常用车载网络系统(LIN)
lin通讯协议
lin通讯协议lin通讯协议（Local Interconnect Network）是一种用于车辆网络的串行通信协议，主要应用于车辆电子系统中。
它的设计目标是在车辆电子系统中实现低成本、低带宽、低功耗的通信，以满足车辆电子系统对通信的需求。
lin通讯协议的应用范围涵盖了车身电子系统、底盘电子系统、动力总成电子系统等多个领域，成为了现代汽车电子系统中不可或缺的一部分。
lin通讯协议的特点之一是其低成本。
由于lin通讯协议主要应用于汽车电子系统中，因此对成本的要求非常高。
lin通讯协议采用了单主从结构，使用了一根双绞线作为通信介质，这使得lin通讯协议的硬件成本非常低廉。
此外，lin通讯协议的通信速率较低，仅为20 kbit/s，也降低了通信模块的成本。
因此，lin通讯协议在车辆电子系统中得到了广泛的应用。
另一个特点是低功耗。
在车辆电子系统中，对于通信模块的功耗要求也非常严格。
lin通讯协议采用了一种低功耗的通信方式，使得在整个车辆电子系统中，通信模块的功耗得到了有效的控制。
这使得lin通讯协议非常适合于车辆电子系统中对功耗有严格要求的场景。
此外，lin通讯协议还具有较强的抗干扰能力。
在车辆电子系统中，由于各种电子设备的工作，会产生大量的电磁干扰。
lin通讯协议采用了一种差分信号传输方式，使得其对于电磁干扰具有一定的抵抗能力，保证了通信的稳定性和可靠性。
总的来说，lin通讯协议作为一种用于车辆电子系统中的通信协议，具有低成本、低功耗、较强的抗干扰能力等特点，成为了现代汽车电子系统中不可或缺的一部分。
随着汽车电子系统的不断发展，lin通讯协议也在不断演进和完善，为汽车电子系统的发展提供了强大的支持。
总结，lin通讯协议的特点是低成本、低功耗、较强的抗干扰能力，适用于车辆电子系统中对通信有严格要求的场景。
它的应用范围涵盖了车身电子系统、底盘电子系统、动力总成电子系统等多个领域，为现代汽车电子系统的发展提供了强大的支持。
第3章 常用车载网络系统的结构与原理【汽车车载网络技术】
求）。 • ④ 帧中的回应（在同一帧中对一个请求的回应）或者是滞后回
应（如果数据制造者没有在提出请求时马上回应）。
9．VAN数据总线系统签收回复
• VAN数据总线系统的签收回复是由数据发送者激 活和实现的。如果最后一个请求与一个确切的 电控单元相连接（“点对点”模式），它将激 活签收回复命令。
4．数据安全性
• 蓝牙技术非常重视对传送数据的保护，如数据的处理 和防窃听。数据是用128位长的电码来编制代码的，接 收器的真实性也由一个128位电码来校验，这时各装置 用一个密码来彼此识别。蓝牙技术的有效作用距离比 较短，对数据的处理操作也只能在这个范围内进行， 这样也提高了数据的安全性。
5．蓝牙装置间的适配
三、VAN总线的物理层
• 1．互补数据对 • 总线的基本特征。 • 1）作为帧的传输载体，总线由两条绝缘截面积为
0.6mm2时的铜线组成。 • 2）这两条线被称为数据线DATA和数据线DATAB，传
输相反的电平信号。 • 3）为了抵抗总线中帧发射的电磁干扰，这两条线被
绞在一起，呈双绞状。
VAN互补数据对干扰的消除
第四节 车载蓝牙系统
• 蓝牙技术（Bluetooth）是一种短距离无线数据与语 音通信的开放性全球规范。蓝牙，是一种支持设备 短距离通信（一般10m内）的无线电技术。能在包 括移动电话、PDA、无线耳机（图3-45）、笔记本电 脑、无线鼠标（图3-46）、计算机相关外设等众多 设备之间进行无线信息交换。
VAN数据总线系统拓扑
3．传输介质
• VAN总线的信号传输常用双绞铜线，一般情况下每 个电控单元只对应一个双绞铜线的传输介质。两根 导线被称为DATA和DATAB（对应于CAN-High导线和 CAN-Low导线），任何一根导线都可以将VAN的信息 传输到显示屏或者收放机上。VAN的数据导线既可 以采用铜质双绞线，也可以采用同轴电缆，还可以 采用光导纤维（即光纤或光缆）。
LIN和CAN车载网络介绍
浅谈车载网络为了在提高性能与控制线束数量之间寻求一种有效的解决途径,在20世纪80年代初，出现了一种基于数据网络的车内信息交互方式——车载网络。
车载网络采取基于串行数据总线体系的结构，最早的车载网络是在UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)的基础上建立，如通用汽车的E&C、克莱斯勒的CCD等车载网络都是UART在汽车上的应用实例。
由于汽车具有强大的产业背景，随后车载网络由借助通用微处理器/微控制器集成的通用串行数据总线，逐渐过渡到根据汽车具体情况，在微处理器/微控制器中定制专用串行数据总线。
