PLC课设——三层电梯控制
西门子PLC三层电梯控制
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操作，其操纵内容为电梯运行方向，L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1—SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫都是无效的。
例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在一层轿厢外呼叫时必须按一层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。
过程分析（1）轿厢原停楼层1，楼层3呼叫接通I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1,按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层3，则接通Q0.5，三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。
过1秒后，Q0.2接通，底层指示灯亮，3秒后，Q0.2断开则底层指示灯灭。
I0.2断开即SQ1断开，3秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭。
又过3秒，到达三层，Q0.0接通，三层指示灯亮，再过2秒，Q0.4断开，上升指示灯灭。
（2）轿厢原停楼层为1，楼层2呼叫接通I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层为1，按SB2，即I0.4接通一下，表示呼叫楼层2，则Q0.6接通，二层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。
过1秒后，Q0.2接通，底层指示灯亮，3秒后，Q0.2断开，则底层指示灯灭。
断开I0.2即断开SQ1，3秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，再过2秒，Q0.4断开，上升指示灯灭。
（3）轿厢原停楼层1，楼层2、3同时呼叫接通I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，同时按SB2、SB3即I0.4、I0.3同时接通一下，表示2、3楼层同时呼叫，则Q0.6、Q0.5都接通，二、三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。
过1秒后，Q0.2接通，底层指示灯亮，3秒后Q0.2断开，则底层指示灯灭。
断开I0.2即断开SQ1，3秒后接通I0.1即接通SQ2，1秒后，Q0.1接通，二层指示灯亮，又过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭。
plc三层电梯课程设计
plc三层电梯课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，理解其在电梯控制系统中的应用；2. 使学生了解电梯的基本构造，掌握电梯运行原理及三层电梯控制系统的设计方法；3. 让学生掌握相关电气图纸的阅读和绘制方法，了解电梯安全规范及标准。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行电梯控制系统设计的能力，学会编写程序并进行调试；2. 培养学生团队协作和沟通能力，能够就设计过程中遇到的问题进行讨论和解决；3. 提高学生动手实践能力，学会使用相关工具和仪器进行电梯控制系统的搭建和测试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱专业，对电梯行业产生浓厚兴趣，树立正确的职业观念；2. 培养学生严谨、负责的工作态度，注重安全意识，遵循行业规范；3. 引导学生关注社会发展，了解电梯行业新技术和新趋势，增强创新意识。
本课程针对高年级学生，结合学科特点和教学要求，注重理论与实践相结合，培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
通过本课程的学习，使学生能够掌握PLC三层电梯控制系统的设计方法，为今后从事相关工作打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的原理、结构和功能，使学生了解其在电梯控制系统中的应用。
教材章节：第二章 可编程逻辑控制器2. 电梯基本构造与运行原理：讲解电梯的主要部件、工作原理及运行过程，为学生设计电梯控制系统打下基础。
教材章节：第三章 电梯的构造与运行原理3. 电梯控制系统设计：教授PLC在电梯控制系统中的应用，引导学生学习三层电梯控制系统的设计方法。
教材章节：第四章 电梯控制系统设计4. 电气图纸阅读与绘制：培养学生阅读和绘制电气图纸的能力，为电梯控制系统设计提供技术支持。
教材章节：第五章 电气图纸的阅读与绘制5. PLC编程与调试：教授PLC编程方法，组织学生进行编程实践，培养其编程和调试能力。
教材章节：第六章 PLC编程与应用6. 电梯控制系统搭建与测试：指导学生使用相关工具和仪器进行电梯控制系统的搭建和测试，提高其动手实践能力。
plc课程设计 三层电梯自动控制
必做题1：三层电梯自动控制基本要求：楼层呼叫按钮：一层一个：上。
二层两个：上、下。
三层一个：、下。
轿厢内呼叫按钮三个：一层，二层，三层。
到达指定楼层电梯停留10秒。
电梯在某一层停留时，有楼层显示（可以用三个指示灯）。
20秒内无人呼叫，电梯自动停留在1层。
当电梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信号无效；当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信号无效。
