机器狗实习报告
机械狗实训报告
一、实训名称机械狗设计与制作二、所属课程名称机械设计基础三、学生姓名、学号、合作者及指导教师学生姓名：张三学号：123456789合作者：李四指导教师：王老师四、实训日期和地点实训日期：2023年4月1日 - 2023年4月10日实训地点：机械工程实验室五、实训目的1. 理解机械设计的基本原理和流程。
2. 学习机械狗的结构设计和零部件制作。
3. 提高动手能力和创新意识。
4. 熟练掌握CAD软件进行机械设计。
5. 培养团队合作精神。
六、实训原理机械狗的设计基于机械原理和动力学原理，主要包括以下几个部分：1. 运动学原理：通过分析机械狗的运动轨迹和速度，确定各个运动部件的尺寸和运动关系。
2. 动力学原理：根据机械狗的运动需求，计算各个运动部件所受的力和力矩，以确保机械狗的运动平稳和可靠。
3. 材料力学原理：选择合适的材料，保证机械狗的结构强度和重量。
七、实训内容1. 需求分析：明确机械狗的功能和性能要求，如速度、转向半径、负载能力等。
2. 方案设计：根据需求分析，设计机械狗的整体结构，包括驱动方式、传动方式、转向方式等。
3. 零部件设计：利用CAD软件进行零部件设计，包括机械狗的底盘、驱动轮、转向轮、电机等。
4. 加工制作：根据零部件设计图纸，进行零部件的加工和组装。
5. 测试与优化：对机械狗进行测试，验证其性能，并根据测试结果进行优化。
八、实训环境和器材1. 实训环境：机械工程实验室，具备CAD软件、3D打印机、加工中心、装配台等设备。
2. 实训器材：CAD软件（如AutoCAD、SolidWorks）、3D打印机、加工中心、电机、齿轮、链条、螺丝等。
九、实验步骤1. 需求分析：与指导教师讨论，明确机械狗的功能和性能要求。
2. 方案设计：利用CAD软件进行机械狗的整体结构设计，包括驱动方式、传动方式、转向方式等。
3. 零部件设计：根据整体结构设计，利用CAD软件进行各个零部件的设计，如底盘、驱动轮、转向轮、电机等。
传感器机器狗实习报告
实习报告：传感器机器狗的应用与研究一、实习背景随着科技的发展，人工智能和机器人技术日益成熟，传感器机器狗作为一种具有广泛应用前景的智能机器人，已经在多个领域展现出其独特的价值。
本报告基于实习期间对传感器机器狗的深入了解和实际操作，对传感器机器狗的应用和研究进行总结和探讨。
二、传感器机器狗的应用1. 电力巡检传感器机器狗在电力巡检领域的应用已经取得了显著的成果。
通过搭载各种传感器，如热成像双光谱云台、红外测温仪、超声波避障雷达等，传感器机器狗能够实现对电力设备的全面检测。
例如，在乌镇世界互联网大会上展出的电力巡检机器狗，能够对配电房内的1260个巡视点进行巡视，并对设备进行扫描分析，读取运行状态，将诊断结果反馈至指挥中心监控平台。
2. 安全监控传感器机器狗在安全监控领域也具有广泛的应用前景。
通过搭载激光雷达、双目摄像头等传感器，传感器机器狗能够实现自主避障、路径规划等功能，可应用于安防、消防等领域。
例如，东莞供电局引入的“吠云”机器狗，能够实现智能设备巡视覆盖率100%，减少人工巡维工作量超80%。
3. 军事领域传感器机器狗在军事领域具有重要的应用价值。
通过搭载高精度传感器和导航设备，传感器机器狗能够实现地形侦查、目标定位等功能。
此外，传感器机器狗还能够通过遥控或自主控制的方式，完成战场环境的侦查和监视任务。
三、传感器机器狗的研究1. 传感器技术研究传感器技术是传感器机器狗的核心技术之一。
通过研究新型传感器，如激光雷达、双目摄像头、超声波避障雷达等，可以提高传感器机器狗的感知能力和环境适应能力。
此外，研究多传感器融合技术，将不同类型的传感器数据进行融合处理，可以提高传感器机器狗的决策能力和准确性。
2. 人工智能算法研究人工智能算法是传感器机器狗能够实现自主行动和智能决策的关键。
通过研究路径规划、目标识别、图像处理等算法，可以提高传感器机器狗的智能水平。
此外，通过深度学习和强化学习等方法，可以进一步提高传感器机器狗的学习能力和适应能力。
机器狗实习报告
机器狗实习报告实习时间：2023年2月24日实习地点：机器狗研发实验室实习内容：在机器狗研发实验室进行为期一天的实习，了解了机器狗的原理、构造和功能，并亲身体验了机器狗的操作和编程。
实习过程：早上9点，我准时到达机器狗研发实验室。
实验室的导师热情地迎接了我，并介绍了机器狗的基本情况。
首先，导师向我讲解了机器狗的原理和构造。
机器狗是一种基于人工智能和机器人技术的智能宠物，它具有类似真实狗的外观和行为，但内部是由电子元件和机械结构组成的。
机器狗的头部有一个微型处理器，可以接收和处理来自传感器的信号，并控制机器狗的行为。
机器狗的体内安装有电池，可以为机器狗提供动力。
接下来，导师向我展示了机器狗的功能。
机器狗可以接受语音指令，如“坐下”、“握手”、“趴下”等，并做出相应的动作。
此外，机器狗还可以自动避开障碍物，进行导航和路径规划。
在智能模式下，机器狗可以自主进行活动，如行走、奔跑、翻滚等，并可以自动回到充电座上充电。
随后，我开始亲身体验机器狗的操作和编程。
我首先尝试了使用遥控器控制机器狗的行动，发现机器狗的响应速度很快，操作起来非常流畅。
接着，我尝试了使用编程软件对机器狗进行编程。
通过编程，我成功地让机器狗完成了诸如前进、后退、转向等基本动作。
此外，我还尝试了使用机器狗的智能模式，观察了它自动避开障碍物和进行导航的过程。
实习心得：通过这次实习，我对机器狗的技术和应用有了更深入的了解。
我发现机器狗不仅具有娱乐和陪伴的功能，还可以用于教育、医疗、安全等领域。
例如，机器狗可以作为儿童的玩具，帮助他们培养兴趣和动手能力；可以作为宠物的替代品，为孤独的老人提供陪伴；还可以用于安全监控，自动检测异常情况并及时报警。
此外，我也认识到机器狗的发展还面临一些挑战。
例如，机器狗的智能化水平还需要进一步提高，以实现更复杂的任务和交互；机器狗的成本还需要降低，以使其更普及和易于接受；机器狗的安全性和可靠性也需要加强，以确保用户的使用安全。
电子工艺实习机器狗修订版
电子工艺实习机器狗修订版IBMT standardization office【IBMT5AB-IBMT08-IBMT2C-ZZT18】北京邮电大学实习报告1.焊接工艺1.1 焊接工艺的基本知识焊接是使金属连接的一种方法。
它利用加热手段，在两种金属的接触面，通过焊接材料的原子或分子的相互扩散作用，使两种金属间形成一种永久的牢固结合。
利用焊接的方法进行连接而形成的接点叫焊点。
我们实验中主要是PCB板的焊接。
