叶片泵PPT课件
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叶片泵(学生课件版)PPT54页
排量计算
总体特点
(1)改变定子和转子之间的偏心便可改变流量。偏心反向时, 吸油压油方向也相反;
(2)处在压油腔的叶片顶部受到压力油的作用,该作用要把 叶片推入转子槽内。为了使叶片顶部可靠地和定子内表面 相接触，压油腔一侧的叶片底部要通过特殊的沟槽和压油 腔相通。吸油腔一侧的叶片底部要和吸油腔相通,这里的叶 片仅靠离心力的作用顶在定子内表面上;
图2.12 双作用叶片泵工 作原理
1—定子；2 —压油口；3 — 转子；4 —叶片；5 —吸油口
叶片倾角
叶片在工作过程中,受离心力和叶片根部压力油的 作用,使叶片和定子紧密接触。当叶片转至压油区时, 定子内表面迫使叶片推向转子中心,它的工作情况和凸 轮相似,叶片与定子内表面接触有一压力角为β,且大小 是变化的,其变化规律与叶片径向速度变化规律相同, 即从零逐渐增加到最大,又从最大逐渐减小到零,因而 在双作用叶片泵中,将叶片顺着转子回转方向前倾一个 θ角，使压力角减小到β′,这样就可以减小侧向力FT,使 叶片在槽中移动灵活,并可减少磨损,如图3-16所示,根 据双作用叶片泵定子内表面的几何参数,其压力角的最 大值βmax≈24°。一般取θ=(1/2)βmax,因而叶片泵叶片 的倾角θ一般10°～14°。YB型叶片泵叶片相对于转 子径向连线前倾13°。但近年的研究表明,叶片倾角并 非完全必要,某些高压双作用叶片泵的转子槽是径向的, 且使用情况良好。
受力分析
若转子顺时针转动，当压。当此油腔转到开始与排油区接通时，高 压油流入此密闭容腔并压缩其中的油液，因此 压力骤升。这个过程会发生压力冲击，并因而 产生噪声。为了解决这个问题，一般采用设置 上述减振槽的方法，使高、低压油进入密闭容 腔时受到节流阻尼，从而减缓了压力冲击现象
重庆大学
第5讲叶片泵柱塞泵精品PPT课件
3.4.1 轴向柱塞泵的工作原理 3.4.2 轴向柱塞泵的流量计算 3.4.3 斜盘式轴向柱塞泵的结构
柱塞泵工作原理
靠柱塞在缸体内的往复运动， 使密封容积变化实现吸压油。
柱塞泵特点
1、加工方便，精度高，密封性好； 2、工作压力高 ，效率高； 3、易于变量，流量范围大。
柱塞泵分类
*斜盘式
轴向柱塞泵 <
3.4.2 轴向柱塞泵的流量计算
实际输出流量：
q d 2D(tan )Zn
4
d— 柱塞直径； D— 柱塞分布圆直径； Z— 柱塞数； γ—斜盘轴线与缸体轴线间的夹角。
3.4.3 斜盘式轴向柱塞泵的结构
CY14—1轴向柱塞泵主体
中心弹簧机构 A、滑靴和斜盘 动画演示 B、柱塞和缸体
中心弹簧机构
一、双作用叶片泵工作原理
1、组成： 定子、转子、
叶片、配油盘、 传动轴、壳体 等。
一、双作用叶片泵工作原理
2、工作原理：动画演示 3、特点：
*转子转一转，吸、压油各两次， 称双作用式。
**吸、压油口对称，径向力平衡， 称卸荷式（平衡式）。
二、双作用叶片泵流量计算
实际输出流量：
q 2B[ (R2 r 2 ) R r SZ ]n cos
三、外反馈限压式变量叶片泵
1、组成： 变量泵主体、限压弹簧、 调节机构（螺钉）、反馈液压缸。
结构图动画
三、外反馈限压式变量叶片泵
2、工作原理：
三、外反馈限压式变量叶片泵
3、特性：可根据负荷自动调节流量，功率 使用合理；但结构复杂、躁声较大、效率也 较低。
3.3.2 双作用叶片泵
工作原理 流量计算 YB1型叶片泵的结构
谢谢大家
荣幸这一路，与你同行
柱塞泵工作原理
靠柱塞在缸体内的往复运动， 使密封容积变化实现吸压油。
柱塞泵特点
1、加工方便，精度高，密封性好； 2、工作压力高 ，效率高； 3、易于变量，流量范围大。
柱塞泵分类
*斜盘式
轴向柱塞泵 <
3.4.2 轴向柱塞泵的流量计算
实际输出流量：
q d 2D(tan )Zn
4
d— 柱塞直径； D— 柱塞分布圆直径； Z— 柱塞数； γ—斜盘轴线与缸体轴线间的夹角。
3.4.3 斜盘式轴向柱塞泵的结构