实现过程:当电梯停于一楼或二楼时，按SB3，则电梯上升到SQ3停止；当电梯停于三楼或二楼时，按SB1，则电梯下降到SC1停止；当电梯停于一楼，按SB2，则电梯上升到SQ2停止；当电梯停于三楼，按SB2，则电梯下降到SQ2停止；当电梯停于一楼，而二楼、三楼均有人呼叫时，电梯上升到SQ2时，停10s，然后继续上升到SQ3停止；当电梯停于三楼，而一楼、二楼均有人呼叫时，电梯下降到SQ2时，停10s，然后继续下降到SQ1停止；当电梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信号无效；当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信号无效；I/O分配表:输入输出元件端子号作用元件端子号作用KM1 01000 电梯下降SB3 00002 三楼呼叫按钮KM2 01001 电梯上升SB2 00003 二楼呼叫按钮SB1 00004 一楼呼叫HL3 01004 三楼指示灯按钮HL2 01005 二楼指示灯SB4 00008 一楼向上按钮HL1 01006 一楼指示灯SB5 00009 二楼向下按钮HL4 01007 上升指示灯SB6 00010 二楼向上按钮HL5 01100 下降指示灯SB7 00011 三楼向下按钮SQ3 00005 三楼限位开关SQ2 00006 二楼限位开关SQ1 00007 一楼限位开关梯形图：附加题2：六工位呼叫送料小车控制基本要求：1）PLC上电后，车停止在某工位，若没有用车呼叫（下称“呼车”）时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。
（2）若某工位呼车（按本位的呼车按钮）时，各位的指示灯均灭，表示此后再呼车无效。
plc课程设计报告三层电梯模型控制word文档
plc课程设计报告三层电梯模型控制word文档综合成绩优秀良好优秀良好不及格教师（签名）批改日期日期PLC课程设计报告课题：三层电梯模型控制院系电子与电气工程学院专业电气工程及其自动化班级电气3081学号308XXXX0122姓名尹XX20__年1月一、控制要求三层电梯模型每一层有一个行程开关用以定位，外设轿箱内的3个呼层与轿箱外的4个（2层有上下呼梯按钮）呼梯按钮，一直流电机的正反转拖动轿箱上下行，并有上下行指示。
开关门由两个输出信号驱动，同时有两个按钮控制，并设有开门到位的检测器件。
另外有3个指示灯指示当前楼层。
1）上行时轿箱位置的上方和下行时轿箱位置的下方优先响应。
2）到某楼层停下时，先开门，定时一端时间后自动关门运行，若未关门完毕有人按下开门按钮则开门重新启动定时。
3）有正常的上下行和楼层指示输出。
二控制系统设计分析编程元件IO端子作用I0.01楼外呼上I0.12楼外呼上I0.22楼外呼下I0.53楼外呼下I1.0内呼1楼I1.1内呼2楼I1.3内呼3楼I1.4开门I1.5限行I1.6关门I1.7限行I14.01楼行程开关I14.12楼行程开关I14.33楼行程开关Q4.01楼外呼指示Q4.12楼外呼下指示Q4.22楼外呼上指示Q4.53楼外呼下Q____示2层指示Q5.33层指示Q5.4开门Q5.5关门三、PLC程序设计外层呼应123内层呼应4567上行优先8下行优先9上行10下行11停止开门12关门131四、硬件配置插槽号模板名称1电源模板PS3075A2CPU模板CPU314C-2DP4SM321DI16DC24V(321-1BH02-OAAO)5SM322DO24V0.5A (SM322-1BU01-OAAO)五六七、调试过程调试步骤1：a）打开STEP7，按下，打开PLCSIM仿真界面，创建输入字节IB、输出字节QB、模拟量输入字PIW的视图对象。
b）将CPU视图对象打到位置处，并按下即可运行程序。
PLC三层电梯课程设计--- 三层电梯控制系统的设计
名称：三层电梯控制系统的设计目录1.课程设计目的 (1)2.课程设计题目和要求 (1)2.1设计题目 (1)2.2控制要求 (1)3.设计内容 (1)3.1PLC的构成 (1)3.2电梯模型PLC控制系统设计 (1)3.3I/O地址分配 (3)3.4I/O接线图 (4)3.5电梯的控制系统设计 (5)3.5.1电梯控制系统实现的功能 (5)3.5.2电梯操作方式 (6)3.5.3控制系统流程图 (9)3.6控制系统梯形图 (10)4.设计总结 (10)参考书目 (10)1.课程设计目的（1）通过对工程实例的模拟，熟练的掌握PLC的编程和程序调试方法。
（2）进一步熟悉PLC的I/O连接。
（3）熟悉水塔水位控制的编程方法。
2.课程设计题目和设计方案2.1设计题目水塔水位控制2.2设计方案3.水塔水位自动控制系统设计3.1水泵电动机控制电路的设计给排水工程中常用三相异步电动机，水泵上的电动机一般都是单向旋转有以下控制。
在水塔水位检测系统中通过水位传感器检测实际水位高度，当水位低于最低水位时间向PLC发出信息启动水泵，经过4分钟检测水塔水位是否提高控制水泵的工作，当水位达到最高水位时间时向PLC发出信息控制信息停止水泵工作。
供水系统的基本原理如图所示，水位闭环调节原理是：通过在水塔中的水位传感器，将水位置变换为电流信号进入PLC,执行较后程序，通过水泵的开关对水塔的水位进行自动控制。
3.2 电梯模型PLC控制系统设计由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。
即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。
另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。
同时，每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。
为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用LED 和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。
PLC三层电梯的模拟控制
