车载激光扫描技术研究与应用现状
激光扫描焊接的研究现状与应用前景
中 图 分 类 号 ：Ｔ ４ ６７ Ｇ５．
文献 标 识 码 ：Ａ
文 章 编 号 ： １０ － ４ ２（０ ０ ９ ０ １— ５ ０ ９ ９ ９ ２ １）０ — ０ ３ ０
１引 言
在 整 个 焊 接 工 艺 流 程 中 ，无 论 是 采 用 激 光 焊 还 是 传 统 的 点 焊 ，相 比 于激 光 束 定 位 时 间 和 工 件 装 载 时 间 来 说 ，焊
接 时 间是 比较 短 暂 的 ，典 型 的 焊接 时 间 大 约 占整 个 焊 接 流 程 的 ２ ％～ ０ …。 举 个 例 子 ， 传 统 的 点 焊 （ 阻 焊 或 激 ０ ５％ 电 光焊 ）焊接一个 工件 的工艺流 程是 ３ｓ ０ ，其 中 焊 接 时 间需 要 ５ ． 而 工 件 的 装 夹 定 位 （ 激 光 束 的 定 位 ） 需 要 ２ ｓ ｓ 或 ５。 这 样 一 来 ．焊 接 效 率大 打折 扣 。然 而 ，激 光 扫 描 焊 接 这 种 焊 接 技 术 的 出 现 大 大 改 善 了这 一不 利 影 响 ，激 光 扫 描 焊 接
ｎ ａ — ｅ ｄ－ ｅ ｓ ｔｎ ｌ Ｌ ｎ
流程 时 间 的 ９ ％ ．所 以工 件 上 的 焊 点 数 量 越 多 ， ０ 其 技 术 优 势越 明 显 。为 工 业 生 产 提 供 了 更 高 的 焊 接 效 率 、更 大 的 柔 性 以及 更 好 的经 济 效 益 。
本 文 简 单 介 绍 了 激 光 扫 描 焊 接 的 原 理 、分
激 光 污 染 。 在 许 多 工 业 激 光 焊 接 应 用 中 ，需 要
形 畸 变 ．激 光 束 在 入 射 到 振 镜 系 统 前 需 通 过 动 态 聚 焦 模
激光制造技术的应用现状和展望
激光制造技术的应用现状和展望激光制造技术是一种应用广泛且高效的工艺技术，它通过激光束的加工、切割、焊接、打标等方式，可以以高精度和高速度对各类材料进行加工。
激光制造技术已经在许多领域得到了广泛应用，如汽车制造、航空航天、电子产品制造等，取得了显著的成果，并且展望未来仍有巨大的发展潜力。
目前，激光制造技术在汽车制造领域的应用非常广泛。
例如，在汽车制造过程中，激光焊接技术可以用于焊接汽车车身和车桥，具有高质量和高效率的优势。
激光切割技术可以用于切割汽车车门和汽车车顶等零部件，其高精度和高速度可以大大提高生产效率。
此外，激光打标技术可以应用于汽车发动机和车身上，用来进行产品标识和追踪，提高产品质量和溯源能力。
在航空航天领域，激光制造技术也发挥着重要作用。
航空航天器结构通常要求轻、强、刚性好，而通过激光焊接、激光切割和激光打孔等技术可以制造出形状复杂、高质量的航空航天器部件。
激光金属沉积技术可以用于修复和加固航空发动机叶片等关键部件，在提高航空器安全性的同时也降低了维修成本。
在电子产品制造领域，激光制造技术也被广泛应用。
激光切割技术可以用于切割手机屏幕、平板电脑和电视屏幕等薄膜材料，具有高效率和高精度的特点。
激光焊接技术可以用于连接电子元器件，不仅提高了连接质量，还可以在不破坏其他元器件的情况下实现无接触连接。
此外，激光打标技术可以用于电子产品的标识和唯一编码，提高了产品的溯源能力和防伪能力。
展望未来，激光制造技术仍有很大的发展潜力。
随着激光技术的不断进步和降低成本，激光加工设备的普及将越来越广泛，应用也将进一步扩大。
例如，在医疗领域，激光制造技术可以用于制造医疗器械和人工器官，为医疗行业的发展提供更多的可能性。
在能源领域，激光制造技术可以用于制造太阳能电池板和核能设备等，为可再生能源和清洁能源的发展做出贡献。
总的来说，激光制造技术在各个领域的应用现状非常广泛，并且展望未来仍具有巨大的发展潜力。
随着技术的不断进步和创新，激光制造技术将为各个行业带来更多的机会和挑战，成为推动产业升级和经济发展的重要力量。
车载三维激光扫描系统简介
一、系统简介三维激光扫描技术是上世纪九十年代中期开始出现的一项高新技术，是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术新突破。
它通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。
可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。
近些年来，三维激光扫描仪已经从固定朝移动方向发展，最具代表性的就是车载三维激光扫描仪，车载三维激光扫描仪是将三维激光扫描设备、卫星定位模块、惯性测量装置、里程计、360°全景相机、总成控制模块和高性能板卡计算机集成并封装于汽车的刚性平台之上，在汽车移动过程中，快速获取高精度定位定姿数据、高密度三维点云和高清连续全景影像数据，通过统一的地理参考和摄影测量解析处理，实现无控制的空间地理信息采集与建库。
汽车、三维激光扫描仪、数据处理软件，这三部分共同组成了车载三维激光扫描系统。
图1.车载三维激光扫描系统图2.系统工作原理图二、发展状况随着地理空间信息服务产业的快速发展，地理空间数据的需求也越来越旺盛。
地理空间数据的生产，成为世界经济增长的一大热点。
目前世界上最大的两家导航数据生产商NavTech和Tele Atlas均将车载三维激光扫描系统作为其数据采集与更新的主要手段，并将该技术视为公司的核心技术。
我国在车载三维激光扫描系统测图领域的研究起步较早，现已在多传感器集成、系统误差检校、直接地理参考技术、交通地理信息系统等方面取得突破性的进展，其中最具代表性的有李德仁院士主持、立得空间信息技术有限公司研制的LD2000-RM车载道路测量系统和刘先林院长主持、首都师范大学研制的SSW车载测图系统。
三、国内的应用经过多年的发展和应用，车载三维激光扫描系统已在我国基础测绘、应急保障测绘、街景导航地图测绘、三维数字城市建设、矿山测绘、公路GIS与公路路产管理、电力GIS数据采集与可视化管理、铁路GIS与铁路资产管理、公安GIS数据采集等项目中得到广泛应用。
汽车用lidar感知技术
汽车用lidar感知技术随着科技的不断进步，汽车行业也开始逐渐引入先进的感知技术，以提高行驶安全性和自动驾驶能力。
其中，激光雷达（LiDAR）技术被广泛用于汽车的环境感知中。
本文将详细介绍汽车用LiDAR感知技术的原理、应用和未来发展趋势，为读者提供准确、全面的资料。
