《机械设计基础》齿轮传动

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机械设计基础第七章齿轮传动

机械设计基础第七章齿轮传动

§7-7 直齿圆锥齿轮传动的强度计
算 方向: Ft——主反从同
Fr——指向各自的轴线
一、直F齿a—圆—锥指齿向轮大传端 动的受力分析
Fr1 Fa2
Fa1 Fr 2
Ft1=-Ft2
二、强度计算
1、齿面接触强度的计算 2、齿根弯曲强度的计算
P120
§7-8 蜗杆传动强度计算
一、蜗杆传动的失效形式、设计准则及常用材料
2T1 d1
Fa2
பைடு நூலகம்Ft 2
2T2 d2
Fa1
Fr1 Fr2 Ft2tg
力的方向和蜗轮转向的判别
蜗轮转向的判别 : Fa1的反向即为蜗轮的角速度w2方向
圆周力
Ft——主反从 同
径向力
Fr——指向各自 的轴线
轴向力 Fa1——蜗杆左右
手螺旋定则
三、蜗杆传动强度计算
1、蜗轮齿面接触强度的计算 2、蜗轮齿根弯曲强度的计算
(2)铸钢 用于尺寸较大齿轮,需正火和退火以消除 铸造应力。 强度稍低 。
2、铸铁 脆、机械强度,抗冲击和耐磨性较差, 但抗胶合和点蚀能力较强,用于工作平 稳、低速和小功率场合。
常用铸铁:灰铸铁;球墨铸铁(有较好
的机械性能和耐磨性 )
3、非金属材料——工程塑料(ABS、尼 龙)、夹布胶木
适于高速、轻载和精度不高的传动中, 特点是噪音较低,无需润滑;
四、蜗杆传动热平衡计算
1、原因 效率低,发热大,温升高,润滑油粘度 下降润滑油在齿面间被稀释,加剧磨损 和胶合。
2、冷却措施 加散热片以增大散热面积;风扇;
冷却水管;循环油冷却
§7-9 齿轮、蜗杆和蜗轮的构造 一、结构
1、齿轮轴 2、实体式 3、辐板式(孔板式) 4、轮辐式 5、镶圈齿轮

机械设计基础齿轮传动

机械设计基础齿轮传动

材料与热处理对齿轮性能的影响
对齿轮的承载能力的影响
不同材料和热处理方法会影响齿轮的 硬度、韧性等力学性能,从而影响其 承载能力。
对齿轮的耐磨性的影响
材料和热处理方法会影响齿轮表面的 硬度、粗糙度等物理性能,从而影响 其耐磨性。
对齿轮的抗疲劳性能的影响
材料和热处理方法会影响齿轮的内部 组织结构和残余应力分布,从而影响 其抗疲劳性能。
采用先进的测量技术
采用先进的测量仪器和测量方法,提高齿轮 各项公差的检测精度和效率。
05
齿轮的润滑与密封
齿轮润滑的作用与要求
01
02
03
04
减摩抗磨
降低齿轮传动过程中的摩擦系 数,减少磨损,提高传动效率

冷却降温
将齿轮传动过程中产生的热量 带走,防止齿轮过热变形。
清洗清洁
将齿轮表面的杂质和氧化物清 洗干净,保持齿轮表面光洁。
封等。
06
齿轮传动的失效形式与设计准则
齿轮传动的失效形式及其原因
轮齿折断
由于过载、冲击或材料疲劳等原因,导 致轮齿在应力作用下发生断裂。
齿面点蚀
由于交变应力作用,齿面出现疲劳裂 纹并扩展,最终导致小块金属剥落形
成点蚀。
齿面磨损
由于润滑不良、颗粒污染或接触应力 过大等原因,导致齿面材料逐渐损失 。
对齿轮的耐蚀性的影响
不同材料和热处理方法会影响齿轮的 化学稳定性和耐蚀性,从而影响其在 腐蚀环境下的使用寿命。
04
齿轮的精度与公差
齿轮精度的基本概念
齿轮精度
是指齿轮实际参数与理论参数相符合的程度,包括齿轮的尺寸精度、形状精度和位置精 度。
齿轮精度等级
根据齿轮使用要求的不同,将齿轮的各项公差分为不同的等级,以满足不同传动性能的 要求。