三层电梯的模拟控制一、实验目的用PLC构成三层电梯控制系统二、实验内容1．控制要求把可编程控制器拨向RUN后，按其它按扭都无效，只有按SQ1，才有效E1亮，表示电梯原始层在一层。
电梯停留在一层：1．按SB5或SB6(SB2)或SB5,SB6(SB2),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,上升停止。
2．按SB7(SB3),电梯上升,按SQ3无反应,应先按SQ2,E1灭,E2亮,电梯仍上升,再按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。
3．按SB5,SB7(SB3) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮,电梯仍上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。
4．按SB6(SB2),SB7(SB3) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。
5．按SB5,SB6(SB2),SB7(SB3) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。
电梯停留在二层：1．按SB7(SB3),电梯上升,反方向呼叫无效,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。
2．按SB3(SB1),电梯下降,反方向呼叫无效,按SQ1,E2灭,E1亮, 电梯停止。
电梯停留在三层的情况跟停留在一层的情况类似。
2．I/O分配输入输出内呼一层SB1：X1 一层指示灯E1：Y1内呼二层SB2：X2 二层指示灯E2：Y2内呼三层SB3：X3 三层指示灯E3：Y3一层上呼SB4：X4 一层呼叫灯E4：Y4二层下呼SB5：X5 二层向下呼叫灯E5：Y5二层上呼SB6：X6 二层向上呼叫灯E6：Y6三层下呼SB7：X7 三层呼叫灯E7：Y7一层到位开关SQ1：X11 轿厢下降KM1：Y11二层到位开关SQ2：X12 轿厢上升KM2：Y12三层到位开关SQ3：X133．按图所示的梯形图输入程序。
plc课程设计三层电梯
plc课程设计三层电梯一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其应用于电梯控制的核心概念；2. 学生能描述三层电梯的基本结构，掌握其运行过程中PLC的工作机制；3. 学生了解并掌握与电梯控制相关的传感器、执行器等硬件设备的连接和功能。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计并编写简单的PLC程序，实现三层电梯的正常运行；2. 学生具备对电梯控制系统进行故障分析和排除的能力；3. 学生能够通过团队协作，完成电梯控制系统的调试和优化。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，激发探索精神和创新意识；2. 学生在学习过程中，增强团队合作意识，培养沟通协调能力；3. 学生能够关注电梯安全，提高安全意识，树立正确的价值观。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，以PLC技术为核心，结合电梯控制系统的实际应用，培养学生的动手操作能力和问题解决能力。
学生特点：学生具备一定的电气基础知识，对PLC技术有一定了解，但实际操作经验不足。
教学要求：教师需采用理论与实践相结合的教学方法，注重培养学生的动手操作能力和团队协作能力，提高学生的安全意识。
通过本课程的学习，使学生能够将理论知识与实际应用相结合，为今后的学习和工作打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基本原理及电梯控制应用：介绍PLC的组成、工作原理，以及其在电梯控制中的应用；关联教材第3章“PLC基础”及第5章“电梯控制系统”。
- PLC的硬件结构及功能；- PLC的工作原理及编程方法；- 电梯控制系统的基本原理及需求。
2. 三层电梯控制系统硬件连接与功能：分析三层电梯的硬件设备及其在控制系统中的作用；关联教材第6章“电梯控制系统硬件设备”。
- 电梯主要硬件设备（如传感器、执行器等）的连接与功能；- PLC与电梯硬件设备的接口技术；- 电梯控制系统硬件设备的安全要求。
3. PLC程序设计及电梯控制实现：通过实例，教授如何设计PLC程序实现三层电梯的控制；关联教材第7章“PLC程序设计”。
plc三层电梯控制设计
plc三层电梯控制设计
PLC三层电梯控制系统是指利用PLC（可编程逻辑控制器）将基础元件联合在一起，实现对电梯运行的自动控制。
PLC三层电梯控制设计主要包括硬件系统和软件系统两部分。
一、硬件系统
PLC三层电梯控制硬件系统包括电梯物理设施、控制面板、按钮、PLC主控板、输出板、驱动板等。
其中，电梯物理设施包括电梯轿厢、电梯轿厢门、电梯井道、电梯轿厢平移系统、电梯传感器、电梯限位器等。
控制面板则是用户与电梯系统之间的接口，可以对电梯
进行调控。
按钮则是为了控制电梯的运行，可在轿厢内和轿厢外设置。
PLC主控板是整个
系统的核心部分，负责控制电梯的启动和停止。
输出板和驱动板分别用于控制电机和门锁
的运行。
PLC三层电梯控制软件系统主要包括自动模式和手动模式。
自动模式是指电梯按照预
先设定的路线和规则，自动完成运行任务。
手动模式则是由用户自行操作，控制电梯的运行。
软件系统设计的过程需要遵循以下几步：
1、需求分析
在软件设计前，需要对电梯的运行需求进行详细的分析，包括电梯所处的环境、电梯
的使用人群、电梯的路线规划等。
2、系统设计
根据需求分析的结果，设计PLC的控制逻辑，确定PLC的输入输出状态。
例如，当用
户按下楼层按钮时，PLC将检测到并向电机输出信号，使电梯开始运行。
3、程序编写
接着，将PLC控制逻辑翻译成程序语言，例如LD语言或FBD语言，并将其上传至PLC 中。
4、测试调试
最后，进行测试调试，验证PLC控制逻辑的正确性和系统的可靠性。
PLC课程设计三层电梯控制系统.