20世纪90年代中期，为了规范车载网络的研究设计与生产应用，美国汽车工程师协会(SAE)下属的汽车网络委员会按照数据传输速率划分把车载网络分为Class A、Class B、Class C三个级别：Class A的数据速率通常低于20Kbps，如LIN，主要用于车门控制、空调、仪表板；Class B的数据速率为10Kbps～125Kbps，如低速CAN(ISO 11898)，主要是事件驱动和周期性的传输；Class C的数据速率为125Kbps～1Mbps，如高速CAN(ISO898)，主要用于引擎定时、燃料输送、ABS等需要实时传输的周期性参数。
拥有更高传输速率的MOST和FlexRay主要适用于音视频数据流的传输。
目前与汽车动力、底盘和车身密切相关的车载网络主要有CAN、LIN和FlexRay。
从全球车载网络的应用现状来看，通过20多年的发展，CAN已成为目前全球产业化汽车应用车载网络的主流。
CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，CAN 数据总线又称为CAN—BUS总线，20世纪80年代初由德国Bosch 公司开发，作为一种由ISO定义的串行通讯总线，其通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。
常用车载网络系统(LIN)
LIN采用单线总线，主从结构，具有 低成本、高可靠性和易于扩展等优点。
LIN的应用范围
汽车内部传感器和执行器的通信
LIN常用于连接汽车中的各种传感器和执行器，如车门开关、座椅调节器、雨 刮器等。
替代CAN总线
在一些低端汽车中，LIN总线可以作为CAN总线的替代品，用于实现汽车内部 电子系统间的通信。
LIN总线对噪声干扰较为敏感， 可能会影响通信的稳定性和可 靠性。
LIN系统与其他车载网络的比较
CAN总线
FlexRay总线
Ethernet总线
LIN总线和CAN总线都是常用 的车载网络协议，但CAN总线 具有更高的传输速率和更好的 扩展性，适用于更复杂的车载 网络系统。
FlexRay总线是一种高速、确 定性、冗余的车载网络协议， 适用于需要高数据传输速率和 可靠性的应用。相比之下， LIN总线在传输速率和可靠性 方面存在局限性。
常见的LIN波特率有20kbps和 100kbps两种。根据系统需求选择合 适的波特率，以满足性能和成本的平 衡。
线缆规范指的是用于连接LIN网络节 点的线缆要求。为了确保数据传输的 稳定性和可靠性，应选择符合规范要 求的线缆，如屏蔽线或双绞线等。同 时，线缆长度也有限制，通常不超过 40米。
04 LIN系统的优势与局限性ຫໍສະໝຸດ LIN系统的优势低成本
可靠性高
灵活性高
LIN总线采用单线传输， 减少了线束数量和布线 复杂性，降低了整车成
本。
LIN总线采用分布式架构， 各节点之间相互独立， 提高了系统的可靠性和
稳定性。
LIN总线支持多种通信速 率和数据格式，可灵活 适应不同车型和功能需
求。
易于维护
LIN总线采用通用协议和 接口标准，方便故障诊
lin 总线标准
lin 总线标准LIN（Local Interconnect Network）总线是一种用于汽车电子系统中的串行通信总线标准。
它由瑞典飞利浦和德国电信公司共同开发，并于1999年首次推出。
与其他汽车总线（如CAN和FlexRay）相比，LIN总线主要用于低带宽应用，例如车内照明、雨刮器、座椅控制等。
LIN总线的设计目标是降低成本，并提供简单的通信机制。
它采用了单主/多从的拓扑结构，一条总线上可以连接多个从设备，而只有一个主设备控制通信。
这种主从结构可以大大减少系统的复杂性和成本。
LIN总线的物理层采用了单根双绞线，传输速率通常为19.2kbit/s。
相比之下，CAN总线的传输速率可达1 Mbit/s。
虽然传输速率较低，但对于一些低带宽应用而言，这已经足够满足需求。
在LIN总线中，主设备负责发送命令和控制信息，从设备则负责接收并执行这些指令。
每个从设备都有一个唯一的地址，通过这个地址主设备可以直接与特定的从设备进行通信。
此外，LIN总线还支持时间分割多址（Time Division Multiplexing）的技术，这意味着不同的从设备可以根据事先设定的时间槽来响应主设备的请求，避免因数据冲突而导致的通信错误。
与其他总线标准相比，LIN总线有许多独特的特点。
首先，它采用了单总线设计，这意味着在整个系统中只需要一根总线线缆，从而进一步降低了成本。
其次，LIN总线采用了低功耗设计，具有较低的电压和电流要求，非常适合应用于汽车电子系统中。
此外，LIN总线还支持多种通信协议和灵活的数据传输方式，可以根据不同的应用需求进行配置。
由于LIN总线的低成本和简单性，它被广泛应用于汽车电子系统中的各种低带宽应用。
例如，LIN总线在车内照明系统中被用于控制车内的灯光，可以根据驾驶员或乘客的需求灵活调整照明亮度和颜色。
此外，LIN总线还可以用于控制雨刮器和座椅调节器等功能。
尽管LIN总线的传输速率较低，并且无法处理大量的数据，但它在低带宽应用中仍然具有很大的优势。