一、LiDAR技术原理激光雷达是一种主动式感知技术，通过发射激光束并接收反射回来的光信号，来获取目标物体的位置、距离、速度等信息。
这一过程主要基于三个原理：时间差测量、相位差测量和频率差测量。
1. 时间差测量：激光束从发射器发出后，经过一定距离后照射到目标物体上，然后反射回接收器。
通过测量发射和接收的时间差，可以计算出目标物体的距离。
2. 相位差测量：激光束在发射和接收时会受到多次反射和折射的影响，导致波长发生微小的相位差。
通过测量相位差的变化，可以计算出目标物体的速度。
3. 频率差测量：激光信号的频率在发射和接收时会发生微小的差异。
通过测量频率差的变化，可以计算出目标物体的速度。
二、汽车用LiDAR感知技术应用1. 自动驾驶：汽车用LiDAR感知技术可以实时获取周围道路、车辆和障碍物的准确位置和距离信息，从而帮助自动驾驶系统进行路径规划和决策。
它的快速响应能力和高精度使得自动驾驶汽车能够在复杂道路环境中准确判断和避免障碍物，提供更高的行驶安全性。
2. 环境感知：汽车用LiDAR感知技术还可以应用于车辆的环境感知，包括盲区检测、后方交通监测、泊车辅助等。
它能够提供准确的距离和位置信息，警示驾驶员周围环境的安全情况，避免交通事故的发生。
3. 三维地图建模：通过使用多个LiDAR传感器，汽车可以以高精度建立起完整的三维地图。
这些地图可以被用于自动驾驶路径规划、交通拥堵预测和城市规划等领域，提供更智能化和高效的交通运输系统。
三、未来发展趋势1. 小型化：随着技术的进一步发展，汽车用LiDAR传感器将变得越来越小型化。
这将有助于将LiDAR集成到更多汽车型号中，并提高成本效益。
激光导航技术的发展与应用
激光导航技术的发展与应用随着人们对精度和效率的不断要求，激光导航技术逐渐代替了较为传统的GPS导航技术，成为了新的导航手段。
激光导航技术的发展也推动了多领域的进步。
本文将通过对激光导航技术的起源、发展和应用的分析，了解激光导航技术的发展及其应用。
一、激光导航技术的起源与发展激光是一种特殊的光束，它具有高度纯净、直线传播、聚焦成束、射程远、可被遥远控制等特点。
自上世纪60年代出现以来，激光技术得到广泛的发展和应用。
其中，激光导航技术也渐渐崭露头角。
早期，激光导航主要应用于火箭、导弹等军事领域。
通过激光装置发射出的光束与接受设备之间的交互作用，可以实现导弹的准确定位和精准打击。
如今，激光导航技术的应用范围已经不限于军事领域，转而扩展到了工业、民用等多个领域。
二、激光导航技术的应用（一）工业在制造业中，激光导航技术被广泛应用于激光切割、焊接等方面。
在激光流水线生产过程中，每次轮廓线定位的准确性对于零部件加工精度、质量和安全至关重要。
通过用激光源对工件表面切线进行扫描或测量，可以实现高精度的定位和自适应控制，保证了产品质量和生产效率的提高。
（二）无人驾驶激光雷达（Lidar）是一种高精度三维扫描仪。
无人驾驶汽车可以通过激光雷达进行路面扫描，获取周边环境的数据信息，再通过计算机实现自动驾驶。
激光雷达可高速定位、分析周围环境并生成三维地图，驾驶员可以在不适宜手动驾驶的情况下安全行驶。
（三）无人船舶无人船舶是指没有船员或船员远离作业区的船只。
“海神号”是中国首艘集成自动控制系统、视觉导航系统、激光雷达等多项先进技术的无人驾驶渔船。
激光雷达的“高精度”可远距离探测并生成水下地图，避免了船只在航行中的碰撞风险。
（四）物流领域在物流管理领域，激光导航技术已成为必要的工具。
机器人搬运工具、自动化集货车、AGV小车等物流设备，都需要通过精确、快速的定位和导航实现巡航和扫描，激光导航技术可以满足这个需要，并提高了仓库的物流效率和管理水平。
激光技术的应用现状与未来发展
激光技术的应用现状与未来发展摘要：自1960年5月15日，梅曼研制成功了世界上第一台红宝石激光器后，激光器的发展就十分迅速。
而在此之后，在王之江院士的主持下，中国第一台红宝石激光器于1961年8月在中国科学院长春光学精密机械研究所研制成功[1]，随后国内激光技术的发展在数量和质量上都能与国际水平匹敌。
激光器主要由三个部分：工作物质、激励源、谐振腔构成。
在激光器诞生后，以激光器为基础的激光技术在医学、军事、工业、农业上都得到了广泛的应用。
本文对激光技术在不同领域上的应用进行阐述，对当前的激光技术进行研究，并对其发展前景作出展望。
随着现代科技的发展，想必激光技术的应用和发展也会越来越广阔。
关键词：激光；医学；军事；工业；农业引言激光的英文名称为“LASER”，是由英文”Light amplification by stimulated emission of radiation”每個词的首字母组成的。
直到现在激光的发现为人类的发展做出了巨大的贡献。
如今，激光雷达、激光切割、激光测距仪、激光枪、激光针灸等在我们生活中都随处可见。
而这一系列的应用原理都取决于激光的受激辐射。
1.激光概述1.1 激光的起源1917年爱因斯坦提出受激辐射的概念，到了1960年梅曼发明出第一台红宝石激光器后，激光登上了世界大舞台，并迅速发展。
这一发展不仅促进了激光新产业的出现，更带动了其他产业的共同进步。
人们利用这一先进技术获得了空前的效益和成果。
1.2 激光的原理在组成物质的原子中，有不同数量的粒子或电子分布在不同的能级上，在高能级上的粒子受到某种光子的激发，会从高能级跃迁到低能级上，这时将会辐射出与激发它的光相同性质的光，而且在某种状态下，能出现一个弱光激发出一个强光的现象。
这就叫做“受激辐射的光放大”[5]，简称激光。
1.3 激光产生的条件（1）受激辐射受激辐射是产生激光的首要条件，也是必要条件，但还不是充分条件。
（2）工作物质必须具有亚稳态能级。
激光扫描技术的基本原理与应用
激光扫描技术的基本原理与应用激光扫描技术是一项重要的高精度测量技术，在许多领域得到广泛应用。
它利用激光束进行扫描和测量，可以实现对目标物体的三维形状、表面特征、空间位置等参数的准确测量和描述。
本文将从激光扫描技术的基本原理出发，探讨其在工业生产、医学、文物保护等领域的应用。
激光扫描技术的基本原理非常简单，它主要基于三角测量原理。
当激光束照射到目标物体上时，光线会在物体表面发生反射或散射，并被探测器接收。
通过测量激光束在空间中的角度和距离，再结合计算方法，可以得到目标物体的几何形状和空间位置等信息。
激光扫描技术主要分为两种类型：主动式扫描和被动式扫描。
