第九讲-航海雷达新技术
海洋航运中的船舶航行通信技术
海洋航运中的船舶航行通信技术航行通信技术在海洋航运中扮演着至关重要的角色。
随着现代科技的发展，船舶通信技术得到了极大地改善，为海上航行提供了更安全、高效和便捷的通信手段。
本文将探讨海洋航运中的船舶航行通信技术，包括航海雷达、GPS导航系统和卫星通信系统等。
一、航海雷达航海雷达是一种以无线电波作用于物体并接收反射信号的装置，广泛用于航海领域中。
它可以帮助船舶在恶劣天气条件下找寻其他船只以及警示潜在的障碍物，从而增强航行的安全性。
航海雷达的工作原理是通过向周围环境发射无线电波，并接收和分析波的返回信号。
这些信号被转换为可视化的雷达图，船员可以凭借雷达图来确认船只的位置以及周围环境的变化。
通过及时获取这些信息，船舶可以采取相应措施来避免与其他船只或障碍物发生碰撞。
二、GPS导航系统GPS导航系统是利用全球定位系统（GPS）的卫星技术来确定位置、航向和速度的系统。
在海洋航运中，GPS导航系统被广泛用于船舶的定位和导航。
通过接收卫星发出的信号，并与船舶上的接收器进行计算和处理，GPS导航系统可以精确地确定船舶的位置和航向。
相比传统的导航方法，GPS导航系统具有更高的精度和可靠性。
由于GPS信号的全球覆盖，船舶在任何地方都能准确获得位置信息。
这使得船员能够更好地规划航行路线，避免浅滩和危险区域。
三、卫星通信系统卫星通信系统在海洋航运中扮演着至关重要的角色。
它可以提供远程通信、船舶监控和紧急救援等功能。
通过使用卫星通信系统，船舶可以与陆地上的基站、其他船只以及救援机构进行实时通信，从而保证航行的安全和顺利进行。
卫星通信系统通过在船舶上安装发射与接收设备，与卫星建立连接。
通过这一连接，船舶可以进行语音通话、传输数据和接收天气预报等信息。
在紧急情况下，船舶可以利用卫星通信系统发送求救信号，以便得到及时救援。
结论航行通信技术是海洋航运中的重要组成部分。
航海雷达、GPS导航系统和卫星通信系统等技术的应用，提升了航行的安全性、有效性和可靠性。
航海雷达技术在船舶导航中的应用研究
航海雷达技术在船舶导航中的应用研究摘要:本研究聚焦于航海雷达技术在船舶导航中的关键应用，探讨其在提高导航安全性、效率和环境保护方面的作用。
航海雷达作为一种先进的导航工具，已经在现代航海领域取得了广泛的应用。
我们将重点讨论其在目标检测、障碍物避免、天气预测和海洋环境监测等方面的应用。
通过引入先进的雷达技术，船舶可以更好地应对恶劣天气条件和导航挑战，提高航行安全性。
此外，雷达技术还有助于减少碰撞风险、提高能源效率，并减少对海洋生态系统的不良影响。
我们的研究将强调航海雷达技术的重要性，为船舶导航领域的进一步发展提供有力支持。
关键词:航海雷达技术，船舶导航，目标检测，障碍物避免，环境保护。
引言船舶导航一直以来都是海上运输和航海领域的核心挑战之一。
在复杂多变的海洋环境中，确保船只安全航行并降低不良环境影响至关重要。
近年来，航海雷达技术作为一种革命性的导航工具，引起了广泛的关注和研究。
本文旨在深入探讨航海雷达技术在船舶导航中的关键应用，强调其在提高导航安全性、效率和环境保护方面的重要性。
我们将重点关注目标检测、障碍物避免、天气预测和海洋环境监测等方面的应用，以揭示这一技术在航海业中的潜力。
通过本研究，读者将更好地了解航海雷达技术的优势，并为未来的航海导航进步提供了有力的基础。
一、航海雷达技术在船舶导航中的问题与挑战在现代海洋运输中，航海雷达技术被广泛应用，以提高船舶导航的安全性和效率。
然而，尽管这一技术取得了显著的进展，但仍然存在一系列问题和挑战，妨碍着其全面应用。
本文将深入探讨这些问题和挑战，以帮助更好地理解航海雷达技术在船舶导航中的局限性和未来发展方向。
航海雷达技术在海洋气象条件下存在性能限制，这是一个突出的问题。
恶劣天气条件如雨、雾、大风和海浪可能干扰雷达信号传播，导致目标检测的不准确性。
这种情况下，雷达可能无法准确识别附近的船只或障碍物，增加了碰撞的风险。
因此，改善航海雷达技术在恶劣天气下的性能至关重要，以提高导航的安全性。
航海新技术讲义
一、现代船舶导航雷达1.雷达的发展第一台雷达发明距今已有80年，早期的雷达功能只有观测功能，随后又有了定位和导航的功能，随着卫星技术的发展，现代雷达具有目标识别与跟踪、地理参考信息的识别等功能。
二战以后，雷达发展了单脉冲角度跟踪、脉冲多普勒信号处理、合成孔径和脉冲压缩的高分辨率、结合敌我识别的组合系统、结合计算机的自动火控系统、地形回避和地形跟随、无源或有源的相位阵列、频率捷变、多目标探测与跟踪等新的雷达体制。
后来随着微电子等各个领域科学进步，雷达技术的不断发展，其内涵和研究内容都在不断地拓展。
雷达的探测手段已经由从前的只有雷达一种探测器发展到了红外线、紫外线、激光以及其他光学探测手段融合协作。
还有一种精神感应雷达，该雷达能够对人类在脑电波起反应，对人体的生命迹象进行感知。
进入本世纪，随着IMO MSC 192(79)和IEC 62388标准的实施，雷达在人机工程学设计、简化驾驶员负担、恶劣气候的目标探测能力、近距离探测能力、弱小物标探测能力、对快速物标的跟踪、CCRP、提高观测精度、与其他传感器连接、获取物标识别信息、航行水域地理信息、增强设备兼容性、发挥不同波段雷达性能等方面具有了新的发展。
传统的雷达组成部分：天线、收发机和显示器。
现代导航雷达增加了与下列设备的连接：ARPA, ECDIS, AIS, GNSS.2.雷达工作原理测量距离：是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差，因电磁波以光速传播，据此就能换算成目标的精确距离。
测量目标方位：是利用天线的尖锐方位波束测量。
测量仰角靠窄的仰角波束测量。
根据仰角和距离就能计算出目标高度。
测量速度：是雷达根据自身和目标之间有相对运动产生的多普勒频移效应原理。
雷达接收到的目标回波频率与雷达发射频率不同，两者的差值称为多普勒频移。
从多普勒频移中可提取的主要信息之一是雷达与目标之间的距离变化率。
当目标与干扰杂波同时存在于雷达的同一空间分辨单元内时，雷达利用它们之间多普勒频移的不同能从干扰杂波中检测和跟踪目标。
简述航海雷达测量目标距离和方位的基本原理。
简述航海雷达测量目标距离和方位的基本原理。
航海雷达是一种利用电磁波进行距离和方位测量的雷达技术。
其基本原理包括以下三个方面:
1. 电磁波传播原理:航海雷达利用电磁波在空间中的传播性质,通过发送电磁波并接收回波来确定目标的位置和距离。
发送电磁波的同时,也会产生回波,回波的波长和频率与发送电磁波的波长和频率相同。
如果两个物体之间的距离大于回波的传播距离,则两个物体之间的电磁波信号会互相衰减,因此可以通过测量回波的反射时间来估算两个物体之间的距离。
2. 目标检测原理:航海雷达通过发送电磁波来检测目标物体,并将接收到的回波信号进行特征提取和匹配,从而确定目标物体的位置和距离。
目标物体将回波信号分解成多个反射波,并产生多个反射波信号。
通过计算这些反射波信号之间的时延差异和相位差异,可以确定目标物体的距离和方向。
3. 数据处理原理:航海雷达测量的距离和方位信息需要通过数据处理算法进行整合和优化。
具体来说,发送电磁波并接收回波的过程会产生大量的数据,这些数据需要进行预处理和后处理,以提高测量精度和可靠性。
例如,可以将多个回波信号进行相位匹配,并将回波信号进行滤波和平滑处理,以提高信号的鲁棒性和稳定性。
综上所述,航海雷达通过电磁波传播原理、目标检测原理和数据处理原理来实现测量目标距离和方位的功能。
船舶导航雷达 ppt课件
秦 皇 岛 航 海 学 院 由于雷达设备自身的性能、大气传播的条件、目标
的反射能力以及周围环境的变化都会影响雷达图像的形 成与质量，使雷达探测到的目标回波图像与真实目标相
Q H D H H X Y 比，可能会有很大的变形，比如：
► 雷达回波图像类似目标迎问天线面的垂直投影； ► 雷达只能探测目标的前沿，后沿被遮挡的部分无法
秦 皇 岛 航 海 学 院 船舶等对船舶导航
避碰安全航行有用 的各种回波之外， 还出无各法种避驾免驶员地显不示希望看到的回波，如海浪、雨雪、同频干扰、云雾、噪声、假 回波等。一个专业的雷达观测者，应能够在各种杂波干扰和复杂屏幕背景中分 辨出有用回波，引导船舶安全航行。
第一节 雷达目标探测与显示基本原理
Q H D H H X Y 成像、识别、检测、定位和跟踪。 电磁波具有似光性，在地球表面近似以光速直线 传播，遇到物体后会被反射回去。
Q H D H H X Y 英文：Radar---Radio Detection And
Ranging，即无线电探测与测距。
秦 皇 岛 航 海 学 院 ★ 应用于船舶导航的雷达成为船舶导航雷达
后
D
H
H
X
Y
C图为雷达屏幕，扫描 中心（起始点）为本船
秦 皇 岛 航 海 学 院 参考位置，量程为12n
mile，即在雷达屏幕上 显示了以本船为中心 12n mile为半径的本船 周围海域的雷达回波。
第一节 雷达目标探测与显示基本原理
统一公共基准点CCRP（Consistence
秦Com皇mon岛Refe航renc海e Po学int）院：是雷达IBS（情
秦 皇 岛 航 海 学 院 发自于扫描起始点的径向扫描线在屏幕上沿顺时针方
简述航海雷达测量目标距离和方位的基本原理
简述航海雷达测量目标距离和方位的基本原理航海雷达概述航海雷达是船舶或其他水上交通工具上的一种重要导航设备，用于测量目标物体（如其他船只、陆地或浮标）的距离和方位。
航海雷达通过发送脉冲信号并接收反射回来的信号，来确定目标物体的位置和运动状态。
