其中在抢险救灾中的应用尤为重要。
智能机器人的发展经历了几个阶段。
最早的机器人是利用机械结构完成简单工作的。
随后，随着计算机技术的发展，智能机器人开始具备了一定的自主学习和决策能力。
而今，随着人工智能技术的不断进步，智能机器人已经具备了较高的智能水平，能够模拟人类的思维和行为。
机器人技术在特殊救援中的应用
机器人技术在特殊救援中的应用近年来，随着科技的日新月异，各种高端技术的应用也随之逐渐普及。
其中，机器人技术逐渐成为近年来科技领域研究的热门方向。
机器人的出现，不仅能代替人类完成一些传统的劳动，还能在特殊领域中提供更加高效的服务。
在特殊救援领域，机器人技术的应用也引起了人们的广泛关注。
一、机器人应用于消防救援中对于消防员来说，每次救援任务都是一次殊死的挑战。
基于这种情况，许多消防机构自2017年以来，开始引进机器人参与救援行动。
消防机构所使用的机器人类型多种多样，如无人机、轨道车、爬墙机器人等。
它们原本作为辅助工具，如今却成为了走在前沿的领袖。
爬墙机器人是一种常见的机器人类型，它能够在高空和狭小的空间内提供救援。
在火灾中，火势瞬息万变，出现火场结霜水，消防员很难直接进入。
而爬墙机器人在这时就能派上用场。
它们可以实现对交通壳体的内部进行探查，寻找困难区域，分析烟雾成分和温度。
消防人员可以通过机器人提供的数据，了解救援区域的情况。
在最终的救援任务中，消防员可以根据机器人的探测数据，针对性进行救援。
二、机器人应用于地震救援中地震是一种特殊的自然灾害，发生时一般会造成建筑物的倒塌，地基破裂等状况。
在此次事件中，救援人员需要对地震区域进行全面的探查，收集相关信息，避免不必要的死亡和伤害。
此时，机器人也能派上用场。
地震救援机器人，可以被用于探测建筑物内部的状况，包括墙体坚固性、金属构造、墙体厚度等。
通过机器人的数据，救援人员可以更准确地判断救援地点内部状况，并采取合适的救援方式，以提高救援的成功率。
机器人还能被用于探测救援人员的队伍状况。
在灾难中，救援人员可能会迷路，因此迅速找到他们就显得尤为重要。
直至2018年，美国的非营利组织铁麦克向联邦紧急情况管理局提交了救援机器人的最新项目，也就是需要探测灾难现场的机器人。
这种机器人需要获得许多现场情况和地形图像，最终能够在短时间内找到消失的人和队伍，并向消防队员提供他们的位置。
消防机器人在灭火救援中的应用探析
创新观察消防机器人在灭火救援中的应用探析张清龙（吴忠市消防应急救援支队，宁夏 吴忠 751100）摘 要：信息技术的不断发展，为我国消防工作注入了新的动力。
近几年，我国消防安全隐患比较突出，这为我国消防救援工作带来了一定的困难，并且还威胁到了人们的生命安全。
但是，消防机器人的出现不仅可以帮助消防人员制定救援措施，还可以在火灾现场帮助消防人员收集火灾情况，提高灭火救援的效率，从而减少不必要的人员伤亡。
但是我国消防机器人技术研究起步较晚，所以功能还存在一定的局限性。
基于此，本文首先简要分析了消防机器人的概念，随后从三个方面分析了消防机器人的优缺点，最后从三个方面对消防机器人的应用进行了研究以此来供相关人士交流参考。
关键词：消防机器人；灭火救援引言：随着科学技术的不断发展，消防机器人在消防救援工作当中逐渐地发挥出了自己的优势，并且为救援工作提供了保障。
尤其是在一些高危和大型的火灾救援现场，消防机器人提高了救援工作质量。
但是消防机器人还存在着一些问题，需要从根本上去解决，这样才能更好地保证消防人员的人身安全和救援工作效率。