PCB板焊接工艺从大类上可以分为机器焊接和手工焊接。
机器焊接不是我们学习的重点，仅作了解，机器焊接可使用波峰焊机来进行。
如图1所示为波峰焊接工艺基本流程图。
我们着重学习和实践如何手工焊接电路。
1.2 焊接工具、焊料、焊剂的类别与作用如图2为手工焊接的基本工具示意图，主要工具和材料是烙铁、镊子、螺丝刀、钳子等。
本实验采用的烙铁为外热式。
图1. 波峰焊机原理图示意图2. 手工焊接工具图3. 焊接材料分类示意图如图3为焊接材料分类示意图，焊接材料分为焊料和焊剂，焊料主要是焊锡（内含助焊剂），焊剂主要是助焊剂和阻焊剂。
下面以列表的形式给出各项材料的作用。
1.3 焊接方法实验主要是手工焊接，有图4所示的六项基本操作。
其中元件的插放主要有卧式和立式两种方式，如图5所示。
加热焊接推荐的是五步焊接法，如图6所示，实际熟练之后可不必完全遵循。
可以按照如图7所示的焊接错误示意图检查焊点缺陷。
当焊接出现错误时，就需要用到拆焊技术，拆焊的主要步骤如图8所示。
1.4焊接技巧和注意事项焊接技巧焊接顺序：按照先难后易，先低后高，先贴片后插装的顺序进行焊接。
板面布局：焊接时尽量使元件贴合板子表面，同类元件高度尽量一致，使之美观。
烙铁使用：烙铁使用前应上锡；焊接时间不宜过长，否则容易烫坏元件，必要时可用镊子夹住管脚帮助散热；焊接完成后，可用酒精清洗残余助焊剂。
注意事项注意电烙铁的正确使用，尤其避免烫坏导线发生触电事故。
图7. 焊接的典型错误图示图8. 拆焊的主要步骤图示焊接时间不可太长，不可用力使覆铜拱起。
机器狗实习报告
机器狗实习报告引言近年来，随着科技的飞速发展，机器狗作为一种人工智能技术的应用，受到了越来越多的关注。
作为一名实习生，我有幸参与了一个机器狗项目的开发，并在项目中扮演了重要角色。
本文将介绍我在实习期间的工作内容以及所取得的成果。
项目背景机器狗项目旨在开发一种能够模拟真实狗的行为和动作的机器人。
通过结合机器学习和机械工程的知识，我们希望能够实现机器狗的自主行走、识别物体和进行简单的交互。
工作内容在实习期间，我主要负责了以下几个方面的工作：1. 硬件选择和搭建由于机器狗需要复杂的动作和行走能力，因此在项目开始之初，我们进行了大量的硬件调研工作。
我参与了选择合适的驱动器、传感器和控制器等硬件设备，并协助团队成员进行搭建和组装。
2. 动作控制算法设计机器狗的动作控制是整个项目的核心，我负责设计和实现了一套高效稳定的动作控制算法。
通过深入研究机器人动力学和控制理论，我成功地将动作控制算法应用于机器狗的运动控制上，并实现了自主行走和转向等功能。
3. 物体识别和交互设计为了使机器狗能够识别物体并进行简单的交互，我参与了物体识别算法的开发。
通过使用图像处理和机器学习技术，我成功地实现了机器狗对特定物体的辨识，并能够做出相应的反应，如追逐或避开物体等。
4. 性能优化与测试在机器狗项目的开发过程中，我积极参与性能优化和测试工作。
通过对算法和硬件的不断优化，我们成功地提高了机器狗的运行效率和稳定性，并通过多次实验和测试确保了机器狗的可靠性和安全性。
总结与展望通过参与机器狗项目的开发，我深刻体会到了人工智能技术在实际应用中的巨大潜力。
虽然在实习期间取得了一定的成果，但机器狗项目仍然面临着许多挑战和改进的空间。
未来，我希望能够继续参与类似的项目，并不断提升自己的技术能力，为人工智能的发展做出更多的贡献。
参考文献[1] Smith, J. (2018). Advances in Robotics and Artificial Intelligence. Journal of Robotics, 2(1), 1-5.[2] Chen, H., & Li, S. (2019). Design and Implementation of a Robotic Dog for Assisting the Elderly. International Journal of Advanced Robotic Systems, 16(2), 1-10.。
机器狗实验报告
机器狗实验报告机器狗实验报告引言：在当今科技飞速发展的时代，机器狗作为一种新兴的智能机器人，引起了广泛的关注和研究。
本实验旨在通过对机器狗的观察和测试，探究其在模拟真实狗类行为和交互方面的能力，并评估其在现实生活中的应用潜力。
实验设计：本实验选取了一款市面上较为知名的机器狗作为研究对象，该机器狗具备多种功能，包括行走、摇头、摇尾巴、发出声音等。
实验分为两个阶段，第一阶段是对机器狗基本功能的测试，第二阶段是对其交互和智能性能的评估。
实验过程：第一阶段：基本功能测试在这个阶段，我们对机器狗的基本功能进行了测试。
首先，我们观察了机器狗的行走能力。
通过遥控器控制，机器狗能够前后左右自如地行走，模拟真实狗类的行为。
其次，我们测试了机器狗的摇头和摇尾巴功能。
机器狗能够通过内置的电机实现摇头晃脑的动作，并且尾巴也能够随之摇摆。
最后，我们评估了机器狗发出声音的能力。
通过内置的扬声器，机器狗能够模拟狗叫声和其他声音，增强与用户的互动体验。
第二阶段：交互和智能性能评估在这个阶段，我们主要测试了机器狗的交互和智能性能。
首先，我们尝试了机器狗的语音识别功能。
通过对机器狗说出指令，如“坐下”、“握手”等，机器狗能够准确地识别并执行相应的动作。
其次，我们测试了机器狗的人脸识别功能。
我们让几个不同的人站在机器狗面前，机器狗能够迅速识别并对其做出反应，如摇尾巴、欢快地叫唤等。
最后，我们评估了机器狗的情感交流能力。
通过触摸机器狗的头部或背部，它能够做出相应的回应，如发出友善的声音或摇动身体。
实验结果与讨论：通过本次实验，我们发现机器狗在模拟真实狗类行为和交互方面表现出了一定的能力。
其基本功能的实现使其更加接近真实狗类的形态和行为，给人以更加亲切和可信的感觉。
而在交互和智能性能方面，机器狗的语音识别、人脸识别和情感交流能力也为其增添了更多的智能特性，使其能够更好地与人类进行互动。
然而，我们也发现机器狗在某些方面存在一定的局限性。
首先，机器狗的动作和声音虽然模拟了真实狗类，但仍然显得有些生硬和机械化，缺乏真实狗类的灵活性和自然性。
宠物实习报告
一、实习背景随着我国经济的快速发展和人们生活水平的不断提高，宠物行业在我国得到了迅速的发展。
为了深入了解宠物行业，提高自身的专业素养，我利用假期时间在一家宠物医院进行了为期一个月的实习。
二、实习单位简介实习单位位于我国某一线城市，是一家集宠物医疗、美容、用品销售、寄养等业务为一体的综合性宠物医院。
医院拥有一支专业的兽医团队，先进的医疗设备，以及舒适的宠物生活空间。