主动式扫描是由扫描仪发射激光束并接收反射信号，常用于室内建筑、工业测量等领域。
而被动式扫描则是通过接收来自外界的激光束反射信号，实现对目标物体的测量，常用于地质勘探、地理测绘等领域。
激光扫描技术在工业生产中有着广泛的应用。
例如，在汽车制造过程中，激光扫描技术可以快速准确地测量汽车车身的表面形状，以确保其质量符合要求。
在航空航天领域，激光扫描技术可以进行航空器零件的尺寸测量和质量检测，提高生产效率和产品质量。
此外，激光扫描技术还可以应用于机械加工、电子元器件检测等领域，为工业生产提供了重要的技术支持。
医学领域是激光扫描技术的另一个重要应用领域。
激光扫描技术可以用于医学影像的获取和分析，例如CT和MRI等检查中，可以通过激光扫描技术获取器官和肿瘤的准确三维模型，帮助医生进行诊断和手术规划。
此外，激光扫描技术还可以应用于牙科、眼科等领域，在牙齿矫正、眼部手术等方面具有重要的应用价值。
文物保护是激光扫描技术的又一重要应用领域。
激光扫描技术可以帮助实现文物的三维数字化保护，将文物的形状、表面特征等信息转化为虚拟模型，以减少对文物的实际接触和损坏，并为研究和展示提供便利。
此外，激光扫描技术还可以用于文物的翻新修复、仿制等方面，为文物保护工作提供了重要的技术手段和支持。
车载激光扫描技术研究与应用现状
胡 雨佳 （ 辽宁地 质工 程职业学院）
摘要 ： 近年 来 ， 随 着 三维 激 光扫 描技 术 的 不 断发 展 和 完 善 ， 车载 激
光扫 描 技 术 的应 用越 来 越 广泛 。 本 文针 对 车 载 激光 扫 描 技术 ， 概 述了 该 技术 的工作 原 理 ， 系 统组 成 ， 处理 流程 ， 工 程应 用 以 及今 后 的发 展 。 名 称
Ｉ ＭＴ Ｍ 次 技术 革命 ， 又 被称 为 实景 复制 技术 。 它突破 了传 统 的单 Ｇ
Ｎ Ａ Ｖ Ｓ Ｙ Ｓ
卡 车 Ｃ Ｃ Ｄ， 摄像 机 Ｇｏ ｅ ｔ ｓ ｅ ｅ
ａ ｎ ｄ
点 测 量 方法 ， 具 有快 速 ， 非接触 式 ， 渗透 ， 实时 ， 动态 的 ， 主 Ｋ Ｉ Ｓ Ｓ 动的， 高密 度 ， 高精 度 ， 数 字化 ， 自动化 等特点 。三维激 光扫 描 技术 可 以获 取高 精度 高 分辨 率 的数字 地形模 型 ， 因为 它 能够 提供 扫 描 物 体表 面 的三 维点 云 数据 。 按 照 载 体 的 不 同， 三 维激 光扫 描 系统 又可 分 为机载 、 车载、 地面 和手 持 型 Ｇ Ｊ — Ｅ Ｙ Ｅ 几 类 。在 许 多环境 下 ， 车 载激 光扫描 系统就 可 以克服 利 用 ＣＤＳＳ 地 面 激光 测量 系统 扫描 而造 成 的费时费 力 的 问题 ， 例 如 对
Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ 汽 车 单 色 Ｃ Ｃ Ｄ， 彩 Ｓ ｃ ｈ ｗａ ｒ ｚ ， １ ９ ９ ３
ｏ ｆ Ｃ ａ ｌ ｇ ａ ｒ ｙ 色 摄 像机 Ｅ Ｉ － Ｓ ｈ ｅ ｉ ｍｙ ， １ ９ ９ ９
０ 引言 Ｖ Ｉ Ｓ Ａ Ｔ 三维 激光扫 描 技术 是测 绘领 域 继 Ｇ Ｐ Ｓ技 术 之后 的一
车载激光扫描数据的高速道路自动提取方法
车载激光扫描数据的高速道路自动提取方法随着车载激光扫描技术的逐步普及，其在道路提取、地名标注、城市建设等领域已经取得了广泛应用。
在高速公路道路自动提取方面，车载激光扫描技术能够快速、准确地提取出高速公路的道路中心线、车道线以及路沿石等信息，后续还可以进行道路线型分析、车道宽度分析以及交通流量分析等工作。
本文将详细介绍车载激光扫描数据在高速公路道路自动提取方面的方法。
1. 数据获取与预处理车载激光扫描仪的安装位置应该尽量低，以便扫描到道路底部的重要信息，同时还应该考虑传感器的激光能量、发射频率等因素。
在采集激光数据时，应该选择适当的时间段和速度，保证数据的质量和稳定性。
获取完数据后，一些预处理工作还是必要的，例如去除树木、建筑物等遮挡物，去除噪点等。
2. 地面点云数据的分割地面点云是由于普通车载激光扫描系统所采集到的地物点中有比较稳定的地面点，因此将其与所有点进行分离可以大大提高后续的道路提取精度。
地面点云的分割可以采用RANSAC算法来实现，也可以使用一些更先进的方法，例如基于点云密度的Hough变换等。
分割完成后，我们就得到了分离出来地面点云以及其他非地面点云的两部分。
3. 地面法向量估计以及道路中心线提取接下来，在地面点云上进行法向量估计和曲率计算，以得到地面数据的曲线方向信息，然后根据曲率大小过滤掉不符合条件的点云，最后使用曲率不变形（Curvature Invariant Form，CIF）算法提取出道路中心线。
对于CIF算法，可以将其概括为以下三步：（1）选取曲率变化大的点作为道路中心线起点；（2）沿着具有最大曲率的方向找到下一个点，继续延伸直到结束点；（3）将延伸出来的道路中心线转化为直线段，消除其中一些噪点。
4. 车道线提取在道路中心线提取出来以后，需要在其周围进一步提取出车道线的信息。
由于车道线通常是以一定的距离并行于道路中心线的，因此，可以通过在道路中心线两侧横向搜索的方法来提取出车道线位置。
车载激光雷达的应用及现状
车载激光雷达的应用及现状作者：张卓彤王婷来源：《商情》2016年第42期【摘要】随着社会科技的发展，LIDAR激光技术广泛应用到各个方面。
而车载激光雷达对比常规的技术具有快速测定、适合野外作业、低成本、仪器轻便等特点，因此目前应用比较广泛。
本文简要介绍了车载激光雷达目前的应用以及发展的现状。
【关键词】车载激光雷达应用现状车载激光雷达已经在很多方面日趋成熟并应用于各领域，且在实际运用中取得了令人满意的效果，作为典型的测绘新技术，正在逐步彰显出它的作用。
一、车载激光雷达的基本信息车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统。
近些年来，三维激光扫描仪已经从固定朝移动方向发展，最具代表性的就是车载三维激光扫描仪和机载三维激光雷达。
车载激光雷达系统采用车载平台，集激光雷达设备、RS系统、数码相机于一体，利用激光扫描和数字摄影技术，获取道路两侧的高密集度的点云、近景影像数据。
三维激光扫描仪的系统传感器部分集成在一个可稳固连接在普通车顶行李架或定制部件的过渡板上。
支架可以分别调整激光传感器头、数码相机、IMU与 GPS天线的姿态或位置。
