船舶交通管理系统VTS6130924

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船舶交通管理系统VTS6(130924)

32bit
头
部
TCP
头长
源端口
目的端口
序列号
确认号
保留
UAP RS F
RCS SY I CKHTN N
窗口大小
校验和
紧急指针
可选项+填充（位数为32的整倍数）
数据（长度可变）
3、UDP协议用户数据报协议，是面向无连接的传送层协议。
不提供纠错和流量控制功能。
UDP数据段的格式：
32bit
头
源端口
部
Video, trigger, rotation Video, trigger, rotation
Maintenance Display
Hub
Ethernet
Dual DU configuration
DDUU
DDUU
Switch
Not part of the supply Hydrographic sensor Weather station
（5）其他特性 a）接口数据传输速率； b）同步工作方式/异步工作方式。
3、 V.11/V.24接口（RS232D）为一完备的串行物理接口。与 EIA 的 RS422A/RS449接口兼容。（1）机械特性（2）电器特性（3）功能特性（4）规程特性（5）其他特性
4、RS530 是EIA制订的一个串行物理接口。（1）机械特性：与V.24/V.28接口基本相同，只是插针分配不同。
CCTV
Status concentrator UAIS
Base station
router
MUX
3 voice channels
Video, trigger, rotation Video, trigger, rotation

船舶交通管理系统(VTS)概况及进展

第19卷第9期中国水运 Vol.19 No.9 2019年 9月 China Water Transport September 2019收稿日期：2019-03-26作者简介：陈珺（1971-），男，中港疏浚有限公司海务监督长，工程师。

船舶交通管理系统（VTS）概况及进展陈珺，常德化（中港疏浚有限公司，上海200136）摘要：介绍了VTS 系统的组成，概述了VTS 系统的发展历史及国内外研究现状，探讨了VTS 立法不够完善，系统运行人员职权不明确，系统运行过程中数据交换与共享所需时间相对滞后等亟待解决的问题，提出了相应的解决对策。

指出目前我国VTS 系统与国外先进水平相比还存在着较大差距，应合理整合多种智能助航系统，研发新型助航设备，优化升级VTS 系统，以增强我国VTS 系统的智能化、自动化管理水平，提高我国VTS 系统的交通管理效能。

关键词：VTS 系统；规范化交通管理；智能化交通管理中图分类号：U692 文献标识码：A 文章编号：1006-7973（2019）09-0037-02引言船舶交通管理系统（英文简称VTS）由雷达、CCTV、AIS、无线通讯等子系统组成，利用甚高频（VHF）和雷达影像，结合电子海图（ECDIS）和卫星定位对在港湾或进出港口的船舶实施监控、协调，并为其提供咨询服务的系统[1]。

VTS 的投入与使用，大大提高了港口效益，降低了船舶事故率和环境污染频次，为船舶交通安全管理提供了巨大帮助。

但是，我国VTS 管理效能并不是很高，仍有较大的进步空间，因此合理细化我国VTS 系统运行过程的不足，精确分析相关制约因素，提出与之相关的合理化的建议和技术，将为我国VTS 系统的推进提供必要的帮助。

一、VTS 系统的发展历史1985年《VTS 指南》出台前，世界范围内的VTS 系统规模不统一、立法、技术、管理等方面也存在着较大差异[2]；19世纪中期至20世纪40年代，世界范围内使用简单的声、光、电信号系统和电报、电话通信系统作为船舶交通管理的主要手段；1948年，Cossor 雷达公司在马恩岛建成第一个岸基雷达监控站；20世纪50年代至70年代，一批岸基雷达链在欧洲国家港口相继建成，以港口雷达和无线电话的方式对覆盖水域进行交通管理；20世纪70年代至80年，管理水域从港口延伸到外海或覆盖整个河川航道至入海口，并以雷达加VHF（甚高频）无线电话对船舶进行跟踪并显示所跟踪船舶的有关运动数据；20世纪80年代至今，管理水域由河川、港口扩展到沿海，以计算机为中心的多种信息采集与处理技术的综合应运而生，VTS 系统逐渐趋于合理化、标准化。