它在航海中发挥着至关重要的作用，为船舶提供及时而准确的导航信息，确保航行的安全。
航海雷达测量目标距离的原理航海雷达测量目标距离的原理是基于脉冲信号的传播时间。
具体步骤如下：1.发射脉冲信号：航海雷达通过发射脉冲信号开始测量距离。
这些脉冲信号通常由雷达发射器产生，并以特定的频率和功率发送出去。
2.接收回波信号：脉冲信号发送后，它们会遇到目标物体并反射回来。
航海雷达的接收器会接收到这些反射回来的信号，即回波信号。
3.计算传播时间：通过测量从发射脉冲到接收到回波信号的时间间隔，可以计算出脉冲信号的传播时间。
这个时间间隔被称为回波时间。
4.根据回波时间计算距离：由于电磁波在真空中传播速度恒定，所以可以使用脉冲信号的传播时间来计算目标物体与雷达之间的距离。
计算公式为：距离= 传播时间× 速度。
其中，速度是电磁波在介质中的传播速度，通常假设为与真空中的传播速度相同。
5.显示距离信息：根据计算得到的距离，航海雷达会将结果显示在雷达屏幕上，供船员参考。
航海雷达测量目标方位的原理航海雷达测量目标方位的原理是基于反射信号的相位差。
具体步骤如下：1.旋转雷达天线：航海雷达通过旋转天线来扫描周围的环境。
这样可以获取目标物体的方位信息。
2.接收回波信号：雷达天线接收到目标物体反射的回波信号。
3.分析回波信号的相位差：航海雷达会分析回波信号与发射信号之间的相位差。
相位差是指两个信号之间的相对相位差异。
4.计算目标方位：通过分析相位差，航海雷达可以确定目标物体的方位角度。
方位角度是目标物体相对于雷达的角度位置。
5.显示方位信息：航海雷达将计算得到的方位角度显示在雷达屏幕上，供船员参考。
海上导航雷达的使用教程和注意事项
海上导航雷达的使用教程和注意事项海上导航雷达是现代航海技术中不可或缺的重要设备，它通过接收和发送电磁信号来探测、跟踪和定位船只、岛屿和其他物体。
它在船舶导航中发挥着关键作用，为船员提供了准确和即时的信息，以确保航行的安全和顺利。
然而，正确使用海上导航雷达并非易事，需要一定的培训和实践经验。
本文将为您提供海上导航雷达的使用教程和注意事项，以帮助您更好地理解和应用这一关键航海工具。
一、了解雷达原理在学习如何使用海上导航雷达之前，我们首先需要了解雷达的基本原理。
雷达工作基于微波的特性。
雷达将微波的脉冲发送出去，并通过接收返回的回波来确定目标物体的位置和距离。
回波的特征会在雷达屏幕上显示出来，帮助船员识别和跟踪目标物。
二、熟悉雷达显示海上导航雷达的显示屏通常显示船舶和其他物体的位置、距离和方位角。
当使用雷达时，您需要熟悉这些显示，并能准确地解读和理解它们。
在雷达屏幕上，船舶通常以一个点的形式显示，而岛屿和其他物体则以固定的形状显示。
此外，船舶的运动方向也会以箭头或线段的形式显示在屏幕上。
三、调整雷达设置正确的雷达设置对于准确和可靠的导航至关重要。
您应该熟悉如何调整雷达的增益、脉冲长度和脉冲重复频率等参数。
增益控制调整回波信号的强度，脉冲长度控制雷达发送的脉冲时长，而脉冲重复频率则控制雷达发送脉冲的速度。
根据不同的环境和海况，您需要根据需要灵活调整这些设置，以获得最佳的导航效果。
四、理解雷达反射特性在使用雷达时，您需要了解各种物体对雷达信号的反射特性。
船舶、岛屿和其他物体都具有不同的雷达反射截面积，这直接影响到它们在雷达屏幕上的显示效果。
大而坚固的物体通常有较大的雷达反射截面积，而小而脆弱的物体则有较小的截面积。
因此，在识别和判断目标物体时，您需要根据反射特性来进行推测和判断。
五、掌握雷达的航道标识功能海上导航雷达还具有航道标识功能，它可以帮助船员准确地判断船舶是否偏离航道。
雷达会在航道两侧显示虚线，并在航道中心显示一条实线。
航海雷达
谢谢！
尾迹效应
2.2存在的问题与解决方法 存在的问题与解决方法 ■雷达控制缺少对环境和目标的自适应性 脉宽，重复频率，灵敏度，杂波抑制 信号处理对回波信息利用的不够充分，自适应性不够强， ■信号处理对回波信息利用的不够充分，自适应性不够强，小目标 探测和跟踪能力不够，通过信号处理弥补雷达体制的不足。 探测和跟踪能力不够，通过信号处理弥补雷达体制的不足。 ◆设置太多（包括检测与跟踪），缺少自动的环境识别。 ◆SCAN相关次数很少（运动补偿）。 ◆距离上的分辨能力利用的不够。 ◆信号能量及相关性(包括行为上的相关性)。 ◆CFAR的邻域单元。 ◆检测中对信号特征的分析和利用不够 (宽度鉴别，起伏特性)。 ◆多扫描的区域CFAR。 ◆自适应杂波图，提高动态范围。 ◆检测与跟踪的交互。 ◆杂波跟踪滤波器。 ◆基于多假设（模式识别）的检测与跟踪。
■ ECHO STRETCH/ENHANCEMENT处理
在屏幕框[PICTURE]菜单选择回波扩展（放大）的设置OFF/1/2/3 。 ES-1：在方位向上进行回波扩展； ES-2：在距离向上进行回波扩展； ES-3：在距离和方位向上进行回波扩展。
■ ECHO AVERAGE处理
在屏幕框[PICTURE]菜单中进行回波平均（平滑）处理的设置： OFF/1/2/3。 在信号显示时，利用相关处理，便于区分目标回波与杂波（水面回 波、雨雪回波等）。 EAV-1：过去两次天线扫描周期的相关处理，适合于抑制一般的海 杂波、雨雪杂波和其他杂波。 EAV-2：过去三次天线扫描周期的相关处理，适合于抑制较强的海 杂波、雨雪杂波和其他杂波，但弱目标会有损失。 EAV-3：以增强的方式突出地显示回波图像，进而增强弱目标的回 波强度（灵敏度），特别是远距离的目标回波。但海杂波、雨雪 杂波等不需要的回波也会得到加强，采用EAV-3前，应先通过 FTC和STC等方法调整回波观测，尽量去除杂波。
航海雷达显示方式介绍
提高海上救援能力：雷达显示方式可以帮助 船舶及时发现遇险船舶，提高海上救援能力。
雷达显示方式的分类
01
平面显示方式：将雷达信号 以平面图的形式显示，便于 观察目标的位置和运动轨迹。
03
矢量显示方式：将雷达信号 以矢量图的形式显示，便于 观察目标的速度和方向。
球面显示方式 可以设置不同 的显示模式， 如平面、立体、 等高线等，以 满足不同的显
示需求。
柱面显示方式
柱面显示方式：将雷达信号以柱状图 的形式显示在屏幕上，可以清晰地显 示目标的距离、方位和高度等信息。
优点：直观、易于理解，可以快速 掌握目标的位置和运动趋势。
缺点：无法显示目标的详细信息， 如速度、航向等。
雷达显示方式与导航系统的集成：实现导航与雷达信 息的融合显示，提高航行安全性
雷达显示方式与通信系统的集成：实现雷达信息与通 信信息的融合显示，提高通信效率
雷达显示方式与船舶管理系统的集成：实现雷达信息 与船舶管理系统的融合显示，提高船舶管理效率
雷达显示方式与船载设备的集成：实现雷达信息与船 载设备的融合显示，提高船载设备操作效率
4
雷达显示方式 的发展趋势
智能化发展
01
自动目标识别：通过 AI技术识别目标，提 高识别准确性
02
智能避碰：根据雷达数 据，自动规划避碰航线， 提高航行安全
03
智能导航：结合地图数 据，提供最优航线规划， 提高航行效率
04
智能监控：实时监控船 舶状态，及时发现异常 情况，提高航行安全
集成化发展
探测和识别
缺点：无法显示目 标的高度信息
球面显示方式
9_1雷达基本工作原理
典型：ARPA 、自动驾驶仪 与ECDIS、 AIS 组合。
知识不断更新——适应时代发展。
8
航海雷达
第一节 雷达目标探测与显示原理
一. 雷达目标测距测方位
9
雷达所能发现的所有目标
船舶 岛屿（陆地） 浮标 海浪杂波 雨雪杂波
10
11
1、雷达图像特点
示）。
条件：电磁波传播满足：
1）直线 2）等速 3）反射 注意：时间单位：1S = 103 ms = 106 us
15
航海雷达
绪论
二. 测方位原理( Bearing, Azimuth )
1. 雷达天线方向性：辐射功率与方位的关系
----具有高度的定向性！
----扇形
垂直方向
θv 轴线θ h
作用：在触发脉冲作用下，产生大功率射 频脉冲。
37
收发机外形图
38
发射机 磁控管
触发 电路
中频逆 变器
微波传输线
接收机 监测 电表
39
磁控管 40
收发 开关
41
2 雷达天线系统
[回顾]雷达天线系统的作用： ①定向收发信号 ②把天线角位置信号(包括HL标志信号） →显
示器
42
一、系统组成及各部分作用
∴ S = C △t
2
（1-1-1）
C：电磁波传播速度，常数 C = 3×108 米/秒
T1
S2
S1
Δt
O
发射（往） 接收（还）
Δt
14
航海雷达
绪论
原理：通过测量本船与目标之间电磁波的往返时间
（Δt）， 就可以测量出本船与目标之间的距离（S）。 [实际上]：在雷达上直接把时间△t→转换成距离（海里表
船舶导航雷达 PPT
★ 应用于船舶导航的雷达成为船舶导航雷达 （Shipborne Navigation Radar），亦称航海雷达 （Marine Radar）或船用雷达，在航海中通常简称雷 达。
第九章 船舶导航雷达
最性能标准要求CCRP可以由驾驶员根据需 要设置，典型位置通常为驾驶台指挥位置。
第一节 雷达目标探测与显示基本原理
在雷达屏幕上，HL（Head Line）称为船首线，指示船首 方向，来自本船艏向装置（THD）或陀螺罗经。
发自于扫描起始点的径向扫描线在屏幕上沿顺时针方向 匀速转动，转动周期与雷达天线在空间的转动周明一致。
屏幕上等间距的同心圆称为固定距标圈（Range Ring， RR），每圈间隔2n mile，用来估算日标的距离。与固定距 标圈同心的虚线圆是活动距标圈（Variable Range Mark， VRM），它可以由操作者随意调整半径，借助数据读出窗 口的指示测量目标的准确距离。
