泥水盾构工作原理

反循环模式
这个模式使开挖室里的泥浆逆向流动。仅用于一 些特别的情况，特别是在开挖室内发生阻塞，或 用于清理盾构内的排渣管道。为了不让泥浆充满 开挖室，气垫压力与泥浆\气垫界面液位的控制仍 需维持。
隔离模式
这个模式使隧道里的泥浆管道系统与地面系统处于完全隔 离的状态，但此时设在地面的分离厂和制备厂之间的回路 仍保持连通。特别是，这种模式是用于隧道泥浆管道延伸 时的情况。 各排渣泵（P2.1，P2.2）停止运转。而P1.1仍保持运行， 以保持制备厂和分离厂之间回路的循环。始发井中的旁通 阀V18控制着这个回路。
流量和液位的控制：
对于掘进循环，泥浆的循环流量的目的是携带渣土。为能
够携带渣土避免沉淀，必须具备一定的流速，对于不同的 地质，其要求的流速是不同的，与渣土的比重、泥浆的粘 度有关。对于泥浆的液位，为避免泥水仓压力波动太大， 需要保证泥浆液位的相对稳定，液位的稳定通过调节进浆 和出浆的流量差值来实现。流量的调节，通过增大进浆泵 和出浆泵的转速来实现。由于携带渣土的原因，进浆流量 和出浆流量存在一定的差值，操作时，其流量调节的基准 是调节出浆泵的转速，确保最低的出浆流量（根据理论计 算和实践证实相结合确定），此时根据根据液位变化，调 节进浆流量，使气垫仓液位保持在某一个中间的稳定位置。
泥水平衡盾构工作原理图
气垫室
膨润土液区
压缩空气
膨润土溶液
地层
切削刀盘
进浆管
排浆管
2、泥水盾构施工的特点：
在易发生流沙的地层中能稳定开挖面，可在正常大气


压下施工作业； 泥水传递速度快而且均匀，开挖面平衡土压力 的控制 精度高，对开挖面周边土体的干扰少，地面沉降量控 制精度高； 盾构出土，减少了运输车辆，进度快；刀盘、刀具磨 损小，适合长距离施工； 刀盘所受扭矩小，更适合大直径隧道施工； 适用于软弱的淤泥质粘土层、松散的砂土层、沙砾层、 卵石层和硬土的互层等地层。特别适用于地层含水量 大、上方有水体的越江隧道和海底隧道。
2、泥水平衡原理简述
• 泥水加压式盾构工作面土体是依靠泥水压力对工作面上的 水压力发挥平衡作用以求得稳定。泥水压力主要是在掘进 中起支护作用。工作面任何一点的泥水压力总是大于地下 水压力，从而形成了一个向外的水力梯度，这是保持工作 面稳定的基本条件。 在泥水平衡理论中，泥膜的形 成是至关重要的，当泥水压力 泥水压力 地下水压力 地下水位 大于地下水压力时，泥水渗入 土壤，形成与土壤间隙成一定 比例的悬浮颗粒，被捕获并集 Y 聚与泥水的接触表面，泥膜就 H 此形成。随着时间的推移，泥 盾构机 膜的厚度不断增加，渗透抵抗 力逐渐增强。当泥膜抵抗力远 大于正面土压时，产生泥水平 衡效果。
泥水盾构施工简介
－－
目
录
一、泥水盾构的基本原理和特点 二、泥水盾构简介 三、泥水盾构工作原理介绍 四、泥水处理系统 五、泥水盾构施工的几点经验
一、泥水平衡式盾构的基本原理 和特点
• 1、泥水平衡式盾构工作原理 该型式盾构是在机械式盾构的刀盘的后侧，设置一道封闭隔 板，隔板与刀盘间的空间定名为泥水仓。把水、粘土及其添加剂 混合制成的泥水，经输送管道压入泥水仓，待泥水充满整个泥水 仓，并具有一定压力，形成泥水压力室。通过泥水的加压作用和 压力保持机构，能够维持开挖工作面的稳定。盾构推进时，旋转 刀盘切削下来的土砂经搅拌装置搅拌后形成高浓度泥水，用流体 输送方式送到地面泥水分离系统，将碴土、水分离后重新送回泥 水仓，这就是泥水加压平衡式盾构法的主要特征。因为是泥水压 力使掘削面稳定平衡的，故得名泥水加压平衡盾构，简称泥水盾 构。
二、泥水盾构简介
• 泥水盾构分为英国体系、日本体系和德国体系。
目前使用比较广泛是日本体系和德国体系。日本 体系为直接控制模式，由泥浆液体直接支护开挖 面并提供维持平衡压力的盾构，德国体系是间接 控制式盾构，其通过支护液体的压力插入一个空 气缓冲层加以控制，即通过空气缓冲层的压力控 制，间接控制开挖面的压力。
Vers usine de traitement de boue To slurry treatment plant