VTS及AIS知识介绍

• 中国海事局为了让主管当局和船方可以实
现信息共享，使船方可以享受更多的服务，使主管当局可以更方便地进行管理和服务，经过详细的分析及调研，听取了各方专家意见，于2003年引入AIS，组织开发了AIS 应用软件，经过了专家评审，并于2008年在全国范围内推广使用AIS应用软件。
3、AIS的作用
齿轮箱
收 X波段发 10kw 机
控制器
收发 X波段 10kw 机维修终端
雷达信号处理器
3、雷达数据处理子系统
主要用于对雷达信号进行处理，对目标进行录取、跟踪，由雷达视频处理器、雷达录取及跟踪器组成。 4、多传感器综合处理子系统主要用于将来自各雷达站的雷达视频信息、 AIS信息、跟踪数据信息进行融合，多雷达目标的判定和跟踪、危险判断和报警等综合处理。
Digitizing Unit
Digitizing Unit
Service Display
Track Server Track Server Archive Server Web Server Information Server
5、交通显示与控制子系统
主要用于显示管理水域的交通信息，同时也是VTS实施管理和服务的人—机接口。 6、船舶数据处理子系统主要用于对VTS管理区域的船舶信息进行管理和统计。
3、VTS的助航服务功能
（1）“助航服务”是一项辅助船舶作出航行决策，并监视其航行状态，特别是在困难的航行条件和气象条件下，或者在船舶有故障或缺陷的情况下实施的服务。助航服务一般是在船舶请求下或VTS认为有必要时提供的，而且仅仅在已经确实识别且能在整个过程中保持识别的情况下才能提供。（2）助航服务能提供航行信息，一般以提出航行建议（如航向建议）的方式协助船舶做出航行决策。例如，提供船舶的实际航向和航速；船舶相对于航道轴线和航向点的位置；周围船舶的位置、标识和航行意图；对个别船舶的警告；管理区域内，两船交叉或会遇前，向船舶提示两船间距并判定船舶是否偏航等。

船舶交通管理系统(VTS)信息发布技术

船舶交通管理系统(VTS)信息发布技术摘要：本文针对VTS信息发布技术当中的WebGIS、AIS和GPRS三种技术方法进行了分析和探讨，针对VTS技术在中国的整体布局和发展目标，以及VTS系统提供的服务和信息的当前状态进行了简述，依据不同方法的各自特征，建议按照具体用户的不同而挑选更加匹配的技术方法。

关键词：VTS AIS WebGIS GPRS1引言：VTS是一项综合性的交通管理体系平台，这个平台融合了通信技术、导航技术、网络计算机技术、和航海技术等多项科学技术，如果其管理效力得被有力的利用起来，它不仅将大大提升海事当局的宏观管控能力，而且能够有效的提升海事系统内各项数据传输和调取的速度。

然而，由于中国的VTS主要监视设备主要依靠从国外引进，并且不同国外生产商的雷达数据格式、系统处理软件和集成格式软件存在一定程度的差异性，并且不同生产商的设备型号都不相同，因此在中国使用的大多数VTS设备存在很大的缺点，无法有效实现信息搜集和数据调取的有效共享，资助与现有的海事信息系统不兼容，无法有效实现数据之间的传输、处理、存储和共享，即使在内部共用的体系内，也无法达到共享信息的目的，最终导致了VTS系统的效率不高。

因此，我们急需针对VTS信息处理技术开展有效的分析和研究，对现有VTS系统进行再次研发，并尽快提高VTS系统的集成信息水平。

VTS系统的二次开发主要涉及两个方面：信息处理和信息发布。

因此，本文针对VTS信息处理和广播技术开展有效分析。

1 VTS的信息源及其处理TS信息主要来自各种传感器，通常包括雷达、VHF、 CCTV、 AIS和ECDIS 等。

1.1雷达在微波波段工作的港口往往会使用雷达来对交通进行管控。

由于雷达通常适用于微波波段，它很容易受到其他船只或其他物体的干扰，这些船只或物体妨碍了对于区域真正目标的定位，此外，随着观察区域的变大，显著的降低了目标的测量精准度和分辨程度。

