PLC课设——三层电梯控制

江南大学

物联网工程学院

《电气控制及PLC》

For personal use only in study and research; not for commercial use

综合设计报告

设计题目:

For personal use only in study and research; not for commercial use

专业：

班级：

姓名：

For personal use only in study and research; not for commercial use

学号：

指导教师：

二0一二年 6 月21 日

目录

1.课程设计目的 (1)

2.课程设计题目及要求 (1)

3. 三层电梯自动控制PLC设计 (4)

3.1 控制任务的分析与输入输出点分配 (4)

3.1.3 电梯PLC I/O 配线表 (6)

3.2 三层电梯控制原理图 (6)

3.3 S7-300的硬件组态及序 (8)

3.3.1 S7-300的硬件组态 (8)

3.3.2 程序设计思路 (12)

3.4 操作说明及注意事项 (15)

总结及体会 (15)

参考文献 (17)

3.三层电梯自动控制PLC设计

3.1 控制任务的分析与输入输出点分配

3-曳引机底座；4-导向轮；

5-限速器； 6-机座；

7-导轨支架； 8-曳引钢绳；

9-开关碰铁； 10-紧急开关；

11-导靴； 12-轿架；

13-轿门； 14-安全钳；

15-导轨； 16-绳头组合；

17-对重， 18-补偿链；

19-补偿链导轮 20-张紧置；

21-缓冲器； 22-底坑；

23-层门； 24-呼梯盒；

25-层楼指示灯：26-随行缆；

27-轿壁； 28-轿内操纵箱；

29-开门机； 30-井道传器；

3 1-电源开关； 32-控制柜；

3．1．2 电梯的控制任务分析

一层呼叫按钮PB1、二层下呼叫按钮PB2、二层上呼叫按钮PB3，三层呼叫

按钮PB4，一层行程开关 LS1、二层行程开关 LS2、三层行程开关 LS3；输出信

号有：电梯上升KM1、电梯下降KM2，控制要求如下：

1．不允许同时有两层楼要求停电梯；

2．当二层不需要停时，能越过二层直接到达所需楼层。

图3－1 电梯示意图

3.1.3 电梯PLC I/O 配线表

三层楼电梯输入输出端子分配表见表3－1

表3-1 三层楼电梯输入输出信号的I/O地址分配

3.2 三层电梯控制原理图

PLC的输入输出模块与外部用户设备的接线方式分为汇点式和分割式，两种方式的区别在于：选用汇点式接法的系统使用的电源电压唯一，而选用分割式接法的系统电源电压不唯一。

根据系统的实际情况，输入输出模块与外部设备的接线形式均匀，具体接法如下图3—2所示：

PLC接线原理图 3.2

3.3 S7-300的硬件组态及程序

3.3.1 S7-300的硬件组态

这里所选择的硬件设备主要指的是主副回路的设备选择主要是以下设备的选型：

S7-300 采用电源类型为 PS 301;5A

CPU类型为 CPU 314

数字输入类型为SM321 DI16*UC 24/48V 输入地址为I0.0-I0.7

数字输出类型为 SM322 DO16*DC 24V/0.5A 输出地址为Q0.0-Q0.7 Q1.0-Q1.5

拖动电动机M：5.5kW，AC380V，11.6A，1440r/min。

备用曳引电机选型通上

指示灯H：0.25W，DC24V。

电铃HA：8W，AC220V。

电磁铁YA：100mA，AC220V。

门电动机型号：Y100L-2

额定功率：3KW

额定电压：380V

额定电流：7A

功率因数：0.87

主电路部分电器型号的选择结果如下：

交流接触器：CJ20-25

熔断器：BLR1-63/3P

分断能力：50000A

热继电器：JR16-20/3D

熔断式刀开关：HH4-30/3-25

门电路部分电器型号的选择如下：

交流接触器：TYC2-12-9

熔断器：BLR1-63/3P-14

热继电器：JR16-20/3

熔断式刀开关：HH3-15/2-10

3.3.2 程序设计思路

所设计的电梯模型共三层，电梯每层的楼厅均设有按钮召唤电梯；电梯内部设有按钮以便乘客选择要到达的楼层，还设有开关门按钮，方便乘客进出电梯。工作中的电梯控制系统的主要任务是对各种呼梯信号和当前电梯运行状态进行综合分析，再确定下一个工作状态。为实现电梯自动控制，要求控制系统具有自动定向，顺向截梯，反向保号，外呼指令记忆，停梯销号，自动开关门，自动报警，手动开关门等。

具体设计思路为：

当电梯停于一楼或二楼时，按PB3，则电梯上升到LS3停止;

当电梯停于三楼或二楼时，按PB1，则电梯下降到LS1停止；

当电梯停于一楼，按PB2，则电梯上升到LS2停止；

当电梯停于三楼，按PB2，则电梯下降到LS2停止；

当电梯停于一楼，而二、三楼均有人呼叫时，电梯上升到LS2时停5秒，然后继续上升到LS3停止；

当电梯停于三楼，而一楼、二楼均有人呼叫时，电梯下降到LS2时停5秒，然后继续下降到ls1停止；