三层电梯控制系统的模拟我设计的三层电梯控制系统的主要功能有：①楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层，②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮，③有呼叫的楼层有响应，反之没有，④电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
2. 硬件电路设计和描述①模拟装置介绍S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮；D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮；SQ1 SQ2 SQ3分别为一层、二层、三层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。
L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯；DOW为电梯下降状态指示灯；UP为电梯上升状态指示灯；SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。
②控制要求电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1~S3,用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ~ SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，假设按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；假设按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮电梯位置由行程开关SQ1 SQ2 SQ3决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯UP DOW决定。
例如：闭合开关SQ1电梯位置指示灯L1亮，表示电梯停在1层，这时按下三层下呼按钮D3,上升指示灯UP亮，电梯处于上升状态。
断开SQ1 闭合SQ2 L1灭、L2亮，表示电梯运行至二层，上升指示灯UP仍亮；断开SQ2闭合SQ3电梯运行至三层，上升指示灯UP灭，电梯结束上升状态，以此类推。
当电梯在三层时(开关SQ3闭合)，电梯位置指示灯L3亮。
PLC课程设计(三层电梯控制系统)
PLC课程设计(三层电梯控制系统)系统介绍本篇文档将介绍一个基于PLC的三层电梯控制系统，包括系统的架构、PLC程序设计及硬件实现。
系统架构三层电梯控制系统由三部分组成：电梯控制器、上行电梯和下行电梯。
系统的架构如下图所示：+--------------+| || 控制器（PLC）+----> 上行电梯| |+--------------+||+----------> 下行电梯PLC程序设计状态图PLC程序设计基于电梯的状态图，如下所示：+--------------------++------>| 开门状态 |<-------------+| +--------------------+ || ^ || | |+------------+ +------------+ +----------------+ | 初始状态 |---->| 运行状态 |------->| 初始状态 | +------------+ +------------+ +----------------+ | | || v || +--------------------+ |+-------| 关门状态 |--------------++--------------------+在初始状态下，电梯处于停止状态。
当有请求时，电梯进入运行状态，前往相应楼层。
当到达楼层时，电梯进入开门状态，然后回到初始状态。
如果超过一段时间后没有操作（如10秒），电梯进入关门状态，然后返回初始状态。
PLC程序PLC程序设计与状态图密切相关，如下：M0 --> 延时10秒 --> M1 --> M2| | || v |+---------------> 开门 <---+M3 上行楼层 | 下行楼层| | || v |+------------------运行----+M0~M3是输入信号，表示控制器接收到的外部信号。
PLC控制实验--三层电梯控制
实验十四 三层电梯控制一、实验目的1.掌握保持指令的使用及编程2.掌握三层电梯控制系统的接线、调试、操作 二、实验设备序号名称 型号与规格 数量 备注 1 网络型可编程控制器高级实验装置THORM-D 1 2 实验挂箱 CM27 1 3 实验导线 3号 若干 4 通讯电缆 USB 1 5计算机1自备三、控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。
四、端口分配表序号 CM12 （面板端子）CM27 （面板端子）说明备注1. 00 S3 三层内选按钮S3 PLC 输入2. 01 S2 二层内选按钮S23. 02 S1 一层内选按钮S14. 03 D3 三层下呼按钮D35. 04 D2 二层下呼按钮D26. 05 U1 一层上呼按钮U17. 06 U2 二层上呼按钮U28. 07 SQ1 一层行程开关SQ19. 08 SQ2 二层行程开关SQ2 10. 09 SQ3 三层行程开关SQ311. 00 L3 三层指示L3 PLC 输出 12. 01 L2 二层指示L2 13. 02 L1 一层指示L1 14. 03 SL3 三层内选指示SL3 15.04SL2二层内选指示SL216.05 SL1 一层内选指示SL117.06 UP1 一层上呼指示UP118.07 UP2 二层上呼指示UP219.08 DN2 二层下呼指示DN220.09 DN3 三层下呼指示DN321.主机输入端COM、CM27面板+24V接电源24V电源正端22.主机输出端COM、CM27面板COM接电源COM电源地端五、操作步骤1.检查实验设备中器材及调试程序。