CY14—1轴向柱塞泵主体
中心弹簧机构 A、滑靴和斜盘 动画演示 B、柱塞和缸体
中心弹簧机构
一、双作用叶片泵工作原理
1、组成： 定子、转子、
叶片、配油盘、 传动轴、壳体 等。
一、双作用叶片泵工作原理
2、工作原理：动画演示 3、特点：
*转子转一转，吸、压油各两次， 称双作用式。
**吸、压油口对称，径向力平衡， 称卸荷式（平衡式）。
二、双作用叶片泵流量计算
实际输出流量：
q 2B[ (R2 r 2 ) R r SZ ]n cos
三、外反馈限压式变量叶片泵
1、组成： 变量泵主体、限压弹簧、 调节机构（螺钉）、反馈液压缸。
结构图动画
三、外反馈限压式变量叶片泵
2、工作原理：
三、外反馈限压式变量叶片泵
3、特性：可根据负荷自动调节流量，功率 使用合理；但结构复杂、躁声较大、效率也 较低。
3.3.2 双作用叶片泵
工作原理 流量计算 YB1型叶片泵的结构
谢谢大家
荣幸这一路，与你同行
第7讲 叶片泵
式中： ρ—— 过渡曲线的极半径； R 、 r —— 圆弧部分的大半径和小半径； —— 极径的坐标极角； —— 过渡曲线的中心角。
2、配流盘
(1)叶片间的夹角 配流盘的作用是给泵进行配油。 为了保证配流盘的吸、压油窗口在工作 中能隔开，就必须使配流盘上封油区夹 角 （即吸油窗口和压油窗口之间的夹 角）大于或等于两个相邻叶片间的夹角， 如图3.20所示，即： 2
Z
2 式中：Z —— 叶片数。 Z 若夹角小于 ，就会使吸油和压 油窗口相通，使泵的容积效率降低。此 外定子圆弧部分的夹角 应当等于或大 于配流盘上封油区夹角 ，以免产生困 油和气穴现象。
(2) 卸荷三角槽:当两相邻叶片之间的
油液从定子封油区（即定子圆弧 部分）突然转入压油窗口时，使 其油压力迅速达到泵的输出压力， 油液瞬间被压缩，使压油腔中的 油液倒流进来，泵的瞬时流量减 少，引起流量脉动和噪声。为了 避免产生这种现象，在配流盘上 叶片从封油区进入压油窗口一边 开卸荷三角槽，如图3.21所示， 这样使相邻叶片间的密封容积逐 渐地进入压油窗口，压力逐渐上 升，从而消除困油现象和由于压 力突变而引起的瞬时流量脉动和 噪声。卸荷三角槽的尺寸通常由 实验来确定。
V 1 [(
V 2 [( D 2
D 2
e) (
2
2
d 2
) ]
2
2
B
B
e) (
d 2
) ]
2
2
V 2 D B e = 4 R B e
q V n v 4 R B en v
单作用叶片泵的流量
q V n 4 R B en 理论流量： 实际流量： q V n v 4 R B en v 结论：1) qT = f(几何参数、 n、e) 2）∵ n = c e变化 q ≠ C ∴变量泵 e = 0 q = 0 大小变化，流量大小变化 e< 方向变化，输油方向变化 故 单作用叶片泵可做双向变量泵
【全版】叶片泵(武汉理工,轮机工程,船舶辅机,周宏基)推荐PPT
增，造成液体冲击
结构较复杂，零件制造精度要求较高。
和噪音。
第三节 叶片泵 vane pump
武汉理工大学
（3）叶片的倾角和倒角
压力角β：定子对叶片作用 力方向与叶片伸缩方向之间 的夹角。
T N
R
β
N：定子对叶片的作用力； T：侧向力（垂直于叶片，使叶 片产生弯曲； R：内滑力（使叶片向内滑移）
T=NSin β R=NCos β
武汉理工大学
第三节 叶片泵 vane pump
二、叶片泵的结构
2. 叶片泵的结构
结构紧凑，尺寸较小而流量较大；
一口、、叶 配片油泵盘的的（基节3本流）组槽成等配及部油工件作的盘原设理计安装的方向要求)；
双作用泵 前倾θ 使 β增大，
第1T）：三侧叶节•之向片间叶力不配片（发圆泵油垂生心直脱v盘a角于n空e封叶；2puπ油片m，p/区Ｚ使夹叶角片产ε生≥弯两曲；叶片 T3）：减侧小向冲力击（－，垂－以直－降于低叶－噪片防声，，吸使减叶排少片口磨产损沟生；弯通曲； 结结构构较 较• 复复杂杂定，，子零零圆件件制制弧造造段精精圆度度要要心求求角较较≥高高。。配油盘封 第三节油区叶片夹泵角vaεne pump
级－－单级、双级叶片泵