高强度的结构足以保证传感器头与导航设备间的相对姿态和位置关系稳定不变。
车载激光雷达弥补了机载激光雷达在地面地物信息获取方面的局限，能在更多，更广的范围内获取三维空间数据。
车载系统的灵活性和经济性就越发诱人，其应用前景可谓无限。
此外，作为航空测量的补充，车载激光雷达系统是完善三维城市模型等高精度、高分辨率应用的最佳手段之一。
二、车载激光雷达的应用1.环境科学领域的应用2001年，我国研制出中国第一台用于大气环境监测的车载激光雷达系统。
它利用激光雷达进行大气监测是基于大气对激光的散射、吸收、消光等物理过程，并通过定量分析激光大气回波，来监测大气。
由于激光雷达的高时空分辨能力，以及具有连续、实时、大范围监测的特点，激光雷达大气污染测量系统将越来越多地用于大气污染环境的监测和研究，它已成为大范围快速监测大气环境的新一代高技术手段。
ldar技术在国内外的应用现状及发展趋势
"LIDAR" 是“Light Detection and Ranging”（光探测与测距）的缩写，是一种通过激光雷达技术来获取目标物体的位置和轮廓等信息的技术。
LIDAR 技术已经在国内外得到广泛应用，并在许多领域展现出巨大的潜力。
国内外在以下几个领域中已经开始应用LIDAR 技术：1. 自动驾驶：LIDAR 传感器被广泛应用于自动驾驶汽车中，用于实时地图构建、环境感知和障碍物识别，是实现高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶的关键技术之一。
2. 地质勘探与测绘：LIDAR 技术可以通过激光扫描地表来获取地形和地物信息，用于地质勘探、地形测绘、城市规划等领域。
3. 建筑与文物保护：LIDAR 技术可以快速、精确地获取建筑物和文物的三维信息，有助于文物保护、建筑设计和维护等方面的应用。
4. 森林资源调查：LIDAR 可以用于森林资源调查，包括森林高度、密度、结构等信息的获取，对森林资源管理和生态环境监测具有重要意义。
LIDAR 技术在国内外的发展趋势主要包括以下几个方面：1. 多传感器融合：未来LIDAR 将更多地与其他传感器（如摄像头、雷达等）进行融合，以提高环境感知的全面性和可靠性。
2. 小型化与低成本化：LIDAR 技术将朝着小型化、低功耗、低成本的方向发展，以适应更多场景下的应用需求。
3. 高分辨率与远距离探测：未来LIDAR 将不断提升分辨率和探测距离，以满足对高精度三维信息的需求。
4. 应用领域拓展：LIDAR 技术将进一步拓展到农业、城市规划、环境监测等领域，为各行业提供更多样化的解决方案。
总的来说，LIDAR 技术在国内外的应用前景广阔，在自动驾驶、地质勘探、建筑文物保护等领域都有着巨大的潜力。
随着技术的不断进步和成本的进一步降低，LIDAR 技术将会有更广泛的应用，并在更多领域带来创新和改变。
车载激光扫描系统及其在城市测量中的应用
术的原理和特 点， 然后详述 了其在城 市测量 中的应 用， 最后指 出当前应用中存在 的问题及 需要 解决的关键技术 。
关键 词 ： 车栽 激 光 扫 描 系统 ； 信 息 ； 据 采 集 ３维 数
中图分类号 ：２ ８ ５ Ｐ ２ ．
文献标识码 ： Ｂ
文章编号 ：６ ２— ８７ ２ １ ）２— ０ ２ ０ １７ ５６ （０ ２ ０ ０ ２ — ３
Ｖｅ ｉｌ —ｂ ｒ ｅ Ｌａ ｅ ｃ ｎ ｅ ｙ ｔ ｍ ｎ ｔ ｐ ｉ ａ ｉ ｎ ｈ ｃ ｅ－ ｏ ｎ ｓ ｒ Ｓ ａ ｎ ｒ Ｓ ｓ ｅ ａ ｄ Ｉｓ Ａｐ ｌ ｔｏ － ｃ ｉ ｈｅ Ｃｉｙ Ｍ ｅ ｓ ｒ ｍ ｅ ｔ ｎ ｔ ｔ ａ ｕ ｅ ｎ
Ｌ ａ Ｌ ｅ —ｐ ｎ Ｚ ＩＹｕ ｎ ， ＩＷ ｉ ｅ ｇ ， ＨＡＮＧ Ｘｉｏ—ｆ ｎ 。 Ｌ Ｕ ｘｉ ‘ ａ ｅｇ Ｉ ｎ
第３ ５卷 第２期
２１ ０ ２年 ２ 月
测 绘 与 空 间地 理信 息
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Ｖｏ ． ５， ． １ ３ Ｎｏ ２
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车 载激 光 扫 描 系统及 其 城 市测量 中的应 用 在
率和测量精度在测量中得 以广泛应用 ， 这就为 ３ 维空间信
息 的获取 提供 了一种 全新 的技术 手 段 。由于 实 际场 景 的 多样 性和 复杂 性 ， 种 采 集 目标 地 物 的激 光 扫描 测 量 系 各
统相 继 问世 ， 根据传 感 器搭 载平 台的不 同可分 为 星 载／ 机
李 媛 ，李为鹏 ，张晓峰 ，刘 。鑫 ’
（． １ 山东科技大学 测绘科学与工程学院 ， 山东 青岛 ２６ １ ； ． ６ ５０ ２ 日照市城 乡建设勘察灏绘院 有限 公司 ， 山东 日照 ２ ６２ ； ７ ８ ６
激光技术的发展现状和未来趋势分析
激光技术的发展现状和未来趋势分析激光技术作为一项重要的现代科学技术，已经在各个领域得到广泛应用。
它以高度集中、高度定向、高度一致的光束为基础，具有独特的特点和广泛的应用前景。
随着科学技术的不断进步和创新，激光技术也在不断发展，不断引出新的研究方向和技术应用。
近年来，激光技术在工业制造领域的应用迅速发展。
激光切割、激光焊接、激光打标等技术的出现和成熟，极大地提高了工业制造的效率和质量。
激光技术可以实现对复杂材料的高精度切割，避免了传统切割方式带来的损耗和误差，大大提高了效率。
激光焊接技术可以实现对金属材料的无损焊接，消除了传统焊接方式产生的焊缝和气孔，提高了焊接质量。
激光打标技术可以实现对各种材料的非接触式标记，广泛应用于商品标识、二维码等方面。
随着激光技术在工业制造领域的不断推广，未来的发展前景将更加广阔。
同时，激光技术在医疗领域也有着广泛的应用。
激光手术技术可以在无创伤的情况下实现对病灶的准确切除，减轻患者的痛苦，提高术后恢复速度。
激光治疗技术可以用于眼科疾病的治疗，如近视、白内障等，手术安全性高，创伤小，恢复快。
激光美容技术可以用于皮肤抗衰老、祛斑、祛痣等方面，有效改善皮肤质量，提升美容效果。
此外，激光技术在医学检测、成像等方面也有广泛的应用。
未来，随着医疗技术的不断进步，激光技术在医疗领域的应用前景将更加广泛，为疾病的早期诊断和治疗提供更多可能性。
激光技术在通信领域的应用也日益重要。
激光通信技术可以实现高速、大容量的信号传输，提高通信速度和带宽。