EBL（Electronic Bearing Line）称为电子方位线，通过 面板操作控制其在屏幕的指向，借助数据读出窗口的指示或 屏幕边缘显示的方位刻度，测量目标的方位。
弱，也无法被探测到； ► 雷达发射脉冲的宽度会使探测到的回波发生后沿
“拖尾”现象，造成回波与实际目标形状不相符； ► 雷达屏幕像素尺寸使回波的位置向周围扩展；
第一节 雷达目标探测与显示基本原理
► 雷达的辐射波束宽度引起回波沿周方向扩展，造成 回波向左右扩展；
► 船舶运动、涌浪波动及雷达设备因素引起回波位置 闪烁不定，目标边缘不清晰；
雷达系统将雷达传感器探测到的本船周围目 标以平面位置图像的方式显示在屏幕上。 ► 目标距离和方位的测量都是在显示器上通过 测量目标回波来完成的。
航海雷达知识点总结
航海雷达知识点总结一、航海雷达的基本原理和工作方式航海雷达是一种利用电磁波进行探测和导航的装置，它能够通过发射电磁波，然后接收并分析返回的信号来检测目标物体的位置和距离。
航海雷达的基本原理是利用电磁波的反射来探测目标物体，然后通过计算反射的时间，来确定目标物体的位置和距离。
航海雷达的工作方式主要分为发射、接收和信号处理三个步骤。
首先，雷达发射器发射一束电磁波，然后这束电磁波遇到目标物体时会被反射回来。
接着，雷达接收器接收反射回来的信号，并将其转化为电信号。
最后，计算机对接收到的信号进行处理，然后将目标物体的位置和距离显示在雷达屏幕上。
二、航海雷达的技术特点和应用领域航海雷达具有以下技术特点和应用领域：1. 雷达分辨率高：航海雷达能够在复杂的海洋环境中精确地探测到目标物体的位置和距离，其分辨率高，能够显示出目标物体的细节信息。
2. 雷达距离远：航海雷达的作用距离远，可以在数公里的范围内探测到目标物体，适用于海上导航和目标探测。
3. 雷达可靠性高：航海雷达具有很高的抗干扰性和可靠性，能够在恶劣的海上环境中稳定工作。
4. 应用领域广泛：航海雷达主要用于船舶导航、海上巡逻、目标探测等领域。
三、航海雷达的主要组成部分和工作原理航海雷达主要由以下几个组成部分构成：天线、发射器、接收器和信号处理设备。
其工作原理如下：1. 天线：航海雷达的天线主要负责发射和接收电磁波，能够将电磁波聚焦成一束束的射线，然后进行发射和接收。
2. 发射器：航海雷达的发射器是用来发射电磁波的装置，能够将电磁波转化为一定频率的信号，并将其发送到目标物体。
3. 接收器：航海雷达的接收器主要负责接收返回的信号，并将其转化为电信号，然后传送给信号处理设备。
4. 信号处理设备：航海雷达的信号处理设备主要负责对接收到的信号进行处理，能够计算目标物体的位置和距离，并将其显示在雷达屏幕上。
四、航海雷达的使用方法和注意事项航海雷达的使用方法和注意事项如下：1. 使用方法：在使用航海雷达时，应按照操作手册上的要求进行操作，首先打开雷达系统，然后设置波长、增益等参数，然后将天线对准目标物体，最后观察雷达屏幕上显示的目标信息。
简述航海雷达测量目标距离和方位的基本原理
简述航海雷达测量目标距离和方位的基本原理一、引言航海雷达是一种利用电磁波进行目标探测和跟踪的设备，广泛应用于船舶导航、海上安全和海洋科学等领域。
本文将详细介绍航海雷达测量目标距离和方位的基本原理。
二、雷达基本原理雷达是利用电磁波与物体相互作用来探测目标的一种技术。
雷达系统由发射机、天线、接收机和信号处理器组成。
发射机产生高频电磁波，并通过天线向外辐射。
当电磁波遇到物体时，会被物体反射或散射。
反射回来的电磁波被接收机接收并转换成电信号，信号处理器对这些信号进行处理，得到目标的位置、速度等信息。
三、雷达测量距离原理1. 雷达脉冲信号为了测量目标距离，雷达系统需要发送脉冲信号。
脉冲信号是一种高频率的电磁波，在时间上很短暂，在空间上很小范围内传播。
当脉冲信号遇到物体时，会被反射回来，这个时间被称为往返时间。
2. 往返时间测量雷达系统通过测量往返时间来确定目标距离。
发射机发送脉冲信号后，接收机开始接收反射信号。
当接收到反射信号时，接收机停止计时。
往返时间等于发送脉冲信号到接收反射信号的时间间隔。
根据电磁波在空气中传播速度的常数（大约是300,000,000米/秒），可以计算出目标距离。
四、雷达测量方位原理1. 雷达天线雷达天线是用来辐射和接收电磁波的设备，通常由一个或多个共面的金属元件组成。
雷达天线可以旋转或扫描，以便获取目标在不同方位上的信息。
2. 方位角测量雷达系统通过测量目标在水平面上的方位角来确定目标方向。
当雷达天线旋转或扫描时，发现有反射信号时，记录下此时天线所在位置的角度即为目标方位角。
五、总结航海雷达是一种利用电磁波进行目标探测和跟踪的设备。
它通过发送脉冲信号和测量往返时间来确定目标距离，通过雷达天线旋转或扫描并测量角度来确定目标方位角。
这些信息可以用于导航、安全和科学研究等领域。
航海雷达认知学习关键技术浅析
航海雷达认知学习关键技术浅析摘要：航海雷达（Marine Radar）是保障船舶安全航行的重要航海仪器，是船舶实现测位、引航、避碰和标绘的基础。
为了介绍航海雷达新技术研究与发展状况，本文以基于认知学习的航海雷达关键技术研究现状为切入点，对海域环境特性参数数据库，海杂波特性认知方法和海上目标检测认知方法进行汇总阐述，对航海雷达的进一步性能分析和设计生产有一定的价值。
关键词：航海雷达；认知学习；海杂波；目标检测1 介绍航海雷达（Marine Radar）主要包括岸基航海雷达和船载航海雷达。
岸基航海雷达对海域使用，单个雷达海域扫描半径约10海里，通常会在海岸和港口沿岸布置，形成岸基雷达链，形成对沿岸海域和港口航道等形成全覆盖的连续检测系统。
船载航海雷达是保障船舶安全航行的重要航海仪器，具有船舶航行定位、船舶行驶避让、特殊能见度条件下航道引导等功用，是船舶实现测位、引航、避碰和标绘的基础。
区别于雷达系统中的其它如机载雷达、侦查雷达、气象雷达等，航海雷达受限于水文背景、海洋气象环境、复杂海域杂波等条件，并困于其强调的具体应用场景和使用要求，使得航海雷达不断满足实际应用要求的同时，削弱了对航海雷达新技术的研究与发展。
航海雷达在航行时面临着诸多不同海况四：船舶航行常处于诡变莫测的海洋气象环境条件下，严重的影响了航海雷达的探测精度和效果；日益发展的国际航运趋势和海域运输要求使得海域检测目标数目大大增加，航海雷达探测信号之间的相互影响也日益增大；长期高强度的航行任务，对航海雷达的维修性及可靠性要求、耐盐碱度要求也有极高的标准。
因此，为了区别于航海雷达传统的不考虑目标水域环境条件的工作模式，考虑水文背景，复杂海域杂波等条件的匹配性，本文开展基于认知学习的航海雷达关键技术研究现状的研究。
2 航海雷达特点目前航海雷达逐渐呈现出构成形式多样、载波形式多样、频段配合多样和功能智能化等特点。
常见的航海雷达构成形式有二单元雷达和三单元雷达两种。
海洋雷达探测技术
海洋雷达探测技术
海洋雷达探测技术是一种利用电磁波探测海底地形和海洋物体
的技术。
该技术主要基于雷达的原理，通过发射高频电磁波并接收反射波来获得关于海洋环境的信息。
海洋雷达探测技术的优势在于可以实现实时监测和高精度测量
海洋环境。
其中，海底地形和水下物体的探测精度可以达到米级。
同时，海洋雷达探测技术还可以应用于海洋资源勘探、海洋环境监测、航道安全等领域。
海洋雷达探测技术的研究和发展也面临着一些挑战。
例如，受海水的吸收和衰减影响，海洋雷达信号在传播过程中会有损耗，导致探测距离受限。
此外，海洋雷达探测技术的设备和系统也需要不断升级和优化，以适应复杂多变的海洋环境。
总的来说，海洋雷达探测技术具有广阔的应用前景和重要的战略意义，将为我国海洋事业的发展和海洋科学研究做出积极贡献。
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[交通运输]航海雷达介绍
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[交通运输]航海雷达介绍目录目录...................................................................... ........................................................................ .. (I)图录...................................................................... ........................................................................ (IV)表格目录...................................................................... .. (V)缩略语...................................................................... .. (V)I1. 雷达/ARPA产品概述 ..................................................................... ............................................. 1 1.1. 概述 ..................................................................... .. (1)1.2. 