1.2 CCTV视频监控系统通过使用摄像设备，捕捉船舶主要移动位置一种影像图像，这些图像通过微波通信链路进行编码、压缩并传输至VTS平台，在经过解压缩、存储、转换后才能反应为具体的数据信息。

VTS船舶交通管理解析

VTS的发展
第四阶段主要特点： 1. 设置目的：除了安全、效率、防污外，集信息查询、动态控制、交通管理、事故应急决策于一体； 2. 管理水域：以港口、水道为基点的海区； 3. 技术手段：信息技术、通讯技术和网络技术有机地结合在一起； 4. 管理规定更加细化、日趋完善。
VTS的定义
VTS指南定义船舶交通服务（VTS）——由主管机关实施的，用于提高船舶交通安全和效率及保护环境的服务。在VTS覆盖水域内，这种服务应能与交通相互作用并对交通形势变化做出反应。 IMO A .857（20）决议 1997年11月27日通过船舶交通服务（VTS）指南
VTS的功能
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
助航服务注意事项：有相当的技巧和经验能保持连续有效跟踪全面掌握交通态势系统设备精确可靠禁止对船舶靠泊实施助航禁止向船舶下达具体操纵指令应有双方的确认必要时可请引航协助
VTS的功能

1.
2.
3.
交通组织（服务）定义：指在VTS覆盖水域内为识别和管理潜在的危险（防止出现危险）的海上交通局面，确保船舶安全高效通航而提供的一种管理行为（服务）。交通组织在一定程度上是对船舶交通进行调度指挥，具有强制性质。适用于交通繁忙时或者有特种运输船舶航行可能影响其他交通的情况。强制遵守的管理规则和条例是交通组织的基础。
我国VTS现状
到2009年底，我国共建成VTS 28个，雷达站 91个，VTS值班人员650余人。占全世界的1/3以上。覆盖范围从南到北，包括长江流域，基本形成网络。监管的水域从港口延伸到重要通航水域。作用的发挥超出了起初的预料。
VTS不是万能的，但没有VTS是万万不能的

船舶交通管理系统VTS

中华人民共和国船舶交通管理系统安全监督管理规则（1997年9月15日交通部令［1997］8号发布）第一章总则第一条为加强船舶交通管理，保障船舶交通安全，提高船舶交通效率，保护水域环境，根据《中华人民共和国海上交通安全法》、《中华人民共和国内河交通安全管理条例》等有关法律、法规，制定本规则。

第二条本规则适用于在中华人民共和国沿海及内河设有船舶交通管理系统（以下称VTS系统）的区域内航行、停泊和作业的船舶、设施（以下简称船舶）及其所有人、经营人和代理人。

第三条中华人民共和国港务监督机构是全国船舶交通管理系统安全监督管理的主管机关（以下简称主管机关）。

主管机关设置的船舶交通管理中心（以下称VTS中心）是依据本规则负责具体实施船舶交通管理的运行中心。

第二章船舶报告第四条船舶在VTS区域内航行、停泊和作业时，必须按主管机关颁发的《VTS用户指南》所明确的报告程序和内容，通过甚高频无线电话或其他有效手段向VTS中心进行船舶动态报告。