1 消防机器人的概念第一个消防机器人是在日本诞生，我国是在上个世纪80年代对消防机器人进行研究，到了90年代才开始进行有规模的生产和研发。
其中比较具有代表性的机器人是自行式消防水炮。
它主要作用于危险性火灾救援。
近些年来，我国相关部门加大了对消防机器人的研究，并且成为了消防科技行业发展的主要研究方向。
现代的消防机器人不仅可以独立行走还可以跨越障碍、灭火等，并且还可以在火灾当中为消防人员探索火灾情况，为消防官兵的救援工作提供了帮助。
由此可见，消防机器人在未来消防救援当中有着重要的地位。
因此，我国科研人员需要去研究不同功能的消防机器人，在危险火灾当中去替代消防人员进行灭火工作，以此来提高灭火效率，降低消防人员伤亡情况的发生。
为了提高灭火效率，科研人员还需要对火灾发生的原因和现代消防机器人的优缺点进行了解[1]。
应急装备的创新应用案例分析
应急装备的创新应用案例分析在当今充满不确定性和风险的社会环境中，应急装备的重要性日益凸显。
无论是自然灾害、公共卫生事件，还是工业事故和社会安全问题，高效、先进的应急装备都能够在关键时刻挽救生命、减少损失。
本文将深入分析几个应急装备的创新应用案例，探讨这些创新如何提升应急响应能力和效果。
一、智能消防机器人在火灾现场，高温、浓烟和有毒气体等危险环境常常给消防员的生命安全带来巨大威胁。
智能消防机器人的出现为解决这一难题提供了新的思路。
以某款智能消防机器人为例，它配备了先进的传感器系统，能够实时感知周围环境的温度、烟雾浓度、有毒气体含量等信息，并将数据传输回指挥中心。
机器人的行动能力也十分出色，能够在复杂的地形中自由移动，穿越狭窄的通道，爬上楼梯，到达消防员难以直接进入的区域。
此外，它还搭载了灭火设备，如高压水枪和泡沫喷射器，可以根据火灾的类型和规模进行灵活的灭火操作。
在实际应用中，智能消防机器人在大型仓库火灾、化工企业火灾等场景中发挥了重要作用。
它不仅能够在第一时间进入火灾现场进行灭火，为消防员争取宝贵的时间，还能够降低消防员在危险环境中的暴露风险，提高灭火效率。
二、无人机在应急救援中的应用无人机作为一种新兴的技术手段，在应急救援领域展现出了巨大的潜力。
在地震等自然灾害发生后，道路往往会被破坏，救援人员难以迅速到达受灾区域。
此时，无人机可以快速升空，对受灾地区进行大范围的侦察，获取灾区的地形、道路损坏情况、建筑物倒塌状况等信息，并通过图像传输技术将这些信息实时回传给救援指挥中心。
救援人员可以根据这些信息制定更加科学合理的救援方案，选择最佳的救援路线，提高救援效率。
同时，无人机还可以携带物资进行空投，为被困人员提供急需的食品、药品和饮用水等。
在一些特殊情况下，如山区救援，无人机可以悬停在被困人员上方，通过绳索将救援设备和物资传递给他们，为救援工作提供有力支持。
三、便携式应急医疗设备在突发事件中，及时有效的医疗救治至关重要。
人工智能在消防防火中的应用
预警通知
一旦发现火源或预测到火 灾风险，系统自动向相关 部门和人员发送预警通知 ，以便及时采取措施。
智能消防机器人
自主导航
机器人具备自主导航能力，能够 在复杂的环境中独立完成任务。
灭火功能
机器人配备灭火装置，如水枪、 泡沫枪等，能够快速扑灭火源。
实时通信
机器人与指挥中心建立实时通信 ，将现场情况实时传输回指挥中
深度学习
利用神经网络技术，模拟 人脑神经元之间的连接和 信号传递过程，实现对复 杂数据的处理和分析。
自然语言处理
让机器理解和生成人类语 言的能力，实现人机交互 。
人工智能的发展历程
起步阶段
数据驱动阶段