2024版《机械设计基础》第六章齿轮传动

2024版《机械设计基础》第六章齿轮传动

安全系数
在强度计算中引入安全系数,以保证齿轮 在极端工况下仍能安全可靠地工作。
齿轮疲劳寿命预测方法
疲劳寿命概念
齿轮在循环载荷作用下,经过一定次 数的应力循环后发生疲劳破坏的寿命。
影响因素
齿轮的疲劳寿命受多种因素影响,如 材料性能、制造工艺、润滑条件和使 用环境等。
预测方法
基于疲劳累积损伤理论,结合齿轮的 受力分析和材料特性,采用试验或数 值模拟等方法预测齿轮的疲劳寿命。
确定合理的齿轮参数
包括模数、齿数、压力角、螺旋角等, 以满足传动比、承载能力和传动平稳 性等要求。
保证齿轮的精度和强度
通过合理的制造工艺和材料选择,确 保齿轮具有足够的精度和强度,以承 受传动过程中的载荷和冲击。
考虑润滑和冷却
为齿轮传动装置提供适当的润滑和冷 却,以减少磨损、降低温度和防止腐 蚀。
典型齿轮传动装置实例分析
齿轮热处理工艺选择及优化
退火
消除齿轮内部应力,降低硬度,便 于加工。
正火
提高齿轮硬度和强度,改善切削性 能。
淬火
使齿轮获得高硬度和高耐磨性,提 高齿轮使用寿命。
回火
消除淬火产生的内应力,稳定齿轮 尺寸,提高韧性。
齿轮制造工艺流程简介
01
02
齿轮毛坯加工
包括锻造、铸造、焊接等工艺, 获得齿轮的基本形状。
齿轮传动具有传动比准确、效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长等 优点。同时,齿轮传动也具有制造和安装精度要求高、成本较高等缺 点。
齿轮传动分类及应用
分类
根据齿轮的轴线相对位置,齿轮传动可分为平行轴齿轮传动、 相交轴齿轮传动和交错轴齿轮传动。根据齿轮的齿形,齿轮传 动又可分为直齿、斜齿、人字齿、圆弧齿等。

2024年机械设计基础课件齿轮传动

2024年机械设计基础课件齿轮传动

机械设计基础课件齿轮传动机械设计基础课件:齿轮传动1.引言齿轮传动是机械设计中的一种基本传动方式,广泛应用于各种机械设备的运动和动力传递。

齿轮传动具有结构简单、传动效率高、可靠性好、寿命长等优点,因此在工业生产和日常生活中得到广泛应用。

本课件将介绍齿轮传动的基本原理、分类、设计方法和应用。

2.齿轮传动的基本原理齿轮传动是利用齿轮副的啮合来传递动力和运动的一种传动方式。

齿轮副由两个或多个齿轮组成,其中主动齿轮通过旋转驱动从动齿轮,从而实现动力和运动的传递。

齿轮副的啮合是通过齿轮齿廓的接触来实现的,齿廓的形状和尺寸决定了齿轮传动的性能和精度。

3.齿轮传动的分类齿轮传动根据齿轮的形状和布置方式可分为直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、直齿圆锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。