常用车载网络系统(LIN)课件
LIN是一种基于串行通信的总线系统 ，专为汽车分布式电子系统设计。它 具有低成本、高可靠性和易于扩展的 特点，适用于对通信要求不高的汽车 辅助系统。
LIN网络系统的组成
总结词
LIN网络系统由LIN主节点、LIN从属节点和LIN总线组成。
详细描述
LIN网络系统由多个节点组成，其中一个是主节点，其他是从 属节点。主节点负责启动通信并控制总线上的数据传输，从 属节点则响应主节点的请求并发送数据。LIN总线是连接所有 节点的物理媒介，负责传输数据。
受到重视。通过优化电路设计和降低功耗，可以延长车载网络的电池寿
命，提高整车的能效。
03
网络安全技术
随着智能网联汽车的发展，网络安全问题日益突出。LIN网络系统将加
强网络安全技术的研发和应用，以确保车载网络的安全性和可靠性。
LIN网络系统在智能网联汽车中的应用前景
智能驾驶辅助系统
LIN网络系统将广泛应用于智能驾驶辅助系统中，如自适 应巡航控制、自动泊车、碰撞预警等，提高驾驶安全性。
LIN网络系统的数据传输方式
01
LIN网络系统采用基于帧的数据传输方式，每个帧包括标识符、 数据长度、数据内容和校验码等信息。
02
帧格式简单明了，易于实现和维护。
数据传输采用广播方式，即主节点发送的报文会被所有从节点
03
接收并处理。
LIN网络系统的通信速率与线缆选择
01
根据不同的应用需求，LIN总线支持多种通信速率，如20kbps、 40kbps和9600bps等。
车联网应用
随着车联网技术的发展，LIN网络系统将与车载移动互联 网、云计算等技术结合，实现车辆与外部信息交互，提供 更丰富的车载信息服务。
lin协议
lin协议LIN (Local Interconnect Network) 协议是一种用于在物理层上实现局域网的通信协议。
它是一种低成本、低功耗的协议，适用于车辆电子系统中的互联，如车辆底盘控制、车载信息娱乐系统和车身电子控制单元等。
LIN 协议基于主从结构，其中一个主节点用于控制网络通信，其他节点作为从节点进行数据交换。
LIN 协议的最大优势在于可以通过一根单线路连接多个节点，从而大大减少了布线成本。
LIN 协议的物理层基于串行通信，使用以事件为驱动的通信机制。
通信速率可达到20 Kbit/s或40 Kbit/s，因此适合用于一些较简单的应用场景。
在 LIN 网络中，主节点发送一个同步帧信号来同步整个网络，然后发送一个标识符帧来指示从节点要发送的数据帧。
LIN 协议还提供了高可靠性和安全性。
通过适当的差错检测和纠正机制，LIN 协议可以有效地防止和修复数据丢失或损坏。
此外，LIN 协议还支持节点识别和故障诊断等功能。
每个节点都有一个唯一的标识符，以便其他节点可以识别它。
当网络中某个节点发生故障时，其他节点可以自动检测到，并采取相应的故障诊断措施。
LIN 协议主要用于一些低带宽、低复杂度的应用。
例如，在车辆底盘控制系统中，可以使用 LIN 协议连接各个传感器和执行器，如制动系统、转向盘角度传感器等。
通过 LIN 协议，底盘控制单元可以方便地与这些设备进行通信和控制。
在车载信息娱乐系统中，LIN 协议可以用于连接各个娱乐设备，如音频控制、视频显示等。
此外，LIN 协议还可以应用于车身电子系统，如中央门锁控制、窗户控制等。
总的来说，LIN 协议是一种简单、低成本、高可靠性的局域网通信协议，适用于车辆电子系统中的互联。
通过 LIN 协议，各个节点可以方便地进行数据交换和控制。
虽然 LIN 协议的通信速率较低，但它适用于一些低带宽、低复杂度的应用场景。
随着汽车电子技术的不断发展，LIN 协议在车辆电子系统中的应用前景将越来越广阔。
LIN总线系统简析
物联网领域：随着物联 网技术的不断发展， LIN总线系统在智能家 居、智能城市等领域的 应用也将得到拓展。
工业自动化：LIN总 线系统在工业自动化 领域的应用也将进一 步深化，助力实现工 业自动化和智能化。
新能源领域：随着新 能源技术的不断发展 ，LIN总线系统在新 能源领域的应用也将 得到更多的关注和应 用。
LIN总线系统在 汽车空调控制系 统中实现了多路 复用通信，提高 了通信效率。
LIN总线系统通 过分布式控制方 式，实现了汽车 空调的智能控制， 提高了控制精度Байду номын сангаас和响应速度。
LIN总线系统在 汽车空调控制系 统中应用，减少 了线束的使用， 降低了汽车的成 本和重量。
LIN总线系统在汽 车空调控制系统 中应用，提高了 系统的可靠性和 稳定性，减少了 故障发生的概率。
智能家居领域：LIN总线系统也可用于智能 家居控制系统，实现家电设备间的通信和控 制
工业自动化领域：在工业自动化领域，LIN 总线系统可用于各种自动化设备和传感器之 间的通信，提高生产效率和设备可靠性