航海雷达/ARPA系统结构图 ..................................................................... ..................... 3 1.3. 天线收发单元 ..................................................................... .............................................. 4 1.4. 雷达显示单元 ..................................................................... .............................................. 4 1.5. 其他配件 ..................................................................... (5)1.5.1. 电缆线 ..................................................................... . (5)1.5.2. 电源线 ..................................................................... .. (6)1.5.3. 输入信号数据线 ..................................................................... . (7)2. 航海雷达安装 ..................................................................... . (9)2.1. 天线收发单元安装 ..................................................................... .. (9)2.1.1. 天线收发单元安装注意事项 ..................................................................... .. (9)2.1.2. 天线收发单元安装步骤 ..................................................................... .............. 10 2.2. 显示单元安装 ..................................................................... .. (13)2.2.1. 注意事项 ..................................................................... .. (13)2.2.2. 安装步骤 ..................................................................... ...................................... 14 2.3. 配线 ..................................................................... (16)2.3.1. 布线要求 ..................................................................... .. (16)16 2.3.2. 收发机接线 ..................................................................... ..................................2.3.3. 电源线接线 ..................................................................... . (20)2.3.4. 输入信号线接线 ..................................................................... .......................... 20 2.4. 对外接口 ..................................................................... . (22)2.4.1. 电源接口 ..................................................................... .. (22)2.4.2. 电缆接口 ..................................................................... .. (22)2.4.3. 输入信号接口 ..................................................................... (23)2.4.4. USB接口...................................................................... (23)2.4.5. RS-232接口 ..................................................................... ............................... 23 2.5. 调试和验收 ..................................................................... (23)2.5.1. 开机 ..................................................................... . (23)2.5.2. 日期时间设置 ..................................................................... (24)2.5.3. 方位调整 ..................................................................... .. (24)2.5.4. 距离调整 ..................................................................... .. (24)2.5.5. 按键检查 ..................................................................... .. (24)2.5.6. 系统检测 ..................................................................... .. (24)3. 雷达系统操作 ..................................................................... .. (25)3.1. 控制面板介绍 ..................................................................... ............................................ 25 3.2. 雷达界面介绍 ..................................................................... ............................................ 27 3.3. 雷达开机 ..................................................................... .................................................... 28 3.4. 雷达待机 ..................................................................... . (28)I3.5. 雷达关机 ..................................................................... .................................................... 30 3.6. 显示屏对比度调节 ..................................................................... .................................... 31 3.7. 系统设置 ..................................................................... . (32)3.7.1. 日期时间设置 ..................................................................... .. (33)3.7.2. 