案例二项目一：汽车电控悬架系统故障诊断与排除教案
汽车底盘电控系统原理与维修学习单元六：电控悬架-002故障诊断、检修
5．如果汽车装有安全气囊系统，在维修电控悬架前，应先将安全气囊系 统电路断开。因为，一些汽车的前安全气囊碰撞传感器安装在空气压缩 机和1号车身高度控制阀上面，除非有必要，一般不要碰撞该传感器，否 则，可能造成人身伤害或财产损失。 6．在控制系统的检测.中，必须使用生产厂家在维修手册中要求的检测 工具，否则，可能损坏控制系统的零部件。 7．如果汽车生产厂家的维修手册没有指明，不要将系统的任何电路或元 件加电压或搭铁。
4）在汽车处于“HIGH”高度时，起动发动机并将高度控制开关从“HIGH” 位置切换至“NORM”位置。检查完成高度调整所需的时间和汽车车身高 度的变化量
2．车身高度控制故障分析 1）车身高度控制不起作用，可能的故障部位有：车身高度传感器、车身 高度控制开关及其电路、车身高度控制电源电路、发电机调节器(IG)电路、 空气压缩机及其电路、悬架ECU等有故障。 2）车身高度变化不均匀，可能的故障部位有：管路漏气，车身高度传感 器、高度控制阀和排气阀等有故障。
3．溢流阀工作的检查 1）操作步骤 （1）用跨接线将高度控制连接器的3号与6号端子(如图6-2-2所示)连接起来， 将点火开关置于0N，压缩机开始工作。 （2）压缩机工作一段时间后检查溢流阀，应有空气溢出，如图6-2-2所示， 点火开关关闭。 （3）清除故障代码。强迫压缩机工作时，ECU会记录1个故障代码，检查 完成后，必须清除故障代码。注意：连接时间不能超过15s；当迫使压缩机 运行时，悬架ECU会记录下故障代码。检查完成后，要清除故障代码。
【任务准备】 1．安全、整洁的汽车维修车间或模拟汽车维修车间。 2．齐全的消防用具及个人防护用具。 3．实训用整车、电控悬架实验台架及防护用品。 4．常用工具、量具，专用工具、检测仪器。
【任务实施】
汽车电气故障-悬架常见故障的诊断与排除
汽车电气故障-悬架常见故障的诊断与排除一、钢板弹簧折断1、故障现象汽车行驶时，方向定向跑偏，停车检查时，车身向一侧倾斜。
2、故障原因车辆在不平路面上超载、超速运行，或转弯时车速过快，负荷突然增大。
车辆长期超载或装载不均匀状况下使用，在封存车辆时，未按规定解除钢板弹簧的负荷。
维护不及时，钢板弹簧之间润滑不良或根本无润滑，使钢板弹簧片间的相对移位能力降低，造成承载能力下降而断裂。
U形螺栓松动，负荷集中在钢板弹簧上面几片，上面几片容易断裂。
更换的新钢板弹簧片曲率与原片曲率不同。
汽车紧急制动过多（尤其是前制动好，后制动差的情况下），或在满载下坡时，使用紧急制动使汽车负荷前移，前钢板弹簧突受额外负荷，造成钢板弹簧的一、二片断裂。
3、故障的诊断与排除当轮胎气压正常时，将空载汽车停放在平坦地面上，若汽车向一侧斜歪，则斜歪一侧钢板弹簧断裂，需更换。
用钢丝刷认真清除钢板弹簧表面的泥土污物，仔细检查钢板弹簧片是否有裂纹或断裂。
检查钢板弹簧销、衬套和吊环支架是否松旷，U 形螺栓是否松动。
二、减振器失效1、故障现象汽车在不平路面上行驶，车身强烈振动并连续跳动，有时在一定范围内会发生“摆头”现象。
2、故障原因减振器连接销（杆）脱落或橡胶衬套（软垫）磨损破裂。
减振器油量不足或存有空气。
减振器阀门密封不良。
减振器活塞与缸筒磨损过量，配合松旷。
3、故障诊断与排除检查减振器连接销（杆）、橡胶衬垫、连接孔是否有损坏、脱落、破裂，若有应及时维修或更换。
察看减振器是否有漏油和陈旧性漏油痕迹。
用力按汽车保险杠，手发松，若车身能有2~3次跳跃，说明减振器良好，反之，故障在减振器内部，应拆下维修。
三、减振器漏油1、故障现象在减振器油封处或活塞连杆处有漏油痕迹。
2、故障原因油封垫圈、密封垫圈破裂，贮油缸盖螺母松动。
减振器活塞杆弯曲或表面拉伤，破坏了油封。
3、故障的诊断与排除拧紧贮油缸盖螺母，若仍有油液漏出，则是油封或密封垫圈失效。
更换新密封件后仍漏油，则应拉压减振器，若感到发卡、轻重不一时，则应进一步检查活塞杆是否弯曲，表面是否有划痕。
电动汽车电控悬架系统的故障自诊断与检修
电动汽车电控悬架系统的故障自诊断与检修1、电控悬架系统常见故障诊断如果自诊断系统显示正常代码，可是电动汽车悬架系统故障仍然出现，此时就应该根据故障的现象进行人工判断排除。
电控悬架系统常见故障就是悬架刚度和阻尼系数控制失灵和高度控制失灵。
电动悬架系统1）悬架刚度和阻尼系数控制失灵(1)LRC指示灯显示状态不变现象：不管如何操作悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)，LRC指示灯显示状态保持原样不变。
