PLC的轧钢机控制系统设计

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PLC课程设计轧钢机床的PLC控制系统设计

PLC课程设计说明时间：3月30日至4月10日设计题目：轧钢机床的PLC控制系统设计课程设计要求：阅读参考资料及有关图样，了解一般电气控制装置的设计原则、方法、步骤；上网调研电气控制的新技术、新产品，使设计结果具有先进性；分析课题的控制要求，画出轧钢机床工艺流程；确定控制方案，设计电气控制装置主电路和控制系统。

需要上交的内容：报告书（通知后统一上交）梯形图程序（上机课上交）关于报告书内容：第一章概述：1.1相关背景材料（有关先进技术、产品的资料）（字数要求：500-600字）；1.2课程设计要求：（见上课程设计要求）；1.3轧钢机工艺流程及控制要求（配外形结构图。

字数要求：300-400字）；第二章轧钢机的硬件系统：2.1主回路电气连接图（有说明，说明字数在200字以上）；2.1.1短路保护（短路保护部分单独作图做说明）；2.1.2过载保护（要求同2.1.1）；（2.1.1和2.1.2两部分说明的字数在500字以上）；2.2PLC连接图（说明内容要包括PLC的简介、选型信息）；2.3PLC的I/O资源分配表第三章轧钢机软件系统：3.1梯形图编程（分开不同的部分进行编写）；3.2调试结果（截图或者文字说明）第四章总结：内容包括此次课设所完成的任务，课设中所用到资料的来源要予以说明，此次课设的心得体会；此章字数要求在300字以内。

参考文献关于报告书的格式：标题：1级标题格式：宋体小二号字体，加粗，左对齐，段前0.5行，段后0.5行；2级标题：宋体三号字体，加粗，左对齐，段前0.5行，段后0.5行；3级标题宋体小三号字体，加粗，左对齐，段前0.5行，段后0.5行；正文：宋体小四号字体，1.5倍行间距，首行缩进2字符；从正文起标页码，页码格式：阿拉伯数字，页面底部，居中；完成全文后自动生成目录；封皮模版见教务网站；装订：用拉杆夹在打印出的报告左侧夹装；上交作业时间：报告书：4月10日15：00前梯形图程序：上机课上交。

轧钢机PLC控制系统设计

轧钢机PLC控制系统设计1 问题分析及解决方案1.1 问题描述在冶金企业中轧钢机是重要的组成部分，运用PLC实现对轧钢机的模拟，如右图。

当起始位置检测到有工件时，电机M1、M2开始转动M3正转，同时轧钢机的档位至A档，将钢板轧成A档厚度，当钢板运行到左检测位，电磁阀得电动作将左面滚轴升高，M2停止转动，电机M3反转将轧钢板送回起始侧。

此时起始侧再检测到有钢板，轧钢机跳到B档，把钢板轧成B档厚度，电磁阀得电，将滚轴下降，M3正转，M2转动，当左侧检测到钢板时M2停止转动，电磁阀得电将滚轴抬高M3反转，将钢板运到起始侧。

如此循环直到ABC三档全部轧完，钢板达到指定的厚度，轧钢完成。

1.2 分析过程该工作过程分为三个时序，当起始位置第一次检测到信号时，A档轧钢；起始位置第二次检测到信号时，B档轧钢；起始位置第三次检测到信号时，C档轧钢。

由于每个档位都要工作一段时间才能切换，可以用两个定时器来实现。

2 PLC选型及硬件配置PLC选型及硬件配置如图1。

图13 分配I/O地址表I/O地址表如图2。

图2 4 主电路图及PLC外部接线图4.1 主电路图主电路图如图3。

图34.2 PLC外部接线图PLC外部接线图如图4。

图45 控制流程图及梯形图程序5.1 控制流程图控制流程图如图5。

图5开始起始位置检测起始位置检测起始位置检测左侧位置检测左侧位置检测左侧位置检测A档轧钢B档轧钢C档轧钢回起始位回起始位结束YNYYYYYN NNNN5.2 T型图程序6 程序调试6.1 问题调试为了解决A、B、C三个档位的时序问题，我选择用三条T型图程序来实现，但输出有重复，导致T型图程序运行正确但仿真出现错误。

于是我改变方案，采用了M存储器来代替输出，仿真成功。

6.2 仿真图A档运行：传送回初始位：B档运行：C档运行：7 心得体会通过这次设计实践。

我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。

在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的掌握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。

(完整word版)PLC轧钢机控制系统模拟

PLC实验报告实验二轧钢机控制系统模拟一、实验目的1、掌握可编程控制器的工作原理。

2、通过动手接线，提高学生的实际动手能力以及加强对PLC基本结构的了解。

3、通过实验，，加强学生对PLC逻辑顺序编程的理解。

二、实验内容三．实验设计1.硬件接线图2.I/O端口分配表（1）.输入端口A B C DX0X1X2X3启动停止检查钢板到达检查有无钢板（2）.输出端口E F G H I J K L Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7正转反转厚钢板中钢板薄钢板主轴电机传送带电磁阀3. 软件梯形图四．工作原理整个控制过程分为7个阶段，用M0，M1，M2，M3，M4，M5，M6来表示这7个阶段。