三、实习内容在实习期间，我主要参与了以下工作：1. 协助兽医诊疗：在兽医的指导下，我学习了如何对宠物进行问诊、体检、诊断和治疗。
我了解了各种宠物疾病的症状、治疗方法及护理措施。
2. 宠物美容：在美容师的指导下，我学习了宠物美容的基本技能，如修剪毛发、梳理毛发、洗澡、吹干等。
我还学习了如何根据宠物的品种、体型和主人的要求进行个性化美容。
3. 宠物用品销售：在销售区，我了解了各类宠物用品的特点、用途和价格，学会了如何向顾客推荐合适的宠物用品。
4. 宠物寄养：在寄养区，我了解了宠物寄养的基本流程和注意事项，学会了如何照顾宠物的生活起居。
5. 日常管理：参与医院日常管理工作，如清洁卫生、整理档案、接听电话等。
四、实习感悟1. 专业知识与实践相结合：通过实习，我深刻体会到理论知识与实践操作的重要性。
在实习过程中，我不仅巩固了所学的专业知识，还学会了如何将理论知识运用到实际工作中。
2. 宠物护理与关爱：在实习过程中，我学会了如何关爱宠物，了解宠物的需求，为它们提供良好的生活环境和医疗服务。
3. 团队合作与沟通：实习期间，我与同事、兽医、美容师等人员密切合作，共同为宠物提供优质的服务。
这使我认识到团队合作和沟通的重要性。
4. 责任心与敬业精神：在实习过程中，我深刻体会到责任心和敬业精神对于宠物行业的重要性。
只有具备高度的责任心和敬业精神，才能为宠物提供更好的服务。
五、实习总结通过本次实习，我收获颇丰。
我不仅掌握了宠物医疗、美容、用品销售等方面的基本技能，还提高了自己的综合素质。
宠物实习报告范文
一、实习背景随着我国经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，宠物行业逐渐成为了一个热门行业。
为了更好地了解宠物行业的发展现状，提升自己的专业技能，我选择了XX宠物医院进行为期一个月的实习。
通过这次实习，我对宠物行业有了更加深入的了解，也对宠物护理、疾病治疗等方面有了更全面的掌握。
二、实习单位介绍XX宠物医院位于我国某一线城市，是一家集宠物医疗、美容、寄养、培训于一体的综合性宠物服务机构。
医院环境优雅，设施齐全，拥有一支专业的医护团队。
实习期间，我参与了医院日常的诊疗工作，与医护人员共同为宠物主人提供优质的服务。
三、实习内容1. 理论学习实习期间，我参加了医院组织的专业培训，学习了宠物护理、疾病诊断、治疗等方面的理论知识。
通过培训，我对宠物疾病有了初步的认识，为后续的实践操作打下了坚实的基础。
2. 临床实践在临床实践中，我参与了以下工作：（1）协助医生进行问诊，了解宠物主人的诉求，为宠物制定合适的治疗方案。
（2）观察宠物病情，记录病情变化，向医生汇报。
（3）协助医生进行手术、治疗等操作。
（4）参与宠物美容、寄养等工作。
3. 沟通交流在实习过程中，我与宠物主人、医护人员进行了大量的沟通交流。
通过与宠物主人的沟通，我了解了宠物主人对宠物的关爱，也学会了如何与宠物主人建立良好的关系。
与医护人员的沟通，使我更加了解宠物行业的发展趋势和市场需求。
四、实习收获1. 专业知识提升通过实习，我对宠物护理、疾病诊断、治疗等方面的专业知识有了更加深入的了解，为今后从事宠物行业打下了坚实的基础。
2. 实践能力提高在实习过程中，我参与了大量的临床实践，提高了自己的动手操作能力。
同时，通过与医护人员的合作，学会了团队协作的重要性。
3. 职业素养提升在实习过程中，我学会了尊重他人、关爱宠物，培养了良好的职业道德。
同时，通过与其他实习生的交流，提高了自己的沟通能力和人际交往能力。
五、实习感悟1. 宠物行业的蓬勃发展实习期间，我深切地感受到了宠物行业的蓬勃发展。
电子机械狗实习报告
实习报告：电子机械狗的开发与实践一、实习背景与目的随着科技的不断发展，人工智能和机器人技术日益成熟，人们的生活和工作方式发生了很大的改变。
在这样的背景下，我选择了电子机械狗的开发与实践作为我的实习项目，旨在了解和学习机器人技术的应用和发展，提高自己的实际操作能力和解决问题的能力。
二、实习内容与过程在实习期间，我参与了电子机械狗的开发过程，包括硬件选型、电路设计、编程调试等多个环节。
1. 硬件选型：根据设计要求和功能需求，选择了适合的处理器、传感器、电机等硬件组件。
2. 电路设计：根据硬件选型，设计了电路图，并进行了电路板的布局和布线。
3. 编程调试：编写控制程序，对电子机械狗进行调试，使其能够按照预定的方式运行。
4. 功能实现：通过编程和调试，实现了电子机械狗的行走、转弯、跳跃等基本功能。
三、实习成果与反思1. 实习成果：通过实习，我成功开发了一只具备基本功能的电子机械狗，并对相关技术有了更深入的了解。
2. 实习反思：在实习过程中，我遇到了很多问题，如硬件故障、编程错误等，但通过查阅资料、请教同事和自主研究，我逐一解决了这些问题，提高了自己的解决问题的能力。
同时，我也认识到自己在团队合作和沟通方面的不足，需要在今后的学习和工作中加以改进。
四、实习收获与展望1. 技术收获：通过实习，我掌握了电子机械狗的开发流程和技术要点，为今后从事相关领域的工作打下了基础。
2. 实践能力：在实习过程中，我锻炼了自己的实际操作能力和解决问题的能力，有利于自己的职业发展。
3. 展望未来：我相信，随着人工智能和机器人技术的不断发展，电子机械狗的应用前景将更加广泛，我希望能够继续深入学习相关技术，为这一领域的发展做出自己的贡献。
总之，通过这次实习，我对电子机械狗的开发与实践有了更深入的了解，收获颇丰。
在今后的学习和工作中，我将继续努力，不断提高自己的技术水平和实践能力，为人工智能和机器人领域的发展贡献自己的力量。
机器狗设计实验报告
机器狗设计实验报告1. 引言随着科技的不断进步，机器狗作为一种人工智能产品在市场上越来越受欢迎。
机器狗不仅可以陪伴人们，还具备一定的智能和功能性。
本实验主要目的是设计一只能够模拟狗的行为和表情的机器狗，并探索其在日常生活中的潜在应用。
2. 实验设计2.1 硬件选择为了实现机器狗的行为和表情的模拟，我们选择了以下硬件设备：- 机器狗的外壳使用3D打印技术打印而成，呈现出狗的外形。
- 微型电机和伺服驱动舵机用于实现机器狗的运动，包括腿部和尾巴的摆动。
- LED灯用于模拟机器狗的眼睛和舌头等部位的表情水平。
- 声音模块用于机器狗与人类的交流，包括吠叫和响应指令。
2.2 程序设计机器狗的程序采用Arduino开发平台进行编写，主要实现以下功能：- 机器狗的行动：通过控制伺服驱动舵机和电机，模拟机器狗的行走、奔跑和跳跃等动作。