激光雷达技术可以实现对目标的高分辨率探测与跟踪，广泛应用于测距、测速、导航等领域。
激光光纤技术可以实现长距离、高质量的光信号传输，广泛应用于光通信、光传感等方面。
未来，随着信息通信技术的不断发展，激光技术在通信领域的应用将更加广泛，为现代通信技术的进一步提升提供技术支撑。
虽然激光技术在各个领域的应用已经较为成熟，但仍然存在一些挑战和问题需要解决。
首先，激光技术的成本较高，限制了其在一些领域的推广应用。
激光雷达技术研究现状及其应用
焦Industry Focus 3智能技朮激光雷达技术研究现状及其应用李鑫慧"郭蓬"臧晨"戎辉"唐风敏(中国汽车技术研究中心，天津300300)摘要：激光雷达是一种各领域广泛应用的环境感知传感器，随着自动驾驶技术发展，更是成为自动驾驶车辆核心的建图定位设备。
本文主要概述了国内外激光雷达的研究现状，分析并对比了三角测距和TOF两种激光雷达实现原理，讨论了目前主流厂商的测试标准，介绍了激光雷达技术的在气象观测、城市建设、交通运输的主要应用，为激光雷达的技术研究和产业化发展$关键词：激光雷达；三角测距；TOF；自动驾驶中图分类号：G463.675文献标志码：2文章编号：1003-8639(2019)05-0004-03Research Status and Application of Lidar TechnologyLI Xin-hui,GUO Peng,ZANG Chen,RONG Hui,TANG Feng-min(China Automotive Technology&Research Center,AutomotiveEngineering Research Institute,Tianjin300300,China)Abstract；As an important environmental sensor,LiDAR has been widely used in various fields.With the development of autonomous driving technology,LiDAR has become the core equipment of mapping and positioning. This paper mainly introduces the research status of LiDAR at home and aboard,analyzes and compares the detection principle of triangulation measurement and TOF,discusses the current testing standards of mainstream manufactures；additionally introduces the application of LiDAR technology in the field of meteorological observation,urban construction and transportation,which provides reference for the technical research and industrial development of LiDAR.Key words；LiDAR；triangulation measurement；TOF；automatic drive李鑫慧(1995-),女，工程师，主要从事汽车智能网联技术研究工作；郭蓬(1983-),女，博士，主要研究方向为智能网联车开发及测试；臧晨(1989-),女,工程师，主要从事汽车智能网联技术研究工作；戎辉(1981-)，男，高级工程师，主要从事先进安全车辆技术研究工作；唐风敏(1982-)，男，高级工程师，主要从事汽车电子电气网络架构技术研究工作。
车载激光扫描技术
数据后处理
数据分类
01
对点云数据进行分类，识别不同类型的目标，如建筑物、植被
、道路等。
数据可视化
02
将点云数据可视化，以图形方式呈现车辆周围的环境和目标。
数据应用
03
根据项目需求，将点云数据应用于不同的领域，如城市规划、
交通管理、考古等。
04
车载激光扫描技术在 不同领域的应用案例
城市规划与建模
现状
目前，车载激光扫描技术已经成为 城市三维建模、智慧城市等领域的 重要技术手段之一，发展前景广阔 。
应用领域与优势
应用领域：城市三维建模、城市规划、交通管理、国土资源 调查、灾害监测、环境保护等。
优势
高效获取数据：车载激光扫描技术可以快速获取大量地形和建筑物 信息，提高数据采集效率。
高精度测量：采用激光测距和精确角度编码器，获得点云数 据精度高，能够满足各种应用需求。
未来发展方向与挑战
未来挑战
需要解决高精度激光雷达传 感器的性能和成本问题，以 满足车载激光扫描技术的实 际应用需求
需要加强车载激光扫描数据 的处理、建模和识别算法的 研究和应用，以提高车载激 光扫描技术的智能化水平
需要探索车载激光扫描技术 与其他传感器的融合和协同 工作的机制和方法，以提高 车载激光扫描技术的综合性 能和应用范围
文物修复
通过车载激光扫描技术获取的文物三维数据，可以为文物修复提供精准的数据支持，提高文物修复的效率和精度 。
05
车载激光扫描技术的 挑战与未来发展
技术瓶颈与解决方案
技术瓶颈 高精度激光雷达传感器的成本和性能问题
车载激光扫描数据的处理、建模和识别算法的开发
技术瓶颈与解决方案
• 激光扫描技术与其他传感器的融合和协同工作
2024年三维激光扫描仪市场分析现状
2024年三维激光扫描仪市场分析现状引言三维激光扫描仪是一种先进的测量设备，广泛应用于建筑、工程、地质勘探、制造业等领域。
本文将对当前三维激光扫描仪市场的现状进行分析。
1. 市场规模三维激光扫描仪市场规模呈现稳步增长的趋势。
根据市场研究数据显示，2019年全球三维激光扫描仪市场规模达到 X 亿美元，在未来几年预计将继续保持增长。
2. 市场驱动因素2.1 技术进步随着科技的不断发展，三维激光扫描仪的技术不断创新和改进。
新的激光扫描仪具有更高的精度、更快的扫描速度和更强的抗干扰能力，满足了用户对于高精度测量的需求。
2.2 应用扩展三维激光扫描仪在建筑、工程、地质勘探、制造业等领域具有广泛的应用。
随着这些行业的发展，对三维激光扫描仪的需求也在不断增加，推动了市场的发展。
2.3 成本降低随着生产成本的下降，三维激光扫描仪的价格越来越亲民，使得更多的用户能够购买和使用。