“按下启动按钮，传送带运行”为阶段M0；“检查有无D，若有，调高阀L动一次，G亮，电机J运行，传送电机正转”为阶段M1；“检查是否到达C，，若到，J.K停止，电机反转”为阶段M2；“检查有无D，若有，传送带运行，调高阀L动一次，H亮，电机J运行，传送电机正转”为阶段M3；“检查是否到达C，，若到，J.K停止，电机反转”为阶段M4；“检查有无D，若有，传送带运行，调高阀L动一次，I亮，电机J运行，传送电机正转”为阶段M5；“检查是否到达C，，若到，正转，钢板送出去，停止”为阶段M6。

整个控制过程中，有且仅有一个M 为1，其余M均为0。

按下A后，M0得电自锁；随后搬动开关检查有钢板传感器D，M1得电自锁，且M0断开；随后搬动开关检查有钢板传感器C，M2得电自锁，且M1断开；随后搬动开关检查有钢板传感器D，M3得电自锁，且M2断开；随后搬动开关检查有钢板传感器C，M4得电自锁，且M3断开；随后搬动开关检查有钢板传感器D，M5得电自锁，且M4断开；随后搬动开关检查有钢板传感器C，M6得电自锁，且M5断开。

M0，M1，M3，M5得电时，传送带K运行；M1，M3，M5得电时，调高阀L动作一次；M1，M2得电时，指示灯G亮；M1，M3，M5，M6得电时，传送电机正转；M1，M3，M5得电时，电机J运行；M3，M4得电时，指示灯H亮；M5，M6得电时，指示灯I亮；M2，M4得电时，传送电机反转。

PLC的轧钢机控制系统设计

封面作者：PanHongliang仅供个人学习江西理工大学本科毕业设计（论文）任务书电气工程与自动化学院电气专业级（届）班学号学生题目：基于PLC的轧钢机控制系统设计专题题目（若无专题则不填）：PLC软件设计原始依据(包括设计（论文）的工作基础、研究条件、应用环境、工作目的等)：工作基础：目前，我国基于PLC轧钢机系统已经不同程度得到了推广应用。

PLC轧钢机控制技术的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制阶段。

现阶段轧钢机控制系统设计使用可编程控制器(PLC)，其功能特点是变化灵活，编程简单，故障少，噪音低，维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强。

除此之外PLC还有其他强大功能，它可以进行逻辑控制、运动控制、通信等操作；并具有稳定性高、可移植性强等优点，因此受到广大电气工程控制技术人员的青睐。

研究条件及应用环境:本课题是基于PLC的控制系统的研究课题。

工业自动化是国家经济发展的基础，用于实现自动化控制设备主要集中为单片机和PLC。

单片机由于控制能力有限、编程复杂等缺点，现在正逐步退出控制舞台。

PLC则因为其功能强大、编程简单等优点，得到迅速发展及运用。

PLC的功能强大，可以进行逻辑控制、运动控制、通信等操作；并具有稳定性高、可移植性强等优点，因此，PLC是工业控制领域中不可或缺的一部分。

工作目的：轧钢机如控制和使用得当，不仅能提高效率，节约成本，还可大大延长使用寿命。

对轧钢机控制系统的性能和要求进行分析研究设计了一套低成本高性能的控制方案，可最大限度发挥轧钢机加工潜力，提高可靠性，降低运行成本，对提高机械设备的自动化程度，缩短与国际同类产品的差距，都有着重要的意义。

主要内容和要求：（包括设计（研究）内容、主要指标与技术参数，并根据课题性质对学生提出具体要求）：1)当整个机器系统的电源打开时，电机M1和M2旋转，以待传送工件。

2)工件通过轨道从右边输送进入轧制系统。

3)感应器S1感应到有工件输送来时，输出高电位，驱动上轧辊按预定下压一定的距离，实现轧制厚度的调节，同时电机M3开始逆时针旋转，并带动复位挡板也逆时针转动，感应器S1复位。

轧钢机PLC控制系统设计(课程设计)

摘要可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品,逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术,通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。

早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制,因而称为可编程程序逻辑控制器（Pｒogｒammaｂle ＬogiｃＣontｒｏllｅr）简称PLC。

PLC广泛用于自动化生产线上,不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率,又进一步促进了生产力的快速发展,并不断改变着人们的生活。

有些生产机械工作台需要按一定顺序实现自动往返运动,有还要求某些位置有一定时间停留,以满足生产工艺要求。

PLＣ自动控制可以轻松实现这些要求，因此PLC 在工业控制领域扮演着重要的角色.本次的课程设计要求设计的是轧钢机的PLC自动控制。

使用型号为西门子公司S７系列的Ｓ7－3００的PLＣ实现在轧制中前进、后退、锻压的往复运动过程。

当按下启动按钮,Ｍ1、M2运行,待加工钢板存储区中的钢板自动往传送带上运送．若S1检测到有钢板在传送带上时,M3电动机正转，指示灯M3F亮。

当传送带上的钢板已过S1检测信号且S２检测到钢板到位时,电磁阀ＹV动作,M3电动机反转，指示灯M3Ｒ亮。

Y1锻压机向钢板冲压一次,S2信号消失。

当S1再次检测到有信号时,M3电动机正转,如此重复3次，停机1分钟，将已加工好的钢板放入加工后钢板存储区。

并通过I/Ｏ地址的分配，实现PLC与控制路线的接口连接,经过调试仿真，达到设计要求。

关键词:可编程控制器（PＬC）,轧钢机设计,Ｓ７系列S7-30０，控制仿真目录摘要................................................ 错误!未定义书签。