有回转型容－积式－泵－的－一般以特免点产； 生困油现象
第三节 叶片泵 vane pump 一、叶片泵的基本组成及工作原理 1）配油盘与转子以及配油盘与叶片侧端的轴向间隙； T：侧向力（垂直于叶片，使叶片产生弯曲；
武汉理工大学
第三节 叶片泵 vane pump
武汉理工大学
三角槽的作用
排出口
武汉理工大学
吸入口
第三节 叶片泵 vane pump
一、叶片泵的基本组成及工作原理
叶片泵工作原理与应用PPT讲稿
口
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（三）.排量与流量计算
双作用叶片泵的排量为
Vp
2B(R
r)[(R
r)
SZ
cos
]
式中，R，r-分别为定子圆弧部分的长短半径 θ-叶片的倾角 S-叶片的厚度
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（三）.排量与流量计算
双作用叶片泵的实际流量为
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因此，为减小定子内表面的磨损及提高工作压力，采用以下措 施：
2 改善叶片受力状况
（1） 字母叶片方式
（2） 双叶片方式 （3） 柱销叶片方式
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向移动。设位移为x，则弹簧弹
力增加到Ft=k(x+x0).当弹簧弹
力与液压力平衡时，定子和转
子的偏心量e=emax-x,泵输出流量 最小。
图3.3.2 外反馈限压式变量叶片泵工作原理
1-变量活塞 2-调节弹簧 3-压力调节螺钉 4-流量调节螺钉
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3.外反馈限压式变量泵及其工作原理
1.单作用叶片泵的工作原理
在图示泵的左侧，叶片往 内收缩，密封腔的容积逐渐缩 小，密封腔中的油液经配油盘 的另一窗口和压油口1被压出 而送入系统中。
图1 双作用叶片泵工作原理
1－压油口 2－转子 3－定子 4-叶片 5—吸油口
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1.单作用叶片泵的工作原理
BC段是泵的变量段，泵的实 际输出流量随工作压力额增加而 迅速减小。
调节限压式变量叶片泵的 流量调节螺钉，可改变其最大 偏心距，从而改变泵的最大输 出流量；调节泵的压力调节螺 钉，可以改变pB的大小，使曲
第6讲叶片泵
求学的三个条件是：多观察、多吃苦、多研究。
第6讲 叶片泵
双级泵:
求学的三个条件是：多观察、多吃苦、多研究。
第6讲 叶片泵
求学的三个条件是：多观察、多吃苦、多研究。
第6讲 叶片泵
学生课后学习参考网址：
/forum-37-1.html(液压与气动技 术论坛） /（中国液压气动网） /（中国液压气动密封工业网） .tw/gb/（台湾流体传动工业协会） /（smc中国分公司）
第6讲 叶片泵
限压式变量叶片泵结构
•转子 —中心O1固定 •定子 —中心O2可左右移动 •限压弹簧 —把定子向左推 —初始偏心量e0 •反馈液压缸 —油腔与泵出口相同 —反馈力把定子向右推
求学的三个条件是：多观察、多吃苦、多研究。
第6讲 叶片泵
求学的三个条件是：多观察、多吃苦、多研究。
第6讲 叶片泵
第6讲 叶片泵
双作用叶片泵的结构
一、双作用叶片泵
4、高压叶片泵的结构特点
求学的三个条件是：多观察、多吃苦、多研究。
第6讲 叶片泵
双作用叶片泵的结构
一、双作用叶片泵
4、高压叶片泵的结构特点（子母叶片）
大叶片 压力油
所在油腔的油液 小叶片
求学的三个条件是：多观察、多吃苦、多研究。
第6讲 叶片泵
双作用叶片泵的结构
e< 方向变化，输油方向变化
故 单作用叶片泵可做双向变量泵
求学的三个条件是：多观察、多吃苦、多研究。
第6讲 叶片泵
单作用叶片泵变量原理
手动
变量原理 <
限压式*
自动 < 恒压式
恒流量式
求学的三个条件是：多观察、多吃苦、多研究。