物联网领域：随着物联网技术的发展，LIN 总线系统在物联网领域的应用也越来越广泛， 如智能城市、智能农业等领域的设备通信和 控制
LIN总线电缆
定义：LIN总线电缆是用于LIN总线系统的线缆，用于连接LIN总线上的各个节点。
特点：LIN总线电缆采用单线传输方式，结构简单，成本低，适用于对实时性要求不高的场 合。
传输距离：LIN总线电缆的传输距离一般在几十米以内，适用于汽车内部传感器和执行器的 通信。
连接方式：LIN总线电缆采用差分信号传输方式，需要使用专门的LIN总线连接器和插座进 行连接。
LIN总线诊断工具
诊断工具种类： 示波器、万用表、 解码器等
第二章(lin总线)常用车载网络信息传输系统
2.2.3 LIN的结构与协议
5．进入传输介质
LIN电控单元进入传输介质有随机方式和异步方式两种，这表 明这种进入可以根据需要和执行本地命令而随时进行。LIN节 点不可能根据本地命令进入LIN网络。为了能够达成连接，它 们必须事先获得LIN主节点的邀请，而这是需要通过一个中介 的。
2012-3-28
18
2.2.2 LIN的应用
例：车门模块—方案二
控制信号包括：门锁开关控制(控制四个车门门锁)，玻璃升 降锁止控制(控制四个车窗玻璃的升降是否被允许)，玻璃升 降控制(控制四个车窗玻璃的升降)，后视镜控制(控制左右后 视镜的左右和上下旋转运动)。 信号类型为：开关信号和测量信号。
2012-3-28
16
2.2.2 LIN的应用
例：车门模块—方案二
2012-3-28
17
2.2.2 LIN的应用
例：车门模块—方案二
左前门节点——控制左前门车门门锁、车窗玻璃升降器、电动后 视镜的动作，同时也可控制其它三个车门的门锁、车窗玻璃升降 器和右前门电动后视镜的动作，同时监测车门门锁的状态。主机 节点位于左前门内侧，各从机节点位于相应器件附近。
各节点LIN协议标识符表
2012-3-28
36
2.2.3 LIN的结构与协议
3．帧结构——举例：某车CAN-LIN车身网络协议制定
车灯节点（LIN） 数据场
2012-3-28
37
2.2.3 LIN的结构与协议
4．传输模式
在LIN bus 总线上发送的信息，有长度可选的固定格式。每 个报文帧都包含2、4或8字节的数据（数据场）以及3字节的 控制和安全信息（同步场、ID场、校验场）。LIN bus 总线 的通讯由单主机控制。每个报文帧都以一个间隔信号（同步间 隔）开始，接着是一个同步场和一个标识符场（ID 场）这些 都由主机任务发送。从机的任务则是发回数据场和校验场。见 下页图。 通过主机控制单元中的从机任务，数据可以被主机控制单元发 送到任何从机控制单元。主机通过相应的报文ID可以触发从 机—从机通信。
汽车车载网络技术与检修3-LIN网络系统的结构原理与检修
CAN
LIN主控制单元 LIN
LIN从控制单元1 LIN从控制单元2
最大20Kbit/s LIN数据总线系统的数据传递速率
3．3 奥迪LIN数据总线系统的结构原理与检修
1）电平信号
LIN数据总线系统的电平信号
3．3 奥迪LIN数据总线系统的结构原理与检修
2）数据传递安全性
LIN数据总线系统的发送信息的电压范围（1）
常用LIN网络控制的系统简图
3．2 LIN的结构与协议 3．2．1 LIN的结构
LIN网络结构
3．2 LIN的结构与协议
1．传输媒介 2．节点结构
LIN的节点结构
3．2 LIN的结构与协议
示波器上的LIN网络线路电压记录
3．2 LIN的结构与协议 3．2．2 LIN的通信协议
1．帧结构
LIN帧的结构
6
650
20
振荡器）
CAN l6bit节点
125
8
15
3000
150
3．1 认识LIN总线
3．1．4 LIN的应用
车辆网络用户 车辆网络主系统
CAN LS车辆
电控单元A 电控单元B
导线连接或所属者 串联的次级组 传感器/执行器
音响 信号 发动机1 传感器1 命令1 探头1 等等
带有次线束的计算器
不用LIN网络的CAN系统结构
◆ 能够对检测结果进行分析判断
◆ 能够对LIN网络系统的故障进行修复
3．1 认识LIN总线
3．1．1 LIN的含义
局部连接网络（LIN，Local Interconnect Network） 是一种低成本的串行通信网络，它是一个汽车底层网络 协议，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN的 目标是为现有汽车网络（例如CAN总线）提供辅助功能， 因此，LIN总线是一种辅助的串行通信总线网络。
lin系统结构和工作原理
LIN系统结构和工作原理1.简介L I N(Lo ca lI nt er con n ec tN et wo rk)系统是一种用于车辆电子系统的串行通信协议，旨在替代早期的K线通信协议。
本文将介绍LI N系统的结构和工作原理。
2. LI N系统结构L I N系统由以下几个主要组成部分构成：2.1L I N总线L I N总线是整个系统的主要通信媒介，它采用单一线缆连接车辆上的控制单元和各个从节点。