方位调整(船艏线调整) .................................................................... . (34)3.7.3. 距离调整 ..................................................................... . (35)3.7.4. 手动航向 ..................................................................... . (35)3.7.5. 航向选择 ..................................................................... . (36)3.7.6. 手动航速 ..................................................................... . (37)3.7.7. 航速选择 ..................................................................... . (37)3.7.8. STC调整 ..................................................................... (38)3.7.9. 旋钮开关 ..................................................................... . (39)3.7.10. 出厂设置 ..................................................................... .. (39)3.7.11. 设备自测 ..................................................................... .. (40)3.7.12. 串口设置 ..................................................................... .. (41)3.7.13. 调谐重置 ..................................................................... .. (42)4. 雷达基本功能操作 ..................................................................... ................................................ 43 4.1. 目标定位信息和本船信息 ..................................................................... ........................ 43 4.2. 增益 ..................................................................... (44)4.3. 海浪抑制 ..................................................................... .................................................... 44 4.4. 雨雪抑制 ..................................................................... .................................................... 45 4.5. 调谐 ..................................................................... (46)4.6. 量程 ..................................................................... (47)4.7. 距标圈 ..................................................................... .. (48)4.8. 偏心 ..................................................................... (49)4.9. 首线 ..................................................................... (50)4.10. 脉冲宽度 ..................................................................... .................................................. 51 4.11. 活动距标圈(VRM) .................................................................. ................................ 52 4.12. 电子方位线(EBL) .................................................................. ................................. 54 4.13. 测距 ..................................................................... . (56)4.14. 显示方式 ..................................................................... .................................................. 57 4.15. 报警区 ..................................................................... (59)4.16. 展宽 ..................................................................... . (60)4.17. 报警应答 ..................................................................... .................................................. 60 4.18. 日/夜 ..................................................................... .. (61)4.19. 中/EN .................................................................... .. (62)4.20. 杂波抑制 ..................................................................... .................................................. 62 4.21. 矢量时间 ..................................................................... .................................................. 63 4.22. 航迹时间 ..................................................................... .. (64)5. 雷达增强功能操作 ..................................................................... ................................................ 65 5.1.ARPA ................................................................... .. (65)5.1.1. ARPA开/关 ..................................................................... .. (66)5.1.2. 录取目标 ..................................................................... . (66)5.1.3. 矢量时间 ..................................................................... . (68)5.1.4. 