plc3层电梯课程设计
plc3层电梯课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在电梯控制系统中的应用；2. 掌握PLC在电梯控制中的三层架构及其功能，包括输入/输出接口、逻辑控制和人机交互；3. 学会使用PLC编程软件进行电梯控制程序的编写和调试。
技能目标：1. 能够运用所学知识对电梯运行过程中出现的问题进行故障诊断和排查；2. 培养学生实际操作PLC设备的能力，通过编程实现电梯的正常启动、停止、楼层显示和门控等功能；3. 提高学生的团队协作能力和问题解决能力，通过小组合作完成电梯控制系统的设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣，激发其探索未知、创新实践的热情；2. 强化学生的安全意识，使其在设计和操作电梯控制系统的过程中，始终关注乘客和设备的安全；3. 引导学生树立正确的价值观，认识到科技发展对提高生活质量的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，结合理论知识和实际操作，培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力。
学生特点：学生已具备一定的电子技术基础和编程能力，对PLC技术有一定了解，但实际操作经验不足。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生的动手实践能力，以项目为导向，培养学生的团队合作精神和创新能力。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行有效的教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基本原理与电梯控制概述-PLC工作原理及其在电梯控制中的应用-电梯控制系统的发展历程及现状2. PLC电梯控制系统的三层架构-输入/输出接口：传感器、执行器的接入与信号处理-逻辑控制：电梯运行逻辑、楼层控制、安全监测-人机交互：操作面板、显示屏的设计与实现3. PLC编程软件的使用-软件界面及功能介绍-编程语言及指令学习-电梯控制程序的编写与调试4. 电梯控制系统的实际操作-电梯启动、停止、楼层显示、门控功能的实现-故障诊断与排查-小组项目：设计并实现一个简易电梯控制系统5. 教学内容的安排与进度-第1-2周：PLC基本原理与电梯控制概述-第3-4周：PLC电梯控制系统的三层架构-第5-6周：PLC编程软件的使用-第7-8周：电梯控制系统的实际操作及小组项目教学内容关联教材章节：-《PLC原理与应用》第1-2章：PLC基本原理及电梯控制概述-《PLC原理与应用》第3-5章：PLC电梯控制系统的三层架构及编程-《电梯控制系统》第1-4章：电梯控制系统的设计、操作与维护教学内容遵循科学性和系统性，结合课程目标，旨在让学生掌握PLC在电梯控制系统中的应用，培养其实际操作和问题解决能力。
plc课程设计三层电梯设计
plc课程设计 三层电梯设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其编程方法。
2. 学生能够描述三层电梯的基本工作原理和各部分功能。
3. 学生能够运用PLC实现对三层电梯的运行控制。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计并编写PLC程序，实现三层电梯的上升、下降、停止等基本功能。
2. 学生能够通过小组合作，解决实际电梯运行过程中可能遇到的问题，提高问题解决能力。
3. 学生能够运用所学知识，对电梯控制系统进行调试和优化。
情感态度价值观目标：1. 学生通过本课程的学习，培养对自动化控制技术的兴趣，激发创新意识。
2. 学生能够认识到PLC技术在现代工业中的重要作用，增强职业认同感。
3. 学生在小组合作中，培养团队协作精神，提高沟通与交流能力。
课程性质：本课程为实践性课程，以项目为导向，结合理论知识与实践操作，培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力。
学生特点：学生具备一定的电子技术和编程基础，具有较强的动手能力和学习兴趣。
教学要求：教师需引导学生运用所学知识，完成三层电梯的设计与编程，注重培养学生的实际操作能力和问题解决能力。
同时，关注学生的情感态度价值观培养，提高学生的综合素质。
通过课程目标的分解，使学生在完成具体学习成果的过程中，达到课程目标的要求。
二、教学内容1. PLC基本原理：包括PLC的组成、工作原理、编程语言等，对应教材第2章内容。
2. 三层电梯工作原理：介绍电梯的主要组成部分、功能及工作原理，对应教材第3章内容。
3. PLC编程方法：学习PLC编程的基本指令、程序结构和编程技巧，对应教材第4章内容。
4. 电梯控制系统设计：运用所学知识，设计并实现三层电梯的控制系统，对应教材第5章内容。
5. PLC程序编写与调试：学习如何编写、下载和调试PLC程序，对应教材第6章内容。
6. 故障分析与优化：分析电梯运行过程中可能出现的故障，并提出解决方案，对应教材第7章内容。
3层电梯plc课程设计
3层电梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在电梯控制系统中的应用。
2. 学习3层电梯的基本结构和工作原理，理解其与PLC结合的控制方式。
3. 掌握PLC编程的基本方法和步骤，能运用所学知识对3层电梯进行简单控制程序设计。
技能目标：1. 能够运用PLC进行3层电梯的启动、停止、运行、楼层指示等基本控制。
2. 培养学生动手实践能力，通过实际操作，完成电梯控制系统的连接和调试。
3. 培养学生问题分析、解决能力，能够针对电梯运行过程中出现的问题进行排查和修复。