原因：悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(2)悬架刚度和阻尼系数控制失效现象：电动汽车在行驶时，悬架刚度和阻尼系数不随着行驶状况、路况、电动汽车姿态变化而调节。
原因：悬架控制执行器电路有故障，悬架控制执行器电源电路故障，Tc与Ts 端子电路有故障，悬架刚度和阻尼系数控制开关(LRC)电路故障，空气弹簧减振器故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(3)只有防侧倾控制失效现象：电动汽车在急转弯行驶时有侧倾现象，其它方面正常。
原因：转向传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(4)只有防后坐控制失效现象：电动汽车在急加速行驶时车身后部有下沉(后倾)现象。
原因：节气门位置信号电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(5)只有防前倾控制失效现象：电动汽车在紧急制动时车身前部有下沉(前倾)现象，其它均正常。
原因：停车灯开关电路故障，车速传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
(6)只有高速控制失效现象：电动汽车在高速行驶时明显感到悬架比较软，操纵稳定性较差。
原因：车速传感器电路故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
2、高度控制失灵(1)高度控制指示灯的显示不随高度控制开关操作而变化现象：高度控制开关无论转换在何种模式，高度指示灯显示模式不变。
原因：高度控制开关电路故障，调节器电路故障，高度控制电源电路故障，高度控制传感器故障，悬架电子控制单元(ECU)有故障。
电控悬架教案
电控悬架教案电控悬架是现代汽车技术的重要部分，它利用电子控制系统来调整车辆的悬挂系统，提升车辆的操控性和舒适性。
本课程将介绍电控悬架的基本原理、组成、控制策略以及在车辆中的应用。
电控悬架是利用电子控制系统来调整车辆的悬挂系统，其中包括传感器、控制器和执行器等部分。
传感器用于监测车辆的状态，控制器根据传感器信号和控制策略来调整执行器的动作，从而改变悬挂系统的刚度和阻尼。
电控悬架的控制策略包括多种方法，如PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
这些方法能够根据车辆的状态和驾驶需求来调整悬挂系统的刚度和阻尼，从而提高车辆的操控性和舒适性。
电控悬架在车辆中能够显著提高操控性和舒适性。
通过调整悬挂系统的刚度和阻尼，电控悬架能够适应不同的路况和驾驶需求，使车辆在高速行驶时更加稳定，在弯道行驶时更加灵活，从而提高了车辆的操控性和舒适性。
电控悬架系统由于其复杂的结构和精密的控制逻辑，容易出现故障。
本部分将介绍电控悬架系统的常见故障及诊断方法，同时讲解维修的基本技能。
通过案例分析，使学生能够掌握电控悬架系统的维护和保养的基本技能。
本课程将采用理论教学和实践教学相结合的方法。
在理论教学方面，将通过课堂讲解、PPT演示、视频播放等方式介绍电控悬架的基本原理、组成、控制策略以及在车辆中的应用。
在实践教学方面，将安排实验和实训等环节，让学生亲自动手操作，加深对电控悬架系统的理解。
随着汽车工业的不断发展，车辆性能和舒适性成为了消费者的焦点。
麦弗逊悬架作为一种经典的汽车悬挂系统，广泛应用于各种车型。
本文将通过介绍麦弗逊悬架仿真分析的方法和步骤，帮助读者了解汽车行驶的关键因素。
麦弗逊悬架主要由螺旋弹簧、减震器和转向节组成。
其结构简单，占用空间少，且具有较强的道路适应能力。
这些特点使得麦弗逊悬架成为了许多车型的首选。
要理解麦弗逊悬架仿真分析的重要性，首先需要了解汽车行驶过程中所受到的力和力矩。
在行驶过程中，车辆会受到来自路面的各种冲击和振动，这些因素不仅会影响车辆的稳定性，还会对乘客的舒适性产生影响。
汽车底盘电控电控悬架系统故障检修
转向盘转角传感器。光电式
高度传感器。光电式
制作：闵思鹏
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汽车底盘电控系统检修
学习情境7：电控悬架不能自动调节故障检修
悬架控制执行器。悬架控制执行器（直流电动机式）装在各空气弹簧和减振器的 上方，用于同时驱动减振器的回转阀和空气弹簧的连通阀，以改变减振器的阻尼 力和空气弹簧的刚度。
空气弹簧。空气弹簧安装于可调减振器的上端，与可调减振器一起构成悬架支柱。 空气弹簧由一个主气室和一个副气室组成。悬架的刚度可以在低、中、高三种状 态之间变化。