20世纪50年代，人工智能概念开始出 现，但受限于计算能力和数据规模， 发展缓慢。
21世纪初，随着大数据和计算能力的 提升，深度学习等算法得到广泛应用 ，人工智能技术取得突破性进展。
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优势
快速响应
AI系统可以实时分析火灾风险 ，迅速发出警报，缩短响应时
间。
精准预测
基于大数据和机器学习算法， AI可以预测火灾发生的可能性 ，为预防工作提供科学依据。
优化资源配置
AI可以根据火险等级和地区特 点，智能调配消防资源，提高 灭火效率。
辅助决策
在火灾扑救过程中，AI可以为 指挥员提供实时数据分析，帮 助制定科学有效的救援方案。
知识工程阶段
20世纪80年代，专家系统、知识表示 等技术出现，人工智能开始在特定领 域得到应用。
02
人工智能在消防防火中 的应用场景
火灾预警系统
实时监测
利用人工智能技术，对火 灾高风险区域进行实时监 测，及时发现火源。
消防机器人灭火救援应用技术分析
五、消防机器人灭火救援应用技术的未来发展展望
2、应用拓展：未来消防机器人的应用领域将不断拓展，除了灭火救援任务外， 还可以应用于危险品处理、环保监测等领域。此外，通过与其他设备的联动，消 防机器人还能够实现与无人机、救援人员的协同作战，进一步提高灭火救援的效 率和质量。
五、消防机器人灭火救援应用技术的未来发展展望
四、人工智能在消防机器人灭火 救援应用中的成功案例分析
四、人工智能在消防机器人灭火救援应用中的成功案例分析
以某城市高层建筑火灾为例，消防机器人通过搭载的多种传感器和智能识别 系统，迅速探测到火源位置，并自主规划最佳路径，成功将灭火剂喷洒到火源上， 有效控制了火势的蔓延。同时，机器人还通过无线通信系统将火场情况实时传输 给指挥中心，为指挥决策提供了重要支持。这次灭火救援行动的成功得益于人工 智能技术的快速发展，使消防机器人在复杂环境下的灭火救援能力得到了大幅度 提升。
三、消防机器人灭火救援应用技术的适用场景
3、隧道交通事故：隧道交通事故现场往往存在严重的人员伤亡和交通堵塞， 消防机器人能够迅速抵达现场，进行灭火、搜救和排障等工作。
三、消防机器人灭火救援应用技术的适用场景
4、极端天气灾害：在极端天气灾害现场，如地震、洪水等情况下，消防机器 人能够进行搜救、营救被困人员等任务。
3、政策支持：随着政府对公共安全领域的重视程度不断提高，消防机器人的 研究和应用也将得到更多的政策支持。同时，民间组织和企业也将积极参与消防 机器人的研发和应用，形成更加完善的产学研用体系。
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1、优点
1、优点
（1）安全可靠：消防机器人可以在火场中迅速行动，有效避免人员伤亡，同 时可以长时间工作，极大提高了灭火救援的效率。
1、优点
消防机器人在灭火救援中的应用
消防机器人在灭火救援中的应用摘要：由于信息技术的发展，消防机器人的研发逐渐得到重视。
无论是出于火灾灾情，还是对于救援人员生命安全的考虑，抑或消防事业的发展，我们都需要对消防机器人进行了解和研究，让其快速运用到实际灭火救援中，使消防机器人发挥出应有的作用。
关键词：消防机器人；灭火救援；应用消防机器人集现代智能化、自动化技术为一体，代替了传统火灾救援的工作者，它的出现是科技发展的一项突破，为消防人员的安全提供了合理保证，能够解决灭火救援工作中面临的各种问题。
