车辆智能搬运器及其控制系统和控制方法

（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（10）申请公布号
CN101655708A
（43）申请公布日 2010.02.24（21）申请号CN200810218057.3
（22）申请日2008.12.05
（71）申请人哈尔滨工业大学深圳研究生院
地址518000 广东省深圳市南山区西丽深圳大学城哈工大校区D栋207
（72）发明人王昕;王俊;管大功
（74）专利代理机构深圳市维邦知识产权事务所
代理人黄莉
（51）Int.CI
G05B19/418;
E04H6/12;
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称
车辆智能搬运器及其控制系统和控制方法
（57）摘要
本发明涉及车辆智能搬运器及其控制系统
及控制方法。

该车辆智能搬运器包括行走驱动电
机、推板驱动电机、夹持臂驱动电机，且上述电
机均为伺服电机。

车辆智能搬运器的控制系统包
括：作为核心单元的运动控制器，以及多个与运
动控制器连接，以便运动控制器与外界进行数据
交换的外围模块；所述运动控制器包括：主要管
理逻辑流程的DSP模块，和进行逻辑的具体实现
及逻辑输出的逻辑运算模块，所述DSP模块与逻
辑运算模块连接。

本发明相对现有技术的有益效
果是：由于采用伺服电机作为动力元件，使得车
辆智能搬运器的整体高度可以更低，而且运动控
制精度以及响应速度更高。

控制系统架构清晰，
可靠性、稳定性及工作效率都更高。

法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
2010-02-24公开公开
2010-04-28实质审查的生效实质审查的生效
2011-08-17授权授权
2013-01-30专利权的终止专利权的终止
权利要求说明书
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说明书
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