第1章 PＬＣ概述.................................... 错误!未定义书签。

自动轧钢机的plc控制

备。
PLC的编程语言和编程工具
PLC的编程语言通常采用类似于计算机高级语言的指令集，如Ladder Logic、Function Block Diagram（FBD）、Structured Text（ST）、Instruction List（IL）等。
常用的PLC编程工具包括PLC厂商提供的专用软件包和第三方软件，如Rockwell的RSLogix 5000、Siemens的STEP 7等。这些软件提供了图形化编程界面，使得用户可以方便地编写、调试和监控PLC程序。
PLC控制技术基础
PLC的定义与特点
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专为工业环境设计的数字电子设备，用于执行顺序控制、逻辑运算、算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出模块控制各种类型的机器和设备。
PLC具有高可靠性、高灵活性、易于编程和易于扩展等特点，因此在工业自动化领域得到了广泛应用。
程序优化与改进
优化算法
根据实际运行情况和性能要求，优化控制算法，提高控制精度和响应速度。
改进功能
根据生产需求和设备升级，逐步增加或改进控制功能，提高自动轧钢机的生产效率和产品质量。
05
系统测试与运行
系统测试方案与实施
测试目的
确保PLC控制系统在自动轧钢机中的稳定性和可靠性，提高生产效率。
PLC的基本组成和工作原理
PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出模块、电源和编程设备等部分组成。
PLC的工作原理可以概括为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。在输入采样阶段，PLC读取输入信号的状态并将其存储在输入映像寄存器中；在程序执行阶段，PLC按照用户程序的顺序执行指令，并更新内部存储器的值；在输出刷新阶段，PLC将输出映像寄存器的值输出到输出模块，驱动外部设

自动轧钢机的PLC控制系统设计

自动轧钢机的PLC控制系统设计自动轧钢机是一种用于将铁水或钢块进行加工、压制和轧制的关键设备。

它主要由温控系统、液压系统、轮辊线系统和PLC控制系统等组成。

PLC控制系统是整个轧钢机运行和控制的核心部分。

本文将详细介绍自动轧钢机的PLC控制系统设计。

一、系统框架设计自动轧钢机的PLC控制系统主要由中央控制器(CPU)、输入模块、输出模块、通信模块和用户界面组成。

其中，中央控制器用于处理和控制信号，输入模块用于接收传感器信号，输出模块用于控制执行器的操作，通信模块用于与外部设备进行数据交互，用户界面用于人机交互。

二、硬件设计1.中央控制器：选择可编程逻辑控制器(PLC)作为中央控制器，可根据实际需求选择合适的型号和规格。

PLC需要具备足够的输入和输出接口，以满足轧钢机的控制需求。

2.输入模块：根据实际需要选择合适的输入模块，用于接收传感器信号。

例如，温度传感器、压力传感器、位移传感器等。

输入模块需要具备稳定、可靠的信号传输性能。

3.输出模块：根据实际需要选择合适的输出模块，用于控制执行器的操作。

例如，液压阀、电磁阀、电动机等。

输出模块需要具备高效、可靠的控制性能。

4.通信模块：根据实际需求选择合适的通信模块，用于与外部设备进行数据交互。

例如，以太网通信模块、串口通信模块等。

通信模块需要具备稳定、可靠的数据传输性能。

5.用户界面：根据实际需要选择合适的用户界面，用于人机交互。

例如，触摸屏、按钮、指示灯等。

用户界面需要具备直观、易用的操作性能。

三、软件设计1.程序设计：根据轧钢机的工作流程和控制要求编写PLC程序。

程序包括输入信号的检测和处理、输出信号的生成和控制、故障检测和报警等功能模块。

2.控制算法设计：根据轧钢机的特点和要求设计合适的控制算法，包括温度控制、压力控制、轮辊线速度控制等。

控制算法需要满足精度要求，提高轧钢机的生产效率和产品质量。

3.系统调试和优化：在系统安装和调试过程中，根据实际情况对软件进行优化，提高系统的稳定性和可靠性。

自动轧钢机PLC控制系统设计

《创新课程设计》报告书2016年12月课程设计报告书设计步骤一、PLC的基本组成PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。

PLC的硬件系统结构如图1所示。

图1 硬件系统结构二、硬件设计根据控制要求，本设计有2个检测信号，S1用于检测待加工钢板是否已在传输带上，S2用于检测待加工钢板是否到达加工点。

S1有效时，M1、M2工作，M3正转。

S2有效时，M3反转，Y1动作。

轧钢机需要重复三次，停机一分钟，将加工好的钢板放入加工后钢板存储区，因此需要计数器和定时器，并且计数达到预定值后还要复位,。

结构示意图中S1为检测传送带上有无钢板传感器，S2为检测传送带上钢板是否到位传感器。

M1、M2为传送带电动机；M3F和M3R为传送带电动机M3的正转和反转指示灯；Y1为锻压机。

结构示意图如图2。

设计步骤图2 结构示意图三、主电路设计电气原理图是根据电气控制系统的工作原理，采用电器元件展开的形式，利用图形符号和项目符号表示电路各电器元件中导电部件和接线端子连接关系的电路图。

电气原理图并不按电器元件实际布置来绘制，而是根据它在电路中所起的作用画在不同的部位上。

电气原理图具有结构简单、层次分明的特点，适合研究和分析电路工作原理，在设计研发和生产现场等方面得到广泛应用，主电路图如图3所示。

M3~M3~3~QSFU1FU2FR1FR2FR3KM1KM2KM3KM4KM5KM6M1M2M3FU3图3 主电路设计步骤四、程序流程图根据控制要求分析，按下启动开关，电动机M1、M2运行，Y1(第1次)给出向下的扎压量。