从某种意义上来讲，消防机器人应用于灭火救援对消防领域意义重大。
基于此，本文就消防机器人在灭火救援中的应用进行探讨。
1消防机器人运用范围当前城市高层数量越来越多，随着时代的进步，高层中发生火灾的概率也随之增加。
高层建筑本身的特征导致消防人员无法在第一时间内到达火灾地点进行救援，这会错过最佳的救援时间。
如果使用消防机器人，可以在最短时间内达到指定位置，利用身上安装设置的灭火装置完成灭火，虽然不能直接救助被困人员，但是能够抑制火灾，为消防人员争取更多时间。
而且消防机器人身上有自动记录系统，可以将现场具体情况以图像、信息传播的方式展示给消防队指挥人员。
指挥人员在接收到这些信息之后在第一时间内派人到达指定地点，准备工具和拟定救助方案。
当到达指定地点之后快速展开救援，可以节省大量的救援时间。
除了在高层建筑中发挥救援作用之外，在地下建筑中发挥的救援作用也非常明显。
和地上建筑相比，地下建筑空间更加封闭，而且通风能力差，发生火灾之后，地下浓烟消散速度慢，温度也会快速攀升，对消防队员的救援产生不利影响。
因此一旦发生火灾，为救出被困人员，很容易发生二次灾害。
面对这种情况可以根据实际情况设计消防机器人，有效降低消防人员的伤亡现象，提高救援效率。
2消防机器人在灭火救援中的应用现状2.1恶劣条件下的应用在实际灭火救援中，无论是救援人员还是机器人都面临高温浓烟、有毒气体、辐射、二次爆炸等恶劣环境的威胁。
消防机器人技术在灭火救援中的应用研究
消防机器人技术在灭火救援中的应用研究摘要：消防机器人是一种尖端的科技设备，通过运用先进的机器人技术，能够在火灾救援中发挥至关重要的作用。
这种技术突破了传统消防手段的限制，为消防工作带来了新的创新和变革。
消防机器人可以迅速到达火场，有效地进行灭火救援工作，大大提高了灭火效率，也为消防员提供了更加安全、可靠的保护。
本文就消防机器人技术在灭火救援中的应用展开研究。
关键词：消防机器人技术；灭火救援；应用研究引言一、消防机器人技术概述消防机器人技术是一种专门用于消防救援领域的先进技术。
它结合了机器人技术、人工智能、传感器技术等多个领域的最新成果，为消防救援工作提供了更高效、更安全、更精准的解决方案。
消防机器人通常由机器人本体、传感器、通讯系统、控制系统和电源系统等组成。
其中，机器人本体是消防机器人的核心部分，它承载了所有的功能和任务。
传感器用于实时监测环境信息，包括温度、烟雾、气体等，从而为消防救援提供准确的数据支持。
通讯系统用于实现机器人与指挥中心、其他机器人之间的信息交互，确保整个消防救援行动的协调和一致性。
控制系统用于控制机器人的各种动作和行为，包括前进、后退、转弯、取物等。
电源系统则为整个系统提供电力支持。
二、消防机器人的发展历程自工业革命以来，随着技术的不断进步，消防机器人已经从最初的人工操作发展到现在的智能化、自动化设备。
它们的发展历程可以追溯到上世纪初，当时一些工业化国家开始尝试制造用于消防救援的机器人。
在20世纪60年代，随着计算机技术和机器人技术的不断发展，消防机器人开始具备更高级的功能。
1966年，美国工程师Ziehl和Rosheim发明了一种能够执行救援任务的机器人，被命名为“T50”。
这种机器人可以在火灾现场进行救援操作，如搜索、营救和运送装备。
到了20世纪70年代，消防机器人的发展得到了更多国家的关注。
日本、英国、德国等国家开始投入大量资金和精力研发消防机器人。
这些机器人具备了更先进的传感器、控制器和机械臂，可以在火灾现场进行更加精准的操作。
机器人在应急救援中的应用