直齿圆柱齿轮传动是应用最广泛的一种齿轮传动方式,具有结构简单、制造容易、精度高等优点。

斜齿圆柱齿轮传动具有传动平稳、噪声低、承载能力强等优点,适用于高速和重载的传动场合。

直齿圆锥齿轮传动适用于空间狭小和角度传动的场合。

蜗轮蜗杆传动具有大传动比、自锁性和精度高等特点,适用于低速、大扭矩的传动场合。

4.齿轮传动的设计方法齿轮传动的设计主要包括齿轮的几何设计、强度设计和精度设计。

齿轮的几何设计是根据传动比、工作条件、材料等因素确定齿轮的齿数、模数、压力角等参数。

强度设计是保证齿轮传动在规定的工作条件下具有足够的承载能力和寿命,主要包括齿面接触强度和齿根弯曲强度的计算。

精度设计是保证齿轮传动的精度和运动平稳性,主要包括齿轮的加工精度和装配精度的控制。

5.齿轮传动的应用齿轮传动在工业生产和日常生活中得到广泛应用。

在机床、汽车、船舶、飞机等机械设备中,齿轮传动用于传递动力和运动,实现各种复杂的运动轨迹和速度变化。

在风力发电、水力发电等能源领域,齿轮传动用于传递高速旋转的动力,实现能源的转换和利用。

在、自动化设备等高科技领域,齿轮传动用于实现精确的运动控制和动力传递,提高设备的性能和效率。

机械设计基础第6章齿轮传动

机械设计基础第6章齿轮传动

2.展成法 2.展成法 展成法是利用一对齿轮(或齿轮与齿条)啮合时, 两轮齿廓互为包络线的原理来切制轮齿的加工方法 展成法切制齿轮时常用的刀具有 齿轮插刀
插直齿
插斜齿
齿条插刀
齿轮滚刀
用此方法加工齿轮,只要刀具和 被加工齿轮的模数m和压力角α 相等,则不管被加工齿轮的齿数 是多少,都可以用同一把刀具来 加工。这给生产带来很大的方便, 得到广泛应用。
3.传动的平稳性
啮合线:N1N2线叫做渐开线齿轮 啮合线 传动的啮合线。 啮合角:啮合线N1N2与两轮节圆 啮合角 公切线t-t之间所夹的锐角称为啮 合角,用α′表示。 啮合角在数值上等于渐开线在节 圆处的压力角。啮合角α′恒定。 啮合线N1N2又是啮合点的公法线, 而齿轮啮合传动时其正压力是沿公 法线方向的,故齿廓间的正压力方 向(即传力方向)恒定。 至此可知,啮合线、公法线、 压力线和基圆的内公切线四线重合, 为一定直线。
渐开线标准直齿圆柱齿 轮各部分的名称和符号
4.齿厚:分度圆上一个齿的两侧端面齿廓之间的弧长称为 齿厚,用s表示 5.齿槽宽:分度圆上一个齿槽的两侧端面齿廓之间的弧 长称为齿槽宽,用e表示 6.齿距:分度圆上相邻两齿同侧端面齿廓之间的弧长称 为齿距,用p表示,即p=s+e 7.齿宽:轮齿部分沿齿轮轴线方向的宽度称为齿宽,用b 表示 8.齿顶高:分度圆与齿顶圆之间的径向距离,用ha表示 9.齿根高:分度圆与齿根圆之间的径向距离,用hf表示 10全齿高:齿顶圆与齿根圆之间的径向距离,用h表示 显然 h=ha+hf 11.齿宽:轮齿的轴向长度,用b表示
(3)齿数 因db=dcosα=mzcosα,只有m、z、α都确 定了,齿轮的基圆直径db 才能确定,同时渐 开线的形状亦才确定。 所以m、z、α是决定轮齿渐开线形状的三个 基本参数。当m、α不变时,z越大,基圆越大, 渐开线越平直。当z→∞时,db→∞,渐开线 变成直线,齿轮则变成齿条 (4)齿顶高系数ha*和顶隙系数c* 齿轮的齿顶高、齿根高都与模数m成正比。 即ha=ha*mhf=(ha*+c*)mh=(2ha*+c*)m

《机械设计基础》第六章 齿轮传动

《机械设计基础》第六章 齿轮传动

由渐开线特性可知,线段B2K等于基圆齿距pb,比值B1B2/pb称为重合度,用 ε表示。于是连续传动条件是:ε≥1 ε越大,表示同时啮合的轮齿对数越多,齿轮传动越平稳。
§6-6 齿轮的材料与制造
一、齿轮材料及热处理
齿轮材料的基本要求:齿面硬度高、齿芯韧性好。 常用的齿轮材料是各种牌号的优质碳素钢、合金结构钢、铸钢和铸铁等。 一般采用锻件和轧制钢材。当齿轮较大(直径大于400~600mm)而轮坯不易 锻造时,可采用铸钢;低速传动可采用灰铸铁;球墨铸铁有时可代替铸钢,非 金属材料的弹性模量小,且能减轻动载和降低噪声,适用于高速轻载、精度要 求不高的场合,常用的有夹木胶布、尼龙、工程塑料等。见表6-3。 齿轮常用的热处理方法有:表面淬火、渗碳淬火、调质、正火、渗氮。 调质和正火处理后的齿面硬度较低(HB ≤350),为软齿面;其他三种 (HB>350)为硬齿面。 软齿面的工艺过程较简单,适用于一般传动。当大小齿轮都是软齿面时, 考虑到小齿轮齿根较薄,受载次数较多,故选择材料和热处理时,一般使小 齿轮齿面硬度比大齿轮高20~50HB。硬齿面齿轮的承载能力较高,但生产 成本高。当大小齿轮都是硬齿面,小齿轮的硬度可与大齿轮相等。
上式表明:一对传动齿轮的瞬时角速度与其连心 线O1O2被啮合齿廓接触点公法线所分割的两线段成 反比。这一定律为齿廓啮合的基本定律。
欲使两齿轮瞬时角速度比恒定不变,必须使C点 为连心线上的固定点。 凡能满足上述要求的一对齿廓称为共轭齿廓。 机械中常用的齿廓曲线有渐开线、圆弧和摆线等, 过节点C所作的两个相切的圆称为节圆。一对齿轮的啮合传动可以看作 其中应用最广泛的是渐开线齿廓。 一对节圆作纯滚动。一对外啮合齿轮的中心距等于其节圆半径之和。
n1 1 r2 rb 2 i12 n2 2 r1 rb1