用开关S1模拟传感器，当传送带上面有钢板时，传感器S1为ON，则电动动机M3正转，钢板轧过后，S1信号消失为OFF。

检测传送带上面钢板到位的传感器S2为ON，表示钢板到位，电磁阀2动作，电动机M3反转，将钢板推回。

自动轧钢机的PLC控制

Date: 2/24/2019
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自动轧钢机的自动送料装车控制 PLC控制
3) 操作步骤
（1）按控制要求和所确定的I/O分配接线（2）按控制要求和所确定的I/O分配编写PLC应用程序。（3）完成PLC与实验模块的外部电路连接，然后通电运行： a、将PLC运行开关置“STOP”，接通其电源，向PLC写入程序，然后使运行开关置“RUN”。 b、模拟模块接通电源，观察系统有无异样。 c、观察二极管的点亮和熄灭情况是否符合控制程序。如不符合，则调试程序直至正确为止。
1 Date: 2/24/2019 Page: 1
自动轧钢
1)控制要求当L2灯亮时无车不送料，当S2接通L1亮，电机M3、M2、M1顺序运行，然后K1打开开始进料到料斗，当物料高度到达位置S1时，K2打开， k1关闭，物料通过运输带到达车上，过5S后，料斗放空，k2关闭，同时电机M1、M2、M3顺序停止。M3熄灭后，L1、L2同时亮，当S2信号消失后，L1熄灭，表示可以继续进车，进行新的循环。
自动轧钢机的自动送料装车控制 PLC控制
目的
1) 熟悉软件，学会使用梯形图，进行简单编程。 2) 会分配IO触点。 3) 掌握“起保停”编程方法。
器材
序号 1 2 3 4 5 器材 CPU312 SM323 8DI/8DO 交电机控制模块编程电缆S7-300MPI电缆装有S7tgtopx软件的微机测试线数量 1 1 1 1 1 若干
Date: 2/24/2019
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自动轧钢机的自动送料装车控制 PLC控制
Date: 2/24/2019
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自动轧钢机的自动送料装车控制 PLC控制
四、任务要求

PLC轧钢机的模拟控制梯形图

实验六轧钢机的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成轧钢机控制系统
二、实验内容
1．控制要求
当起动按扭按下，电动机M1、M2运行，按S1表示检测到物件，电动机M3正转，即M3F亮。

再按S2，电动机M3反转，即M3R亮，同时电磁阀Y1动作。

再按S1 ，电动机M3正转，重复经过三次循环，再按S2时，则停机一段时间（3s）,取出成品后，继续运行，不需要按起动。

当按下停止按钮时，必须按起动后方可运行。

必须注意不先按S1，而按S2将不会有动作。

2．I/O分配
输入输出
起动按钮：X0 M1：Y0 M3F：Y2
停止按钮：X3 M2：Y1 M3R：Y3
S1按钮：X1 Y1：Y4
S2按钮：X2
3．梯形图程序。

轧钢机控制示意图
4、轧钢机控制语句表
5．调试并运行程序。

轧钢机plc控制系统设计答疑问题

轧钢机PLC控制系统设计答疑问题1. 什么是PLC控制系统？PLC（Programmable Logic Controller）可编程逻辑控制器是一种专用于工业自动化控制的计算机控制系统。

它通过编程来实现对工业设备的自动化控制，具有高可靠性、可编程性和灵活性等特点。

2. 轧钢机PLC控制系统的设计目标是什么？轧钢机PLC控制系统的设计目标是实现对轧钢机的自动化控制，提高生产效率、降低人力成本，并确保轧钢过程的稳定性和安全性。

3. 轧钢机PLC控制系统的硬件组成有哪些？轧钢机PLC控制系统的硬件组成主要包括以下几个部分：•PLC主机：负责接收和处理输入信号，并输出相应的控制信号。

•输入模块：用于接收传感器等设备的输入信号，如温度、压力等。

•输出模块：用于输出控制信号，驱动执行器等设备进行相应操作。

•外围设备：包括传感器、执行器、继电器等，用于实现与轧钢机的物理连接和控制。

4. 轧钢机PLC控制系统的软件设计包括哪些内容？轧钢机PLC控制系统的软件设计主要包括以下几个方面：•编写程序：根据轧钢机的工作流程和控制逻辑，编写PLC程序，实现对轧钢机各部分的控制。

•设定参数：根据具体情况设定相关参数，如速度、温度等，以确保轧钢过程的稳定性和质量。

•故障诊断与处理：设计相应的故障诊断逻辑，及时发现并处理轧钢机可能出现的故障情况。

•人机界面设计：设计直观友好的人机界面，方便操作员进行监控和操作。

5. 轧钢机PLC控制系统的工作原理是什么？轧钢机PLC控制系统的工作原理如下：1.输入信号采集：PLC通过输入模块采集与轧钢过程相关的信号，如温度、压力、速度等。

2.控制算法执行：PLC根据预先编写好的程序和设定好的参数，执行相应的控制算法，生成输出信号。

3.输出信号驱动：PLC通过输出模块将生成的输出信号发送给执行器和其他外围设备，驱动轧钢机进行相应操作。

4.监控与反馈：PLC不断监控轧钢机的状态和运行情况，并根据实时反馈信息进行调整和控制。

轧钢生产线PLC控制系统设计毕业论文

晋中学院本科毕业设计（论文）题目轧钢生产线PLC控制系统设计院系机械学院专业机械设计制造及其自动化姓名郑鑫学号 1114112238学习年限2011年9月至2015年7月指导教师翟晓华职称讲师申请学位工学学士学位年月日轧钢生产线PLC控制系统设计学生姓名：郑鑫指导教师：翟晓华摘要：伴随着社会的不断进步,钢材成为了社会生产建设的重要材料,其生产的方法也改变了很多。