第6讲 叶片泵
第6讲 叶片泵
双级泵:
求学的三个条件是：多观察、多吃苦、多研究。
第6讲 叶片泵
求学的三个条件是：多观察、多吃苦、多研究。
第6讲 叶片泵
学生课后学习参考网址：
/forum-37-1.html(液压与气动技 术论坛） /（中国液压气动网） /（中国液压气动密封工业网） .tw/gb/（台湾流体传动工业协会） /（smc中国分公司）
第6讲 叶片泵
限压式变量叶片泵结构
•转子 —中心O1固定 •定子 —中心O2可左右移动 •限压弹簧 —把定子向左推 —初始偏心量e0 •反馈液压缸 —油腔与泵出口相同 —反馈力把定子向右推
求学的三个条件是：多观察、多吃苦、多研究。
第6讲 叶片泵
求学的三个条件是：多观察、多吃苦、多研究。
第6讲 叶片泵
第6讲 叶片泵
双作用叶片泵的结构
一、双作用叶片泵
4、高压叶片泵的结构特点
求学的三个条件是：多观察、多吃苦、多研究。
第6讲 叶片泵
双作用叶片泵的结构
一、双作用叶片泵
4、高压叶片泵的结构特点（子母叶片）
大叶片 压力油
所在油腔的油液 小叶片
求学的三个条件是：多观察、多吃苦、多研究。
第6讲 叶片泵
双作用叶片泵的结构
e< 方向变化，输油方向变化
故 单作用叶片泵可做双向变量泵
求学的三个条件是：多观察、多吃苦、多研究。
第6讲 叶片泵
单作用叶片泵变量原理
手动
变量原理 <
限压式*
自动 < 恒压式
恒流量式
求学的三个条件是：多观察、多吃苦、多研究。
第6讲 叶片泵
第6讲 叶片泵-pzl
小减压阀，把泵的压油腔的压力油进行适当减压后再引入吸油
区的叶片底部，使叶片经过吸油腔时，叶片压向定子内表面的
作用力不致过大。
2）减小叶片底部作用面积
图3-16 减小叶片作用面积的高压叶片泵叶片结构
1.定子；2.转子；3.母叶片；4.子叶片；a.压力通道；b.中间压力腔；c.压力平衡孔
3）使叶片顶端和底部的液压力平衡
工作原理
• 排量计算
V 2Z(V V )
1 2
2 2 1 0
v
(R r ) 1 V π( R r ) b sb z cos
0
(r r ) 1 V π( r r ) b sb z cos
2 2 0 2 0
(R r) V 2b[ π( R r ) sZ ] cos
泵：液压泵是一种能量转换装置，它把驱动它
的原动机（一般为电动机）的机械能转换成输送 到系统中去的油液的压力能。
形成泵的条件：
• 要有若干个密 封的工作腔 • 工作腔能周期 性的由大到小 或由小到大变 化
3-3 叶片泵
一、单作用叶片泵
• 结构组成：
–定子： 内环为圆 –转子： 与定子存在偏心e， 转子内有Z 个叶片槽 –叶片： 在转子叶片槽内自由
图3-17 叶片液压力平衡的高压叶片泵叶片结构
1，2.叶片；3.定子；4.转子
(a)子母叶片
(c) 柱销式叶片
(b)阶梯式叶片
小结
三、变量叶片泵
变量叶片泵分类：
限压式变量叶片泵
限压式变量叶片泵
–限压式变量叶片泵工作原理
当PAx<Fs时
• e=emax
• q=qmax……定量泵 当PAx＞Fs时 • e=emax－x • q=qmax－pf(x)……变量泵
《液压叶片泵》课件
液压叶片泵的优点和缺点
优点
具有高效率、紧凑、轻量化、响应速度快等优点。
缺点
容易受污染、泵的噪音相对较高等一些缺点需要注意。
液压叶片泵的注意事项
1 日常维护
要定期检查液压叶片泵的工作状态，保持泵的清洁和润滑。
2 使用注意事项
在使用液压叶片泵时，要遵守操作规程，注意安全防护。
液压叶片泵的结论
液压叶片泵在工业和农业领域有着广泛的应用前景，它的发展趋势是高效、 节能、智能化等方向。
《液压叶片泵》PPT课件
通过这个PPT课件，我们将深入了解液压叶片泵的原理、性能和应用领域。 让我们一起探索这个令人着迷的液压设备。
液压叶片泵简介
液压叶片泵是一种常见的液压设备，由叶片、转子、泵体等组成。它广泛应 用于工业、农业、汽车工业和船舶工业等领域。
液压叶片泵工作原理
1
组成
液压叶片泵由叶片、转子、泵体、进出口等部分组成。
噪声
液压叶片泵工作时 产生的声音级别。