机械设计基础第七章 齿轮传动

机械设计基础第七章 齿轮传动
标准齿条型刀具比基准齿 形高出c*m一段切出齿根 过渡曲线。 4.2用标准齿条型刀具加工标准齿轮
加工标准齿轮: 刀具分度线刚好与轮坯 的分度圆作纯滚动。 分度圆
分度线
顶线
hf=(h*a+ c*)m
ha=h*am
s
e
加工结果: s=e=πm/2 ha=h*am hf = (h*a+ c*)m
二、 渐开线齿廓的根切及最少齿数
标准齿轮不发生根切的最少齿数 根切的原因:刀具的顶线与啮合线的交点 超过被加工齿轮的啮合极限点N
标准齿轮 不发生根 切的情况
要避免根切, 应使
* ha m NM ,
NM PN sin r sin 2
* 2ha z 2 sin
mz 2 sin 2
3 、变位齿轮
1)标准齿轮的优缺点
rK
基圆对渐开线形状的影响
3 渐开线齿廓的啮合 1)渐开线齿廓满足定传动比传动
因为渐开线齿廓在任一点接触,过接 触点的公法线必与两基圆相切。即所 有啮合点均在两基圆的一条内公切线 上。因此,内公切线必与连心线相交 于一固定点P。所以能保证定传动比传 动。
1 O2 P rb 2 i12 2 O1P rb1
一对渐开线齿轮正确啮合的条件
一对齿轮传动时,所有啮合点都在啮合线 N1N2 上。
pb1 rb1 r1
B1
O1
ω1
pb 1
rb1 r1 B1
O1 ω1
pb1
rb1 r1
O1
ω1
N1
P
B2
N1
P
N1
P
B2
B2
N2
N2
N2
B1
pb1< pb2 m1<m2

《机械设计基础》齿轮系

《机械设计基础》齿轮系

13.5 轮系的应用
若输入转速为n5,两车轮外径相等,轮距为2L,两轮转速分别为n1和n3, r为汽车行驶半径。当汽车绕图示P点向左转弯时,两轮行驶的距离不相等,其
转速比为:
n1 r L n3 r L
差速器中齿轮4、5组成定轴系,行星架H与齿轮4固联在一起,1-2-3-H
组成差动齿轮系。对于差动齿轮系1-2-3-H,因z1= z2= z3,有:
H 5
3 3'
13.4 复合轮系传动比计算
对于定轴轮系
i3'5
3' 5
z5 z3'
88 22
4
对于周转轮系
i1H3
1H 3H
1 H 3 H
(1)1
z2 z3 z1z2'
45100 6 30 25
联立各式,得
i15
1 5
31
i15 为正值,说明齿轮1与齿轮5(卷筒)转向相同。
根据齿轮系运转时各齿轮的轴
否则称为空间轮系。
线位置相对于机架是否固定,又可
将轮系分为以下三种类型:
一、定轴轮系
轮系运转时所有齿轮的 轴线保持固定的轮系,称为 定轴轮系。
13.1 轮系的分类
定轴轮系又分为平面定轴轮系和空间定轴轮系两种。
13.1 轮系的分类
二、周转轮系
在齿轮运转时,其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线 运动的齿轮系称为周转轮系。
z2 )
m 2
(z3
z2 )
13.2 定轴轮系传动比计算
因此: z1 z2 z3 z2
z3 z1 2z2 25 2 25 75
同理: z5 z3' 2z4 25 2 25 75

机械设计基础第9章齿轮传动

机械设计基础第9章齿轮传动

9.2 渐开线和渐开线齿廓
9.2.1 渐开线的形成及性质
当一直线BK 沿半径为rb的圆作纯 滚动时,该直线上任一点K 的轨迹
就是该圆的渐开线。
渐开线的性质
展角
1)发生线沿基圆滚过的长度,等 于基圆上被滚过的圆弧长度,即:
AB = BK
2)渐开线上任意点的法线必切于基圆。
3)渐开线距基圆越远的部分,曲率半 径愈大,反之亦然。
标准值,单位为mm.
◆ d=mz,p= m
◆ 齿数相同的齿轮,模数越大,尺寸越大。
分度圆压力角
任意圆压力角 基圆a上i 的压ar力cc角os等rrbi于0
分度圆压力角a (齿形角) a arccos rb
r
rb r cosa
分度圆大小相同的齿轮,其齿廓渐开线的形状随压力角
渐开线齿轮传力性能好。
(3)渐开线齿轮具有可分性
中心距变动不影响传动比
O1N1P ∽ O2N2P
i12