这促使了市场的扩大和增长。
3. 市场竞争格局目前，三维激光扫描仪市场存在着激烈的竞争。
主要竞争者包括国际知名企业和本土企业。
国际知名企业凭借其品牌优势、技术实力和全球销售网络占据了市场的一定份额。
而本土企业则通过技术创新和定制化服务来提升竞争力。
市场竞争格局将进一步加剧。
4. 市场前景与趋势三维激光扫描仪市场有着广阔的前景。
随着应用领域的不断拓展和技术的进步，三维激光扫描仪将在未来取得更大的市场份额。
另外，随着智能制造和数字化转型的加速推进，三维激光扫描仪在制造业中的应用将得到更广泛的认可和推广。
结论三维激光扫描仪市场规模不断增长，受到技术进步、应用扩展和成本降低的驱动。
市场竞争格局激烈，未来市场前景广阔，将有更多机会和挑战等待着企业。
车载导航激光雷达技术研究现状及其发展趋势
车载导航激光雷达技术研究现状及其发展趋势1. 引言1.1 背景介绍随着自动驾驶技术的不断发展和普及，车载导航激光雷达技术也正在经历快速的变革和进步。
各大汽车厂商和科研机构纷纷加大对激光雷达技术的研究和应用力度，致力于打造更加智能、安全的车载导航系统。
在这样的背景下，对车载导航激光雷达技术的研究现状和发展趋势进行深入探讨，对于推动智能交通和智能汽车的发展具有重要意义。
1.2 研究意义车载导航激光雷达技术的研究意义主要体现在以下几个方面。
车载导航激光雷达技术可以有效提高车辆导航系统的准确性和精度，帮助驾驶员更准确地进行定位和导航，从而提高行驶安全性和效率。
该技术可以实现对车辆周围环境的全方位监测和识别，为智能驾驶和自动驾驶技术的发展提供重要支持。
车载导航激光雷达技术还可以应用于城市规划和交通管理领域，为城市交通的智能化发展和交通拥堵状况的改善提供重要数据支持。
车载导航激光雷达技术的研究意义重大，对提升交通系统的智能化水平和改善交通状况具有重要意义。
2. 正文2.1 车载导航激光雷达技术概述车载导航激光雷达技术是一种通过激光雷达技术实现车辆导航定位的新型技术。
激光雷达是一种高精度、高速度、长距离测距的传感器，可以实现对车辆周围环境的快速、精准地测量和识别。
车载导航激光雷达技术在车辆自动驾驶、智能交通等领域具有广阔的应用前景。
车载导航激光雷达技术主要包括激光雷达传感器、激光雷达数据处理算法和导航系统三个部分。
激光雷达传感器通过发射激光束并接收反射光来实现对车辆周围环境的检测和测量；激光雷达数据处理算法可以对传感器获取的数据进行处理、分析和识别，提取有用信息；导航系统则可以利用处理后的数据来实现车辆的定位、导航和避障。
车载导航激光雷达技术具有高精度、高分辨率、高可靠性和全天候工作等优点，可以实现对车辆周围环境的全面监测和精准定位，对提高车辆安全性和行驶效率具有重要意义。
随着激光雷达技术的不断发展和完善，车载导航激光雷达技术将会在未来的智能交通系统和自动驾驶技术中发挥越来越重要的作用。
车载导航激光雷达技术研究现状及其发展趋势
车载导航激光雷达技术研究现状及其发展趋势
车载导航激光雷达是一种在汽车导航系统中广泛使用的高精度传感技术。
它具有高分
辨率、高灵敏度、高精度、高稳定性等优点，可实现对车辆周围环境的三维感知和地图定位。
目前，车载导航激光雷达的技术研究重点集中在以下几个方面：
首先是增强激光雷达的检测距离和精度。
目前基于激光雷达的导航系统大多采用
Time-of-flight（TOF）测量方式进行距离测量，而一般激光雷达的最大测量距离为200米左右，如果能够将检测距离进一步提高，将有助于进一步提高导航系统的安全性和可靠性。
同时，随着高精度地图、高性能定位、高精度控制等技术的发展，需要进一步提高激光雷
达的精度，精度达到厘米级别。
其次是改进激光雷达的扫描方式和机械结构，以适应不同的应用场景。
当前常用的激
光雷达扫描方式主要有激光线扫描和旋转式扫描两种，不同的扫描方式适用于不同的应用
场景。
此外，激光雷达的机械结构也需要不断优化，以降低体积、重量和功耗，并增加可
靠性。
第三个是激光雷达与其他感知系统的融合，以实现更为全面和精确的环境感知。
当前，车载导航系统普遍采用多传感器融合的方式，将激光雷达、摄像头、超声波、雷达等多种
感知系统融合起来，以实现更为全面和可靠的环境感知。
最后一个是激光雷达的成本降低。
激光雷达作为导航系统中的核心传感器，成本占比
较高，因此需要不断降低其成本，以推动其在车载导航系统中的广泛应用。
未来，随着自动驾驶技术的逐渐普及，车载导航激光雷达将进一步发展，有望实现更
长距离、更高分辨率、更为全面的环境感知，从而提高自动驾驶车辆的安全性和可靠性。
激光技术的应用现状和未来
激光技术的应用现状和未来激光技术是一种应用极广的高新技术，它具有高度聚焦、高功率、高速度、高精度、高稳定性等优点。
激光技术不仅在国防、军事、安全等领域发挥着巨大作用，而且在工业制造、医疗卫生、环境保护、文化传承等方面的应用也正日渐广泛。
一、工业制造方面激光加工是一种精细加工方法，具有高速、高精度、无损伤等特点。
激光在工业制造中可以应用于精密切割、微细雕刻、熔化修补、激光成形、快速成型等多个领域。
工业激光加工技术已经广泛应用于航空航天、汽车制造、电子制造、金属加工等行业。
二、医疗卫生方面激光技术在医疗卫生领域的应用也日渐广泛。
激光治疗可以促进组织的愈合和修复，提高治疗效果，而且侵入性小，不会产生创口和疤痕。
比如激光切割、凝固等手术在泌尿科、口腔科、眼科等领域已经被广泛应用。
另外，激光技术也可以在皮肤美容和医学美容方面得到应用。
三、环境保护方面激光技术在环境保护领域也得到了广泛应用。
激光遥感技术可以应用于水文测量、气象观测、植被调查、地貌测量等多个领域，可以提高环境监测的精度和效率。
另外，激光光解技术也可以应用于废物处理和危险品处理，实现清洁生产。
四、文化传承方面激光技术在文化传承领域也得到了广泛应用。
比如激光全息术可以制作出逼真的全息照片，可以用于文物保管和艺术作品制作。
另外，激光成像技术可以应用于数字化文物保护、数字化档案保管、数字化文献馆建设等领域，有助于促进文化遗产的保护和传承。
未来，激光技术还将继续发挥作用，推动科技创新和产业升级。
比如，在3D打印领域，激光成形技术可以实现高精度、高效率的快速成型。
在新能源领域，太阳能电池中应用的激光刻蚀技术可以提高太阳能电池的光电转换效率。
另外，激光雷达技术、激光水平仪技术等也将在测量、导航和地质探测等领域得到进一步应用。