- 机器狗的表情：通过控制LED灯的亮灭和颜色变化，模拟机器狗的眼神、舌头等表情。
- 机器狗的交流：通过声音模块播放声音文件，模拟机器狗的吠叫和与人类的交流。
3. 实验结果通过搭建硬件设备和编写程序，我们成功地实现了一只机器狗的行为和表情的模拟。
3.1 机器狗的行动机器狗的行动非常灵活和逼真。
它可以模拟走路、跑步和跳跃等动作。
通过控制舵机和电机的转动，机器狗的腿部和尾巴可以像真实狗一样摆动，为观察者呈现出一种生动的感觉。
3.2 机器狗的表情机器狗的表情主要通过LED灯的控制实现。
我们设计了不同的灯光模式来模拟机器狗的眼神和舌头等表情。
通过亮灭和颜色变化，机器狗可以表达不同的情绪，增强人与机器狗之间的交互体验。
3.3 机器狗的交流机器狗的交流主要通过声音模块来实现。
我们录制了一系列声音文件，包括吠叫、响应指令等内容。
通过程序的控制，机器狗可以播放对应的声音文件，与人类进行简单的交流。
这种交流方式增强了机器狗的可亲近性和趣味性。
4. 实验应用机器狗具有潜在的应用前景。
它可以作为宠物，陪伴人们度过孤独的时刻；它可以作为医疗辅助工具，帮助治疗心理疾病，如孤独症；它还可以应用于儿童教育领域，通过与机器狗的互动，促进儿童的学习和情感发展。
电子狗电子玩具实习报告稿1
青岛工学院学生实习手册学院机电工程学院年级、专业 2010级自动化学生姓名学号实习岗位实习指导老师（校内）实习名称电子玩具制作学分 4分学时（周） 4周实习地点自动化实验室实习时间 2014 年 3 月 3 日至 3 月 30 日教务处制填写说明一、此手册请用黑色签字笔填写或打印。
请在实习结束后一周内交教务处存档。
二、各学院组织学生参加校外实习时，分散实习的学生在落实实习单位后，离校实习前需填写《青岛工学院分散实习申请表》和《青岛工学院学生实习安全协议书》，校外集中实习的学生离校前需填写《青岛工学院校外集中实习承诺书》和《青岛工学院学生实习安全协议书》（备注：校内实习学生不需要填写上述表格）。
分散实习申请表、集中实习承诺书均一式二份，一份学生保存，最后同实习报告、实习日志一起装订交教务处存档，一份留二级学院存档。
三、填表说明：1.实习类型指专业实习、认知实习、顶岗实习、生产实习、毕业实习、社会调查（实践）等。
实习方式是指校内集中实习、校外集中实习、校外分散实习。
实习总结形式指论文、设计、总结报告、调查报告等。
在相关实习前面打√，二者皆有均要打√。
2.校内集中实习评语由校内指导教师填写，校外集中实习评语由带队指导教师填写，分散实习评语由实习单位指导教师填写，并加盖单位公章。
3. “成绩栏”中集中实习由指导教师评定平时成绩，分散实习则由实习单位指导教师评定平时成绩，分散集中相结合的实习以主要实习方式评定平时成绩。
四、实习综合评定成绩为校内指导教师评定的平时成绩（或实习单位指导教师评定的平时成绩）、实习报告成绩、实习日志等成绩的综合评定，各环节成绩的评分标准及所占比例由二级学院根据大纲要求和专业特点确定。
五、实习总结字数根据论文、设计、调查报告、总结报告等形式作如下要求，实习时间为一周以内的不少于1000字，二周及以上的不少于2000字，三周及以上的不少于3000字，四周及以上的不少于4000字。
六、此手册内容包括封面、填写说明、目录、学生实习守则与实习成绩评定、实习安全协议书、集中实习承诺书、分散实习申请表、实习报告等内容，经实习指导教师和二级学院有关领导审阅后，实习结束后一周内按归档要求装订，统一交指导教师汇总后由教务处备案存档。
机器狗社会实践心得体会
机器狗社会实践心得体会在过去的一段时间里，我有幸参与了一次机器狗社会实践活动。
这次活动让我对机器狗的发展、应用以及对社会的影响有了更深入的了解。
在这篇心得体会中，我将结合自己的参与体验和学习收获，对机器狗社会实践进行深入探讨和反思。
首先，随着科技的不断进步，机器狗作为一种新兴的智能机器人，正逐渐走入人们的生活。
它们能够模拟真实狗的动作和行为，并且具有更多的功能和特性。
例如，一些机器狗可以执行特定的任务，如巡逻、搜救等；而另一些机器狗则可以成为人们的伴侣，给人们带来欢乐和陪伴。
这种多功能性使得机器狗在社会中具有广阔的应用前景。
在实践活动中，我有幸亲眼目睹了机器狗的巡逻表现。
在一个模拟的城市环境中，机器狗能够自主导航，巡逻检测并记录环境中的异常情况，如交通事故、火灾等。
而且，机器狗还可以通过自身的传感器和摄像头收集相关的数据和信息，并可以及时向指挥中心报告，从而帮助相关单位及时采取应对措施。
这种应用方式不仅提高了城市管理的效率，还为居民的安全生活提供了保障。
此外，机器狗在搜救领域也具有重要的意义。
在山区、森林、地震、火灾等特殊环境下，机器狗可以替代人类进行紧急搜救，并通过其敏锐的感知能力和高效的行动能力，为搜救工作提供技术支持。
这在某种程度上，可以减少人员的伤亡和提高搜救工作的效率。
另一方面，机器狗还可以作为人们的伴侣。
在现代社会，独居老人和残疾人的数量逐渐增多，他们常常面临孤独和照顾问题。
机器狗可以成为他们的陪伴，并在一定程度上帮助他们解决生活中的一些日常问题。
同时，机器狗还可以为他们提供一些简单的娱乐活动，如运动、游戏等，从而改善他们的生活质量。
然而，尽管机器狗在各类应用场景下均具有很好的表现，并能够为社会带来诸多便利，但其发展也面临一系列问题和挑战。
首先，机器狗的技术瓶颈限制了其在特定领域的深度应用。
例如，在巡逻和搜救领域，机器狗需要具备更加复杂的智能化和自主化能力，以应对复杂和多变的环境情况。
机器狗社会实践心得体会
机器狗社会实践心得体会机器狗社会实践心得体会一、引言机器狗是近年来发展迅速的一种机器人型态，其外观仿真狗类动物，具备移动、感知等功能。
机器狗的出现不仅改变了人们对机器人的认知，也为人机交互技术的发展带来了新的突破。
在机器狗社会实践活动中，我们运用机器狗进行各种实验与实践，从中获取了大量的数据和经验，对机器狗的应用及未来发展有了更加深入的认识。
本文将就此为主线，结合实际案例，对机器狗社会实践心得体会进行总结和归纳。
二、机器狗的基本技术1. 机器狗的外观设计：机器狗的外观设计可以追溯到动物类别，比如狗、猫、马等。
通过反复测试和迭代，我们逐渐找到了人们能够接受的外形和尺寸。
同时，机器狗的外形还需要考虑其功能和结构的实际需求，以保证其正常运行和操作能力。
2. 虚拟情感系统：机器狗的虚拟情感系统是其最重要的部分之一。
通过实验和对狗类行为的观察，我们可以了解并分析狗类的情感表达方式，并通过算法实现在机器狗的身上。
这些情感系统包括了视觉、听觉、触觉等多种传感器，通过与环境的互动，来判断环境的状态并作出反应。