1 2

O2 P O1P

rb2 rb1
渐开线齿轮的传动比取 决于两轮基圆半径的比
传动的可分性 指渐开线齿轮传动中心距变化
不影响其传动比的特性
(4)四线合一 啮合线、啮合点的公法线、两齿轮基圆内公切线、 啮合点的受力方向线
(3)渐开线的极坐标参数方程
rk= rb/cos ak qk = inv ak= tg ak - ak
(4)渐开线的直角坐标方程
x rb sin u rbu cos u y rb cos u rbu sin u
9.3 渐开线直齿圆柱齿轮
9.3.1 渐开线齿轮各部分名称及符号
第9章 齿轮传动
9.1、齿轮传动的特点与基本类型

《机械设计基础》课件 第11章 齿轮传动

《机械设计基础》课件  第11章 齿轮传动




H
2
bd1
u
Zβ cos
32
§11-8 斜齿圆柱齿轮传动
2 KT1
F
YFaYSa F
bd1mn
2 KT1 YFaYSa
2
mn 3

cos

2
d z1 F
z
zv
3
cos
33
§11-9 直齿圆锥齿轮传动
34
§11-9 直齿圆锥齿轮传动
35
轴向力:
Fa Ft tan
29
§11-8 斜齿圆柱齿轮传动
力的方向:
圆周力t :主动轮与运动方向相反,
从动轮与运动方向相同
径向力r :两轮都是指向各自的轴心
轴向力a :主动轮的左(右)手法则
30
根据主动轮轮齿的齿向(左旋或右旋)伸左手或右手,四指
沿着主动轮的转向握住轴线,大拇指所指即为主动轮所受的
轮齿会变形,需要磨齿。
二、主要参数
1. 齿数比:一般≤7,同要求的传动比误差≤ (3~5)%
2. 齿数:一般z1>17
3. 齿宽:过大,宽度方向载荷分布不均匀
28
§11-8 斜齿圆柱齿轮传动
一、轮齿上的作用力
轮齿所受总法向力
可分解为:
2T1
圆周力:Ft
d1
Ft tan n
径向力:Fr
cos
开式传动的主要失效形式为齿面磨粒磨损和轮齿的弯曲疲劳
折断。
由于目前齿面磨粒磨损尚无完善的计算方法,因此通常只对
其进行抗弯曲疲劳强度计算,并采用适当加大(10%~20%)
模数(或降低许用弯曲应力)的方法来考虑磨粒磨损。

《机械设计基础》第5章 轮系

《机械设计基础》第5章 轮系

解:差动轮系:1—2—3(H)
i13
H
=
n1 n3
nH nH
=
-
z2 z1

z3 z2
=
-
z3 z1
设轮1的转向为正(即n1=10 ) , 则轮3的转向为负(即n3= -10) 。故
n1 n3
10 nH = -90/30 =-3
10 nH
解得:nH = -5rpm(与轮1的转向相反) i1H = n1 / nH =10/-5= -2(轮1与行星架H的转向相反)
如图a:整个轮系加上 “-nH” ,周转轮
系部分
定轴轮系,但定
图a
轴轮系部分
周转轮系;
如图b:由于各个周转轮系有不同的nH, 无法加上一个公共角速度“-
nH1”或“-nH2”来将整个轮系转 化为定轴轮系。
图b
计算复合轮系传动比的正确方法是:(计算步骤) 1、首先分析轮系,正确区分各个基本轮系(即单一的定
而是绕其它齿轮的固定轴线回转;
2)再找行星架(1个) :支承行星轮的构件(注:其形 状不一定是简单的杆件,有时是箱体或齿 轮,同一行星架上可能有几个行星轮);
3)最后找太阳轮(1~2个):与行星轮啮合且几何轴线是 固定的、并与行星架的轴线重合。
则:每个行星架 + 此行星架上的行星轮 +与行星轮啮合的太阳轮 = 1个周转轮系。
2、5的转向相同)

i17=
z2 z1

z3 z 2

z4 z3

z5 z4

z6 z5

z7 z6
上例中的轮4,其齿数多少不影响传动比的大小,只
起改变转向的作用,在轮系中的这种齿轮称为惰轮(过桥

《机械设计基础》第6章 齿轮传动(2)

《机械设计基础》第6章 齿轮传动(2)