机器人在应急救援中的应用一、引言在应急救援中，时间就是生命。
为了尽快解决应急事件，越来越多的技术被引入到了现场。
其中，机器人技术因为其强大的功能和高效的执行速度，成为了救援行业中不可或缺的现代化设备。
本文将重点介绍机器人在应急救援中的应用。
二、应急救援机器人类型应急救援机器人按照功能类型可以分为以下几种：1.探测机器人：用于事故现场的探测、勘察等操作。
探测机器人可以在高风险区域中检测是否存在危险物质，并且可以实现快速准确的数据采集。
2.消防救援机器人：主要对火灾进行救援。
消防救援机器人可以在火场中执行任务，如喷水、扑灭火源等。
相比于传统的消防人员，消防救援机器人具有抗高温、抗冲击等优势，更能适应危险环境。
3.救援机器人：主要用于发现和救援受困人员。
受困人员往往处于具有高风险的工地、洞穴等狭窄空间中，不便人员去执行营救任务。
而使用救援机器人可以快速找到受困人员，并且给予必要的救援。
三、机器人在应急救援中的优势1.安全性：应急现场通常存在高温、低氧等危险环境，人员难以承受。
使用机器人可以有效减少人员风险，同时可以让救援人员从危险中解脱。
2.预防性：机器人可以实现探测、勘察等操作，可以发现更多隐藏的事故隐患，并且可以提前制定相应的预防措施，从而减少对救援的依赖。
3.效率性：机器人具有高效的执行速度、准确度，可以快速完成任务，也能够进行多项任务同时执行。
4.适应性：机器人可以在多种环境下工作，比如高空、水下等环境，同时在不同应急场景中也能够发挥相应的作用。
四、案例分析1.疫情期间机器人在武汉应急救援中的应用疫情期间，机器人被应用于多个不同但重要的领域，如：训练，语音监控、配送，物资接收等方面。
通常来说，机器人在场景中起到的作用是很重要的，因为它们不仅能减少风险还能减少人力劳动。
2.海底油泄漏事故中机器人的应用在2010年，美国墨西哥湾发生了一起海底油泄漏事故，机器人得到了广泛的应用。
其主要分为控制类机器人和探索类机器人。
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消防机器人灭火救援应用技术分析
摘要：随着科技的飞速发展，机器人的出现是人类历史上的另一项重大发明。
在这一背景下，利用机器人的智能化、自动化等技术特性，使其取代了以往的灭
火救援工作，从而为目前的灭火救援工作带来了新的思路。
然而，要使消防机器
人发挥其应有的功能，就必须对其技术进行充分的了解，本文对目前国内消防机
器人的使用状况进行了较为详尽的阐述，并对今后的发展趋势进行了探讨。
关键词：消防机器人；灭火救援；应用技术
前言
现在的社会，安全事故的类型和频率越来越高，各种化学品、放射性物质的
泄漏、燃烧甚至是爆炸，都是一件非常危险的事情。
这种情况下，消防队员们必
须要进行紧急救援，这是一种非常困难的情况，在没有合适的设备的情况下，很
有可能会危及消防队员的生命，救援工作很难进行。
随着技术的进步，消防机器
人作为一种特殊的机器人，在灭火救援中发挥了巨大的作用。
一、消防机器人发展概述
消防机器人是现代科学技术的发展与革新，是一种特殊的机械，它可以在灭
火救援等方面发挥出不可思议的作用，可以帮助消防队员，甚至逐步替代消防员，从而保证消防人员的生命安全。
随着各类大型石化企业的不断增多，隧道、地铁
等工程的数量不断增多，安全事故也日益增多，对人们的生命构成了极大的威胁。
另外，由于此类灾害具有突发性，危害极大，处置难度大，又缺少有效的控制措施，此类危害已成为一个严重的社会问题。