第五条船舶在VTS区域内发生交通事故、污染事故或其他紧急情况时，应通过甚高频无线电话或其他一切有效手段立即向VTS中心报告。

第六条船舶发现助航标志异常、有碍航行安全的障碍物、漂流物或其他妨碍航行安全的异常情况时，应迅速向VTS中心报告。

第七条船舶与VTS中心在甚高频无线电话中所使用的语言应为汉语普通话或英语。

第三章船舶交通管理第八条除应遵守《中华人民共和国内河避碰规则》外，还应遵守交通部和主管机关颁布的有关航行、避让的特别规定。

第九条船舶在VTS区域内航行时，应用安全航速行驶，并应遵守交通部和主管机关的限速规定。

第十条船舶在VTS区域内应按规定锚泊，并应遵守锚泊秩序。

第十一条任何船舶不得在航道、港池和其他禁锚区锚泊，紧急情况下锚泊必须立即报告VTS中心。

第十二条船舶在锚地并靠或过驳必须符合交通部和主管机关的有关规定，并应及时通报VTS中心。

第十三条VTS中心根据交通流量和通航环境情况及港口船舶动态计划实施交通组织。

船舶交通管理系统VTS

（1）最大作用距离Rmax 本身因素：发射功率PT、天线增益GA、接收机灵敏度 Prmin、工作频率f。外界因素：目标反射性能、电波传播条件等。评价指标：发现概率船舶交通管理系统VTS
Rmax4
2
2
PG e T A T
0.23g
64
P 3 rmin
港外搜索与监视雷达：≥24Nmile；
港区和航道监视雷达：>5-6Nmile （浓雾，中型浮标，
船舶交通管理系统VTS
3、极化形式一般为水平极化或垂直极化，也可在喇叭口加置
45°金属斜板的方法得到圆极化波。
4、特点
1）容易实现理想的振幅分布，方向性图较
好（旁瓣可达-30dB）；
2）频带较宽，风阻较小，转速均匀，驱动
功率低；
船舶交通管理系统VTS
3）天线长度LA受到波导中脉冲信号过渡特性的限制； τ ≥（2~4）Tr=(2~4) LA/Vg τ：脉冲宽度； Tr：隙缝波导天线渡越时间； Vg：波导中能量的传播速度（群速）。
船舶交通管理系统VTS
2、基本功能
（1）探测（2）定位（3）显示（4）信息源
3、主要特点
（1）较高的定位精度和分辨力；（2）低噪声、大动态范围的接收性能；（3）较强的杂波抑制能力；（4）高可靠性；（5）较高的自检船和舶交自通管控理系能统V力TS 等。
4、导航雷达基本原理
1）雷达的基本概念雷达：利用电磁波的二次辐射、转发或固有辐射来探测目标，获取目标空间坐标、速度、特征等信息的一种无线电装置。雷达目标（target）：形成对雷达电波反射收带宽、视频量化精度和显示分辨率。（见教材3.7.6）
rc
c (
2
d vR

船舶交通管理系统VTS5

•2）能接收、处理船位、航向、航速等传感信息，自动接收来自具有相同配备的船舶、管理当局及其他来源的上述信息。
•3）以适当的更新速率提供船位和操纵信息以便于管理当局和其他船舶精确跟踪和监视船舶动态。
•4）以适当的工作模式和时隙与其他AIS台交换数据。
•5）具有准确的定时功能。 •6）具有设备自检功能（BITE）。
•1998.5：IMO MSC69会议采纳了AIS性能标准草案。
•1998.7：IMO NAV44会议建议2002年起300总吨及以上新船和客轮必须安装AIS.
• 1998 ： ITU-R 通过全球 AIS 专用两个 VHF 频道： CH 87B f=161.975MHz； CH 88B f=162.025MHz，从而满足了AIS需求的频率条件。
•
台频道；
•
接收频道：CH88B、CH87B或指定。
• 2、VTS利用AIS向船舶发送的信息内容 • 1）未装备AIS设备的船舶的信息（主要是静态信
息和动态信息）；
• 2）航行警告等。
•四、时隙的划分与选择
•1、时隙划分 •AIS数据帧长度：1分钟，2250个时隙。
•每个船舶AIS用户或VTS中心可以选择一个或多个时隙。
•1分钟
•26.67m s •时隙0 •时隙1
•时隙2249 •当前帧
ห้องสมุดไป่ตู้
•时隙0 •时隙1
•时隙2249 •下一帧
•2、时隙的选择 •1）自组织TDMA（SOTDMA） • （1）该协议提供了在没有控制台介入的情况下，解决寻址冲突的方法。 • （2）移动用户用该协议进行位置广播以及识别附近用户发送信息。 • （3）传输信息：一般为重要的信息或不断更新的信息。 • （4）时隙选择过程： •确定时隙范围—>得到可供选择使用的时隙—>在可选时隙中随机确定一个时隙。

交通运输部关于发布《船舶交通管理系统工程技术规范》的公告

交通运输部关于发布《船舶交通管理系统工程技术规
范》的公告
文章属性
•【制定机关】交通运输部
•【公布日期】2023.07.17
•【文号】交通运输部公告2023年第34号
•【施行日期】2023.09.01
•【效力等级】部门规范性文件
•【时效性】现行有效
•【主题分类】水运
正文
交通运输部公告
2023年第34号
关于发布《船舶交通管理系统工程技术规范》的公告
现修订发布《船舶交通管理系统工程技术规范》（以下简称《规范》）。