LI N总线采用半双工的通信方式，即同一时间只能有一方进行通信。
总线上的从节点通过发送和接收帧来进行通信。
2.2主节点主节点负责控制整个L IN网络的通信，它负责发送广播帧和同步帧，还可以与从节点进行点对点的通信。
主节点通过控制发送帧的时间间隔来实现数据的传输控制。
2.3从节点从节点是连接在L IN总线上的被控制设备，它们通过接收主节点发送的广播帧和同步帧来同步数据，并执行相应的任务。
从节点可以被主节点指定为特定的地址，以实现点对点通信。
3. LI N系统工作原理L I N系统的工作原理如下：3.1数据帧结构L I N系统使用数据帧进行通信，每个数据帧包含以下几个重要的字段：标识符(I D)-:标识符是数据帧的唯一标识，用于区分不同的帧类型和从节点。
帧头(F H)-:帧头包含了同步字节和帧的长度信息，用于同步数据帧的接收。
数据(D)-:数据字段用于存储实际的数据信息。
校验位(C S)-:校验位用于验证数据帧的完整性和正确性。
3.2主节点发送过程主节点发送数据帧的过程如下：1.主节点首先发送同步帧，用于同步所有的从节点。
2.主节点等待一段时间，以保证从节点已经接收到同步帧并做好准备。
3.主节点按照预定的时间间隔发送数据帧给所有的从节点。
4.从节点接收数据帧并执行相应的任务。
3.3从节点接收过程从节点接收数据帧的过程如下：1.从节点等待同步帧的到来，以进行同步操作。
2.从节点根据标识符判断数据帧是否是发给自己的。
LIN总线协议
LIN总线协议协议名称：LIN总线协议一、引言LIN（Local Interconnect Network）总线协议是一种用于汽车电子系统中的串行通信协议。
该协议旨在提供一种简单、低成本的通信方式，用于连接汽车中的各种电子设备，如传感器、执行器和控制单元等。
二、范围本协议适用于使用LIN总线进行通信的汽车电子系统。
它规定了数据传输的格式、速率、物理层电气特性以及通信协议的各种规则。
三、术语和定义1. LIN总线：一种串行通信总线，用于连接汽车电子设备。
2. 主节点：负责LIN总线的控制和数据传输的节点。
3. 从节点：通过LIN总线接收和发送数据的节点。
4. 帧：数据传输的基本单元，包含标识符和数据字段。
5. 标识符：用于识别帧的唯一标识符。
6. 数据字段：包含有效数据的部分。
7. 信号：数据字段中的一个或多个位，用于传输具体的信息。
四、物理层1. 电气特性：a. 电压：LIN总线的电压范围为9V至16V。
b. 电流：LIN总线的电流范围为10mA至100mA。
c. 波特率：LIN总线的标准波特率为19.2kbps。
2. 连接器：a. LIN总线使用标准的4针连接器，包括Vbat、GND、LIN、和Wake-up引脚。
五、数据帧1. 帧格式：a. 同步域：起始位，用于同步数据传输。
b. 标识符：用于识别帧的类型和优先级。
c. 标识符补充位：用于增加标识符的有效位数。
d. 数据字段：包含有效数据的部分。
e. 校验位：用于检测数据传输的正确性。
f. 帧间隔：两个连续帧之间的时间间隔。
2. 帧类型：a. 命令帧：主节点发送给从节点的控制指令。
b. 响应帧：从节点发送给主节点的响应。
c. 事件帧：从节点主动发送给主节点的事件信息。
六、通信规则1. 主节点发送规则：a. 主节点发送命令帧给从节点。
b. 主节点等待从节点的响应。
c. 主节点处理从节点的响应。
2. 从节点接收规则：a. 从节点接收命令帧。
b. 从节点发送响应帧给主节点。
lin通讯协议
lin通讯协议LIN（Local Interconnect Network）是一种专门用于车辆电子通信的局域网协议。
LIN协议的主要目标是在车辆内部的电子控制模块之间搭建一种经济、简单、可靠且高性能的通信网络。
它在许多车辆电子系统中被广泛应用，例如车身电子、安全系统、照明系统等。
LIN协议是一种主从结构的协议，其中一个控制器是主节点，其他控制器则是从节点。
主节点负责整个通信过程的调度和管理，从节点则根据主节点的指令执行相应的操作。
整个通信过程都是基于帧传输的，每一帧都包含了一个标识符、数据和一些错误检测位。
LIN协议的传输速率相对较低，通常为20kbps或者100kbps。
这是因为LIN协议主要用于车辆内部的低带宽通信，不需要像CAN协议那样支持更高的数据传输速率。
LIN协议采用了一种简单的通信模型，可以通过一个双线控制器驱动多达16个从节点。
主节点负责向从节点发送指令，并且在每一帧中都有一个标识符来唯一地标识每个从节点。
从节点则根据接收到的指令执行相应的操作，并且可以向主节点发送数据以供其处理。
LIN协议还具有一些其他特性，使其成为一种理想的车辆电子通信协议。
首先，它使用一种低成本的物理层连接方式，通常是通过双绞线来传输数据。
这种连接方式简单且可靠，减少了系统的成本和复杂性。