液压叶片泵的应用领域
工业领域
液压叶片泵在工业机械中被广泛应用，如冶金 设备、压力机、挖掘设备等。
农业领域
液压叶片泵在农业机械中起着重要作用，如农 业收割机、灌溉系统等。
汽车工业
在汽车工业中，液压叶片泵用于发动机润滑系 统、传动系统等。
船舶工业
液压叶片泵在船舶的液压传动系统、舵机系统 中起着重要作用。
2
工作原理ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
当泵的叶片旋转时，液压液被吸入泵腔，然后通过压力差驱动液压液流出泵腔。
3
工作流程
进口吸入液压液 - 叶片旋转 - 压力差形成 - 液压液流出泵腔。
液压叶片泵的性能参数
流量
液压叶片泵能够提 供的液体流量。
叶片泵1ppt课件共17页
1．检查，选配叶片或单槽研配保证间隙 2．重新装配 3．修磨定子内表面或更换叶片 4．选配叶片，保证配合间隙 5．修磨或更换 6．重新调整压力调节螺钉 7．更换合适的弹簧 8．更换新柱塞
1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
叶片泵1ppt课件
叶片泵和叶片马达
叶片泵
{ 分类
单作用 每转排油一次 双作用 每转排油两次
优点：输出流量 均匀、脉动小、噪声低、 体积小。
缺点：自吸性能较差、对油液污染敏感、结 构较复杂。
一、单作用叶片泵
1. 结构：转子、定子、叶片、配油盘、壳体、端盖等。
特点： ●定子和转子偏心； ●定子内曲线是圆； ●配油盘有二个月牙形窗
和四段过渡曲线组成； ●配油盘上有四个月牙形
窗口。
2. 工作原理
旋转一周，完成二次吸油，二次排油——双作用泵 径向力平衡——平衡式叶片泵
（两个吸油区，两个排油区）
4.典型结构及结构特征
5. 结构特点
1）叶片倾角
{ 受力分析： N
T P
T = N sinβ β——压力角
T∝ sinβ , β↑, sinβ↑, T↑
4. 优缺点及应用
优点：功率利用合理，简化液压系统 缺点：结构复杂，泄漏增加，ηm↓，ηv↓ 应用：要求执行元件有快速、慢速和保压的
场合
三、双作用叶片马达
R
r0
r
1）结构特点 ●叶片沿转子径向放置（正反转） ●叶片根部加扭力弹簧 ●有外泄口 2）工作原理
F=pA
1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
叶片泵1ppt课件
叶片泵和叶片马达
叶片泵
{ 分类
单作用 每转排油一次 双作用 每转排油两次
优点：输出流量 均匀、脉动小、噪声低、 体积小。
缺点：自吸性能较差、对油液污染敏感、结 构较复杂。
一、单作用叶片泵
1. 结构：转子、定子、叶片、配油盘、壳体、端盖等。
特点： ●定子和转子偏心； ●定子内曲线是圆； ●配油盘有二个月牙形窗
和四段过渡曲线组成； ●配油盘上有四个月牙形
窗口。
2. 工作原理
旋转一周，完成二次吸油，二次排油——双作用泵 径向力平衡——平衡式叶片泵
（两个吸油区，两个排油区）
4.典型结构及结构特征
5. 结构特点
1）叶片倾角
{ 受力分析： N
T P
T = N sinβ β——压力角
T∝ sinβ , β↑, sinβ↑, T↑
4. 优缺点及应用
优点：功率利用合理，简化液压系统 缺点：结构复杂，泄漏增加，ηm↓，ηv↓ 应用：要求执行元件有快速、慢速和保压的
场合
三、双作用叶片马达
R
r0
r
1）结构特点 ●叶片沿转子径向放置（正反转） ●叶片根部加扭力弹簧 ●有外泄口 2）工作原理
F=pA
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达14.0MPa、20MPa。
• 二、叶片泵的分类
• 1、按其排量是否可变分为定量泵和变量泵。 • 2、按作用次数的不同分为单作用泵和双作用泵。 • 单作用叶片泵：转子每转一周完成吸、排油各一次。 • 双作用叶片泵：转子每转一周完成吸、排油各二次。 • 双作用叶片泵与单作用叶片泵相比，其流量均匀性