情感态度价值观目标：1. 培养学生合作意识，分组进行课程设计和实践，共同完成电梯控制任务。
2. 激发学生学习兴趣，通过实际应用案例，让学生认识到PLC技术在工程领域的广泛应用和重要性。
3. 培养学生安全意识，在实践过程中，注意电气安全，遵循操作规程。
本课程结合学科特点、学生年级知识深度和教学要求，旨在让学生掌握PLC在电梯控制系统中的应用，培养其动手实践和问题解决能力，同时注重培养合作意识和安全意识，使学生在学习过程中形成正确的价值观。
1.PLC基础知识：介绍PLC的定义、结构、工作原理和应用领域，重点讲解其在电梯控制系统中的作用。
教材章节：第一章《PLC概述》2.电梯结构与原理：讲解3层电梯的基本结构，包括曳引机、钢丝绳、轿厢、对重、门系统等组成部分，分析电梯工作原理。
教材章节：第二章《电梯结构与工作原理》3.PLC编程技术：教授PLC编程的基本指令、编程方法和步骤，结合电梯控制需求进行编程实践。
教材章节：第三章《PLC编程技术》4.电梯控制系统的连接与调试：指导学生进行PLC与电梯控制系统的连接，学习调试方法，掌握基本控制功能。
教材章节：第四章《PLC控制系统连接与调试》5.电梯控制程序设计：根据3层电梯的控制需求，设计相应的PLC控制程序，实现电梯的基本运行功能。
教材章节：第五章《PLC控制程序设计实例》6.课程实践：分组进行电梯控制系统的搭建和调试，解决实际问题，提高学生的动手能力和团队合作精神。
PLC课程设计三层电梯控制系统
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PLC的特点包括：可靠性高、编程 简单、易于维护、扩展性强、抗干 扰能力强等。
PLC在电梯控制系统中的应用可以 提高电梯运行的安全性、可靠性和 舒适性。
PLC在电梯控制系统中的主要作用
控制电梯的运行状态，包括启动、停止、加速、减速等 监控电梯的运行参数，如速度、位置、加速度等 处理电梯的故障报警，如门故障、超速、过载等 实现电梯的调度功能，如楼层选择、优先权等 提供人机界面，如显示楼层、运行状态等 记录电梯的运行数据，如运行时间、故障次数等
楼层等信息
驱动系统：包 括电机、减速 器、制动器等
安全装置：包 括安全钳、限 速器、缓冲器
等
通讯系统：包 括网络接口、
无线通讯等
电梯控制系统的基本功能
楼层选择： 乘客可以 通过按钮 选择目标 楼层
自动关门： 电梯门在 无人操作 时自动关 闭
运行控制： 电梯根据 乘客选择 楼层自动 运行
安全保护： 电梯在运 行过程中 遇到故障 时自动停 止运行， 并报警
软件架构：分层设计，包 括控制层、逻辑层和接口 层
控制层：负责接收用户指 令，控制电梯运行
逻辑层：负责处理电梯运 行逻辑，包括楼层选择、 速度控制等
接口层：负责与硬件设备 通信，如传感器、电机等
软件功能：包括楼层显示、 运行状态显示、故障报警 等
软件测试：包括单元测试、 集成测试和系统测试，确 保软件稳定性和可靠性
运行中监控：实时 监控电梯运行状态， 及时发现并处理异 常情况
定期维护：定期对 电梯控制系统进行 维护和保养，确保 其正常运行
故障处理：遇到故 障时，及时进行故 障排查和处理，确 保电梯安全运行
PLC课设——三层电梯控制
江南大学 PLC 课程设计江南大学物联网工程学院 《电气控制及 PLC》 综合设计报告设计题目: 专 班 姓 学 业： 级： 名： 号：指导教师：二 0 一二年 6 月21日1 / 17江南大学 PLC 课程设计目录1.课程设计目的 ……………………………………………………1 2. 课程设计题目及要求……………………………………………1 3. 三层电梯自动控制 PLC 设计……………………………………4 3.1 控制任务的分析与输入输出点分配………………………43.1.1 电梯的基本结构…………………………………………………………4 3.1.2 电梯的控制任务分析……………………………………………………5 3.1.3 电梯 PLC I/O 配线表…………………………………………………63.2 3.3三层电梯控制原理图…………………………………………6 S7-300 的硬件组态及序……………………………………83.3.1 S7-300 的硬件组态……………………………………………………8 3.3.2 程序设计思路…………………………………………………………123.4操作说明及注意事项…………………………………15总结及体会 参考文献…………………………………………………15 ………………………………………………………172 / 17江南大学 PLC 课程设计1．课程设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践， 了解一般电气控制系 统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往 所学的知识，达到灵活应用的目的。
课程设计应强调能力培养为主， 在独立完成设计任务的同时， 还要注意其他几方面能力的培 养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题 的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制 技术资料的能力。
三层电梯PLC控制系统设计含程序
三层电梯PLC控制系统设计含程序电梯是现代建筑中常用的垂直交通设备，通过PLC控制系统实现对电梯的控制和管理，可以提高电梯的运行效率和安全性。
本文将针对一个三层电梯进行PLC控制系统的设计，包括电梯的运行逻辑和程序实现。
一、电梯运行逻辑设计1.状态监测a.电梯位置检测：通过位置传感器检测电梯所在楼层，可以确定电梯的位置信息。
b.门开关状态检测：通过开关传感器检测电梯门的打开和关闭状态，可以确定电梯门是打开还是关闭。
2.运行控制a.开门控制：当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时，接收外部开门信号时，电梯门打开。