而消防机器人的出现，则是一种非常
有效的方法，可以让消防机器人在最危险的地方进行紧急处置，同时也可以收集
到大量的事故资料，进行紧急救援，同时还能及时地反馈到现场情况，为指挥人
员做出准确的判断，从而更好地解决事故，减少灾害的规模，减少损失。
二、消防机器人的分类与现阶段所呈现出的优缺点
（一）分类
第一，按照功能划分，主要包含灭火、排烟、侦查、救援等功能；第二，根
据控制模式的不同，将其划分为有线、无线严控、自适应等；第三，按步行模式
划分，可分为履带式、履带式等；第四，根据感官功能的不同，可将其划分为视
觉型、温感型、嗅觉型、烟感型等；第五，按照智能化的程度来划分，分为程序
控制和智能控制两类。
（二）优缺点
(1）优点
在消防机器人的运用上，可以通过智能技术，使其具备数据收集、分析和反
馈的能力，并实施相应的应急措施，有效地对火灾现场进行有效的救援；同时，
由于其本身的结构和材质的特殊性，使得消防机器人在使用中，如果使用得当，
可以长期使用；另外，由于消防机器人是非生命体的机械，所以在实际的营救中，可以有效地防止人为造成的人员伤亡。
(2）缺点
首先，消防机器人是智能技术的产物，技术和资金的投入都很大，开发周期
也比较长，因此总体上成本很高；其次，由于消防机器人自身要满足各种救援任
务的要求，所以其结构设计十分复杂，在使用中难免会出现损坏，且维修工作难
度大，造价昂贵。
三、消防机器人技术未来发展趋势
（一）消防机器人的生物行走技术
该技术被评为2014年度世界十大科技突破之一，使其具备了充分的平衡性
和灵活性，可以在凹凸不平的地形上行走、跑步，大大提高了它在消防领域的应用。
美国波士顿电力公司率先将该技术用于一款名叫 Atlas的人形机器人，
Atlas具有良好的平衡性，可以轻松地维持身体的平衡，可以在人类环境中安全、轻松的活动，尤其是在遇到危险的时候，它的作用会更大[1]。
机器人的移动速度
太慢，限制了它们的应用和普及，而生物步行技术则是针对消防机器人的灵活性
不足、移动不便等问题，通过这种技术，可以让消防机器人模仿动物的动作，提
高消防机器人的平衡和灵活度，让消防机器人的移动速度变得更快，更容易适应
各种环境，在更多的情况下进行扑救。
（二）消防机器人的透视技术
最近一项关于机器人透视技术的突破，就是美国研发出了一款拥有透视眼的
机器人，它们可以将自己和周围的环境进行交互，从而将周围的一切都显示出来，并且误差很低。
这种技术在未来的发展中有着巨大的发展空间，一旦研究成功，
它将会在地震和大火中起到至关重要的作用。
美国加州大学开发出了一种带有透
视眼功能的机器人，它能够将无线信号从两台机器人中发射出去，并根据信号的
衰减程度，使其能够清晰地呈现出该地区的场景，并且误差不会超过5厘米。
这
种技术有着广阔的应用前景，尤其是在地震和大火中，对被困的人进行搜索与救援，不仅能迅速确定被困人员的具体位置，而且还能按照可视化的方式进行救援。
（三）最新的人机交互技术
人机互动是指通过人与机器人的连接，通过机器人向操作员传递信息，并按
照操作员的特定指示完成操作。
人机互动技术可以让人对机器人进行操作，而这
种技术的不断发展，将会推动机器人在未来的发展中扮演越来越重要的角色。
美
国国防高级研究署（DARP）发起了一个叫做“阿凡达”的研究计划，它利用技术
界面把人和半自动化的双脚机器人连接起来，在特定的环境中，机器人会将现场
需要的数据通过远距离的系统传送给操作员，操作员可以根据现场的情况来进行
操作，从而达到由人的思想来控制机器人的工作。