从原来的很多工人操作单轧机生产转变成了现在的钢材连轧生产线。

本文简单阐述了轧钢自动化的发展和现状及轧钢机的组成和分类,讲诉了轧钢原理和生产工艺流程,介绍了PLC的基本组成、特点以及工作原理,以及对基于西门子S7-200系列PLC控制的自动轧钢机系统进行了较为细致的设计.通过主回路,控制回路以及I/O分配的设计对PLC控制轧钢机的过程有了进一步认识,并对所用的设备进行了详细的选型,而且对该控制系统进行了软件编程。

关键词：PLC 轧钢机控制系统Steel rolling production line PLC controlsystem designAuthor’s Name:zhengxin Tutor:zhaixiaohuaABSTRACT: As society progresses, the steel became important materials of the social construction, production technology has undergone great changes. Many workers operate from the original single-mill production transformed into steel rolling production line now.This paper briefly describes the development and current status rolling automation, complaint about the principles and rolling production process. Describes the basic components of PLC, characteristics and working principle.Through the main circuit, control circuit and I / O assignment design of the PLC control rolling mill process has been further understanding, the equipment used and a detailed selection, and the control system software programming.KEYWORDS:PLC automatic rolling mill control system目录引言 (1)1 系统总体方案设计 (1)1.1 系统控制要求 (1)1.2 方案比较 (2)1.3 方案选择与方案论证 (4)2 可编程控制器简介 (5)3 轧钢生产线PLC控制系统的硬件设计部分 (7)3.1 电动机的选型 (7)3.2 低压控制电器的选型 (7)3.3 变频器选型 (12)3.4 PLC的选择（西门子PLC） (14)3.5 PLC的I/O分配表及其接线图 (15)4 轧钢生产线PLC控制系统的软件设计部分 (19)4.1 STEP基本介绍 (19)4.2 STEP7基本功能及组成 (19)4.3 PLC程序梯形图 (21)4.4 语句表 (23)总结与致谢 (24)参考文献 (25)引言: 自动轧钢机旧时使用继电器来控制，但是这个线路控制系统容易出错，难以保修，工作的效率不是很高。

轧钢棒材生产线的PLC控制系统(软件设计)

摘要在自动化控制领域，PLC是一种重要的控制设备。

目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，应用在汽车(23％)，粮食加工(16．4%)、化学／制药(14．6%)、金属／矿山(11．5%)、纸浆／造纸(11．3％)等行业。

上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30%—40%。

在这个时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，而且在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。

现今，PLC已经具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强，编程简单等特点。

在可预见的将来，PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的主导地位，是其他控制技术无法取代的。

本文介绍了S7-200 PLC控制系统在轧钢棒材生产中系统中的应用，着重描述了系统配置及冷床控制功能。

最后通过，通过测试和实验的成功表明本文研究成果的可行性和可靠性。

关键词：PLC控制系统；轧钢；棒材生产；冷床顺序控制；ABSTRACTIn the area of Automation Control,Programmable Logic Controller is an important control equipment.Currently,there are over 200 manufacturers that produce more than 300 varieties of PLC products,which are now applied in auto industry(23%),grain processing(16.4%),chemical&pharmacy(14.6%),metals&mine(11.5%),paper pulp and paper making(11.3%) and many other industries.The PLC develop fastest during the 1980s and the mid-1990s,the value of gross output of PLC increase at the speed of 30%-40% per year.In this period,the PLC technology has developed rapidly in the field of analogy processing,digital quantity operation,man-machine interface,network service,gradually the PLC entered the field of process control because of these,and in some fields the PLC has token the place of Distributed Control System-the once king in the field of process control.And now,the PLC has been equipped with good commonality,ease of use,wide applicability,high reliability,good anti-interference,easy programmability and some other advantages.In the foreseeable future,the PLC will dominate the industrial automation and control,especially Sequence Control,and it can't be replaced by other control technologies.This article will introduce how s7-200 PLC system works in rolling steel bar production,and it focus on describing System Configuration and cooling bed stly,tests and experiments show that the research results this article describes are practical and reliable.Key words:PLC control system; steel rolling; bar production;sequence control of the cooling bed;目录第一章绪论 01.1 课题研究背景和意义 01.2 国内外发展状况与发展趋势 (2)第二章可编程控制器简介 (9)2.1 可编程控制器的发展历史 (9)2.2 PLC的特点 (10)2.3 PLC的工作原理 (11)2.4 PLC的体系结构 (12)2.5 PLC控制程序设计 (15)第三章轧钢棒材生产线冷床控制系统的硬件设计部分 (17)3.1 硬件组成及控制要求 (17)3.2 PLC输入、输出的安排 (19)第四章系统软件设计部分 (25)4.1 系统流程设计图 (25)4.2 顺序功能图 (25)4.3 PLC程序 (26)第五章结论 (32)致谢 (33)参考文献 (34)第一章绪论钢棒材是经济建设中必不可少的一种材料，钢棒材品种繁多，广泛应用于汽车制造、电气机械、船舶制造工业、大跨度桥梁、高层建筑等社会生活各个方面。