斜齿轮传动的重合 度比直齿轮大
五、斜齿圆柱齿轮的当量齿数
用仿形法加工斜齿轮时,为便于选择刀号,应了 用仿形法加工斜齿轮时,为便于选择刀号, 解斜齿轮的法面齿形。 解斜齿轮的法面齿形。 一法平面与斜齿轮分度圆柱的交线为一椭圆, 一法平面与斜齿轮分度圆柱的交线为一椭圆, 如图,其长半轴a和短半轴b分别为: 如图,其长半轴a和短半轴b分别为:
⑵斜齿轮齿廓曲面的形成 发生面上与基圆柱母线成一角度β 的直线KK KK, 发生面上与基圆柱母线成一角度βb的直线KK, 在基圆柱上纯滚动时,直线KK KK在空间所展出的轨迹 在基圆柱上纯滚动时,直线KK在空间所展出的轨迹 为一渐开螺旋面,此曲面即为斜齿轮的齿廓曲面 斜齿轮的齿廓曲面。 为一渐开螺旋面,此曲面即为斜齿轮的齿廓曲面。
tan β =
πd
ps
, tan βb =
πdb
ps
所以: 所以:
tanβb=tanβcos αt β β
模数(m ⑵ 模数 n和mt) 由图可得, 由图可得, pn=ptcosβ pn=mnπ, pt=mtπ 因为 mn=mtcosβ 所以有 ⑶压力角(αn和αt) 压力角 由图可得, 由图可得,
五、斜齿圆柱齿轮的受力分析(如图) 斜齿圆柱齿轮的受力分析(如图)
由力矩平衡条件可得: 由力矩平衡条件可得: 圆周力: 圆周力: 径向力: 径向力: 轴向力: 轴向力:
2 T1 Ft = d1
Ft tanαn Fr = Fn′ tanαn = cosβ
Fa = Ft tanβ
的方向: 圆周力 Ft 的方向:在主动轮上 F t 对其轴之矩与转动 方向相反; 对其轴之矩与转向相同。 方向相反;在从动轮上 Ft 对其轴之矩与转向相同。 的方向:对两轮都是指向各自的轮心。 径向力 Fr 的方向:对两轮都是指向各自的轮心。

机械设计基础(黄华梁)第5章 齿轮传动设计

机械设计基础(黄华梁)第5章  齿轮传动设计

第5章 齿轮传动设计一、基本内容及要求本章学习的主要内容是:(1)齿廓啮合基本定律。

渐开线及其性质。

渐开线齿轮的正确啮合条件、可分性和啮合过程;(2)齿轮各部分名称及标准齿轮的几何尺寸计算;(3)渐开线齿轮的切齿原理、根切现象和最小齿数,变位齿轮概念;(4)斜齿圆柱齿轮的齿廓形成、啮合特点、当量齿数和几何尺寸计算;(5)直齿圆锥齿轮的齿廓曲面、背锥、当量齿数和几何尺寸计算。

(6)轮齿失效形式、齿轮传动受力分析、齿轮传动强度计算的理论依据;(7)强度公式的物理意义、应用和参数选择。

本章的学习要求:1. 掌握齿廓啮合基本定律和渐开线特性。

理解渐开线齿轮啮合中的啮合线、重合度和可分性。

知道正确啮合条件和最小齿数。

2. 熟练掌握正常齿渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算。

3. 了解斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮的特点。

能够根据教材上的公式计算它们的几何尺寸。

4. 以直齿圆柱齿轮强度计算为重点,两个强度公式(弯曲、接触)为核心,掌握其理论依据、了解其推导过程、明确其使用范围、熟习其参数选取;5. 了解齿轮的构造、润滑和效率。

6. 掌握齿轮结构设计,结构设计中有些尺寸按经验公式计算,这些尺寸毋须严格保持计算值,应适当圆整,以便于加工和检验时测量。

二、自学指导1. 齿廓啮合基本定律的证明过程只要求看懂,此定律的结论应记住。

瞬时角速比不变是对齿廓的最基本要求,也是推导齿廓啮合基本定律的出发点。

今后只要不作特殊说明,所有齿廓都认为符合这一定律。

常用齿数表示角速比或转数比=21ωω21n n =12z z 。

应当注意,如果瞬时角速比不能保持常数,则上式关系不能成立,即21n n =12z z ≠21ωω。

从本节开始,学生就应建立节圆的概念并明确:(1)一对节圆作纯滚动;(2)节圆半径之和等于中心距;(3)节圆半径之反比等于角速比。

也可以形象地把一对节圆比作具有与齿轮相同中心距的一对摩擦轮。

2. 渐开线性质是研究渐开线齿轮的理论基础。

机械设计基础第11章齿轮传动(六-2)

机械设计基础第11章齿轮传动(六-2)