《规范》为水运工程建设推荐性行业标准，标准代码为JTS/T 193—2023，自2023年9月1日起施行。

《船舶交通管理系统工程技术规范》（JTJ/T 351-96）同时废止。

《规范》由交通运输部水运局负责管理和解释，实施过程中具体使用问题的咨询，由主编单位北京金交规划设计有限公司答复。

《规范》文本可在交通运输部政府网站水路运输建设综合管理信息系统“水运工程行业标准”专栏
（/syportal/sybz）查询和下载。

特此公告。

交通运输部
2023年7月17日。

VTS船舶交通管理中心简介

（二）保障船舶航行安全，降低水上交通事故率据不完全统计，在VTS服务和管理区域，水上交通
事故发生率均呈明显减少趋势。以五年平均事故宗数作比较，有了VTS以后，五年平均事故宗数减少都在30%以上，有的甚至达到50%。
2012年7月31日1120时，在32LD锚泊的“泰和旺”轮起锚靠泊南沙粮食码头。由于该轮船长不熟悉附近水域情况，驾驶船舶驶向45浮东侧浅水区域，1126时VTS中心立即VHF09呼叫该轮，提醒其不要进入浅水区域，以免搁浅。1128时，VTS中心发现该轮没有改变航向，企图垂直穿越航道，而此时有“JANESIA ASPHALT3”轮进港，该轮与“泰和旺” 轮形成了紧迫危险局面，如果不立即采取措施，碰撞很难避免。针对这种情况，VTS中心立即提醒“JANESIA ASPHALT3”轮采取措施，避让“泰和旺”轮，并同时提醒“泰和旺”轮此时不要穿越航道，采取有效措施避让进口船。
指挥中心二零一二年九月
VTS系统定义
VTS是vessel traffic services的缩写，依照IMO的《 VTS指南》的定义，VTS是一种增进船舶交通安全，提高交通效率和保护水上环境的设施，其基本功能是掌握水道、港口的船舶交通动态信息，以雷达和AIS为主要传感器，以数据处理设备为核心，通过通讯手段传的功能和作用
VTS在增进水上安全、提高通航效率、保护海洋环境方面发挥着巨大作用。主要体现在以下几个方面：
（一）维护水上交通秩序，改善通航环境
VTS系统每天24小时对辖区水域进行监控和交通组织，打击船舶水上交通违法行为，维护良好的水上通航秩序，有效改善了通航环境。以广州港为例，一些非法的吸砂船、渔船经常在主航道上作业，严重影响了船舶进出港安全，长期与执法船玩“捉迷藏”游戏，发现执法船马上离开，执法船走后又暂用主航道，整治效果不佳广州VTS运行以后，一旦监控发现此类违法现象，就立刻指派就近巡逻艇前去处理并及时提供相应证据。在VTS的持续监控下，此类违法行为再也没有出现，有力维护了水上交通秩序。

直属海事系统船舶交通管理系统内部管理办法

直属海事系统船舶交通管理系统内部管理办法第一章总则第一条为充分发挥船舶交通管理系统,以下简称“VTS系统”,作用～全面规范VTS系统运行管理工作～全面提高VTS系统服务能力和水平～全面推进海事监管现代化～根据《中华人民共和国海上交通安全法》、《中华人民共和国内河交通安全管理条例》、《中华人民共和国船舶交通管理系统安全监督管理规则》和有关国际公约～制定本办法。

第二条本办法适用于直属海事系统所属VTS系统的内部运行管理行为。

第三条本办法所指VTS系统是指由海事主管机关公布并实施的～旨在保障船舶航行安全、保护水域环境、提高船舶交通效率～能实现船舶动态监管～并能为船舶提供交通服务的系统。

第四条 VTS系统是海事监管现代化的主要技术手段～VTS中心是海事动态监督管理和船舶交通服务的信息中心、协调中心和指挥中心。

各级海事管理机构应以VTS中心为核心～以建立对VTS区域全方位覆盖、全天候监控、快速反应的现代化水上交通安全监管体系为目标～充分发挥VTS系统作用～提高海事监管效能。

第二章职责第五条中华人民共和国海事局,以下简称“中国海事局”,主管全国VTS系统运行管理工作～其主要职责:,一,依据我国有关法律、法规及国际公约和技术标准制定VTS系统运行规章～并组织实施,,二,确定VTS系统各项工作目标和指标～并组织实施,,三,制定VTS中心主要工作岗位人员的上岗标准和培训大纲～组织对VTS工作人员进行培训和发证,,四,组织VTS区域内“特大事故”以及“造成重大社会影响的事故”的内部评估,,五,组织开展VTS系统硬、软件疑难问题的技术攻关～鉴定和推广科技成果, ,六,组织对新建和改建VTS系统的验收,,七,组织开展VTS相关国际交流与合作。

第六条直属海事局负责对本单位所属VTS系统的运行管理情况的监督检查和业务指导～其主要职责:,一,根据有关法律、法规和规章～制定本辖区VTS系统管理的实施细则及其它有关规定,,二,设立VTS系统运行机构和岗位,,三,核定VTS中心值守工作台数量和各岗位人员配备数量,,四,负责所属VTS系统对外开通运行的核准,,五,负责对所属VTS系统运行管理情况进行日常检查、年度考核、效益评估, ,六,负责所属VTS区域内“大事故”和“重大事故”的内部评估,,七,负责VTS中心各岗位人员注册登记和档案管理工作,,八,组织开展对VTS系统功能的研究和开发～并推广应用研究成果。