电阻（欧姆） 10～25欧姆 10～25欧姆 10～25欧姆 10～25欧姆 10～25欧姆
阻值为0：电磁阀内部短路 阻值为∞：电磁阀或其电线断路。
2）检查电磁阀的动作 用蓄电池给电磁阀供电，若： 电磁阀发出咔嗒声，表明电磁阀阀芯运动正常； 否则表明其阀芯卡滞。
制作：闵思鹏
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汽车底盘电控系统检修
汽车底盘电控系统检修
学习情境7：电控悬架不能自动调节故障检修
学习情境7：电控悬架不能自动调节故障 检修
任务单元2：电控悬架系统故障检修
制作：闵思鹏
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汽车底盘电控系统检修
学习情境7：电控悬架不能自动调节故障检修
一辆日本丰田LS400轿车，装备电控悬架系统， 行驶中悬架指示灯闪亮，且车身高度控制不起作用， 经初步检查，是车身高度传感器故障或排气阀故障， 需对电控悬架系统进行检修。
本任务主要以丰田的LS400的电控悬架系统为例 讲述电控悬架系统故障的原因分析及排除方法。
汽车悬架的故障诊断与排除
前减振器漏油严重或前减振器活塞杆与缸筒磨损严重；下摆臂（梯形 臂）的前后橡胶衬套磨损、老化或损坏；螺旋弹簧失效或折断。
(3)排除方法：如果前减振器、转向节、下摆臂（梯形臂）的连接螺 栓松动，则重新紧固各松动螺栓；如果前减振器漏油严重或前减振器 活塞杆与缸筒磨损严重，则需更换前减振器；如果下摆臂（梯形臂） 的前后橡胶衬套磨损、老化或损坏，则需更换橡胶衬套；如果螺旋弹 簧失效或折断，则需要更换螺旋弹簧。
3.操作步骤
下面以汽车前悬架下臂球节的检查与更换为例进行悬架故障排除。 （1）拆卸前悬架下臂球节，按照顺序拆卸前悬架下臂球节。 （2）检查前悬架下臂球节。 （3） 安装前悬架下臂球节。
三、学习拓展
麦弗逊悬 架
麦弗逊悬架应用普及广泛，那么它是怎么问世的？ 又是为何有这般实用？
谢谢观看！
2.前轮自动跑偏
（1）现象：汽车行驶时，不能保持直线行驶方向，而自动偏向一 边。
（2）原因：两前轮的气压不一致；两前轮轮胎磨损不一致；左右 螺旋弹簧损坏或产生永久变形；左右前减振器损坏或变形；前 轮定位角不正确；横向稳定杆橡胶套损坏或固定螺栓松动。
（3）排除方法：若两前轮的气压不一致，导致跑偏，则将两前轮 均冲至正常气压；若两前轮轮胎磨损不一致，则需要更换成色 相同的轮胎；若左右螺旋弹簧损坏或产生永久变形，则需要两 边一起更换螺旋弹簧。若左右前减振器损坏或变形，则需要更 换前减振器。如果前轮定位角不正确，则需要重新检查和调整 前轮定位角；若横向稳定杆橡胶套损坏或固定螺栓松动，则需 要更换橡胶套并重新紧固螺栓。
学习任务7 转向器的拆装与检查
学习任务8 液压助力式转向系统的拆装与检查
汽车电控悬架系统的故障检查
汽车电控悬架系统的故障检查摘要：汽车电子控制悬架系统主要包括主动悬挂和半主动悬挂二大类。
它们对速度、车身姿态、车身宽度、路况都有着重要影响，熟悉和了解其结构并迅速地找到其故障原因加以解决，对车辆的使用寿命有很大的帮助。
关键词：汽车电子；控制悬架系统；结构与维修随着我国的经济不断进步，以及国民生活的水平不断提升，更多的人对车辆质量的要求也愈来愈高，也有越来越多的人对车辆稳定性的也提出了很多要求。
而随着汽车科技的不断进步，电控空气悬架技术将在提高车辆舒适度、操控安全性等方面扮演着更加关键的作用，并发挥不可或缺的功能。
电子悬架技术不断进步，电子技术已经在悬架体系上获得了越来越多的运用，电子悬架技术正逐渐替代常规悬挂方式。
电子悬架技术正不断地提升车辆舒适性，因为拥有更多数字化的感应器，电控悬架装置如果发生故障，将会更难以检查，检修成本也会日益提高。
1电子控制悬架系统的组成汽车电子控制悬挂系统包括主动悬架和半主动悬挂二大类。
主动悬架是指按照汽车的运行情况和道路状况，自主调整悬架系统强度、减震器阻尼系统、车身宽度和位置，使悬架始终保持最佳的减振状况。
这种调整要耗费大量能源，并由动力源直接供给能量，亦即整个系统都是可控的。
而半主动悬架仅对减振器的阻尼加以调整，有时还对横向稳定杆的刚度加以调整。
电子控制悬架系统主要是由传感器、电子控制器、调整悬架的执行机构三部分组成。
利用传感器，可以将汽车行驶的车速、起动、加速、转向、刹车，以及路面情况（汽车的振动）等数据转变为电信号，再传送到电子控制器。
电子控制器简称ECU，它将传感器所提供的电信号进行综合处理，输出对悬架的刚度、阻尼和车身高度进行调节的控制信号。