2T1 dm1
F F tg ' t
Ft的方向在主动轮上与运动方向 相反,在从动论上与运动方向相
同;
径向力:Fr1 F'cos 1 Ft tg cos 1
径向力指向各自的轴心;
轴向力:Fa Ft tg sin
F’
Fr
δ Fr δ
轴向力Fa的方向对两个齿轮都是背着锥顶。
当δ 1+δ 2 = 90˚ 时,有: sinδ 1=cosδ 2
YFaYSa
[ F ]
mm
MPa
§11-10 齿轮的构造
一、概述 由强度计算只能确定齿轮的主要参数:
如齿数z、模数m、齿宽B、螺旋角、分度圆直径d 等。
其它尺寸由结构设计确定
齿轮结构设计的内容: 主要是确定轮缘,轮辐,轮毂等结构形式及尺寸大小。

Ft tan n cos
Fr
Fn
c α F n
F β a
潘存云教授研制
t
长方体对角面即轮齿法面
Fr
潘存云教授研制
β
Fn αn
F’
潘存云教授研制
T1 F’ ω1
Ft Fr = F’ tanαn
β
d1
Fa
F’ 长方体底面
2
F’=Ft /cosβ
方向判断:
Ft、Fr 方向判断均同直齿圆柱齿轮 Ft:主动轮上与转向相反,从动轮上与转向相同。 Fr:均由作用点指向各自轮心。
dm2 d dm是平均分度圆直径
2
R =0.25 ~ 0.3
当量齿轮分度圆直径:
Re
rv1

dm1
2 cos 1
rv 2
dm2

《机械设计基础》齿轮传动

《机械设计基础》齿轮传动

e s
齿轮轴线 O
端面
30
4、分度圆,r,d,s,e,p
P=s+e d=mz m为标准值
hf ha
5、齿顶高ha:d与da之间
p
e
齿根高hf:d与df之间
齿顶圆 分度圆
h
齿全高h:h=ha+hf 齿根圆
r rf
6、基节
ra
齿轮轴线 O
基节——基圆上的周节(齿距)Pb
d b zb P d K co K d s co zc s P os
编辑ppt
5
空间—(圆)锥齿轮传动 空间—交错轴斜齿轮传动
用于两相交轴之间的传动
编辑ppt
用于传递两交错轴之 间的运动
6
空间—蜗杆传动
用于传递两交错轴之 间的运动,其两轴的 交错角一般为90º
编辑ppt
7
二、优缺点
优点:用来传递空间任意两轴间的运动和动力, 传动平稳,应 用范围广。
缺点:成本较高;不适宜作远距离传动。 (1)直接接触的啮合传动;可传递空间任意两轴之
齿廓啮合基本定律曲解为定传动比法则了)
编辑ppt
15
据上述,齿廓曲线满足定传动比的条件:啮合点的公法线与连 心线交于一定点。
节点和节圆 ➢ 节点:图中C点 ➢ 节圆:分别以为圆心,以为半径的圆(节圆只在成对传动的
齿轮中才讨论注意与后面的基圆的区别)。
➢ 共轭齿廓:满足齿廓啮合基本定律而相互啮合的一对齿廓(只 要给定一对齿廓中的一条,就可以根据齿廓啮合定律求出其 共轭齿廓)
s 端面
Pb Pcos
编辑ppt
31
二、标准齿轮的基本参数
编辑ppt
16

两头牛背上的架子称为轭,轭使两头牛同步行走。 共轭即为按一定规律相配的一对。
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df2=200-2*1.25*2.5=193.5 4、一对标准直齿圆柱齿轮传动,已知两齿轮齿数分别为 40 和 80,并且测得小齿轮的齿顶圆直径为 420mm,求两
齿轮的主要几何尺寸。
解: m=420/(40+2)=10 d1=400 d2= 800 da2=800+20=820 df1=400-2*1.25m=375
rb tan 20 60 tan 20 21.8mm 4、一对标准渐开线直齿圆柱齿轮,m 5mm, 20,i12 3,中心距 a 200mm ,求两齿轮的齿数 z1, z2 ,
实际啮合线长 B1B2 ,重合度 。
解: i12
z2 z1
3,可得出 z2
3z1
又因 a mn z1
5109N 4920N
Fa1 Ft1 tan 809N Fa2
Fa1
Ft1
tan
1599N
Fa
2