真/相对矢量 ..................................................................... .. (69)5.1.5. 试操船开/关 ..................................................................... .. (69)5.1.6. 速度设置 ..................................................................... . (70)5.1.7. 航向设置 ..................................................................... . (71)II5.1.8. CPA报警距离 ..................................................................... . (71)5.1.9. TCPA报警时间 ..................................................................... ............................ 72 5.2. AIS功能 ..................................................................... . (74)5.2.1. AIS开/关 ..................................................................... (74)5.2.2. 录取目标 ..................................................................... . (75)5.2.3. 数据显示 ..................................................................... ........................................ 76 5.3. 航线 ..................................................................... (77)5.3.1. 航线开关 ..................................................................... . (77)5.3.2. 标记开关 ..................................................................... . (78)5.3.3. 标记设置 ..................................................................... ........................................ 79 附录1 技术参数 ..................................................................... .............................................. 80 附录2 名词解释 ..................................................................... . (81)III图录图 1-1航海雷达/ARPA系统结构图 ..................................................................... ................. 3 图 1-2 天线收发单元 ..................................................................... ........................................ 4 图 1-3 1型显示单元 ..................................................................... .......................................... 4 图 1-4 2型显示单元 ..................................................................... .......................................... 5 图 1-5 雷达电缆线 ..................................................................... ............................................ 5 图 1-6 雷达电源线 ................................................................................................................. 7 图 1-7 雷达输入信号数据线 ..................................................................... ............................ 8 图 2-1 天线收发单元安装示意图 ..................................................................... .................... 9 图 2-2 安装底座尺寸图 ..................................................................... .................................. 10 图 2-3 船首标志图 ..................................................................... .......................................... 11 图 2-4 收发机固定示意图 ..................................................................... .............................. 11 图 2-5天线收发机组装图 ..................................................................... ............................... 12 图 2-6 显示单元固定 ..................................................................... ...................................... 15 图 2-7 收发机(前视图) .................................................................... ............................... 17 图 2-8 收发机底座穿线，固定示意图...................................................................... .......... 17 图 2-9 接线排接线图 ..................................................................... ...................................... 18 图 2-10 接线端子示意图 ..................................................................... ................................ 19 图 2-11 收发机端盖安装图.................................................................................................. 19 图 2-12输入信号线引脚接线图 ..................................................................... ..................... 21 图 2-13电源接口 ..................................................................... ............................................. 22 图 2-14 电缆线接口 ..................................................................... . (22)2-15 输入信号接口 ..................................................................... .................................... 