调节悬架系统参数的执行机构按照ECU的控制信号，准确及时地动作，从而有效调节悬架的刚度、阻尼关系和车身高度。
2电子控制悬架系统的功用半主动悬架系统一般以车身振动加速度为控制目标参数，以悬架减振器的阻尼为控制对象。
在半悬挂控制系统的ECU中，还预先设置了一个目标控制参数，这是以汽车的行驶平顺度最优控制为目的而设定的。
《汽车故障诊断与排除》教案-项目3 汽车底盘故障诊断与排除
项目三汽车底盘故障诊断与排除一、教学目标1. 制动系统的故障诊断与排除2. 转向系统的故障诊断与排除3. 悬架系统的故障诊断与排除4. 车轮的故障诊断与排除5. 车轮定位的故障诊断与排除二、课时分配本项目共5个任务，安排20课时。
三、教学重点通过本项目的学习，让学生学习电制动系统的故障诊断与排除；悬架系统的故障诊断与排除；车轮的故障诊断与排除。
四、教学难点1．熟悉转向系统的故障诊断与排除。
2．车轮定位的故障诊断与排除。
五、教学内容任务一制动系统的故障诊断与排除一、概述汽车制动系统包括脚制动和手制动。
二、制动效力低1.概述制动效力低是指踩下制动踏板的情况下，制动器不工作的状况，或者制动效力相对于踩踏力来说较弱或者没有踏板感觉的状况。
制动效力低主要在下述情况下出现：①制动系统出现故障时。
②制动助力器中没有真空压力时。
③衰退现象或气阻出现时。
④由于乘员或装载重量而使车辆总重增加时。
⑤在浸水路面条件下行驶时。
⑥轮胎与路面之间的摩擦系数发生变化时。
2.制动系统出现故障时3.制动助力器中没有真空压力时4.衰退现象或气阻出现时5.由于乘员或装载重量而使车辆总重增加6.在浸水路面条件下行驶7.轮胎与路面之间的摩擦系数发生变化时三、制动尖叫声1.概述2.制动和制动尖叫（1）生成频率在制动尖叫的情况下，生成频率有所变化。
（2）制动尖叫与制动之间的关系制动尖叫是由制动摩擦片和制动器转子盘之间的摩擦生成的，所以制动摩擦片摩擦系数与制动尖叫是相互关联的。
3.容易引起制动尖叫的条件（1）车辆停止或制动冷却时（2）在高温条件下，制动冷却时（3）看不到制动器转子盘的磨削痕迹时4.降低制动尖叫的方法（1）消音片检测及润滑脂的加注（2）活塞回位5.制动摩擦片背板的检测与维修四、防抱死制动系统（ABS）的故障1.概述电动控制系统的“鼻祖”是ABS，该系统自从在1978年开始大量投入使用后，一直在不断地改进并增加新的功能，这些功能可以主动参与到行车过程中，以提高行车稳定性。
汽车底盘电控系统故障检修教案
汽车底盘电控系统故障检修教案第一章：汽车底盘电控系统概述1.1 教学目标让学生了解汽车底盘电控系统的基本概念、组成和作用。
让学生掌握汽车底盘电控系统的主要组成部分及其功能。
1.2 教学内容汽车底盘电控系统的定义与作用。
汽车底盘电控系统的组成部分：电子控制单元（ECU）、传感器、执行器等。
汽车底盘电控系统的分类：制动系统、转向系统、悬挂系统等。
1.3 教学方法采用讲授法，讲解汽车底盘电控系统的基本概念、组成和作用。
采用案例分析法，分析实际案例，让学生更好地理解汽车底盘电控系统的工作原理。
1.4 教学评估课堂问答：了解学生对汽车底盘电控系统的基本概念、组成和作用的理解程度。
课后作业：要求学生绘制汽车底盘电控系统的组成图，以检验学生对知识点的掌握。
第二章：汽车底盘电控系统故障诊断与检修方法2.1 教学目标让学生掌握汽车底盘电控系统故障诊断的基本方法和步骤。
让学生学会使用诊断工具和设备进行汽车底盘电控系统的检修。
2.2 教学内容汽车底盘电控系统故障诊断的基本方法：症状分析法、故障树分析法等。
汽车底盘电控系统故障检修的步骤：诊断、检测、维修、验证等。
常用诊断工具和设备的使用方法：示波器、传感器检测仪、故障诊断仪等。
2.3 教学方法采用讲授法，讲解汽车底盘电控系统故障诊断与检修的基本方法和步骤。
采用实践教学法，让学生在实车或模拟设备上进行故障诊断与检修的实操练习。
2.4 教学评估课堂问答：了解学生对汽车底盘电控系统故障诊断与检修方法的理解程度。
实操考核：评估学生在实车或模拟设备上进行故障诊断与检修的技能水平。
第三章：制动系统故障检修3.1 教学目标让学生掌握汽车制动系统故障检修的基本方法和步骤。
让学生学会诊断和修复常见的制动系统故障。
3.2 教学内容汽车制动系统的组成及作用。
制动系统故障检修的基本方法和步骤。
常见制动系统故障的诊断与修复：制动蹄磨损、制动盘磨损、制动液泄漏等。
3.3 教学方法采用讲授法，讲解汽车制动系统故障检修的基本方法和步骤。
《汽车故障诊断与排除》课程教案(精品).doc
《汽车故障诊断与排除》课程教案一.课程定位《汽车故障诊断与排除》课程是一门为了使以汽车维修方向为专业的专科毕业生尽快的适应岗位的需求而开设的课程，建立汽车维修的“整车意识”。