3、一渐开线齿轮的基圆半径 rb =60mm ,求(1) rK =70mm 时渐开线的展角K ,压力角K 以及曲率半径 K ;
(2)压力角 20 时的向径 r 、展角 及曲率半径 。
解(1)因两对齿轮传递的 P1 和 n1 相等,故主轴上的转矩也应相等,即
T1=9.55106 P1 / n1 9.55106 13 / 200N m
(2)计算β=9°的齿轮传动的轴向力:Ft1 (3)计算β=18°的齿轮传动的轴向力 Ft1
2T1 2dT11 d1
2 620750 cos 2 620m7n50z1 cos
齿轮传动
1.某传动装置中有一对渐开线。标准直齿圆柱齿轮(正常齿),大齿轮已损坏,小齿轮的齿数 z1=24,齿顶圆直径
da1=78mm, 中心距 a=135mm, 试计算大齿轮的主要几何尺寸及这对齿轮的传动比。 解:78=m(24+2) m=3 a=m/2(z1+z2) 135=3/2(24+z2) z2=66 da2=3*66+2*3=204
因从动轮与主动轮每分钟转的齿数相等即从动轮每分钟转的齿数为 16000
从动轮的转速 n2 16000 / 50 320r / min 。
2、今有两对斜齿圆柱齿轮传动,主动轴传递的功率 P1=13kW , n1 200r / min ,齿轮的法面模数 mn 4mm ,
齿数 z2 60 均相同,仅螺旋角分别为 9°与 18°。试求各对传动轴向力的大小?
3、已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距 a=150mm,传动比 i12=4, 小齿轮齿数 Z1=20。试确定这
对齿轮的模数 m 和大齿轮的齿数 Z2、分度圆直径 d2、齿圆直径 da2、齿根圆直径 df2。 解: Z2=iZ1=4*20=80 m=2a/(z1+z2)=2*150/120=2.5 da2=mZ2=200 da2=200+2*2.5=205
df2=3*66-2*1.25*3=190.5
i=66/24=2.75
2、已知一对正确安装的标准渐开线正常齿轮的 ɑ=20°,m=4mm,传动比 i12=3,中心距 a=144mm。试求两齿轮的齿
数、分度圆半径、齿顶圆半径、齿根圆半径。
解: 144=4/2(Z1+iZ1) Z1=18 Z2=3*18=54 d1=4*18 =72 d2=4*54 =216
1、有一齿轮传动,主动轮齿数 z1 20 ,从动轮齿数 z2 50 ,试计算传动比 i12 ?若主动轮转速 n1 800r / min ,求 从动轮的转速 n2 ? 解:因为主动轮齿数 z1 20 ,从动轮齿数 z2 50 ,则, 传动比 i12 z1 / z2 2 / 5
因为主动轮转速 n1 800r / min ,则, 主动轮每分钟转的齿数为 20800=16000 ,
df2=800-2*1.25m=775 a=10/2(40+80)=600 p=3.14*m=31.4 5、某标准直齿圆柱齿轮,已知齿距 p=12.56mm,齿数 z=20,正常齿制。求该齿轮的分度圆直径 d、齿顶圆直径 da、 齿根圆直径 df、基圆直径 db、齿高 h 及齿厚 s。(cos20º≈0.94)
解:由 p=12.56mm,得 m=4mm; 基圆直径 db=d·cos20º=75.2mm;
分度圆直径 d=m·z=4×20=80mm; 齿顶圆直径 da=m·(Z+2ha*)=88mm;
齿根圆直径 df= m·(Z-2ha*-2c*)=70mm;
齿高 h= m ·(2ha*+c*) =9mm; 齿厚 s=6.28mm
又因 20,代入 公式中,可得
1 20(tan 31.32 tan 20) 60(tan 24.58 tan 20) 1.67
2
根据
B1B2 pb
,可得出 B1B2
pb , B1B2
m cos
24.65mm
5、今有两对标准直齿圆柱齿轮,其材料、热处理方法、精度等级和齿宽均对应相等,并按无限寿命考虑,已
解:(1)因 cosK
rb rK
60 70
,可得出 K
31 ,则K
tanK
K
0.6 0.54 0.06
rad 3.38
因为曲率半径 K 即为发生线 NK 的长度,则 K rb tanK 36mm 。
(2) r rb 60 63.85 tan 20 0.349 0.364 0.349 0.015rad=0.86 cos cos 20
da1=72+2*4=80
ra1=(72+2*4)/2=40 da2=216+2*4=224 ra2=(216+2*4)/2=112
df1=72-2*1,25*4=62 rf1=(72-2*1,25*4)/2=31 df2=216-2*1,25*4=206 rf2=(216-2*1,25*4)/2=103
2
2
可得出 z1 20, z2 60
根据
1 2
z1(tana1
tan )
z2 (tana2
tan )
因 cosa
z cos z 2ha

cosa1
20 cos 20 20 21
0.854
, cosa2
60 cos 20 60 21
0.909
得出a1 31.32 ,a2 24.58
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