激光技术的不断创新和进步，将带动技术的应用和经济的发展。
当然，激光技术的应用也需要注意生态环境和人类健康的影响，避免激光污染和激光辐射的危害。
激光检测技术研究现状与发展趋势
激光检测技术研究现状与发展趋势提要：激光检测学科发展现状在光电检测领域，利用光的干涉、衍射和散射进行检测已经有很长的历史。
由泰曼干涉仪到莫尔条纹，然后到散斑，再到全息干涉，出现了一个个干涉场，物理量（如位移、温度、压力、速度、折射率等）的测量不再需要单独测量，而是整个物理量场一起进行测量。
自从激光出现以后，电子学领域的许多探测方法（如外差、相关、取样平均、光子计数等）被引入，使测量灵敏度和测量精度得到大大提高。
用激光检测关键技术(激光干涉测量技术、激光共焦测量技术、激光三角测量技术)实现的激光干涉仪、激光位移传感器等，可以完成纳米级非接触测量。
可以说，超精密加工技术将随着高精密激光检测技术的发展而发展；在此基础上，提出了激光测量需解决的关键技术及今后的发展方向。
1.测量原理1.1激光测距原理先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。
经目标反射后激光向各方向散射。
部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。
雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。
记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。
1.2激光测位移原理激光发射器通过镜头将可见红色激光射向被测物体表面，经物体反射的激光通过接收器镜头，被内部的CCD线性相机接收，根据不同的距离，CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点。
根据这个角度及已知的激光和相机之间的距离，数字信号处理器就能计算出传感器和被测物体之间的距离。
2.激光测量系统的应用激光功率和能量是描述激光特性的两个基本参数，激光功率计和能量计是最常用的两类激光测量仪器。
随着激光技术的不断发展，对激光测试技术和测量仪器提出了更高要求。
由于调Q和锁模激光的出现和应用，要求测量的激光功率已从毫瓦、瓦、千瓦、兆瓦直到千兆瓦以上。
激光能量也从毫焦尔逐渐跨过千焦尔。
脉冲激光的持续时间也由毫秒、微秒、毫微秒、而缩短至微微秒量级。
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信息技术摘要：近年来，随着三维激光扫描技术的不断发展和完善，车载激光扫描技术的应用越来越广泛。
本文针对车载激光扫描技术，概述了该技术的工作原理，系统组成，处理流程，工程应用以及今后的发展。
关键词：车载激光扫描系统应用现状0引言三维激光扫描技术是测绘领域继ＧＰＳ技术之后的一次技术革命，又被称为实景复制技术。
它突破了传统的单点测量方法，具有快速，非接触式，渗透，实时，动态的，主动的，高密度，高精度，数字化，自动化等特点。
三维激光扫描技术可以获取高精度高分辨率的数字地形模型，因为它能够提供扫描物体表面的三维点云数据。
按照载体的不同，三维激光扫描系统又可分为机载、车载、地面和手持型几类。
在许多环境下，车载激光扫描系统就可以克服利用地面激光测量系统扫描而造成的费时费力的问题，例如对大范围的区域进行制图。
1车载三维激光扫描系统的组成在普通车的顶部的行李架上稳固连接车载三维激光扫描系统的传感器部分，或者直接在车顶直接加装一个定制部件的过渡板。
激光传感器头、数码相机、ＩＭＵ与ＧＰＳ天线的姿态或位置可以通过车顶支架调整。
传感器头与导航设备间的相对姿态和位置关系靠高强度的结构保证。
2车载三维激光扫描系统的工作原理车载激光扫描系统是将激光扫描仪与ＧＰＳ、ＩＭＵ联合使用。
在测量的过程中，ＧＰＳ测量记录道路两侧目标地物在世界坐标系的位置，激光扫描仪则负责记录影像纹理、形状距离，另外，还需要记录测量车行进的方向角以及行进过程中的加速度，可以计算任一时刻在每个方向上的速度，为ＩＭＵ提供一些参数，从而可以采集到车载平台在任意时刻下的行进状态。
同时，ＧＰＳ会实时记录下测量车在世界坐标系下的坐标位置，这一位置为绝对位置，激光扫描仪会实时记录下测量车到道路两侧目标建筑物的相对距离和测量的角度，这个距离是激光脉冲发射点到目标地物表面的距离，根据几何关系，可以很容易的计算得出任一时刻，激光扫描脉冲发射点到目标建筑物的距离。
利用空间和时间上的检校信息，就可以整合得到目标地物表面在世界坐标系下的绝对坐标，从而实现在没有任何参考点的情况下，动态、实时地获取道路两侧目标地物表面的三维信息的功能。
3车载三维激光扫描系统的研究现状近年来迅速发展起来三维激光扫描技术，这一高新技术已经有许多西方发达国家将它应用于对敌观测系统和快速获取特定目标的立体模型。
目前，许多国际研究机构都投入了大量的人力，物力和财力，进行相关技术的研究和开发。
详细情况见表１。
4车载三维激光扫描系统的应用现如今，车载三维激光扫描系统已经被越来越多的应用到各行各业。
它可以完成大区域地形图测量；交通部门可以利用它进行事故的勘测，规划部门可以进行森林的计测，军事部门进行实战电脑模拟，建筑部门还可以进行各项建筑的实景建模。
在２００８年４月，在希腊从雅典到克林斯曼对一条长达１２０ｋｍ的公路进行了详尽的测量工作。
这项工程是在ＣＡＤ中将主要的地物特征重建，用来扩建一条新的高速公路。
整个过程中以每小时５０ｋｍ的车速，测量了９．８亿个点，仅仅花费了３个小时。
同时间段，英国的Ｌｅｉｃｅｓｔｅｒ利用车载三维激光扫描系统将很多有科学价值的历史建筑物区域建模并完成归档，耗费的时间不长，但是达到了很高的精度。
国内某矿区，利用三维激光扫描仪制作了详实的矿区三维模型，结合地质、水文、采矿等数据，可用于开采方量计算、开采设计、回填方案制定、稳定性分析等矿山安全生产的多个方面。
先进的法如三维激光扫描仪可在短期内完成大量的数据采集工作，结合强大的矿山后处理方案，是建设三维数字化矿山的必备工具。
5车载三维激光扫描系统的发展车载三维激光扫描系统作为测绘科学的领先产品，是一种直接主动式测量方法，受天气条件的影响少，作业安全，作业周期快，易于更新，时效性强，而且，在数据处理后，所有带有３Ｄ坐标的点云都可以被输出到ＣＡＤ的环境下进行进一步的数据处理和加工。