其次，LIN协议支持在网络中进行故障排除和诊断。
主节点可以通过发送特殊的帧来检测从节点是否正常工作，并且可以根据需要执行相应的诊断和修复操作。
最后，LIN协议具有低功耗的特性，这对于车辆电子系统尤为重要。
由于车辆电子系统通常需要长时间运行，并且供电资源有限，因此低功耗是一种必要的需求。
总之，LIN协议是一种专门用于车辆电子通信的局域网协议，它在车辆内部的各个电子系统中得到了广泛应用。
它的主从结构、简单的通信模型、低成本的物理连接方式以及其他一些特性，使其成为一种经济、简单、可靠且高性能的通信协议。
随着车辆电子系统的不断发展和进步，LIN协议也将继续发展，并在未来起到更加重要的作用。
项目二 车载网络LIN总线系统 任务3任务4
2.3 LIN总线系统原理与分析
【任务分析】 （四）LIN总线防盗功能 LIN总线具有一定的防盗功能。只有当LIN主控制单元发送出带有相应识别码 的信息标题后，数据才会传至LIN总线上。由于LIN主控制单元对所有信息进 行全面监控，所以无法在车外使用从控制单元通过LIN导线对LIN总线实施控 制。LIN总线防盗功能示意图如图所示。
2.4 LIN总线系统检测与维修
【任务导入】
故障现象：一辆2020款一汽迈腾轿车，操作右后车门车窗升降器开关 ，右后车门玻璃升降器无法工作，操作中控门锁，右后车门门锁电机也无法 工作。
故障分析：由于只单独右后车门所有功能完全失效，而右后车门的唤醒 及多数功能均受控于右前门，主驾驶控制也需通过CAN线控制右前门再通过 LIN线控制右后门。所以右后门控制模块，LIN线或其电路出现故障的概率较 高。如果你是维修技师，你该如何对其进行检修？
2.4 LIN总线系统检测与维修
【任务分析】
LIN总线系统故障检修流程
2.4 LIN总线系统检测与维修
【任务分析】 （二）故障检修方法 1）铺设车辆防护用品（三件套及翼子板布），拉起驻车制动器或将变速器 置于P挡； 2）使用诊断仪进行故障自诊断，读取LIN总线系统主控制单元故障码和控制 开关测量值； 3）检测相关熔断器及LIN总线系统从控制单元电源、搭铁是否正常； 4）使用万用表和波形检测仪，检测LIN总线电压及波形是否正常； 5）检查相关连接导线是否正常； 6）整理工具、仪器设备，清洁车辆，打扫场地卫生。
2.3 LIN总线系统原理与分析
【任务分析】
（二）传输方式 2.从—从方式
通信信号在从节点之间传播，而不经过主节点或者通过主节点广播消息到 网络中的所有从节点。
lin通讯的实现机制 -回复
lin通讯的实现机制-回复LIN（Local Interconnect Network）是一种适用于低成本和低复杂性网络的序列通信协议，主要用于汽车电子系统中。
它通常用于将多个电子控制单元（ECU）连接在一起，从而实现车辆内部的通信和数据交换。
本文将一步一步介绍LIN通信的实现机制。
第一步：总线拓扑结构LIN通信系统通常采用总线拓扑结构。
这意味着所有ECU都通过一个共享的双绞线连接在一起。
这条总线通常被称为LIN总线。
LIN总线上的所有ECU都可以同时发送和接收数据。
在LIN总线上，每个ECU都有一个唯一的地址，用于标识自身。
第二步：主从架构LIN通信系统采用主从架构。
在LIN通信中，一个ECU被指定为主节点（Master），其他ECU被指定为从节点（Slave）。
主节点负责协调整个通信过程，而从节点根据主节点的指令进行相应的操作和响应。
第三步：帧结构LIN通信使用帧结构来传输数据。
每个帧由一个帧头和一个帧数据组成。
帧头包括同步域、标识符、校验位等信息，用于标识帧的类型和发送者。
帧数据用于传输实际的数据信息。
LIN通信定义了四种不同类型的帧：未启动帧、响应帧、上行帧和保留帧。
每个帧都有不同的用途和数据传输方式。
第四步：数据传输LIN通信是基于串行通信的，数据是按位传输的。
在数据传输过程中，每个ECU根据自己的地址来判断是否需要接收该帧数据。
如果一个ECU的地址与帧数据中的标识符匹配，那么它将接收该帧数据。
否则，它将忽略该帧数据。
第五步：数据校验为了确保数据传输的可靠性，LIN通信使用了CRC（循环冗余校验）来进行数据校验。
在数据传输过程中，发送方在帧数据中附加一个CRC校验位。
接收方在接收到数据后，计算数据的CRC校验值，并将其与接收到的校验位进行比较。
如果两者一致，说明数据传输没有错误，否则说明传输过程中出现了错误。
第六步：时间同步为了确保数据的正确传输和协调多个ECU之间的通信，LIN通信还需要进行时间同步。
lin通讯范例
lin通讯范例一、LIN通讯的基本概念1.1 LIN通讯简介LIN（Local Interconnect Network）是一种低成本、低速率的串行通信协议，通常用于汽车电子系统中的模块之间的通信。
它采用单总线结构，可以通过一根双线电缆实现多个模块之间的通信。