b.闭门控制：当电梯门打开一段时间后，自动闭门。
c.电梯上行控制：当外部调用上行时，电梯按照最优路线上行到指定楼层。
d.电梯下行控制：当外部调用下行时，电梯按照最优路线下行到指定楼层。
e.紧急停止控制：当电梯发生故障或紧急情况时，立即停止电梯运行。
二、PLC程序设计1.状态监测程序设计a.电梯位置检测程序：通过读取位置传感器的状态信号，将电梯所在楼层信息反馈给PLC程序。
b.门开关状态检测程序：通过读取开关传感器的状态信号，判断电梯门的打开和关闭状态。
2.运行控制程序设计a.开门控制程序：当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时，接收外部开门信号时，将开门信号发送给电梯门控制装置。
b.闭门控制程序：当电梯门打开一段时间后，将闭门信号发送给电梯门控制装置。
c.电梯上行控制程序：当外部调用上行时，根据当前电梯的位置信息，计算最优路线，并将上行信号发送给电梯运行控制装置。
d.电梯下行控制程序：当外部调用下行时，根据当前电梯的位置信息，计算最优路线，并将下行信号发送给电梯运行控制装置。
e.紧急停止控制程序：当发生故障或紧急情况时，立即发送停止信号给电梯运行控制装置。
3.整体控制程序设计a.状态监测程序和运行控制程序的输出以及传感器的输入通过PLC的I/O模块进行连接。
b.PLC基于状态监测程序和运行控制程序，根据输入信号进行逻辑运算，并根据运行控制程序的结果，控制电梯门和电梯的运行。
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江南大学物联网工程学院《电气控制及PLC》For personal use only in study and research; not for commercial use综合设计报告设计题目:For personal use only in study and research; not for commercial use专业：班级：姓名：For personal use only in study and research; not for commercial use学号：指导教师：二0一二年 6 月21 日目录1.课程设计目的 (1)2.课程设计题目及要求 (1)3. 三层电梯自动控制PLC设计 (4)3.1 控制任务的分析与输入输出点分配 (4)3.1.3 电梯PLC I/O 配线表 (6)3.2 三层电梯控制原理图 (6)3.3 S7-300的硬件组态及序 (8)3.3.1 S7-300的硬件组态 (8)3.3.2 程序设计思路 (12)3.4 操作说明及注意事项 (15)总结及体会 (15)参考文献 (17)3.三层电梯自动控制PLC设计3.1 控制任务的分析与输入输出点分配3-曳引机底座；4-导向轮；5-限速器； 6-机座；7-导轨支架； 8-曳引钢绳；9-开关碰铁； 10-紧急开关；11-导靴； 12-轿架；13-轿门； 14-安全钳；15-导轨； 16-绳头组合；17-对重， 18-补偿链；19-补偿链导轮 20-张紧置；21-缓冲器； 22-底坑；23-层门； 24-呼梯盒；25-层楼指示灯：26-随行缆；27-轿壁； 28-轿内操纵箱；29-开门机； 30-井道传器；3 1-电源开关； 32-控制柜；3．1．2 电梯的控制任务分析一层呼叫按钮PB1、二层下呼叫按钮PB2、二层上呼叫按钮PB3，三层呼叫按钮PB4，一层行程开关 LS1、二层行程开关 LS2、三层行程开关 LS3；输出信号有：电梯上升KM1、电梯下降KM2，控制要求如下：1．不允许同时有两层楼要求停电梯；2．当二层不需要停时，能越过二层直接到达所需楼层。
图3－1 电梯示意图3.1.3 电梯PLC I/O 配线表三层楼电梯输入输出端子分配表见表3－1表3-1 三层楼电梯输入输出信号的I/O地址分配3.2 三层电梯控制原理图PLC的输入输出模块与外部用户设备的接线方式分为汇点式和分割式，两种方式的区别在于：选用汇点式接法的系统使用的电源电压唯一，而选用分割式接法的系统电源电压不唯一。
根据系统的实际情况，输入输出模块与外部设备的接线形式均匀，具体接法如下图3—2所示：PLC接线原理图 3.23.3 S7-300的硬件组态及程序3.3.1 S7-300的硬件组态这里所选择的硬件设备主要指的是主副回路的设备选择主要是以下设备的选型：S7-300 采用电源类型为 PS 301;5ACPU类型为 CPU 314数字输入类型为SM321 DI16*UC 24/48V 输入地址为I0.0-I0.7数字输出类型为 SM322 DO16*DC 24V/0.5A 输出地址为Q0.0-Q0.7 Q1.0-Q1.5拖动电动机M：5.5kW，AC380V，11.6A，1440r/min。
备用曳引电机选型通上指示灯H：0.25W，DC24V。
电铃HA：8W，AC220V。
电磁铁YA：100mA，AC220V。
门电动机型号：Y100L-2额定功率：3KW额定电压：380V额定电流：7A功率因数：0.87主电路部分电器型号的选择结果如下：交流接触器：CJ20-25熔断器：BLR1-63/3P分断能力：50000A热继电器：JR16-20/3D熔断式刀开关：HH4-30/3-25门电路部分电器型号的选择如下：交流接触器：TYC2-12-9熔断器：BLR1-63/3P-14热继电器：JR16-20/3熔断式刀开关：HH3-15/2-103.3.2 程序设计思路所设计的电梯模型共三层，电梯每层的楼厅均设有按钮召唤电梯；电梯内部设有按钮以便乘客选择要到达的楼层，还设有开关门按钮，方便乘客进出电梯。
工作中的电梯控制系统的主要任务是对各种呼梯信号和当前电梯运行状态进行综合分析，再确定下一个工作状态。
为实现电梯自动控制，要求控制系统具有自动定向，顺向截梯，反向保号，外呼指令记忆，停梯销号，自动开关门，自动报警，手动开关门等。