四、消防机器人在灭火救援中的应用范围分析
（一）降低消防机器人制作技术成本的分析
从设计、制造到维修，消防机器人的造价都很高，所以很难在市场上推广。
因此，有必要增加消防机器人的使用次数，减少其制造费用。
①要认真研究国内
生产的消防机器人生产工艺，寻找需要改进之处。
比如，当火灾发生时，消防机
器人必须将电力转换为热点，并根据现场的实际情况，对其进行温度控制，从而
达到减少生产成本的目的。
②为了保证灭火机器人的工作性能，可以在其内部加
装备用电池，保证其在断电状态下仍能正常工作。
③可以参考国外先进技术，根
据我国国情，对最优技术信息进行筛选，并将其用于生产过程[2]。
总之，在保证
消防安全的前提下，继续进行机器人救火技术的不断开发，尽可能地减少生产成本，从而有效地控制火灾的蔓延，为消防部队争取更多的救援时间。
（二）在高层建筑中的应用
在高层建筑中，由于受建筑结构等因素的制约，导致火灾迅速蔓延，人员疏散、灭火等工作难以进行。
具体表现为：大楼高度过高导致消防车举高不能满足
实际需要；同时消防员在登高的能力上以及途径上也因高层建筑的特点而受到了
极大限制；另外，由于高层建筑着火后，烟气不能及时排出，加之相应的水位和
供水也很难满足实际需要。
所以，在消防机器人的使用中，利用其自身的特性，
可以有效地解决这一问题，而在实际开发中，必须考虑到高层建筑的设计特征，
保证相应的机器人拥有完整的灭火设备和系统，同时还具有自动上楼的能力，可
以及时地对火灾的情况进行分析和反馈，同时还可以及时地对火灾发生的人员进
行救援，从而避免人为的事故。
（三）地下建筑以及地铁隧道中的应用
首先，地下建筑通常都是密闭的，一旦着火，现场的温度就会急剧上升，而
且烟雾也会越来越浓，这对消防队员来说是一件非常困难的事情，如果消防队员
进入了火场，很难保证消防队员的生命安全。
在此基础上，采用了消防机器人，
可以有效地解决地下建筑的火灾事故，减少火灾造成的人员伤亡。
其次，在地铁
隧道中，为了应对突发的火灾，采取了严密的防范措施，但当发生火灾时，应急
救援工作就也变得非常困难[3]。
这样，可以在地铁中使用具有爬行功能的机器人，或作为地铁车站的灭火器材，以保证有效的搜救工作能够在最短的时间完成。
（三）在石化等高危场所中的应用
从天津塘沽的化学制品爆炸事故来看，如果是化工行业的危险区，很可能会
引发爆炸，消防队员很难及时赶到现场进行救援。
因此，可以将消防机器人运用
于火灾现场，既能减少火灾造成的人员伤亡，又能及时进行救援，避免火灾的进
一步恶化。
结束语
综上所述，通过对消防机器人在消防领域的应用和研究，不仅可以提高消防
救援工作的效率，而且可以帮助人们了解消防技术的关键技术，从而减少消防机
器人的技术成本，提高消防机器人的技术水平，提高消防机器人的实际操作水平。
在消防工作的困难面前，运用机器人进行灭火救援，可以充分利用其自身的优势，保证火灾灭火救援工作的顺利实施，减少人员的伤亡。
随着科技的发展，消防机
器人的研制工作将会得到更好的发展，并在一定程度上将其应用于消防机器人的
设计之中。
参考文献
[1]赵琪,张华,熊鹏文,尚志军.一种多功能半自主遥操作的履带式消防机器
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[2]吕超.消防机器人在灭火救援中的运用研究[J].消防界(电子
版),2022,8(13):54-56.
[3]张良.消防机器人——抢险救灾急先锋[J].生命与灾害,2022(05):40-43.。