1.2 LIN通讯的特点（1）低成本：LIN通讯使用的硬件成本较低，适合在车辆中广泛应用。
（2）低速率：LIN通讯的速率较低，通常在10kbps到20kbps之间，适合传输简单的控制信息。
（3）简单性：LIN通讯的协议相对简单，易于实现和调试。
（4）主从结构：LIN通讯中，一个节点充当主节点（Master），其他节点充当从节点（Slave），主节点负责控制通信流程。
二、LIN通讯的应用领域2.1 汽车电子控制单元（ECU）LIN通讯常用于汽车电子控制单元（ECU）之间的通信，如发动机控制单元、仪表盘控制单元、座椅控制单元等，实现各个模块之间的信息交互，提高整车的功能性和性能。
2.2 汽车照明系统LIN通讯可以应用于汽车照明系统，如大灯控制模块、雾灯控制模块等，实现对照明设备的控制和管理。
2.3 汽车门窗控制系统LIN通讯可以应用于汽车门窗控制系统，实现对车门、车窗的开关、升降等功能的控制。
三、LIN通讯的示例为了更好地理解LIN通讯的工作原理，下面以一个简单的LIN通讯示例进行说明。
假设一个汽车控制系统中有一个主节点（Master）和两个从节点（Slave），主节点负责控制车辆的各项功能，从节点负责接收主节点的指令并执行相应的操作。
主节点向从节点发送一个指令，要求从节点执行某项操作，如控制车窗的升降。
主节点通过LIN总线向从节点发送控制信息，包括指令类型、参数等。
从节点接收到主节点发送的控制信息后，根据指令类型和参数执行相应的操作。
在这个例子中，从节点接收到车窗升降的指令后，通过控制车窗电机的工作状态来实现车窗的升降功能。
从节点执行完操作后，会向主节点发送一个响应消息，表示操作已完成。
lin主从节点电阻测试原理
lin主从节点电阻测试原理说起“LIN主从节点电阻测试原理”，嘿，这可不是啥高大上的东西，听起来好像跟数学公式挂钩，但其实呢，它说白了就是为了确保你家车上的电气系统正常工作，让电流流动得既不费劲也不出问题。
这可不是小事儿！想象一下你开车时，突然仪表盘死机，或者空调出故障，那可是相当尴尬。
你想知道怎么避免这些麻烦？那就得了解一下LIN 总线的电阻测试原理。
别担心，这个话题并不难，我来跟你唠唠。
LIN（Local Interconnect Network）系统，顾名思义，就是一个车内局部网络，它帮助不同的车载设备之间互相通信。
比如你车上的座椅调节、车窗控制、甚至车灯开关，都可能通过这个系统来传输信息。
它不像咱们常见的CAN总线那么复杂，LIN系统其实是比较简单、低成本的一种网络技术，专门用来连接车内那些不需要太高速度、但依然需要稳定连接的小设备。
换句话说，LIN系统更多是做些轻量级的任务，低功耗、低成本，却能保证信息的准确传递。
那电阻测试跟它有啥关系呢？电阻测试主要就是用来检查这个系统是否工作正常的一种手段。
你想想看，电流走一个电路，它需要通过每一个连接点。
假如某个地方的电阻不对劲，电流就不容易通过，可能导致信号失真，甚至系统瘫痪。
就像你水管里有堵塞物，水流不畅，那水管就失效了。
电阻测试其实就像是给车内电路做体检，看看电流流通是否顺畅，哪儿有问题要提前发现。
不过，光说原理容易，实际操作起来可得小心。
测试时要通过专门的设备，连接到车内LIN网络的主从节点上。
这时候，你要保证连接点的电阻值符合标准。
你可能会问，什么叫符合标准？简单来说，就是电阻值不要太大也不要太小。
如果电阻过大，说明连接可能松动或者接触不良；如果电阻过小，可能是短路或者设备故障。
无论哪种情况，都得及时处理，否则就可能给车载电气系统带来隐患。
你可不能等到出事儿了再后悔，车可是咱们出门的“老伙计”，得保证它一直状态良好。
这种测试，简单来说就是通过测量电流通过连接点时的电阻，看看是不是符合预期值。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
图4-6 LIN主控制单元实现LIN总线与CAN总线之间的连接
（4）通过LIN主控制单元进行与之相连的LIN从控制单元的自诊断。
2）LIN总线的帧结构 一个LIN帧由字节间分隔开的一系列字节组成。
异步中断域标志着LIN帧的开始，它通过LIN网的主节 点发出，并且支持所有LIN节点自动适应总线的速度。 异步域使得所有总线上的LIN节点同步。
图4-13 N帧的结构
LIN总线的信息结构
图4-7 LIN总线的信息结构 信息标题（8）：
1—同步间隔；2—同步区域；3—标识符；4—起始；5—停止； 信息段（9） ：
6—数据区域；7—校验区；
3.LIN从控制单元
在LIN数据总线系统内，单个的控制单元（如新鲜空气 鼓风机）或传感器及执行元件（如水平传感器及防盗警报蜂 鸣器）都可看作LIN从控制单元。
图4-9 BMW E60电动遮阳卷帘的控制 1—驾驶员侧开关组；2—驾驶员侧车门模块TMFA； 3—安全和网关模块SGM；4—便捷进入及起动系统CAS；
5—中柱开关控制中心SZM；6—遮阳卷帘