本门课程选取了常见的维修作业80%作业项目，形成了三十三个维护工作项目。
本课程采用“情景模拟、任务引领、项目驱动”的理实一体化教学模式，文字简洁易懂，以图代文使学牛理解更加的通俗易懂，影响深刻。
二.课程总目标本课程旨在通过理论讲解和知识延伸，最后的实训操作三者之间的紧密结合，使学生具有汽车常见维修作业项口的基木理论知识和实践动手的能力。
通过常见维修作业的理论知识加实践能力的学习，使学生掌握汽车常见问题和维护保养的实践知识。
捉高学生的核心竞争力和就业能力。
(一)知识目标1.掌握汽车整车常见维修作业和和关的理论知识。
2.熟悉维护过程屮常用工具的使用方法和作用。
(-)职业能力培养目标1.对汽车整车的基木结构和工作原理有所了解。
2.能够正确的使用汽车维护屮常用工具、设备、仪器和仪表。
3.能够了解汽车维护相关的基木知识。
4.能够按照止确的顺序和方法完成和关部件的拆装更换。
(三)素质目标1.培养学生在汽车维护方面基木的能力。
2.培养学生较强的动手能力和解决实际问题的能力。
3.培养学生拥有汽车维护方面基木的理论知识。
三.重点、难点章节及内容(1) •重点章节章节内容项目二发动机故障诊断与排除项口三汽车底盘故障诊断与排除项口四电源系与启动系的故障诊断与排除（2）•难点章节章节内容项目二发动机故障诊断与排除项目三汽车底盘故障诊断与排除四、实践环节和内容总体设计（-）主要环节安排在重点章节和难点章节，将采用实践实习的方法让学生通过实践动手来加深对汽车整车维护的理解和加强动手操作的实践能力。
（-）内容总体设计在实践动手环节，学生动手的同时老师加强指导作用。
让学生不仅仅只是学会了“换件”的动手过程，还要理解其中的作用和基本原理。
为以后胜任工作岗位打好基础。
课题二汽车悬架电控系统
课题二、汽车电控悬挂系统检修一、课前准备1、设备：凌志400电控悬架台架、多媒体电视机2、工具：万用表、常用工具二、教学组织1、学生考勤，学生着装、拖鞋检查2、分组三、教学方法一体化教学，配合多媒体液晶电视四、复习提问1、ABS组成2、ABS检修方法。
五、课题导入1、请同学们思考：（1）传统悬架组成、缺点？（2）有没有一种悬架可以克服传统悬架的缺点？2、老师讲解电控悬架的优点以及大概的工作原理六、教学重点与难点教学重点：电控悬架组成、检修方法教学难点：车身高度传感器检修教学目标：1、掌握电控悬架组成2、掌握电控悬架传感器的检修方法3、理解电控悬架执行器的工作原理4、掌握电控悬架执行器的检修方法七、课题内容(一）电控悬架作用1、车高调节—不管坐多少人，车身高度？2、车速控制—车速越高，悬架越？3、坏路控制—颠簸越厉害，悬架越？4、驻车控制—停车后车高恢复5、防“点头”控制—刹车时前悬架变？6、防“后座”控制—加速时后悬架变？7、防“侧倾”控制—左转弯时右悬架变？(二）电控悬架组成电子控制悬架系统主要由前车身传感器、后车身传感器、转向盘转向与转角传感器、节气门位置传感器和车速传感器、控制开关、电子调节悬架电控单元（EMS ECU）的执行器组成。
（三）电控悬架工作原理1、变高度控制悬架系统的控制过程：变高度控制悬架系统在汽车乘员或载荷变化时，能够自动调节车身高度。
当乘员或载荷增加时，系统将自动调高车身高度；反之，当乘员或载荷减小时，系统将自动调低车身高度。
2、控变阻尼电控悬架的组成及工作原理[引导学生分析后讲解]变阻尼悬架系统分为有级式和无级式两种1．有级式电控变阻尼悬架在有级式变阻尼悬架系统中，将减振器阻尼分为三级，由驾驶员根据道路条件和汽车行驶状况选择所需要的阻尼级。
三级可调减振器的阻尼力大小的调整是通过改变减振器油液流通的截面积来实现的。
2．无级式电控变阻尼悬架[多媒体课件讲解]无级式电控变阻尼悬架，它可以根据道路条件和汽车行驶状况自动地调整减振器的阻尼值，以提高汽车的安全性、操纵稳定性和舒适性。
汽车底盘常见故障诊断与排故--悬架的检查与更换一体化教案
【任务实施】（13分钟）
1、教师下发学习任务（汽车悬架的构造）
2、考核项目及标准（无）
3、任务布置
（1）学生分组进行任务分析，小组讨论，每组绘制一份任务实施计划流程图；
（2）小组代表进行设计思路分享。
【知识讲解】（20分钟）
1、汽车前悬架的种类
（1）独立悬架（2）非独立悬架（3）半独立悬架
2、独立悬架
独立悬挂系统是左、右轮在受到路面颠簸运动时可以独立上下运动的悬挂型式。
常见的独立悬挂系统有双Ａ臂式、麦花臣支柱式、多连杆式、拖曳臂式、半拖曳臂式。
3、通常这类悬挂系统配合钢板弹簧安装使用在车身上，多用于后轮，及承载重量比较重的汽车，非独立悬挂系统的定义是两后轮在路面上行驶时，任意一个后轮受到路面的冲击的时候都不能单独运动。