自动轧钢机的PLC控制系统设计

自动轧钢机的PLC控制摘要随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。

本设计是研制自动化程度高、工作可靠轧钢机的PLC控制系统，使其完成进料、轧钢、出料的自动化程序控制。

该设计充分利用了学习中讲述的可编程控制器（PLC）的多方面的设计知识和方法，再加上接近开关、压力阀的配合使用精确的实现了轧钢机从按下启动按钮开始，到接近开关有信号，输送电动机转，钢板到位后，另一个接近开关有信号轧钢机正转，电磁阀通电，给一个向下的下压量，同时输送电动停转，S2没有信号时，YA失电退回，M3反转，钢板退回，当S1在次有信号时重复以上动作，第三次轧钢完成后S2再次没有信号时，停机下量。

关键词：PLC，传感器，电磁阀，钢板，正转，反转AUTOMATIC ROLLING MILL OF PLC CONTROLABSTRACTAlong with productive forces and science and technology unceasing development, people's daily life and production activity massive use automation control, not only saved the human resources, moreover very great degree enhancement production efficiency, also the further promotion productive forces fast development, and unceasing was enriching people's lifeThis design is a high degree of automation, reliable rolling mill of PLC control system, make the finished feeding, rolling, automation control program.This design makes full use of learning about the programmable logic controller (PLC) of various design knowledge and methods, plus proximity switch, pressure valves with use accurate realized from the press the start button mill began to close a signal switch, motor, conveying, and another steel rolling mill is a signal switch to turn, solenoid valve, gives a downward energized, while conveying output.however, S2 no signal electric stalled, YA losing electricity back plate, back, and from M3 reversal in times when S1 repeat above is a signal, the third after rolling again no signal, S2 down under.KEY WORDS: PLC, sensors, solenoid valves, steel, are turning, reverse目录前言 (1)第1章可编程控制器的基本结构及原理 (2)1.1 PLC的基本组成与各部分的作用 (2)1.1.1 PLC的基本组成 (2)1.1.2 PLC各部分的作用 (2)1.2 三菱FX2N系列PLC (4)1.3 可编程控制器的主要原理 (5)第2章系统的硬件设计 (7)2.1PLC机型选择 (7)2.2I/O分配表及其硬件原理图 (8)2.3 主电路的设计 (11)2.3.1 电动机的选择 (11)2.3.2 自动轧钢机的工作方式 (11)2.4 轧钢机的工作流程图 (13)第3章系统软件的设计 (14)3.1 软件的组成及其作用 (14)3.1.1 PLC的内部资源 (14)3.1.2 PLC的编程语言 (15)3.2PLC的梯形图程序 (17)第4章系统常见故障分析及维护 (21)4.1系统故障的概念 (21)4.2 系统故障分析及处理 (21)4.2.1 PLC主机系统 (21)4.2.2 PLC的I/O端口 (22)4.2.3 现场控制设备 (22)4.3 系统抗干扰性的分析和维护 (23)结论 (24)谢辞 (25)参考文献 (26)附录 (27)外文资料翻译 (29)前言自动轧钢机在工业中应用很广泛，以前它采用的是继电器线路控制系统，该系统故障率高，维修不便，极大地影响其工作效率。

实验十二自控轧钢机的PLC控制实验

实验十二.自控轧钢机的PLC控制实验1、实验目的(1)用PLC构成自控轧钢机控制系统。

(2)掌握PLC编程的技巧和程序调试的方法。

(3)训练应用PLC技术实现一般生产过程控制的能力。

2、实验设备（1）主机模块；（2）电源模块；（3）自控轧钢机实验板，如图12-1所示；（4）连接导线一套。

自控轧钢机实验板的输出端Y1为—特殊设计的端子。

它的功能是：图12-1 自控轧钢机实验板开机后Y1旁箭头内的三个发光管均为OFF；Y1第一次接通后，最上面的发光管为ON，表示轧钢机有一个压下量；Y1第二次接通后，最上面和中间的发光二极管为ON，表示轧钢机有两个压下量；Y1第三次接通后，箭头内三个发光二极管都为ON，表示轧钢机有三个压下量；当Y1第四次接通，Y1旁箭头内的三个发光管均为OFF，表示轧机复位；第五次接通回到第一次，如此循环。

3、实验内容（1）控制要求当启动按钮按下时，电机M1、M2运行，传送钢扳；监测传送带上有无钢板的传感器S1有信号(为ON) 时，表示有钢板，则电机M3正转，Sl的信号消失(为OFF)；监测传送带上钢板到位后的传感器S2有信号(为ON)时，表示钢板到位，电磁阀Y2动作，电机M3反转。

Y1给出一向下压下量，S2信号消失，S1有信号，电机M3正转，S1的信号消失；重复直至Y1给出三个向下压下量后，若S2有信号，则停机，需重新起动。

（2）I/O分配及连接 I/O分配见表7-3。

表12-1 I/O分配表输入输出输入输出SB0（启动）X000 M1 Y001 S2（到位）X002 M4(反转) Y004SB1（停止）X003 M2 Y002 Y1(信号灯) Y005S1（有钢）X003 M3(正转) Y003 Y2(电磁阀) Y0051）自行分配I/O，并与主机输入、输出端口进行相应连接；2) 将电源模板上的24V直流电源引到实验板上的24V直流电源端；3）把主机上用到的输入/输出接点对应的COM端与实验板的+24V端相连，输入/输出接点对应的C0、C1、C2端与实验板的0V端相连。