具体设计思路为：当电梯停于一楼或二楼时，按PB3，则电梯上升到LS3停止;当电梯停于三楼或二楼时，按PB1，则电梯下降到LS1停止；当电梯停于一楼，按PB2，则电梯上升到LS2停止；当电梯停于三楼，按PB2，则电梯下降到LS2停止；当电梯停于一楼，而二、三楼均有人呼叫时，电梯上升到LS2时停5秒，然后继续上升到LS3停止；当电梯停于三楼，而一楼、二楼均有人呼叫时，电梯下降到LS2时停5秒，然后继续下降到ls1停止；当电梯上升途中，任何反方向的下降信号无效，当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫无效；当特殊紧急情况是，可以使用厢内手动开关SQ4，打开/关上厢门。
每层楼之间的到达时间均应在10秒之内，否则电梯停止。
（1）三层楼电梯梯形图程序如图3—3所示，中间继电器0013、0014用来处理在同方向同时有两层楼呼叫的情况，0013用来记忆二楼的呼叫信号，在电梯行到二楼时，0014为ON 5秒钟，使电梯停5秒后再运行。
（2）三层楼电梯指令表A(O I 0.2O Q 5.4)AN I 0.5= Q 0.4A(O I 0.3O Q 0.5)AN I 0.6= Q 0.5A(O Q 0.7 )AN I 0.6 = Q 0.7 A(O I 0.4 O Q 0.6 )AN I 0.7 = Q 0.6 A(O I 0.3 O I 0.1 O Q 10.3 )AN Q 13.0 AN Q 13.2 = Q 1.3A Q 10.3 A Q 13.1 OA Q 10.4 AN T 38= Q 1.4 L S5T#10SSD T 38A I 0.5 FP Q 1.5A I 0.6 FP Q 1.5 = Q 1.1A I 0.7 FP Q 1.5 = Q 1.2 A(A Q 0.7 AN I 0.7 OA Q 0.6 AN Q 1.4 )AN Q 0.1 AN T 39 = Q 0.0 A I 0.5 AN I 0.6 AN I 0.7 OAN I 0.5 A I 0.6 AN I 0.7 OAN I 0.5 AN I 0.6 A I 0.7 O I 0.0A L 20.0BLD 102L S5T#10SSD T 39A L 20.0AN T 39= Q 0.3A T 39= L 20.0A L 20.0AN T 40= Q 1.7A L 20.0BLD 102L S5T#10SSD T 403.4 操作说明及注意事项通过手动编程器输入PLC，在操作中主要是熟悉S7-300系列可编程控制的功能、指令代码。
将编程器插在基本单元上，将基本单元与编程器置于编程状态，然后消除用户程序存储器，输入控制程序。
本设计是对电梯的控制，所以，我们根据情况可知，要控制电梯的上升和下降，需要一个可逆运行的直流电机。
这样，我们需要8个输入点和12个输出点。
先按I/O接口图接好线，输入正常情况下的程序指令，启动运行4. 总结及体会本论文设计简单，只用几个按钮就可以实现对电梯的控制，每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。
电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用LED和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示。
我感觉通过这次设计活动，我的最大收获是了解了一种设计思想，认识了一个新的设计世界，这种设计思想要求设计者对自己的设计目的要有一个清晰的认识，对怎样实现自己的设计要有把握，同时他的最大意义在于将它运用于现实中后，它能给使用它的群体带来多大的方便；有了这种思想，以后再次参加类似设计活动，就会使设计者在整体设计和实现方法上不会一点眉目也没有了。
通过这次设计使我对电梯的控制有了深入的了解，尤其是电梯的PLC控制。
在这次设计中，我经历了查资料→做笔记→思考→定位→选设备的过程，使我了解的不仅仅是电梯的控制，或是设备的选择，或浅或深，最重要的是我掌握了一种设计的方法，思维的方式，使受益非浅。
在此次设计中，使我还体会到了要想飞快的进步就要有一盏明灯照路。
感谢颜老师指点和教诲，使我突破了许多难关,更从中学到了许多。
参考文献[1] 梁延东，《电梯控制技术[M]》，北京，中国建筑出版社，1997，[2] 廖长初，《可编程控制器应用技术》，重庆，重庆大学出版社，1997；[3] 陈宇，《可编程控制器基础及编程技巧》，广州，华南理工大学出版社，1999；[4] 王兆义，《可编程控制器教程》，，北京，机械工业出版社，2001；[5]张进秋，《可编程控制器原理及应用实例》，天津，机械工业出版社，2003[6]胡学林，《可编程控制器教程（实训篇）》，北京，电子工业出版社，2004[7]常路德,张晓明，《常见电梯电路注解图集》，北京，人民邮电出版社，2004[8]高钦和，《可编程控制器应用技术与设计实例》，北京，人民邮电出版社，2004[9]俞国亮，《PLC原理与应用》，北京，清华大学出版社， 2005.6[10]刘剑，《电梯电气设计》，北京，中国电力出版社，2006[11]王淑英，《电器控制与PLC控制技术》，北京，机械工业出版社，2005[12]张运刚等，《PLC技术与应用》，北京，人民邮电出版社， 2007.2仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。
For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur für den persönlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken ve rwendet werden.Pour l 'étude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales.толькодля людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях.以下无正文。