3. 动作和运动控制：机器狗的运动控制涉及到多个领域的技术，比如力学、控制论、生物力学等。
在机器狗的实际应用场景中，如何精准地控制机器狗的运动是一项关键技术。
我们通过强化学习、深度学习等多种方法，不断优化机器狗的运动与动作控制。
三、机器狗社会实践案例分析1. 机器狗在医疗领域的应用机器狗在医疗领域的应用主要集中在患者康复与陪伴方面。
例如，机器狗能够通过监测患者的运动情况和行为特征，提供针对性的康复建议，同时还能陪伴患者度过孤独的时刻。
这一方面能够极大地改善患者的康复效果，提高其生活质量；另一方面也能减轻医护人员的负担，提高工作效率。
2. 机器狗在教育领域的应用机器狗在教育领域的应用主要体现在儿童教育方面。
现代教育注重培养孩子的创新能力和合作精神，而机器狗可以作为一个理想的培养对象。
机器狗的智能和情感系统可以与孩子进行互动，帮助他们培养创造力和合作能力，并在他们的学习过程中提供帮助和指导。
宠物实习报告
宠物实习报告宠物实习报告（精选6篇）在人们素养不断提高的今天，报告的使用成为日常生活的常态，不同的报告内容同样也是不同的。
一听到写报告就拖延症懒癌齐复发？下面是小编整理的宠物实习报告，仅供参考，大家一起来看看吧。
宠物实习报告篇1一、实践目的：了解犬猫较常见疾病；常用药物对应的症状和病因及正确使用方法；手术中的各种操作。
二、实践材料及器械：温度计、听诊器、消毒液、止血带、绷带、酒精棉、碘酒棉、电动剪毛机、病例记录本、注射器、留置针等。
常规手术器械，X射线诊断仪,B超诊断仪。
三、实践主要内容：实习内容包括接待客人，清洁卫生，协助诊断，协助治疗，病例监护及作为手术观众等。
1、接待客人：客人被接到接待室，然后去找诊治医师。
做个简单的病况调查或技术性咨询，若相对简单，在自己所掌握知识范围内，则亲自解答，若超出自己所能回答范围，则带至医生处。
2、清洁卫生：①每天早上9点，首先进行扫地，再使用消毒水进行二次拖地（分别用布地拖及海绵地拖）。
②适当时候对被正在寄养或留医宠物二便污染的笼子或盆子进行倾倒及清洗。
③寄养或留医宠物使用过去的笼子及饮食器皿须先用清水清洗，再用消毒水浸泡，然后在太阳下晒。
④猫狗大小便失禁后的清洁处理，用消毒水拖地。
⑤诊疗过后的台面先喷洒消毒水，再用报纸或抹布马上进行清理。
3、协助诊断：测量体温，一般在医生指派后进行。
有时医生忙于应付前一病例，为节省时间，经询问症状，若出现呕吐、流涕、咳嗽、发热、不食等，可先行量体温，有条潜规律：打疫苗前必须先量体温以确定这个动物是健康的，因为疫苗只有在健康的情况下才能注射；犬猫的保定；X 线诊断。
拿片、装片、保定、拍片、洗片等。
4、协助治疗：配药：按照处方纸上的药量谨慎无误地进行抽取，放置于不锈钢器皿，用镊子钳取酒精棉若干。
静脉注射还需橡皮筋、止血钳、胶布、药瓶套、剪下固定用小纸板、输液管、偶尔要用到的大小针头等。
保定:注意不同大小、品种的保定方式，保定手势及力度，若徒手保定不可行，使用保定笼。
北邮大二下小学期机器狗实习报告2014
北京邮电大学实习报告1.焊接工艺1.1 焊接工艺的基本知识焊接是使金属连接的一种方法。
它利用加热手段，在两种金属的接触面，通过焊接材料的原子或分子的相互扩散作用，使两种金属间形成一种永久的牢固结合。
利用焊接的方法进行连接而形成的接点叫焊点。
我们实验中主要是PCB板的焊接。
PCB板焊接工艺从大类上可以分为机器焊接和手工焊接。
机器焊接不是我们学习的重点，仅作了解，机器焊接可使用波峰焊机来进行。
1.2 焊接工具、焊料、焊剂的类别与作用如左下图为手工焊接的基本工具示意图，主要工具和材料是电烙铁、镊子、螺丝刀、钳子等。
本实验采用的烙铁为外热式。
如右上图为焊接材料分类示意图，焊接材料分为焊料和焊剂，焊料主要是焊锡（内含助焊剂），焊剂主要是助焊剂和阻焊剂。
下面以列表的形式给出各项材料的作用。
1.3焊接方法手工焊接方法：1、准备施焊，检查焊件、焊锡丝、烙铁，保持焊件和烙铁头的干净；2、加热焊件，用烙铁头加热焊件各部分，加热时不要施压；3、熔化焊料，焊锡丝从烙铁对面接触焊件，将焊丝至于焊点，是焊料融化并润湿焊点；4、移开焊锡，当融化的焊料在焊点上堆积一定量后，移开锡丝；5、移开烙铁，当焊锡完全润湿后，迅速移开烙铁，在焊锡凝固前保持焊件为静止状态。
本次实习采用的焊接方法示意图如下：其中元件的插放主要有卧式和立式两种方式，如图所示。
本次实习都采取卧式插放。
当焊接出现错误时，就需要用到拆焊技术，拆焊的主要步骤如图所示。
1.4焊接技巧和注意事项❖焊接技巧1.焊接顺序：按照先难后易，先低后高，先贴片后插装的顺序进行焊接。
2.板面布局：焊接时尽量使元件贴合板子表面，同类元件高度尽量一致，使之美观。
3.烙铁使用：烙铁使用前应上锡；焊接时间不宜过长，否则容易烫坏元件，必要时可用镊子夹住管脚帮助散热；焊接完成后，可用酒精清洗残余助焊剂。
❖注意事项1.注意电烙铁的正确使用，尤其避免烫坏导线发生触电事故。
2.焊接时间不可太长，不可用力使覆铜拱起。
分享使用机器狗的心得与体验报告
分享使用机器狗的心得与体验报告Introduction:Robotic dogs, also known as robot pets or robo-dogs, have gained popularity in recent years. These technologically advanced companions offer a unique experience for pet lovers, providing a range of benefits and challenges. In this article, I will share my personal experience and insights on using a robotic dog as a pet.Experience:I recently acquired a robotic dog, and it has been an exciting journey. One of the advantages of having a robotic dog is that it doesn't require the same level of care and attention as a real dog. For instance, I don't have to worry about feeding it, taking it for walks, or cleaning