（b）减少叶片对定子作用力 前已阐述，为保证叶 片顶部与定子内表面紧密接触，所有叶片根部都与 压油腔相通。当叶片在吸油腔时，叶片底部作用着 压油腔的压力，而顶部却作用着吸油腔的压力，这 一压力差使叶片以很大的力压向定子内表面，在叶 片和定子之间产生强烈的摩擦和磨损，使泵的寿命 降低。
减少叶片对定子作用力对高压双作用叶片泵来说， 这个问题尤为突出，因此高压双作用叶片泵必须在结构 上采取相应的措施，常用的措施有：
速度和加速度的变化均匀；
(3)使叶片对定子的内表面的冲 击尽可能小。
“等加速一等减速”曲线
阿基米德螺旋线 高次曲线
2、配油盘
(1)叶片间的夹角
配油盘的作用是给泵进行配油。
为了保证配油盘的吸、压油窗口在工作
中能隔开，就必须使配油盘上封油区夹
角（即吸油窗口和压油窗口之间的夹
角）大于或等于两个相邻叶片间的夹角，
⑵ 吸油：叶片从小半径圆弧→大半径圆弧 压油：叶片从大半径圆弧→小半径圆弧
⑶ 泵每转一转，各吸油、压油两次—双作用泵 ⑷ 定量泵
双作用叶片泵由于有两个对称的吸油腔和压油腔， 所以作用在转子上的油液压力相互平衡，因此双作用 叶片泵又称为卸荷式叶片泵。
3、双作用叶片泵流量
结论
双作用叶片泵为定量泵，双作用叶片 泵仍存在流量脉动，当叶片数为4的整数 倍、且大于8时的流量脉动较小，故 通常 取叶片数为12或16。
4、结构特点
1、定子工作表面曲线 2、配油盘
(1)叶片间的夹角 (2) 卸荷三角槽 (3)环形槽
3、叶片倾角 4、提高双作用叶片泵压力的措施
1 、定子工作表面曲线
定子曲线
通常选用的 过渡曲线：
组成: 四段圆弧和四段过渡曲线
过渡曲线确定的原则： (1) 保证叶片贴紧在定子内表
面上； (2)使叶片在转子槽内径向运动时
(3)环形槽:压油窗口一部 分油通过a与配流盘端 面环形槽相连，而环形 槽又与叶片泵转子上叶 片槽底部相通，使压力 油通至叶片槽底部，以 便增大叶片对定子表面 的压紧力来防止漏油， 这样提高了泵的容积效 率。
3、叶片倾角
叶片在转子中放置时应当有利于叶片在转子的槽中滑 动，并且叶片对定子及转子槽的磨损要小。叶片在工作过程 中，受到离心力和叶片底部压力油的作用，使叶片紧密地与 定子接触。设当叶片转至压油区时，定子内表面给叶片顶部
(3) 采取双叶片结构，如图3.23 所示。在转子2的槽中装有两个叶片 1，它们之间可以相对自由滑动，在 叶片顶端和两侧面倒角之间构成V形 通道，使叶片底部的压力油经过通 道进入叶片顶部，因此使叶片底部 和顶部的压力相等，但承压面积不 相等，适当选择叶片顶部棱边的宽 度，这样即可保证叶片顶部有一定 的作用力压向定子3，同时又不致于 产生过大的作用力而引起定子的过 度磨损。
(a）减少作用在叶片底部的油压力。将泵压油腔的油 通过阻尼孔或内装式小减压阀接通到处于吸油腔的叶片 底部，这样使叶片经过吸油腔时，叶片压向定子内表面 的作用力不致于过大。
(b）减少叶片底部受压力油作用的面积。可以用减少 叶片厚度的办法来减少压力油对叶片底部的作用力，但 受目前材料工艺条件的限制，叶片不能做得太薄，一般 厚度为1.8～2.5 mm 。
知识点3 叶片泵
• 一、叶片泵的特点与分类 • 1、特点 • 叶片泵在机床液压泵中应用最广泛。 • 优点：结构紧凑，工作压力较高，流量脉动小，
工作平稳，噪声小，寿命较长。 • 缺点： 吸油特性不太好，对油液的污染也比较
敏感，结构复杂，制造工艺要求比较高。 • 一般叶片泵工作压力为7.0MPa，高压叶片泵可
好，转子体所受径向液压力基本平衡。 • 双作用叶片泵一般为定量泵; • 单作用叶片泵一般为变量泵。
三、双作用叶片泵
⒈ 结构 ⑴ 由定子、转子、叶片、配油盘组成； ⑵ 定子内表面由两大半径圆弧、两小半径圆弧和
四段过渡曲线组成； ⑶ 定子、转子同心； ⑷ 在配油盘上开有四个配油窗口，两个与吸油口
相通，两个与压油口相通。
反作用力为FN，其方向沿定子内表面曲线的法向方向，该力 可分解为两个力，即与叶片垂直的力FT和沿叶片槽方向的力 F，如图3.22所示。
3.叶片倾角
FN 分解
FT=FNsinβ ——垂直于叶片，增大了 摩擦，且易使叶片折断