VTS信息管理功能及在船舶交通管理中的作用

山东交通学院海运学院VTS信息服务功能及其在船舶交通管理中的作用专业航海技术届别 2013届学号091611109姓名杨璨璨指导教师汪运涛山东交通学院海运学院二○一三年六月原创声明本人杨璨璨郑重声明：所呈交的论文“VTS信息服务功能及其在船舶交通管理中的作用”，是本人在导师汪运涛的指导下开展研究工作所取得的成果。

除文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果，对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明，本人完全意识到本声明的法律后果，尊重知识产权，并愿为此承担一切法律责任。

论文作者(签字)：日期：年月日摘要船舶交通管理服务（Vessel Traffic Service, VTS）系统是由主管当局实施的，旨在改善船舶交通安全，提高船舶交通管理效率以及保护环境的一种服务，VTS系统可以监视港区水域船舶运动，对船舶提供信息、建议和指示。

VTS是集导航技术、通信技术、计算机网络技术、信息处理技术和航海技术为一体的交通管理系统。

其中主要功能中信息服务体现在VTS中心对于信息的采集、传输、处理、存储、共享等方面，只有解决了信息共享，才能充分发挥VTS 系统的效能。

本文以成山角VTS提供的信息服务为例，结合国内外VTS发展的历史，详细分析讨论了VTS关于信息发布基于的技术支持、信息的搜集渠道以及信息的种类，探讨目前船舶交通服务（VTS）存在的缺陷，叙述了AIS技术在VTS中的应用以及AIS对VTS的重大影响；特别区分了VTS中定义的管理与服务的不同之处，强调了VTS中心应加强联合其他部门促进非VTS船舶安全管理信息的发布的重要性，以及做好信息服务效果评估的意义；同时结合本人在航海实践中与VTS中心联系过程中遇到的实际问题，以及对成山角VTS的参观调研，提出船舶交通服务（VTS）中心应积极投入建设VTS信息管理系统，做好信息服务效果评估工作；树立“主动服务，加强合作”的超前理念，展望了未来VTS的发展方向，应建设全国一体的“大交管系统”，达到“以优良的信息服务促进监管水平的提高”的先进海事管理水平。

VTS船舶交通管理

个VTS，49个雷达站 3. 覆盖了沿海大部港口和长江下游航段 4. VTS工程设计理论和方法趋于成熟 5. 对VTS指南有了统一的认识 6. 法律上明确了VTS的主管机关、作用地位 7. 各VTS制定了相应的规则和指南 8. 逐步发挥了VTS的作用和效应
我国VTS现状
到2009年底，我国共建成VTS 28个，雷达站 91个，VTS值班人员650余人。占全世界的1/3以上。覆盖范围从南到北，包括长江流域，基本形成网络。监管的水域从港口延伸到重要通航水域。作用的发挥超：指在VTS覆盖水域内为识别和管理潜在的危险（防止出现危险）的海上交通局面，确保船舶安全高效通航而提供的一种管理行为（服务）。
1. 交通组织在一定程度上是对船舶交通进行调度指挥，具有强制性质。
2. 适用于交通繁忙时或者有特种运输船舶航行可能影响其他交通的情况。
1970年以来，在水运发达国家出现了以计算机为中心的更复杂更完善的交管系统，由雷达、VHF通信、信息传输、数据处理、VHF-DF、CCTV、GPS、信息记录等若干子系统组成。
VTS的发展
第三阶段
1972年，美国首先将计算机技术应用于传统的港口雷达，建立了旧金山实验船舶交通系统，为ＶＴＳ高级监视系统的建立奠定了技术基础。
1. 设置的目的在提高航运效率的同时，着重于增进船舶交通安全；
2. 管理水域从港口延伸到外海或覆盖整个河川航道至入海口；
3. 技术手段的主要形式是雷达加VHF，雷达居主要地位；
4. 分道通航等航行法则在管理水域内实施。
VTS的发展
第三阶段
随着水上运输的发展，大型船舶（油轮）增加，航速提高，灾难事故发生，使增加航行安全、防止水域污染受到关注。
3. 强制遵守的管理规则和条例是交通组织的基础。