4、这类悬挂系统越来越多的运用在中低级轿车的后轮悬挂上，既有非独立悬挂的优点，又有独立悬挂的优点，结构简单，通过可承扭的扭力杆连接左右后轮，加强轿车在高速行驶转弯时的轮胎对路面的抓地力，提高高速行驶转弯的稳定性。
5.减震器的作用
从避震器这个名称看来，好象车辆的震动主要是由避震器来吸收，其实不然。
车辆在行经不平路面之震动所产生的能量主要是由弹簧来吸收，弹簧在吸收震动后还会产生反弹的震荡，这时候就利用避震器来减缓弹簧引起的震荡。
当避震器失效时，车子在行经不平路面就会因为避震器无法吸收弹簧弹跳的能量，而使车身有余波荡漾的弹跳，影响行车稳定性及舒适性。
简单的说，避震器最主要是要抑制弹簧的跳动，迅速消除车身弹跳。
汽车悬挂系统调试与故障排查教案
汽车悬挂系统调试与故障排查教案1. 背景随着汽车行业的发展和普及，悬挂系统作为车辆的重要组成部分，必须得到适当的调试和故障排查。
本教案旨在提供关于汽车悬挂系统调试和故障排查的基本知识和操作指导，以帮助车辆维修工程师更好地完成工作。
2. 教学目标- 了解汽车悬挂系统的组成和工作原理- 研究悬挂系统的调试方法和技巧- 掌握常见悬挂系统故障的排查步骤3. 教学内容3.1 汽车悬挂系统概述- 悬挂系统的定义和作用- 悬挂系统的组成部分3.2 悬挂系统的工作原理- 悬挂系统对车辆行驶性能的影响- 各种悬挂系统的工作原理3.3 悬挂系统的调试方法- 悬挂系统调试前的准备工作- 调试过程中的注意事项- 调试常见问题的解决方法3.4 悬挂系统故障排查步骤- 根据车辆出现的现象判断可能故障原因- 逐步排查确定故障位置- 故障排查过程中的注意事项4. 教学方法- 讲解：通过课堂讲解方式，详细介绍悬挂系统的调试和故障排查知识- 演示：通过实际操作演示，展示悬挂系统调试和故障排查的步骤和技巧- 实践：提供实际案例，让学员亲自进行悬挂系统的调试和故障排查5. 教学评估- 针对学员的掌握程度进行小测验或案例分析- 定期进行综合性的大练，检验学员对悬挂系统调试和故障排查的掌握程度6. 教学资源- 教材：提供详细的教学材料和参考书籍- 设备：提供实车和悬挂系统模型进行教学演示和实践操作7. 教学时间安排- 总学时：根据实际情况确定- 分配：根据教学内容和教学方法合理安排每个部分的时间分配8. 教学反馈- 提供学员反馈表，收集学员对课程的评价和建议- 根据学员反馈及时调整教学策略和内容以上是《汽车悬挂系统调试与故障排查教案》的基本框架，具体内容和教学细节可根据实际情况进行进一步完善和调整。
希望本教案能为车辆维修工程师提供有益的指导和帮助。
学案电控悬架系统的检修2教案
《汽车底盘电控技术》科目学案课题任务二：电控悬架系统的检修课型理论课□实验课□习题课□实践课□技能课□其他□课时共4课时学习目标知识目标1.学习电控悬架系统检修的相关知识，以便学生们能够掌握电控悬架系统检修的相关技能。
能力目标1.能对传感器及开关的结构和工作原理、电子控制单元ECU、执行机构进行说明；2.能正确对电子控制悬架系统进行检修。
情感目标1.在学习专业技术的过程中，教师将把安全操作规程；规范操作要求；遵章守纪；学习、劳动态度等内容，始终贯穿于教学过程中。
同时、教师将把提高我们的综合素质作为教学过程中的一个重要内容加以阐释和提出要求，让大家既在一个融洽氛围中学到知识和技能；又受到文化的熏陶和纪律的约束，成为一个对社会有用的人。
学习重点1.传感器及开关的结构和工作原理2.电子控制单元ECU3.执行机构4.电子控制悬架系统检修学习难点 1.电子控制悬架系统检修导学过程学习过程学习内容问题导学1.电子控制悬架系统有哪些传感器？2.应该如何对电子控制悬架系统进行检修？知识掌握（一）、传感器1.车身高度传感器车身高度传感器的功用是检测汽车行驶时车身高度的变化情况，将车身与车桥之间的相对高度变化（悬架变形量的变化）转换为电信号并送给电子控制单元。
车身高度传感器常用的有片簧开关式、霍尔式和光电式3种其中片簧式和霍尔式是接触式车身高度传感器，在使用中存在由于磨损而影响检测精度的缺点；而光电式传感器是非接触式传感器，不存在上述缺点，因此，现代轿车越来越多地采用了光电式车身高度传感器。
2.转向盘转角传感器转向盘转角传感器安装在转向轴上，用于检测转向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动速度。
在电子控制悬架系统中，电子控制单元根据车速传感器信号和转角传感器信号，判断汽车转向时侧向力的大小和方向，以控制车身侧倾，提高操纵稳定性。
3.加速度传感器当车轮打滑时，不能再以转角和汽车车速来判断车身侧向力的大小，这时可以利用加速度传感器直接测出车身横向加速度和纵向加速度。