Fp =FNcosβ ——和叶片底部液压力平 衡
压力角： 定子对叶片的法向反力FN与 叶片运动方向的夹角。
倾角：叶片与径向半径的夹角。
叶片泵的叶片倾角一般取为10°～14°。
Go需要采取以下措施
（a）端面间隙自动补偿 这种方法是将配油盘的一侧 与压油腔连通，使配油盘在液压油推力作用下压向 定子端面。泵的工作压力越高，配油盘就会自动压 紧定子，同时配油盘产生适量的弹性变形，使转子 与配油盘间隙进行自动补偿，从而提高双作用叶片 泵输出压力。该方法与提高齿轮泵压力方法中的齿 轮端面间隙自动补偿相类似。
2.工作原理
当转子顺时针方 向旋转时，密封工作 腔的容积在左上角和 右下角处逐渐增大， 为吸油区，在左下角 和右上角处逐渐减小， 为压油区；吸油区和 压油区之间有一段封 油区将吸、压油区隔 开。
双作用叶片泵工作原理
1—定子；2 —压油口；3 —转子；4 —叶片；5 —吸油口
5
⒉ 工作原理
⑴ 封闭工作腔： 由两相邻叶片、定子内表面、转子外表 面、配油盘形成；
如图3.20所示，即：
2 Z
式中：Z —— 叶片数。
油窗若口夹相角通，小使于泵2Z的，容就积会效使率吸降油低和。压此
外定子圆弧部分的夹角 应当等于或大 于配油盘上封油区夹角 ，以免产生困
油和气穴现象。
(2) 卸荷三角槽:当两相邻叶片之间 的油液从定子封油区（即定子圆 弧部分）突然转入压油窗口时， 使其油压力迅速达到泵的输出压 力，油液瞬间被压缩，使压油腔 中的油液倒流进来，泵的瞬时流 量减少，引起流量脉动和噪声。 为了避免产生这种现象，在配油 盘上叶片从封油区进入压油窗口 一边开卸荷三角槽，如图3.21所 示，这样使相邻叶片间的密封容 积逐渐地进入压油窗口，压力逐 渐上升，从而消除困油现象和由 于压力突变而引起的瞬时流量脉 动和噪声。卸荷三角槽的尺寸通 常由实验来确定。
• 二、叶片泵的分类
• 1、按其排量是否可变分为定量泵和变量泵。 • 2、按作用次数的不同分为单作用泵和双作用泵。 • 单作用叶片泵：转子每转一周完成吸、排油各一次。 • 双作用叶片泵：转子每转一周完成吸、排油各二次。 • 双作用叶片泵与单作用叶片泵相比，其流量均匀性
（b）减少叶片对定子作用力 前已阐述，为保证叶 片顶部与定子内表面紧密接触，所有叶片根部都与 压油腔相通。当叶片在吸油腔时，叶片底部作用着 压油腔的压力，而顶部却作用着吸油腔的压力，这 一压力差使叶片以很大的力压向定子内表面，在叶 片和定子之间产生强烈的摩擦和磨损，使泵的寿命 降低。
减少叶片对定子作用力对高压双作用叶片泵来说， 这个问题尤为突出，因此高压双作用叶片泵必须在结构 上采取相应的措施，常用的措施有：
速度和加速度的变化均匀；
(3)使叶片对定子的内表面的冲 击尽可能小。
“等加速一等减速”曲线
阿基米德螺旋线 高次曲线
2、配油盘
(1)叶片间的夹角
配油盘的作用是给泵进行配油。
为了保证配油盘的吸、压油窗口在工作
中能隔开，就必须使配油盘上封油区夹
角（即吸油窗口和压油窗口之间的夹
角）大于或等于两个相邻叶片间的夹角，
⑵ 吸油：叶片从小半径圆弧→大半径圆弧 压油：叶片从大半径圆弧→小半径圆弧
⑶ 泵每转一转，各吸油、压油两次—双作用泵 ⑷ 定量泵
双作用叶片泵由于有两个对称的吸油腔和压油腔， 所以作用在转子上的油液压力相互平衡，因此双作用 叶片泵又称为卸荷式叶片泵。
3、双作用叶片泵流量
结论
双作用叶片泵为定量泵，双作用叶片 泵仍存在流量脉动，当叶片数为4的整数 倍、且大于8时的流量脉动较小，故 通常 取叶片数为12或16。
4、结构特点
1、定子工作表面曲线 2、配油盘
(1)叶片间的夹角 (2) 卸荷三角槽 (3)环形槽
3、叶片倾角 4、提高双作用叶片泵压力的措施
1 、定子工作表面曲线
定子曲线
通常选用的 过渡曲线：
组成: 四段圆弧和四段过渡曲线
过渡曲线确定的原则： (1) 保证叶片贴紧在定子内表
面上； (2)使叶片在转子槽内径向运动时
(3)环形槽:压油窗口一部 分油通过a与配流盘端 面环形槽相连，而环形 槽又与叶片泵转子上叶 片槽底部相通，使压力 油通至叶片槽底部，以 便增大叶片对定子表面 的压紧力来防止漏油， 这样提高了泵的容积效 率。