23 图图 2-16 USB接口...................................................................... ............................................ 23 图 2-17 RS-232接口 ..................................................................... . (23)IV表格目录表格 1 1型和2型有效显示直径 ..................................................................... ................... 2 表格 2 电缆线预制引脚列表 ..................................................................... .......................... 6 表格 3 外界设备接口 ..................................................................... ...................................... 7 表格 4 输入信号线引脚接线列表 ..................................................................... ................ 21 表格 5 控制面板按键列表1 ...................................................................... ........................ 25 表格 6 控制面板按键列表2 ...................................................................... ........................ 26 表格 7 各量程脉冲宽度列表 ..................................................................... ........................ 52 表格 8 运动方式列表 ..................................................................... .................................... 57 表格 9 ARPA图标说明列表 ..................................................................... ........................ 73 表格 10 AIS图标说明列表 ..................................................................... .. (76)V缩略语缩写英文全称中文全称 AC Alternating Current 交流 ACK Acknowledge 应答 ACQ Acquire 捕获 AIS Automatic Identification System 船舶自动识别系统 ARPA Automatic Radar Plotting Aids 雷达自动标绘仪 CCS China Classification Society 中国船级社 OFF CENT Off Centre 偏心 COG Course Over The Ground 对地航向 CPA Closest Point Of Approach 最近会遇点 C UP Course-up 航向向上 DC Direct Current 直流 DEL 删除 Delete DIST 距离 DistanceDIRE 方位 DirectionEAV 杂波抑制 Echo AveragingEBL Electronic Bearing Line 电子方位线 EM Equipment Monitor check 设备自检 EMC Electromagnetic Compatibility 电磁兼容 ERM Extended Range Measurement 测距 EXPAND ECHO stretch 展宽 F-SET Factory Set 出厂设置GAIN GAIN 增益 GPS Global Positioning System 全球定位系统 GZ Guard Zone 警戒区 HDG Heading 船首 HL Heading Line 船首线 HL OFF Heading Line Off 船首线关闭 H UP Head-Up 首向上 IEC International Electronic Committee 国际电工组织 IMO International Marine Organization 国际海事组织 K.B Knob 旋钮 LAT Latitude 纬度 VILIM Limit 限制 LON Longitude 经度 LP Long Pulse 长脉冲 PL Pulse Length 脉冲宽度 PORTSET Port Set 串口设置 M.ACQ Manual Acquire 手动捕获M.HDG Manual Heading 手动航向 MIN Minutes 分钟 M.SPD Manual Speed 手动航速 NM Nautical Mile 海里 NT Night 夜间 N UP North-up 北向上 R Relative 相对 RAIN Rain 雨雪干扰抑制 RM Relative Motion 相对运动 RNG Range 量程RR Range Rings 固定距标圈 R VECT Relative Vector 相对矢量 STBY Stand By 待机 SEA Sea 海浪干扰抑制 SOG Speed Over The Ground 对地速度 SP(S) Short Pulse 短脉冲 SPD Speed 航速 C&M Course and Marker 航线 (该功能可以用于规划航线，标绘特殊物标) STC Sensitivity Time Control 灵敏时间控制 T True 真TCPA Time To Closest Point Of Approach 到最近会遇点的时间 TM True Motion 真运动 TUNESTE Tune Set 调谐重置 TX Transmitter 发射 T VECT True Vector 真矢量 VECT Vector 矢量 VECT TIME Vector Time 矢量时间 VDR Voyage Data Recorder 航行数据记录仪 VHF Very High Frequency 甚高频 VRM Variable Range Marker 可变距标圈VII1. 雷达/ARPA产品概述1.1. 概述航海雷达/ARPA系列产品是依据国际海事组织(International MaritimeOrganization, IMO)和国际电工组织(International Electrotechnical Commission, IEC)的相关标准设计的航海专用雷达产品。
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探测距离（海里）
9GHz 20 8（7） 6 11（7） 8 5.0 3.4 4.6（2） 4.9（3） 2.0 3GHz 20 8（7） 6 11（7） 8 3.7 3.0 3.0（2） 3.6（3） 1.0 目标类型 分布的 分布的 分布的 复杂的 复杂的 点目标 复杂的 点目标 点目标 点目标
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S波段与X波段收发机均可达到
三、 航海雷达的发展趋势
因此与传统雷达相比具有很低的射 脉冲压缩 频脉冲发射功率，通常在占空比为 10%的情况下峰值功率为170w，这 样高的负荷比，来源于发射机的新 型设计和脉冲压缩技术，因此在接 全固态 收机接收时，假定脉冲压缩比1000： 1的情况下，就可以获得170kw峰值 功率 合成
有2级全固态功率放大器
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三、 航海雷达的发展趋势
检测性能：
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28
当
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JRC固态雷达：
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三、 航海雷达的发展趋势
20
三、 航海雷达的发展趋势
功率 (db)
0
陆地 海面 -20 目标 雨雪 -30 速度 (m/s)
-10
-6
0
6
12
18
24
21
三、 航海雷达的发展趋势
发现概率 传统X波段雷达
1.0
目标船舶高度: 2m
0.5
5 距离 (nm)
10