P
M
P
P.1.1 P
LF V01 V03 V14
P F D P P.1.i P
V20
V02 V05
V04 V16 V06 V15
M
V19
V18
P P
HMT6,6 5
V21
V07
V09 V13 V17
压力调节器
进排气阀
一般气仓压力一经设定，一个掘进循环内不再进行调整，所以掘进循 环内，刀盘压力稳定在某个恒定值。只有当掘进条件发生变化，需要调整掘 进压力时，再对压力调节器重新进行压力设定。 气压调节系统功能是保证泥水仓的压力，泥浆循环系统的功能是出渣。
四、泥水处理系统
泥水盾构掘进，其泥浆质量是控制 盾构掘进质量的重要基础，对于盾 构掘进循环回来的污浆，其性能不 能满足循环使用要求，为能够保证 掘进质量，需要对泥浆的比重、粘 度、颗粒等进行处理，其中泥水分 离设备是对泥浆性能有最直接影响 的设备
1、泥水盾构结构简单介绍

泥水盾构结构主要包括刀盘、前体、中 体、盾尾、主轴承、人仓、安装机轨道 梁、管片安装机和吊机、拖车结构以及 在拖车上布置的设备包括控制室、空压 机、电器设备、水泵水箱、泥浆管延伸 装置等。不同的盾构厂家，其布置不同。
泥水盾构主机图
主机前体部分为两个仓室，分别是泥水仓（或称刀盘仓） 和气垫仓。其中泥水仓掘进时一般充满泥水，气垫仓在掘 进时一般底部为泥水，上部为压缩空气。泥水仓主要功能 为切削渣土的携带，气仓的主要功能为储存足够体积的压 缩空气，以保证压力稳定的需要。 碎石机结构：在气仓底部设置排浆口，在排浆口布置有专 用的碎石结构即碎石机，对大颗粒的岩石进行破碎，避免 大颗粒进入泥浆循环系统损坏相应部件。 泥浆门结构：泥浆门布置在泥水仓和气仓之间的隔板底部， 主要作用是通过泥浆门的关闭，将气仓和泥水仓隔离，使 作业人员能在长压下进入气仓，在气仓里进行维修或检查 等作业。泥浆门的布置位置有所不同，海瑞克和NFM有所 不同。海瑞克的布置在气仓侧，NFM公司的布置在泥水仓 内。
P P.2.1 P F
M
M
P
M
P
V24
D P P.2.i P
V22 V23
V08
V10
P.3
V11
V12
P
这个模式于开挖时使用。根据气垫室里泥浆的液位以及所 要求的排渣流量，对伺服的泵P1.1和P2.1的转速分别进行 调整。调整P1.1泵的转速用以校正泥浆\气垫界面液位达 到所要求的值，同时确保它沿程的下一个泵的超载压力要 大于所要求的净吸压头。 调整P2.2泵的转速，用以校正排渣流量达到所要求的排渣 模式的值，同时确保沿程的下一个泵的超载压力要大于所 要求的净吸压头。P2.2泵的转速必须能确保排渣的流体能 被泵送到地面的分离厂。调整P2.2泵的转速以便在泥浆分 离厂入口处达到必要的压力。
气压调节系统
目前是使用的一般是SAMSON公司产品。其原理为，当压力降低或 升高，与设定值有偏差时，通过压力的反馈，调整进气阀或者排气阀， 对气仓内进行补气或排气，使压力逐渐升高或降低到设定压力值，直 至与设定值平衡。因为掘进时液位总是存在一定的波动，其压力有一 定变化，SAMSON系统能根据压力的反馈，及时对气压进行调整。
图1 TBM到达其延长 行程末端，必须 增加新的泥浆管 软管环
3.4管路延伸及其泥浆处理
隧道泥浆
平移托架
图2 托架向前移动
活塞式 软管式
图3 增加新的一段隧道泥浆管
隧道泥浆管
隧道泥浆
隧道泥浆
图4 盾构机向前 开挖
隧道泥浆管
隧道泥浆
活塞式延伸时，先将泥浆管内泥浆泵送到刀盘里，再进行活塞收缩，然后安装泥浆 管，பைடு நூலகம்重新进行连接。 软管式延伸时，先用清水将延伸管内的止浆塞推入隧道内的泥浆管内，然后移动收 回软管，此时因为止浆塞的在隧道内的泥浆管内，能够阻止泥浆的倒流进入隧道。这时安 装新的泥浆管后，重新连接，再浆止浆塞打回原有的延伸系统内。
4、气体保压系统