3、叶片倾角
叶片在转子中放置时应当有利于叶片在转子的槽中滑 动，并且叶片对定子及转子槽的磨损要小。叶片在工作过程 中，受到离心力和叶片底部压力油的作用，使叶片紧密地与 定子接触。设当叶片转至压油区时，定子内表面给叶片顶部
(3) 采取双叶片结构，如图3.23 所示。在转子2的槽中装有两个叶片 1，它们之间可以相对自由滑动，在 叶片顶端和两侧面倒角之间构成V形 通道，使叶片底部的压力油经过通 道进入叶片顶部，因此使叶片底部 和顶部的压力相等，但承压面积不 相等，适当选择叶片顶部棱边的宽 度，这样即可保证叶片顶部有一定 的作用力压向定子3，同时又不致于 产生过大的作用力而引起定子的过 度磨损。
(a）减少作用在叶片底部的油压力。将泵压油腔的油 通过阻尼孔或内装式小减压阀接通到处于吸油腔的叶片 底部，这样使叶片经过吸油腔时，叶片压向定子内表面 的作用力不致于过大。
(b）减少叶片底部受压力油作用的面积。可以用减少 叶片厚度的办法来减少压力油对叶片底部的作用力，但 受目前材料工艺条件的限制，叶片不能做得太薄，一般 厚度为1.8～2.5 mm 。
知识点3 叶片泵
• 一、叶片泵的特点与分类 • 1、特点 • 叶片泵在机床液压泵中应用最广泛。 • 优点：结构紧凑，工作压力较高，流量脉动小，
工作平稳，噪声小，寿命较长。 • 缺点： 吸油特性不太好，对油液的污染也比较
敏感，结构复杂，制造工艺要求比较高。 • 一般叶片泵工作压力为7.0MPa，高压叶片泵可
好，转子体所受径向液压力基本平衡。 • 双作用叶片泵一般为定量泵; • 单作用叶片泵一般为变量泵。
三、双作用叶片泵
⒈ 结构 ⑴ 由定子、转子、叶片、配油盘组成； ⑵ 定子内表面由两大半径圆弧、两小半径圆弧和
四段过渡曲线组成； ⑶ 定子、转子同心； ⑷ 在配油盘上开有四个配油窗口，两个与吸油口
相通，两个与压油口相通。
反作用力为FN，其方向沿定子内表面曲线的法向方向，该力 可分解为两个力，即与叶片垂直的力FT和沿叶片槽方向的力 F，如图3.22所示。
3.叶片倾角
FN 分解
FT=FNsinβ ——垂直于叶片，增大了 摩擦，且易使叶片折断
Fp =FNcosβ ——和叶片底部液压力平 衡
压力角： 定子对叶片的法向反力FN与 叶片运动方向的夹角。
倾角：叶片与径向半径的夹角。
叶片泵的叶片倾角一般取为10°～14°。
Go需要采取以下措施
（a）端面间隙自动补偿 这种方法是将配油盘的一侧 与压油腔连通，使配油盘在液压油推力作用下压向 定子端面。泵的工作压力越高，配油盘就会自动压 紧定子，同时配油盘产生适量的弹性变形，使转子 与配油盘间隙进行自动补偿，从而提高双作用叶片 泵输出压力。该方法与提高齿轮泵压力方法中的齿 轮端面间隙自动补偿相类似。
2.工作原理
当转子顺时针方 向旋转时，密封工作 腔的容积在左上角和 右下角处逐渐增大， 为吸油区，在左下角 和右上角处逐渐减小， 为压油区；吸油区和 压油区之间有一段封 油区将吸、压油区隔 开。
双作用叶片泵工作原理
1—定子；2 —压油口；3 —转子；4 —叶片；5 —吸油口
5
⒉ 工作原理
⑴ 封闭工作腔： 由两相邻叶片、定子内表面、转子外表 面、配油盘形成；
如图3.20所示，即：
2 Z
式中：Z —— 叶片数。
油窗若口夹相角通，小使于泵2Z的，容就积会效使率吸降油低和。压此
外定子圆弧部分的夹角 应当等于或大 于配油盘上封油区夹角 ，以免产生困
油和气穴现象。
(2) 卸荷三角槽:当两相邻叶片之间 的油液从定子封油区（即定子圆 弧部分）突然转入压油窗口时， 使其油压力迅速达到泵的输出压 力，油液瞬间被压缩，使压油腔 中的油液倒流进来，泵的瞬时流 量减少，引起流量脉动和噪声。 为了避免产生这种现象，在配油 盘上叶片从封油区进入压油窗口 一边开卸荷三角槽，如图3.21所 示，这样使相邻叶片间的密封容 积逐渐地进入压油窗口，压力逐 渐上升，从而消除困油现象和由 于压力突变而引起的瞬时流量脉 动和噪声。卸荷三角槽的尺寸通 常由实验来确定。