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三、 航海雷达的发展趋势
发现概率
1.0 固态雷达
目标船舶高度: 2m
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三、 航海雷达的发展趋势
1、天线： 天线旁瓣性能要求：
雷达类别 最大旁瓣电平（dB） ±10°以内 ±10°以外
SOLAS
非SOLAS A类 非SOLAS B+C类
-23
-20 -18
-30
-23 -19
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三、 航海雷达的发展趋势
2、倒余割平方天线： 垂直波束为倒余割平方形。 特点：天线水平方向以上空中辐射小；雷达最小作用距离 （近距盲区）小；对远近距离目标照射较均匀。适用于岸用雷 达和大型船舶。
功率 合成
磁控管雷达无法达到这样高的分辨率。
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三、 航海雷达的发展趋势
>30,000W 窄脉冲
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Байду номын сангаас
三、 航海雷达的发展趋势
170W 应用脉冲压缩技术的长脉冲
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三、 航海雷达的发展趋势
大幅提高雨雾和海杂波环境 下目标检测和跟踪的性能
脉冲压缩
脉冲 多普勒
全固态
恒虚警 杂波图 连续动 目标检测
功率 合成
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三、 航海雷达的发展趋势
5、固态雷达
鉴于传统的航海雷达（非相参单脉冲机制）无法在抑制干 扰探测小目标方面取得根本性的突破。ITU推荐采用脉冲 压缩机制或WIMAX技术来解决海杂波背景中检测小目标的 难题； 航海雷达制造商把最初为宽带通信链路研制的氮化镓以及 其他微波功率半导体应用于雷达发射机以取代磁控管； 移动通信的需求不断对ITU确定的航海雷达频谱限制施加 了压力，而固态雷达的峰值功率（200W左右）与传统的 雷达（30Kw左右）相比，频谱干扰电平远远降低了。 英国的Kelvin Hughes的SharpEyeTM是固态相参雷达的 一个成功例子，它是第一个符合IMO要求的系统。峰值功 率170W，占空比10%。
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三、 航海雷达的发展趋势
BR24型近距防碰固态雷达
◆100mW超低发射功率，微波辐射量 小于移动电话的辐射量
◆海浪/雨雪抑制优于磁控管常规脉冲雷达 五倍以上
◆画面清晰，近距避碰无盲区和失真图像 ◆按键即可发射，省去磁控管常规脉冲雷达 预热时间 ◆近距目标分辨率高（超过一般X-波段雷达） ◆全自动设置无须人工调谐
3
二、SOLAS公约的要求
船舶级别和显示器尺寸的要求：
船舶级别 最小操作区域直径 最小显示区域 自动录取目标 最小录取目标数 最小显示激活的 AIS目标数 最小显示睡眠的 AIS目标数 试操船 小于500总吨 180mm 195*195mm 20 20 100 500~10000总吨 250mm 270*270mm 30 30 150 10000总吨以上 320mm 340*340mm 是 40 40 200 是
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三、 航海雷达的发展趋势
3、大口径天线： 口径垂直边尺寸 620mm。 特点：天线垂直波束窄（ 4°），增益大（ 42dB ）
10
三、 航海雷达的发展趋势
4、频率分集
应用目的 抑制杂波干扰，增加雷达作用距离。 基本原理 多部发射机通过同一天线同时或交替发射不同载频、但 脉冲宽度和重复频率完全相同的信号。 回波信号经多路相应频率的接收机处理后叠加，再送到 显示器。 多种频率信号叠加可提高信噪比，降低目标回波起伏， 增加雷达最大作用距离，提高雷达的测量精度、抗干扰能 力和可靠性。
必须定期更行官方海图数据（ENC）；
通过网络共享海图数据；
具有TCS功能；
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三、 航海雷达的发展趋势
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三、 航海雷达的发展趋势
10、AIS数据的集成 任何被选择的跟踪目标必须显示：数据来源，真距离，真 方位，CPA，TCPA，真航向，真速度； 任何被选择的AIS目标必须显示： Source of data, ship identification, navigational status, position where available and its quality, range, bearing, COG, SOG, CPA and TCPA. Target heading and reported rate of turn. AIS数据被赋予雷达跟踪数据同等的地位； 如果具有试操船功能，则必须提供对AIS目标的试操船。
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三、 航海雷达面临挑战
1、环境：航海雷达需要在极端的环境条件下工作：
在超常的温度下工作，世界上有些地方的温度会低于-40°C； 在强风、强振动、强冲击工作； 需要在强降雨、盐水喷淋下工作； 必须经受巨大的温差变化-15~+55°C； 极大的动态范围，必须探测回波截面积从小于1m2到数万m2 的目标； 跟踪目标的速度能从0到100kn，在高速船上需要更大的相 对速度； 安装在既不固定也不稳定的平台上。
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三、 航海雷达的发展趋势
Broadband 雷达 17W
4KW 脉冲雷达
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三、 航海雷达的发展趋势
7、硬件和操作系统 采用图形工作站的硬件平台渐渐成为主流方式，采用成熟 的工控硬件平台可以大大缩短新技术雷达硬件的开发时间； ARM+DSP+GSP在小型雷达研发上具有广阔的前景；
实时操作系统（Qnux和vxWorks）和嵌入式操作系统 （Linux）已经成为新技术雷达主要的操作系统。
成熟的硬件平台和操作系统使得雷达的接口技术更成熟、 可靠和稳定，更适应综合船桥系统IBS的性能要求。
三、 航海雷达的发展趋势
8、雷达界面 由于大多新技术雷达都具有操作系统；雷达的操作界面逐 渐趋向窗口化的图形界面，虚拟键盘和跟踪球成为主要的 输入设备，物理控制键逐渐减少； 需要确定一致公共参考点（CCRP），并在雷达显示器上 显示一个成比例的本船； 必须显示本船的船位、参考坐标系；
MTBF超过50000小时, X&S二合 锐眼雷达是全固态脉冲多普勒雷达， 一全固态雷达系统可用率超过 99.9%
脉冲 多普勒
X波段全固态雷达拥有13
级全固态功率放大器， 锐眼S波段全固态雷达拥
发射功率的同等接收性能效果。 恒虚警 杂波图 更好的海杂波抑制 连续动 目标检测 效果和目标检测与 跟踪跟踪效果
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二、SOLAS公约的要求
300总吨及以上和全部客船，需装备： 1台9GHz雷达或其他装置，用于确定和显示雷达应答器、其他水上船舶、障碍物、 浮标、海岸线和航标的距离和方位，借以助航和避碰； 一套电子标绘装置（EPA）或其他装置，用电子方式标绘目标的距离和方位，以便 确定碰撞危险； 600总吨及以上的雷达需配备自动跟踪（ATA）装置； 所有3000总吨及以上船舶，需: 再配置1台3GHz雷达，或第2台9GHz雷达，或其他装置，用于确定和显示其他水 上船舶、障碍物、浮标、海岸线和航标的距离和方位，借以助航和避碰，并与另一 台雷达在功能上是独立的。 第二台自动跟踪仪（ATA)，或其他装置，用于自动标绘其他目标的距离和方位， 以确定碰撞危险。并且两台系统在功能上是独立的。 所有10 000总吨及以上船舶，需配置： 1台自动雷达标绘仪或其他装置，与1台指示相对于水的速度和航程的装置相连，用 于自动标绘至少20个其他目标的距离和方位，以确定碰撞危险和模拟试验性操纵。 注：此为SOLAS2002年修改版。
航海雷达新技术
上海海事大学 应士君
2016年9月25日星期日
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一、 引言
航海雷达一直是用户群最大的雷达市场，目前，据不完全 估计，安装航海雷达的各类船舶超过300万艘，其中约有5 万余艘是属于SOLAS公约船，中国约有3千余艘； 航海雷达分为两类：用于船舰导航的船用雷达和用于港口 和海岸事务的港口雷达； 2004年IMO发布的雷达性能指标保留了X波段雷达对雷达信 标和搜救应答器的兼容，但IMO鼓励使用相参雷达来提高 在严重的海杂波条件下对目标的检测，在不超过航海雷达 频谱限制的情况下，允许发射3GHz的任意波形。这些技术 得到了国际电信联盟ITU的同意。 大型船舶配备的综合船桥系统IBS对航海雷达提出了更高的 要求。