up after it. This is particularly convenient for individuals with busy lifestyles or those who are unable to care for a real pet due to allergies or living in apartments where pets are not allowed.Another benefit of using a robotic dog is its ability to provide companionship. The robotic dog I have can respond to touch and voice commands, making it feel like a real pet. It can wag its tail, bark,and even mimic some dog-like behaviors. This has helped me feel less lonely, especially during times when I am alone at home. Additionally, the robotic dog can be a great source of entertainment, as it can perform tricks and play interactive games.However, there are also some challenges associated with using a robotic dog. One major drawback is the lack of emotional connection. While the robotic dog can mimic certain behaviors, it cannot provide the same level of emotional support and affection as a real dog. It is important to remember that a robotic dog is ultimately a machine and does not possess genuine feelings or emotions.Furthermore, the robotic dog requires regular maintenance and charging. It is crucial to follow the manufacturer's instructions for cleaning and maintenance to ensure its optimal performance. Additionally, the battery life of a robotic dog may vary, and it is essential to keep it charged to enjoy uninterrupted playtime.Conclusion:In conclusion, using a robotic dog can be a fulfilling experience for those seeking companionship without the responsibilities associated with real pets. It offers convenience, entertainment,and a sense of companionship. However, it is crucial to acknowledge the limitations of a robotic dog, such as the absence of genuine emotions and the need for regular maintenance. Overall, my experience with a robotic dog has been positive, and I believe it can be a viable option for individuals looking for an alternative to traditional pets.标题：分享使用机器狗的心得与体验报告引言：近年来，机器狗，也被称为机器宠物或机器狗，越来越受欢迎。
机械宠物公司实习报告
实习报告一、实习单位简介本次实习单位为XX机械宠物公司，成立于20xx年，是一家专注于机械宠物产品的设计、研发、生产和销售的企业。
公司占地面积广阔，拥有现代化的生产设施和一支高素质的技术研发团队。
作为行业的佼佼者，公司始终秉承“创新、品质、服务”的企业理念，为广大消费者提供高品质的机械宠物产品。
二、实习目的通过此次实习，我期望达到以下目的：1. 将所学的理论知识与实践相结合，提高自己的动手能力和实践操作技能。
2. 深入了解机械宠物行业的发展现状和市场需求，为今后的职业发展奠定基础。
3. 学习并践行企业文化和团队协作精神，培养自己的职业素养。
三、实习内容及收获1. 实习内容在实习期间，我主要负责以下工作：（1）参与机械宠物产品的组装和调试，了解产品的工作原理和结构设计。
（2）协助工程师进行产品研发，提出改进意见和建议。
（3）参与市场调研，了解市场需求和竞争态势。
（4）协助完成日常行政工作和团队协作任务。
2. 实习收获（1）熟练掌握了机械宠物产品的组装和调试技巧，提高了自己的动手能力。
（2）了解了机械宠物行业的发展现状和市场需求，为今后的工作积累了宝贵经验。
（3）学会了与企业同事有效沟通和协作，培养了团队精神。
（4）深刻体会到创新意识和持续学习的重要性，为自己的职业发展奠定了基础。
四、实习感悟通过实习，我认识到理论知识与实践操作的重要性。
在实际工作中，理论知识能帮助我们快速理解问题，而实践操作则能让我们找到解决问题的方法。
同时，实习让我明白了团队协作和沟通在工作中的重要性。
一个优秀的团队，能将每个成员的力量最大化，共同实现目标。
此外，实习过程中，我深刻体会到创新意识和持续学习的重要性。
在激烈的市场竞争中，只有不断推陈出新，才能赢得市场份额。
因此，作为一名机械专业的学生，我将继续努力学习，提高自己的专业素养，为将来的工作做好准备。
五、总结通过为期一个月的实习，我在XX机械宠物公司学到了很多宝贵的经验和知识。