汽车制造与装配技术《3.2.5 汽车电控悬架的故障诊断》
汽车电控悬架的故障诊断
1故障原因分析
对于悬架刚度和阻尼系数控制失灵：
〔1〕悬架刚度和阻尼系数控制开关〔LRC〕电路或悬架电控单元〔ECU〕故障。
〔2〕悬架控制执行器电路故障、空气弹簧减振器故障。
〔3〕车速传感器故障。
对于悬架高度控制失灵：
〔1〕高度控制开关电路、调节器电路、排气阀电路、高度控制传感器或悬架电控单元〔ECU〕故障。
〔2〕空气泄漏或空气弹簧减振器故障。
〔3〕高度控制传感器连接杆调整不当。
2 故障诊断方法与步骤
〔1〕首先检查是否有空气泄漏现象。
1 汽车电控悬架常见的故障有______、______。
2 汽车电控悬架是如何控制车身高度的？
__________________________________________________________________ __________________________________________________________________ 3汽车悬架阻尼系数控制失灵的故障原因有〔〕。
A 空气泄漏
B 悬架控制执行器电路故障、空气弹簧减振器故障
C 高度控制传感器连接杆调整不当
故障。
新能源汽车技术专业《项目五 任务二 电动汽车电控悬架系统的故障自诊断与检修》
电动汽车电控悬架系统的故障自诊断与检修
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1 电动汽车电控悬架系统的故障自诊断与检修
维修时本卷须知 ： 维修过程中，当点火开关在翻开状态下，不要随意断开蓄电池，否那么会丧 失控制模块中存储的信息，也不要拆卸或安装控制模块及其电子插头。 用举升器或千斤顶将车举起时，必须停止高度控制或断开蓄电池负极。 当放下电动汽车使四轮落地时，必须将电动汽车下面的所有物体搬开。 在开动电动汽车之前，必须启动发动机使电动汽车高度恢复到正常状态。 在维修时，一般不要触及前平安气囊碰撞传感器。假设要触及，必须在维修 前拆下平安气囊碰撞传感，防止影响平安气囊系统的正常工作。 在控制系统检测中，必须使用生产厂家在维修手册中提到的检测工具，否那 么可能损坏控制系统的零部件。
知识准备
电动汽车电控悬架系统的故障自诊断与检修
电动汽车电控悬架系统的故障自诊断与检修
功能检查与调整： 检查电动汽车高度 将悬架刚度阻尼模式转换开关LRC拨到“NORM标准〞位置，使电动汽车 上下跳振几次，便于四个悬架处于稳定状态。再向前向后推动电动汽车，使 车轮处于稳定状态。 电动汽车高度调整 车辆高度功能的检查 操作高度控制开关检查电动汽车高度的变化。
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汽车底盘电控技术课程（理论）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林
注：1、教师每次课需携带教学任务书；
2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。
汽车底盘电控技术课程（实践）教学任务书
课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林
2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。
备课纸
2013 年级汽电1201/检举1203班 1 周星期P
二、电控悬架系统功能
电控悬架系统的基本目的是控制调节悬架的刚度和阻尼力。
基本功能有：
1、车高调整：不论负载多少，汽车高度均一定；在坏路面上行驶时，使车高升高，高速行驶时，车高降低。
2、减震器阻尼力控制：调整减震器阻尼系数，防止汽车起步或急加速时车尾后坐；防止紧急制动时车头下沉；防止急转弯时车身横向摇动；防止汽车换档时车身纵向摇动等。
3、弹簧刚度控制：调整弹簧弹性系数，改善乘坐舒适性和操纵稳定性。
有些车型有其中一至二个功能，少数同时有三个功能。
三、电控悬架系统种类
1、按传递介质不同，分气压式和油压式。
2、按驱动机构和介质不同，分电磁阀驱动的油气主动式悬架和步进电机驱动的空气主动悬架。
3、按控制理论不同，分半主动式和主动式。
主动悬架是一种能供给和控制动力源的装置，它根据各传感器检测的信号，自动调整悬架的刚度、阻尼力以及车身高度，从而显著提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。
半主动悬架不需要外加动力源，因而消耗的能量小，成本低。
被动悬架半主动悬架主动悬架