图4-10 空调出风口风门伺服电机的控制
LIN从控制单元等待LIN主控制单元的指令，仅根据需要 与主控制单元进行通信。
图4-2 LIN总线的应用领域
图4-3 LIN总线在BMW E83（X3）高版本外后视镜控制系统中的应用
1—基本控制模块5 Redesign；2—右侧外后视镜电子装置；3—右侧外后视镜加热装置； 4—右侧外后视镜垂直调整电机；5—右侧外后视镜水平调整电机；6—右侧外后视镜折起电 机；7—右侧后视镜调节角度传感器；8—左侧后视镜调节角度传感器；9—左侧外后视镜折 起电机；10—左侧外后视镜水平调整电机；11—外后视镜垂直调整电机；12—左侧外后视 镜加热装置；13—左侧外后视镜电子装置；14—驾驶员侧开关组；K-Bus—车身总线； LIN—局域互联网；Kl.30—接线端子30；Kl.58g—接线端子58g
(1)发送/接收8位字节； (2)构成请求帧，接收为 应帧; (3)发送帧
线路接口： (1)负责将LIN总线的信号
翻译成无干扰的RX信号传入 LIN协议控制器；
(2)或将协议控制器的RX 信号进行翻译传入LIN总线
LIN总线系统的突出特点是——LIN总线是单线式总线， 仅靠一根导线传输数据。
LIN总线系统的构成有三个部分：LIN上级控制单元， 亦即LIN主控制单元；LIN从属控制单元，亦即LIN从控制单 元；单根导线。
（LIN标准），以便与其他LIN电控单元之间进 行信息数据处理。这种标准接口的基本单位为 UART（通用异步接收/发送装置）
LIN接口由两部分组成： 协议控制器、线路接口
LIN 通信媒介（铜线）
LIN 线路接口
RX 采用
TX
+
UARTLIN
协议控制器
LIN节点
协议控制器集成在微控制器 中的一个标准UART上实现， 微控制器软件负责管理LIN 协议，实现以下功能：
2.信号电平
如果无信息发送到LIN数 据总线上或者发送到LIN 数据总线上的是一个隐 性电平，那么数据总线 导线上的电压就是蓄电 池电压。
图4-12 LIN数据总线上的信号电平
3.传输安全性
LIN总线在收发隐性电平和显性电平时，通过预先设定公差值来保证 数据传输的稳定性。为了能在有干扰辐射的情况下仍能收到有效的信号， 实际接收的允许电压值要稍高一些。
常用车载网络系统
沈鸿星
Shen Hongxing
襄阳职业技术学院
Xiangyang Vocational and Technical College
2014.9
复习测试
1.CAN总线的主要特点？
学习内容
1
CAN总线
2
LIN总线
3
VAN系统
4
LAN系统
5
MOST总线
6
车载蓝牙系统
2.1 LIN的发展
为结束休眠模式，LIN从控制单元可自行发送唤醒信号。 LIN从控制单元安装在LIN总线系统设备上（如空调出风口风 门伺服电机等）。
4.1.2 LIN总线的数据传输
1.传输速率 LIN总线的数据 传输速率为 1~20Kbit/s， 在LIN控制单元 的软件内已经 设定完毕。
图4-11 LIN总线的数据传输速率
图4-4 在AUDI A6L汽车上，LIN总线用于新
鲜空气鼓风机、风挡玻璃辅助加热器以及天窗等 的控制
3 LIN的结构与协议
LIN协议在同一总线上的最大节点数量为16， 系统中两个电控单元之间的最大距离为40m。
1．传输介质 LIN网络一般使用一根单独的铜线作为传输
介质。
2．节点结构 一个LIN电控单元拥有一个统一的接口
图4-5 LIN总线系统的构成
2.LIN主控制单元 1）LIN主控制单元的功能
LIN主控制单元连接在CAN数据总线上，执行以下功能：
（1）监控数据传输过程和数据传输速率，发送信息标题。
（2）LIN主控制单元的软件内已经设定了一个周期，该周期用于决定何 时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。
（3）LIN主控制单元在LIN数据总线系统的LIN控制单元与CAN总线之间
LIN局域互连网络是由Audi、BMW、Daimler-Chrysler、 Motorola、Volcano Communications Technologies （VCT）、Volkswagen和Volvo等公司和部门（LIN联合 体）提出的一个汽车底层网络协议。
目的是给出一个价格低廉、性能可靠的低速网，在汽车网 络层次结构中作为低端网络的通用协议，并逐渐取代目前 各种各样的低端总线系统。
LIN总线简介
LIN是Local Interconnect Network的缩写，意为局域 互联网。
LIN总线所控制的
控制单元一般都分布在距 离较近的空间内（如车顶、 仪表台、车门等处），所 以LIN也被称为“局域子 系统”。
图4-1 局域互联网LIN的标志
LIN总线在汽车上的应用领域主要有防盗系统、自适 应大灯、氙气前照灯、驾驶员侧开关组件、外后视镜、中 控门锁、电动天窗、空调系统的鼓风机、加热器控制等。