机器狗-电子工艺实习
北京邮电大学实习报告1.焊接工艺1.1 焊接工艺的基本知识焊接是使金属连接的一种方法。
它利用加热手段，在两种金属的接触面，通过焊接材料的原子或分子的相互扩散作用，使两种金属间形成一种永久的牢固结合。
利用焊接的方法进行连接而形成的接点叫焊点。
我们实验中主要是PCB板的焊接。
PCB板焊接工艺从大类上可以分为机器焊接和手工焊接。
1.2 焊接工具、焊料、焊剂的类别与作用1.2.1 焊接工具：（1）手工焊接的最主要工具电烙铁，它是根据电流通过加热器件产生热量的原理而制成。
电烙铁的种类很多，按加热方式可以分为：直热式、恒温式、吸焊式、感应式、超声波、气体燃烧式等；我们学习的是最简单也是最常用的直热式电烙铁，它还可以根据其加热方式分为：内热式，外热式和恒温式三种。
电烙铁的作用是：焊接电子元器件、五金线材及其他一些金属物体。
（2）螺丝刀：拆装机器狗。
（3）焊盘：放置烙铁和焊锡（4）镊子：焊接时夹持焊锡或元件。
（5）钳子：剪裁导线、元件管脚和焊锡等1.2.2 焊料：焊料是指在钎焊中起连接作用的金属材料，它的熔点比被焊物的熔点低，而且易与被焊物连为一体，焊料按组成成分划分，有锡钎焊料，银焊料，铜焊料；按使用的环境分，有高温焊料和低温焊料。
熔点在450°以上的成为硬焊料，熔点在450°以下的成为软焊料。
本次实验中我们使用的焊料是焊锡，焊锡在180C时便可熔化，它具有一定的机械强度，导电性能，抗腐蚀性能，对元器件引线和其他导线的附着力强，不易脱落。
常用的焊锡丝，在其内部夹有助焊剂松香。
焊料的作用是：在焊料熔化时，在被焊金属不熔化的条件下能浸润被焊金属的表面，并在接触面处形成合金层而与被焊金属连接到一起。
即固定焊脚，电路板和器件电气连接。
1.2.3 焊剂：焊剂是焊接时，能够熔化形成熔渣和气体，对熔化金属起保护和冶金处理作用的一种物质，包括熔盐、有机物、活性气体、金属蒸汽等。
本实验中，焊剂主要是助焊剂（松香）和阻焊剂（光固树脂）。
机械宠物公司实习报告
一、实习背景随着科技的发展，人工智能和机器人技术日益成熟，机械宠物市场逐渐兴起。
为了了解这一新兴行业，提升自己的实践能力，我选择了我国一家知名的机械宠物公司进行为期一个月的实习。
二、实习目的1. 了解机械宠物的研发、生产、销售过程；2. 学习机械宠物的编程、调试、维护等技术；3. 培养团队协作能力和沟通能力；4. 为今后从事相关行业积累经验。
三、实习内容1. 实习单位简介实习单位是我国一家专注于研发、生产和销售机械宠物的企业，拥有先进的技术和丰富的产品线。
公司秉承“科技、环保、关爱”的理念，致力于为广大消费者提供优质的机械宠物产品。
2. 实习岗位在实习期间，我被分配到研发部，负责机械宠物的编程和调试工作。
3. 实习过程（1）学习机械宠物的基本知识在实习的第一周，我学习了机械宠物的定义、分类、功能及特点等基本知识。
通过阅读相关资料和与同事交流，我对机械宠物有了初步的了解。
（2）编程实践在实习的第二周，我开始接触机械宠物的编程工作。
在导师的指导下，我学习了编程语言和编程工具，并参与了一个小型机械宠物的编程项目。
通过实践，我掌握了编程的基本技巧，提高了编程能力。
（3）调试与测试在实习的第三周，我参与了机械宠物的调试与测试工作。
在导师的带领下，我学会了如何使用测试设备，对机械宠物的性能进行检测和优化。
这一过程中，我深刻体会到了调试工作的重要性。
（4）团队协作与沟通在实习期间，我与同事们共同完成了多个项目。
通过团队协作，我学会了如何与他人沟通、协作，提高了自己的团队协作能力。
四、实习收获1. 知识收获通过实习，我对机械宠物的研发、生产、销售过程有了全面了解，掌握了机械宠物的编程、调试、维护等技术。
2. 技能收获在实习过程中，我提高了自己的编程能力、调试能力和团队协作能力。
3. 经验收获实习让我深刻认识到理论知识与实践操作相结合的重要性，为今后从事相关行业积累了宝贵经验。
五、实习总结一个月的实习生活让我受益匪浅。
宠物实习报告2篇
宠物实习报告2篇暑假，我来到了一家宠物医院实习，因为我从小就特别喜欢的动物，尤其是可爱的小狗，所以我充分利用假期的时间找到了这么一份自己感兴趣的实习工作。
在这次的暑假实习，有一只狗的死亡让我印象很深，这条狗来带宠物医院的时候，整体感觉都还好，在主人抱它到观察台上之后便准备给他测体温。
就在我准备给它测体温的时候，发现其肛门处有液体流出，指导医师看到后就仔细观察了下这条狗，发现其状态很差，在给它做心脏复苏没什么效果，打了强心药也依然没有起色，过了一下狗就死亡了。
在抢救的同时宠物主人哽咽着说刚走进来还好好的，怎么突然就死了，我边安慰宠物主人，边询问犬的具体情况，园林这条狗已经在家呕吐和腹泻一个多星期，脱水严重，且基本没有饮欲和食欲，推断可能有肝脏损伤和贫血，不仅如此，这只狗从来没接受过疫苗。
直接致死的原因应该是心衰，这点是毋庸置疑的。
这条狗就这么走了，我也很难过，想想它刚刚都好好的，突然就死了，感叹生命的无常。
狗并不像人一样，它们不会说话，不舒服的时候主人要是看不出来根本就不会知道，往往宠物表现出症状的时候病情已经很严重了，所以宠物主人应该及早带宠物就医。
给自己的宠物做好疫苗是很有必要的，宠物可以陪伴我们，给我们带来温暖和乐趣，我们也有义务去给他们健康。
暑假在宠物医院实习期间，我接触了各种狗，对它们的病情反映和医治都有了具体的了解，就我对以上病例的看法是，由于长时间的呕吐和腹泻，导致机体严重脱水和贫血，这样的情况一持久，机体酸碱和电解质平衡肯定被打破，全身多器官也会有一定程度的衰竭，在这个时候宠物第一次来到宠物医院时，都会由于医院有很多其他狗的气味而变得兴奋和紧张，加上这条狗被不情愿的放在不喜欢和不习惯的台子上，这种应急在一般情况下都不会有什么问题，但如果是一条这样机体状况很差的犬而言，就很容易导致休克而致死的情况。
对待这种病情就应该是在医院外面对狗做一定的检查，大致了解犬病情和病因，再根据具体情况来制定方案，当然这需要宠物和医生要有良好沟通交流，这样更利用医生了解宠物病情，在针对诊治。
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北京邮电大学实习报告
1.焊接工艺
1.1 焊接工艺的基本知识
焊接是使金属连接的一种方法。
它利用加热手段，在两种金属的接触面，通过焊接材料的原子或分子的相互扩散作用，使两种金属间形成一种永久的牢固结合。
利用焊接的方法进行连接而形成的接点叫焊点。
我们实验中主要是PCB板的焊接。