plc课程设计--基于PLC的自控轧钢机的控制系统

成绩题目：控制系统课程名称：工厂电气控制及PLC课程设计院部名称：机电工程学院专业：电气工程及其自动化班级：学生姓名：学号：课程设计地点：课程设计学时：指导教师：目录摘要 (Ⅱ)第一章绪论 (1)1.1相关背景知识 (1)1.2课程设计的目的 (1)1.3课程设计的要求 (1)1.4课程设计的任务 (2)第二章轧钢机的控制系统 (4)2.1轧钢机整体框架 (4)2.2轧钢机的工作过程 (4)2.3控制方案及流程图 (5)2.4轧钢机的主电路控制 (6)第三章轧钢机控制系统PLC硬件设计 (7)3.1PLC硬件结构 (7)3.2控制系统I/O地址分配 (7)3.3控制系统接线图 (8)3.4PLC的机型及I/O模块的型号 (8)3.5系统的I/O配置 (8)第四章轧钢机控制系统PLC软件设计 (9)4.1 PLC软件结构. (9)4.2 梯形图设计 (10)4.3基本PLC语句对应指令 (12)4.4系统调试 (13)第五章课程设计总结 (16)参考文献 (17)基于PLC的自控轧钢机的控制系统摘要随着科学技术的发展，电气控制技术在各领域，特别在机电控制领域取得了长足的发展，也得到了越来越多的应用。

可编程控制器PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通信技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。

PLC的一般特点：抗干扰能力强，可靠性极高、编程简单方便、使用方便、维护方便、设计、施工、调试周期短、易于实现机电一体化。

其总的发展趋势是：高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。

轧钢机控制系统就是采用PLC为控制核心的自动控制系统。

应用此控制系统能显著提高劳动效率，减少劳动强度。

可编程控制器PLC以其可靠性高、灵活性强、使用方便的优势，迅速占领了工业控制领域。

关键词：PLC、自动、控制、轧钢第一章绪论1.1相关背景知识随着科学技术的不断发展，自动控制技术在我国的日新月异，继电器控制系统已跟不上时代的发展要求，取而代之的是可编程控制器，以PLC构成的自动控制轧钢机系统已在工业中广泛应用。

自动轧钢机的PLC控制系统设计

自动轧钢机的P L C控制系统设计The manuscript was revised on the evening of 2021《创新课程设计》报告书2016年12月课程设计报告书设计步骤一、PLC的基本组成PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。

PLC的硬件系统结构如图1所示。

S1有效时，M1、M2工作，M3正转。

S2有效时，M3反转，Y1动作。

轧钢机需要重复三次，停机一分钟，将加工好的钢板放入加工后钢板存储区，因此需要计数器和定时器，并且计数达到预定值后还要复位,。

结构示意图中S1为检测传送带上有无钢板传感器，S2为检测传送带上钢板是否到位传感器。

M1、M2为传送带电动机；M3F和M3R为传送带电动机M3的正转和反转指示灯；Y1为锻压机。

结构示意图如图2。

设计步骤设计步骤图2 结构示意图三、主电路设计电气原理图是根据电气控制系统的工作原理，采用电器元件展开的形式，利用图形符号和项目符号表示电路各电器元件中导电部件和接线端子连接关系的电路图。

电气原理图并不按电器元件实际布置来绘制，而是根据它在电路中所起的作用画在不同的部位上。

电气原理图具有结构简单、层次分明的特点，适合研究和分析电路工作原理，在设计研发和生产现场等方面得到广泛应用，主电路图如图3所示。

图3 主电路四、程序流程图根据控制要求分析，按下启动开关，电动机M1、M2运行，Y1(第1次)给出向下的扎压量。

用开关S1模拟传感器，当传送带上面有钢板时，传感器S1为ON，则电动动机M3正转，钢板轧过后，S1信号消失为OFF。

检测传送带上面钢板到位的传感器S2为ON，表示钢板到位，电磁阀2动作，电动机M3反转，将钢板推回。

plc轧钢机课程设计

plc轧钢机课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）在轧钢机控制中的应用原理，理解其工作流程及功能。

2. 使学生了解轧钢机的基本结构，掌握其主要部件的作用及相互之间的关系。

3. 让学生掌握轧钢过程中涉及到的传感器及其在PLC控制系统中的作用。

技能目标：1. 培养学生运用PLC编程软件进行程序设计、调试和优化，实现轧钢机的自动控制。

2. 提高学生实际操作能力，能对轧钢机进行简单的故障排查和维护。

3. 培养学生团队协作能力，通过小组讨论、实践，共同完成PLC轧钢机控制系统的设计。

情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化控制技术的兴趣，培养其探究精神和创新意识。

2. 培养学生关注工业生产实际问题，认识到自动化技术在提高生产效率、降低劳动强度等方面的重要性。

3. 引导学生树立安全意识，遵守操作规程，养成良好的工程素养。

课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实践操作，培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力。

学生特点：学生具备一定的电气基础知识，对PLC技术有一定了解，但实际操作能力有待提高。

教学要求：注重理论与实践相结合，强化实践操作环节，提高学生动手能力，培养具备实际工程应用能力的人才。

通过课程目标的分解，将理论知识与实践操作相结合，使学生在掌握基础知识的同时，具备解决实际问题的能力。

后续教学设计和评估将围绕以上课程目标展开，确保教学效果。

二、教学内容1. PLC基础知识回顾：复习PLC的基本原理、结构、工作流程，重点掌握PLC 的编程语言和编程方法。

教材章节：第一章 PLC概述、第二章 PLC的组成与工作原理2. 轧钢机基本结构与工作原理：介绍轧钢机的主要部件、功能及工作流程，分析轧制过程中PLC控制的关键环节。