泥水盾构的有一套气体保压系统，该系统作用是专门提 供压力稳定泥水仓的压力。这也是间接控制式泥水盾构 的主要特点。 泥水仓的压力稳定是直接关系到掌子面稳定的重要因素， 为保证工作面压力的稳定，泥水盾构提供了一套专门的 压缩空气系统。该系统气源一般由一台空压机提供。气 体通过空压机出口上方的粗滤器，然后通过两条独立的 管线分配到人闸和开挖室。该系统布置了两套独立的压 力调节系统，能根据设定值，自动调节气仓内压力，使 气仓内压力一直稳定在设定值。由于气仓和泥水仓联通， 因此能够稳定泥水仓的压力在某一个设定值范围内。
泥浆的压力控制： 泥浆的压力调整是个被动参数，为能够保证足够 的流量，调整泥浆泵的转速，其泥浆泵的进出口 的压力均因之而变化。对于系统压力，根据泵的 工作能力，一般只限制最高值。泵的压力随着管 路的延长，延程损失的增加而增加。 泥浆比重的调整： 泥浆的进浆比重，由泥水处理厂控制，对于盾构 掘进而言，对既有的进浆比重，只能通过掘进速 度的改变来调整出浆的比重。如果出浆比重很高， 可以通过降低推进速度来降低泥浆比重。一般进 浆比重在1.05～1.25之间，出浆比重在1.1～1.4 之间。
3.3碎石机
• 为保证泥浆循环的顺畅，对于大块的石块需要进行破碎。
在泥水盾构的气仓底部，排浆管的入口处，一般布置有碎 石机和隔栅。
• 碎石机的动作，海瑞克有两种模式，即破碎模式和摆动模
式，破碎模式主要目的使对岩石进行破碎，摆动模式主要 是对底部渣土的搅拌，避免淤塞进浆口。
• 掘进循环达到一定距离，需要延伸泥浆管，泥浆管延伸装置， 目前了解有两种方式，一种是活塞式，一种是软管式。
两种泥水盾构的主要区别如下
• 日本体系泥水盾构的泥浆压 力，在循环掘进时，通过调 整进浆泵的转速或者调整进 浆泵出口节流阀的开口比值 来实现压力控制的。因此掘 进速度、地层变化、掘进深 度及其掘进长度对压力均有 影响。调节泵的压力是通过 中心控制室的自动调节完成。
• 德国体系的空气室的压 力是根据开挖面需要的 支护泥浆压力设定的， 空气压力可通过空气控 制阀使压力保持恒定。 同时由于空气缓冲层的 弹性作用，即使液位波 动或出现突然的泄漏， 对土仓压力也无明显影 响。
• 间接控制型泥水平衡盾构与直接控制型 相比，控制系统更为简化，对开挖面土 层支护更为稳定，对地表沉陷的控制更 为方便。
三、泥水盾构原理介绍
•
泥水盾构与土压盾构工作系统和结构上， 有很多相同之处，这里以德国体系的泥 水盾构为例，介绍泥水盾构特有的系统， 主要内容包括盾构结构简单介绍、泥水 平衡原理、泥水循环系统、气体保压系 统、泥水处理系统等。
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3、泥水循环系统
泥水循环系统的控制包括 泥浆循环模式的选择 泥浆循环参数选择 泥浆碎石处理 管路延伸以及止浆处理等。 3.1泥浆循环模式介绍 泥浆循环的方式包括旁通模式、开挖模式、 反循环模式、隔离模式和长时间停机模式。
旁通模式
这个模式是待机模式，用于盾构不进行开挖时执行其它功 能。这个模式也用于当盾构从一种功能切换到另一种功能 时。特别是，旁通功能是用于安装管片衬砌环的情况。它 使开挖室被隔离。在旁通模式，各泥浆泵都根据泵的超载 压力和所要求的排渣流量所控制的转速保持旋转。
长时间停机模式
这个模式是自动控制的。此时所有泵都停止运转。 开挖面压力由压缩气回路来控制。当气垫室泥浆 液位低于预定的低限时，便进行校正。
3.2泥浆循环参数控制
泥浆循环参数包括泥浆流量和液位、 压力、比重等，循环部件包括进出 泥浆泵、流量计、比重计、各种泥 浆阀门等。对于不同厂家的盾构的， 其泥浆循环略有区别。 泥浆循环的控制包括： 流量和液位的控制 泥浆压力的控制 比重的控制等。
由于此时开挖室没有泥浆的供给，因此理论上并不需要控 制泥浆\气垫界面液位。然而泥浆\气垫界面的液位可能由 于水从界面上流失或进入而发生变动。在这些情况下，可 能需要补充泥浆（只要注入管道压力许可的话）或排出泥 浆以调整这个液位。
开挖模式：
Depuis l'usine de production de boue From the bentonite plant