●汽车电控悬架结构原理
一、电控悬架系统组成
一）组成
1.传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器等。
2.开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关等。
执行器：可调阻尼力减震器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。
. 3.ECU
二）一般原理：
利用传感器（包括开关）检测汽车行驶时路面的状况和车身的状态，输入ECU后进行处理，然后通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。
1、转向盘转角传感器
1)【作用】检测转向盘的中间位置、转动方向、转向角度和转动角度。
以判断转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。
2)【类型】多采用光电式转向盘转角传感器。
3)【安装位置】转向盘的转向轴上。
4)【结构】在转向轴的带窄缝的圆盘上装有两组光电耦合器，转向盘转动时，可输出两组脉冲信号。
根据此信号可判断转向盘的转角与转速；通过两组信号的相位来判断转向的方向。
2、加速度传感器
1）【作用】检测车身横向加速度和纵向加速度。
横向加速度传感器主要用于检测汽车转向时，汽车因离心力的作用而产生的横向加速度，以判断悬架系统阻尼力改变的大小及空气弹簧中空气压力的调节情况，以维持车身的最佳姿势。
2）【类型】差动变压器式和钢球位移式。
3）【别名】G传感器
4）【差动变压器式加速度传感器原理】汽车转弯、加减速时，心杆在横向力或纵向力作用下移动，使检测线圈的输出电压发生变化。
5）【钢球位移式加速度传感器原理】汽车转弯、加减速时，钢球在横向力或纵向力作用下移动，使检测线圈的输出电压发生变化。
3、车身高度传感器
1）【作用】检测汽车行驶时车身高度的变化情况（汽车悬架的位移量）。
2）【类型】片簧开关式、霍尔式、光电式。
其中光电式应用较多。
3）【光电式传感器原理】有一根靠连杆带动转动的转轴，转轴上固定一个开有许多窄槽的圆盘，圆盘两边装有四组光电耦合器。
当车身高度变化时，通过连杆可使转轴转动，因而四组光电耦合器可感应出四组脉冲信号，通过这四组脉冲信号的不同组合，可反映车高的高度围。
4、信号开关
5、模式选择开关
1）【位置】变速器旁。
2）【作用】根据汽车的行驶状况和路面情况选择悬架的运行模式，从而决定减震器的阻尼力大小。
3）【运行模式】标准（Norm）、运动（Sport）两种。
丰田凌志车称此开关为LRC开关LRC＝Lexus Riding Control 凌志乘坐控制
6、高度控制开关
1）【作用】改变车身高度设置。
2）【运行模式】低（Low）、高（Hight）两种。
故障在ABS系统，如制动不良故障依然存在，则为机械故障。
二、执行器的结构原理
1、悬架控制执行器
2、压缩机和干燥器总成
3、高度控制阀
●汽车电控悬架系使用维护
一、车速、路面感应控制
1、高速感应控制
车速大于100km/h,不管是那种模式都要到中层次，车速降下来后，回到原来层次。
2、前后轮关联感应控制
车速30-80km/h,偶尔前轮遇到障碍物，安装在汽车前部的车高传感器将会有脉冲信号输入悬架ECU，ECU经计算，不论那个模式都要选用那个模式的低层次，提高乘坐的舒适性，越过障碍后，恢复到原状态层次。
车速高于80km/h,若刚度小偶尔冲击影响操作的稳定性，此时都要保持那个模式的中等层次。
3、坏路面感应控制
以40-80km/h驶入坏路面，为了控制车身的纵向的振动，悬架ECU收到车高变化周期小于0.5s后，都要使刚度和阻尼处于那个模式的中层次，以100km/h驶入坏路面，ECU使刚度和阻尼处于那个模式的高层次
二、电控悬架基本检查
1. 车身高度调节功能检查
通过操作高度控制开关来检查汽车车身高度的变化。
（1）检查轮胎充气压力是否正确。
（2）检查汽车高度。
（3）起动发动机，将高度控制开关从“NORM”位置切换到“HIGH”位置。
检查完成高度调整所需的时间和汽车车身高度的变化量。
（4）在汽车处于“HIGH”高度时，启动发动机并将高度控制开关从“HIGH”位置切换至“NORM”位置。
检查完成高度调整所需的时间和汽车车身高度的变化量。
2. 减压阀检查
迫使压缩机工作以检查减压阀的动作，方法如下：
（1）将点火开关转到ON位置，连接高度控制连接器的端子3和6，使压缩机工作。
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