教材章节：第三章轧钢机概述、第四章轧钢机的主要部件及功能3. PLC在轧钢机控制中的应用：分析PLC在轧钢机控制中的具体应用，包括控制要求、程序设计、调试及优化。

PLC轧钢机课程设计说明书

课程设计说明书课程名称:电气控制设备课程设计课程代码:题目:基于PLC的轧钢机控制系统学生姓名:曾泰文学号: 4120年级/专业/班:2013级电气自动化技术2班学院(直属系) :应用技术学院指导教师:徐全摘要目前，钢材已经成为世界范围内非常重要的一种原材料，用轧制方法制作生产钢材具有生产效率高，生产品种多，生产过程连续性强，易于实现机械化和自动化等优点。

目前我国已经引进了先进的轧钢机械和相关技术，进行不断的创新和发展当中。

本设计基于可编程序控制器，简称PLC（programmable controller）.PLC技术代表着当前程序控制的先进水平，并且已经成为自动化的基础装置。

本设计采用西门子S7-200型PLC，CPU224为主要装置，实现对轧钢机的运行。

很好的将书本和实际结合到了一起。

关键词：PLC 轧钢机传感器电磁阀目录引言.................................................................. - 1 -1.1 方案设计原则.................................................... - 2 -1.2 系统的整体设计要求.............................................. - 2 -1.3 控制系统的设计.................................................. - 3 - 第 2 章轧钢机控制系统的硬件设计......................................... - 5 -2.1 硬件选型........................................................ - 5 -2.1.1 PLC 机型选择.............................................. - 5 -2.1.2 PLC 容量选择.............................................. - 6 -2.1.3 I/O 模块的选择............................................ - 6 -2.1.4 电源模块的选择............................................ - 7 -2.2 PLC I/O 点分配.................................................. - 8 -2.2.1 控制系统I/0 数量.......................................... - 8 -2.2.2 PLC 的I/O 接线图.......................................... - 9 -2.3 主电路的设计................................................... - 11 -3.1 程序设计的一般方法............................................. - 12 -3.1.1 经验设计法............................................... - 12 -3.1.2 逻辑设计法............................................... - 12 -3.1.3 顺序设计法............................................... - 12 -3.2 PLC 控制的相关流程图........................................... - 13 -3.2.1 控制流程图............................................... - 13 -3.3 可编程控制器梯形图............................................. - 14 - 第4 章系统调试........................................................ - 17 - 结论.................................................................. - 22 - 设计总结............................................................... - 23 - 谢辞.................................................................. - 24 - 参考文献............................................................... - 25 -引言当今社会，钢材是生活中使用作为广泛的一种基础材料。

自动轧钢机控制系统设计

自动轧钢机控制系统设计摘要可编程控制器（Programmable Controller,，英文缩写为PC、后又称为PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。

它面向控制过程、面向用户、适应工业环境、操作方便、可靠性高，成为现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。

PLC控制技术代表着当前程序控制的先进水平，PLC 装置已成为自动化系统的基本装置。

其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。

目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。

本设计是基于PLC的轧钢机控制系统，利用传感器S1来检测传送带上有无钢板，检测传送带上钢板到位的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁阀动作，完成一个轧制动作关键词：PLC，传感器，电磁阀，钢板，正反转ROLLING MILL CONTROLSYSTEM FORAUTOMATIC DESIGNABSTRACTMicroprocessor based programmable logic controller based on a combination of computer technology, semiconductor integration technology, automatic control technology, digital technology and communication network technology developed in a common industrial automation devices. It for control of the process of user-oriented tomeet the industrial environment, convenient operation, high reliability and modern three pillars of industrial control (PLC, robotics and CAD / CAM) one. PLC control technology currently represents the advanced level of process control, PLC devices have become the basic installation of automation systems.Which is characterized by: a logic control, timing, counting and other features, the use of visual programming languages Ladder Diagram language, software to change the convenience and flexibility of universal good.At present, the main programmable logic controller PLC is a step in miniaturization, low-cost, standardization, high-speed, intelligence, high-capacity, network development, and computer technology, the formation of industrial control systems, distributed Control System DCS (Distributed Control System), Fieldbus Control System FCS (Field bus Control System), the PLC that will enable more powerful, more reliable, more convenient to use for a wider range.The design is based on the rolling mill of the PLC control system, using sensors to detect S1 plate conveyor belt on whether, detection of conveyor belt in place on the sensor plate signal S2 (for ON), said steel plate in place, so repeat the process.KEY WORDS: PLC, transducer,solenoid pilot actuated valve,armor plate,positive and negative目录第一章前言 51.1 PLC的基本结构 51.2 PLC的工作原理 5第二章轧钢机控制系统的构成72.1 整体框架72.2 一次接线图72.3 可编程控制器的选择确定 (9)第三章PLC的I/O端口接线7第四章I/O 口地址分配8第五章程序设计95.1 控制要求95.2 程序流程图95.3 梯形图10第七章实验结论及分析 (28)第八章设计心得28第九章参考文献29前言轧机的主要设备有工作机座和传动装置;工作机座由轧辊﹑轧辊轴承﹑机架﹑轨座﹑轧辊调整装置﹑上轧辊平衡装置和换辊装置等组成。