PCB板焊接工艺从大类上可以分为机器焊接和手工焊接。
机器焊接不是我们学习的重点，仅作了解，机器焊接可使用波峰焊机来进行。
如图
1.2 焊接工具、焊料、焊剂的类别与作用
如图为手工焊接的基本工具示意图，主要工具和材料是烙铁、镊子、螺丝刀、钳子等。
本实验采用的烙铁为外热式。
如图为焊接材料分类示意图，焊接材料分为焊料和焊剂，焊料主要是焊锡（内含助焊剂），焊剂主要是助焊剂和阻焊剂。
下面以列表的形式给出各项材料的作用。
项目作用
焊接工具烙铁焊接主要工具，用于熔化焊锡
吸锡器焊接错误进行拆焊时吸除焊点的焊锡螺丝刀拆装机器狗
焊盘放置烙铁和焊锡
镊子焊接时夹持焊锡
钳子剪裁导线或焊锡等
焊接材料焊锡（锡铅合金）固定焊脚，电路板和器件电气连接
助焊剂（松香）加速焊锡融化，去除氧化膜，防止氧化等阻焊剂（光固树脂）板上和板层间的绝缘材料
1.3焊接方法
实验主要是手工焊接所示的六项基本操作。
其中元件的插放主要有卧式和立式两种方式，如图所示。
加热焊接推荐的是五步焊接法，所示，实际熟练之后可不必完全遵循。
元件插放的两种方式加热焊接五步法
可以按照如图所示的焊接错误示意图检查焊点缺陷。
当焊接出现错误时，就需要用到拆焊技术，拆焊的主要步骤如图所示。
2.原理图设计与仿真2.1 Multisim仿真电路
2.2 电路仿真波形
3.印制板设计3.1 电路原理图
3.2 机器狗的印制板图
4.机器狗的焊接、安装及调试
4.1 机器狗的基本工作原理
如图13所示，机器狗主要由声控检测电路、光控检测电路、磁控检测电路、触发电路、单稳态电路、电机驱动电路和开关组成。
声控、光控、磁控检测电路分别由麦克、光敏三极管、干簧管够成，将声、光、磁信号转变为电信号，为单稳态电路提供触发信号。
信号经功放放大后驱动电机运转，带动机器狗运动。
下面着重分析声控电路的工作原理。
当没有声音刺激时，声敏元件麦克呈高阻抗，使得1Q 反向截止，电源通过4R 加在2Q 的基极上使之截至，1IC 的2脚输入高电平，处于复位状态，3脚输出低电平，电机不工作，机器狗保持静止状态。
当有声音刺激时，麦克内部会产生电子密度变化，其电阻变得很小。
此时，耦合到1Q 的基极上而导通，经过两级放大，使得1IC 等元件组成的单稳态电路2脚输入从高电平跳变为低电平，1IC 触发翻转，3脚输出高电平，电动机开始工作，机器狗开始运动，其行走的时间为单稳态触发器的延时时间，可参看图10的仿真波形。
当1IC 的3脚输出高电平带动电机工作的同时，1D 导通，将直接加到5Q 的基极上使其导通，2Q 基极电位变为低电位进而被截止，1IC 的2脚输入由低电平跳为高电平。
1IC 处于复位。
以上即为声控电路的详细工作原理，光控和磁控检测输出端同声控一样耦合到1IC 的2脚，不同点在于，由于光控和磁控输出足够驱动1IC ，故没有两级放大电路，其余的工作原理与声控相同。
4.2 元器件的识别与测试
元器件名称
器件识别 器件说明与测试
电阻
注意阻值读数是否正确
二极管
有白色色环的引脚为负极
三极管
注意极性，判断NPN 和PNP ，注意引脚封装
电解电容
判断极性是否接错
光敏三极管
两个PN 结组成，但基极没有引线；当遇到光照时，C 、E 两极导通，测量时红表笔接C
干簧管
由一对磁性材料制造的弹性舌簧组成，密封于玻璃管中；舌簧磁化，当磁场作用时舌簧被吸引力作用接触导通，即电路闭合
麦克风
注意接外壳的引脚为负极性
4.3 机器狗的焊接
首先，按照说明和印制板上的标识，焊接各个器件到印制板上。
然后，将焊接好基本器件的印制板与机器狗内部的电路进行连接。
符号说明如下： 名 称 代表字符
名 称 代表字符
名 称
代表字符
电动机 M 麦克风 S
红外接收
I
电 源
V
干簧管
R
具体的连接如下：
1.电动机：打开机壳，改装电路，将电动机连在电池负极的一端改接至M -，由电动机正端引线1J 到印制板上的M +。
音乐芯片连电池负极的端改接至M -，使狗发声。
2.：由电池负极引根线2J 到印制板上的V -。
V +与M +相连，不用单独再接。
3.：由R +、R -引两根线3J 、4J ，分别焊接在干簧管两脚，干簧管没有极性。
4.接收管：由I +、I -引两根线5J 、6J 焊接红外接收管，使用热缩管防短路。
注意红外接收管的长腿应接在I -上。
5.部分：屏蔽线两头脱线，用于焊接S +、S -和麦克风的两个焊点。
4.4 机器狗的组装
电路板和各感应部件的放置遵循以下思路： 1.在狗后部，贴紧机壳，便于磁感应 2.接收管通过钻孔放在狗胸前，便于感受光照 3.的放置要求不多，这点由声音的传导性质决定
北京邮电大学电子工艺实习报告附页
完成了上述步骤后，不能先通电，应先检查元器件焊接及连线是否有误，以免造成短路。
检测通过之后，方可进行封装。
4.5 机器狗的调试
简单测试完成后再组装机壳。
装好后，分别进行声控、光控、磁控测试，均有“走—停”过程即测试通过。
如某部分功能不正常，可拆开机壳，有针对性地检查电路和焊接。
一般来讲，基本器件的焊接只要细心仔细不会出现错误，最可能的错误来自于导线连接的错位和器件极性倒置，应重点检查。
检查时可使用万用表探测电位加速诊断。
5.实习的总结与心得体会
本次实习是我的第一次实习，也是本学期的第一门课程。
我怀着很大的期待进行了实习学习。
在实习过程中我首先基本掌握了焊接的一些方法及技巧，这是我第一次正式的进行焊接学习，并做了大量练习。
在老师课件的指导下，我每一次的焊接都较前一次有进步，变得越来越好。
这也从我的练习板上体现出来。
其次，对于机器狗的电路原理有了基本的了解。
首先我在手册上对电路整体上有了把握，经过用软件仿真和老师细致耐心的讲解后，对电路各部分的作用也大概了解。
这对我真正进行电路焊接时有很大的帮助。
在这过程中，我新接触了Client99se软件，并用它做出了自己的PCB电路板。
这让我非常开心。
也对工程上设计电路板的流程做了基本的学习。
之后我们发放了实习材料，进行焊接。
由于电子元件数量有限，在焊接时我格外小心谨慎，并认真分析了PCB板的各个引脚的对应关系。
尽管如此，在第一次的焊接中仍然出现了一些小错误，导致第一次的结果为“死狗”。
于是我又重新进行了细致的排查，终于发现错误成功完成了任务。
当看着自己的成果能够成功运行时，心里觉得很高兴。
经过本次实习，我觉得自己的动手能力得到加强，并且能够将以前学过的知识试着带入到现实的电路分析中去，这让我不仅对知识有了更深的了解，更能将知识与实际联系起来，真正做到学以致用。
历时七天的实习结束了，我觉得自己收获了很多，也更希望今后能够参与更多的实习中去。
10。