风力发电机组PLC系统.

4 用于组成多级控制系统。
PLC中有两类接点：常开接点和常闭接点。
符号分别为：
接点通断情况与接点的赋值有关：（以 X0为例： 若 X0的逻辑赋值为“1”，则 X0
接通
X0
断开
编程语言
一、PLC 的编程语言有：
指令表（助记符）语言 梯形图语言 流程图语言 布尔代数语言 助记符语言：类似于微机中的汇编语言。 梯形图语言：沿袭了传统的控制图。直观明了，易于掌握。 常用
风力发电机组的PLC系 统
风力发电机组PLC系统介绍
概述 风力发电机组配备的电控系统以可编程控制器为 核心，控制电路是由PLC中央控制器及其功能扩展模 块组成。主要实现风力发电机正常运行控制、机组的 安全保护、故障检测及处理、运行参数的设定、数据 记录显示以及人工操作，配备有多种通讯接口，能够 实现就地通讯和远程通讯。
二、梯形图的规则：
风力发电机组控制结构图
控制器的配置
控制系统硬件分别安装在三个不同部分： 机舱控制，安装在机舱内 地面控制，安装在塔架底部 轮毂控制，安装在轮毂内部
控制柜主要包括可编程控制器（PLC）及其扩展模 块、控制接触器、中间继电器、电源保护等部分， 整体采用功能模块结构，结构紧凑，主要完成数 据采集及输入、输出信号处理，逻辑功能判定； 向配电柜控制的执行机构发出控制指令；与机舱 内的机舱控制柜、中央监控系统实时传递信息； 根据信号的采集、处理和逻辑判断保障整套机组 的可靠运行。控制柜能够满足无人职守、独立运 行、监测及控制的要求，运行数据与统计数值可 通过就地或中央监控机记录和查询，控制柜是风 力发电机组电气控制系统的核心。
机舱控制柜的主要功能是采集和处 理信号（采集机舱内的各个传感器、 限位开关的信号；采集并处理叶轮 转速、发电机转速、风速、温度、 振动等信号），并将采集到的信号 送往控制柜，控制柜中的PLC对这些 信号做统一处理。
下面是PLC的图片。包含组成自动控制器的模块的本结构如下：
顶部可编 程控制器 （PLC）
3. 内存容量。
4. 指令条数。
5. 内部寄存器数目。
6. 高功能模块。
优点
1. 抗干扰、可靠性高。 2. 模块化组合式结构，使用灵活方便。
3. 编程简单，便于普及。
4. 可进行在线修改。
5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。
6. 与传统的控制方式比较，线路简单。
应用
1. 用于开关逻辑控制。 2. 用于机加工数字控制。 3. 用于闭环过程控制。
4. 各种接口、高功能模块：便于扩展。 小型机：一体机。有接口可扩展。
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中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。
PC FP1-C16
小型机
POWER
CPU
中、大型机
PLC是如何工作的
PLC是在系统程序的管理下，依据用 户程序的安排，结合输入信号的变化， 确定输出口的变化，以推动输出口上 所连接的现场设备工作。
工作方式
微机：等待命令。 这种工作方式 有什么好处？
PLC：循环扫描。
CPU从第一条指令开始执行，遇到结束符又 返回第一条，不断循环。 答：对慢速响应系统，
I/O刷新
O I
增强了抗干扰能力。
执行指令
刷新 刷新
一个扫描周期
主要技术性能
1. 输入/输出点数 ( I/O点数 )。 2. 扫描速度。 单位： ms /1000步 或 s /步
PLC的结构和工作原理
一、 PLC结构示意图
地址总线 控制总线 各种开关 继电器接点 行程开关 输 入 接 口 中 央 处 理 单 元 存 储 器
模拟量输入
地址总线 控制总线 编程 单元
数 据 存 储 器
输 出 接 口
照明 电磁装置 执行机构
。。。。
数据总线
电源
二、各组成部分的作用
1. CPU (1) 将各种输入信号取入存储器。 (2) 编译、执行指令。
BH2001 BH2102 BH2502 BH2501 BH2311 BH2331 BH2351 BH2412
24V电源 光纤处理器 光纤通信模块 铜导线通信模块 数字量输入模块 数字量输出模块 模拟输入模块 计数器卡
近30年来，PLC在工业领域得到十分广 泛的应用，在现代的工业现场，到处都可以 见到PLC。对于一个现代的电气工作者而言， 甚至可以说，不懂得PLC的使用，就不能算 是一个全面的电气工作者。
（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。
直流输入 输入端子
3.3k
发光二极管
Xn
1000PF
内 部
电
470
24V
– + + – COM 光电三极管
路
光-电器件
（2）输出接口电路：均采用模块式。
以继电器形式为例：
继电器输出
Yn
OUT
内 部
内 部 电 路 J
L COM
电
路

AC250V/DC24V(max)
学习和掌握PLC技术使每一位电气工作 者的必修课。 • PLC到底是一种什么样的器件？ • PLC是怎样工作的？ • 在电气控制系统中担当什么样的角色？
概述
什么是PLC ?
PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。 早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。 它主要 用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此， 被称为可编程逻辑控制器（Programmable logic controller，略写 PLC ) 随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程 控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称 为可编程控制器（Programmable controller，略写 PC)。为区别于Personal Computer (PC)，故沿用 PLC 这个略写。
(3) 把结果送到输出端。
(4) 响应各种外部设备的请求。 2. 存储器 RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调
试的程序。
ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。
3. 输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内 部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。 输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产 生的信号，转换成数字信号送入主机。 输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可 以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触 器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计 算机与外部强电隔离。 输出三种形式：继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率