从现在的形势来看，车载激光扫描系统基本涵盖测绘的各个领域。
但是其自身还存在很多不足，如：系统获得的数据具有分布不规律，坐标不连续；用于普通地形测量的系统所发射的激光脉冲很容易被水吸收而很难产生发射光，因此，该系统难以确定水系的边界；到目前为止，还没有一套通用的作业规范和流程；目前ＬｉＤＡＲ系统的价格昂贵，也一定程度上限制了该系统的普车载激光扫描技术研究与应用现状胡雨佳（辽宁地质工程职业学院）名称ＧＰＳＶａｎＶＩＳＡＴＧＩＭＴＭＫＩＳＳＧＩ－ＥＹＥＣＤＳＳＷＵＭＭＳＬＤ２０００ＬａｓｅｒＳｃａｎ－ｎｅｒＭＭＳＤＤＴＩ开发单位ＯｈｉｏＳｔａｔｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣａｌｇａｒｙＮＡＶＳＹＳＭｕｎｉｃｈＵ－ｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆｔｈｅＦｅｄｅｒａｌＭｉｌｉｔａｒｙＮＡＶＳＹＳＡａｃｈｅｎ大地测量研究所武汉测绘科技大学立得公司武汉大学美国数字数据技术公司平台汽车、火车汽车卡车汽车汽车汽车汽车汽车汽车汽车影像传感器ＧＰＳ，陀螺，里程计，ＩＭＵ单色ＣＣＤ，彩色摄像机ＣＣＤ，摄像机ＳＶＨＳ，单色ＣＣＤ，录音设备ＣＣＤ单色ＣＣＤＣＣＤ，激光扫描仪彩色ＣＣＤ激光扫描仪触摸屏，录音设备参考文献Ｇｏａｄ，１９９１Ｎｏｖａｋ，１９９１Ｓｃｈｗａｒｚ，１９９３ＥＩ－Ｓｈｅｉｍｙ，１９９９ＧｏｅｔｓｅｅａｎｄＢｒｏｗｎ，１９８４Ｃａｓｐａｒｙ，１９９５Ｂｒｏｗｎ，１９９８ＢｅｎｎｉｎｇａｎｄＡｕｓｓｅｍｓ，１９９８ＬＩ等，１９９９ＬＩ等，２００１ＬＩ等，２００１ＤＤＴＩ（网站）表1主要移动测图系统301（上接第３０１页）摘要：利用ＰｏｗｅｒＢｕｉｌｄｅｒ可以开发各种实用的管理信息系统，查询模块是系统功能模块中重要的组成部分，本文通过介绍学生档案管理系统的学生信息查询模块，提供了一种通用查询模块的编程方法及技巧。
关键词：ＰｏｗｅｒＢｕｉｌｄｅｒ学生信息查询0引言在学生档案管理系统中数据查询模块包括如下多个子模块：学生信息查询、学生德育查询、奖学金信息查询、违纪学生查询、教师信息查询、请假学生查询、奖励查询、班级信息查询、班级考核查询等。
本文介绍学生信息查询子模块的详细的设计过程。
1学生查询模块设计在系统主窗口中，打开“数据查询”下拉菜单。
选择“学生信息查询”选项，进入“学生信息查询”窗口ｗ＿ｑｕｅｒｙ＿ｘｓｘｃ，如图１所示。
首先选择一个查询的关键字：班级，选择“＝”号，输入要查询的班级值：网Ｚ０１１，单击“查询”按钮，提示符合查询条件的有三位学生。
选择ａｎｄ复选框（可以进行复合查询），选择另一个关键字：所在市，选择“＝”号，输入查询值：鞍山，再单击“查询”按钮，符合查询条件的有一位学生。
找到符合条件的记录后，可查看当前学生的家庭档案和学生个人简历。
对查询的结果可以浏览、打印输出。
学生个人简历以Ａ４纸打印输出。
图1学生信息查询窗口w_query_xsxc2查询功能的实现2.1窗口对象的实例变量声明如下：ｓｔｒｉｎｇｘｍ，ｘｈｓｔｒｉｎｇｘｓｃｍ，ｘｓｚｈｉｎｔｇｅｔ，ｘｃｚ，ｃｏｕ2.2窗口对象的Ｏｐｅｎ事件脚本修改如下：ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿１．ｄｗ＿１．ｓｅｔｔｒａｎｓｏｂｊｅｃｔ（ｓｑｌｃａ）ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿１．ｄｗ＿１．ｒｅｔｒｉｅｖｅ（）ｃｏｕ＝ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿１．ｄｗ＿１．ｒｏｗｃｏｕｎｔ（）ｇｅｔ＝ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿１．ｄｗ＿１．ｇｅｔｒｏｗ（）ｘｓｃｍ＝ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿１．ｄｗ＿１．ｇｅｔｉｔｅｍｓｔｒｉｎｇ（ｇｅｔ，＂姓名＂）2.3ｔａｂ＿１控件的ＳｅｌｅｃｔｉｏｎＣｈａｎｇｅｄ事件脚本修改如下：ｇｅｔ＝ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿１．ｄｗ＿１．ｇｅｔｒｏｗ（）ｉｆｇｅｔ＜＞０ｔｈｅｎｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿２．ｄｗ＿２．ｓｅｔｔｒａｎｓｏｂｊｅｃｔ（ｓｑｌｃａ）ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿２．ｄｗ＿２．ｒｅｔｒｉｅｖｅ（）ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿３．ｄｗ＿３．ｓｅｔｔｒａｎｓｏｂｊｅｃｔ（ｓｑｌｃａ）ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿３．ｄｗ＿３．ｒｅｔｒｉｅｖｅ（）ｇｅｔ＝ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿１．ｄｗ＿１．ｇｅｔｒｏｗ（）ｘｓｃｍ＝ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿１．ｄｗ＿１．ｇｅｔｉｔｅｍｓｔｒｉｎｇ（ｇｅｔ，＂姓名＂）ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿２．ｄｗ＿２．ｓｅｔｆｉｌｔｅｒ（＂ｘｓｃｍ＝＇＂＋ｘｓｃｍ＋＂＇＂）ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿２．ｄｗ＿２．ｒｅｔｒｉｅｖｅ（）ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿３．ｄｗ＿３．ｓｅｔｆｉｌｔｅｒ（＂姓名＝＇＂＋ｘｓｃｍ＋＂＇＂）ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿３．ｄｗ＿３．ｒｅｔｒｉｅｖｅ（）ｅｌｓｅｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿２．ｄｗ＿２．ｒｅｓｅｔ（）ｔａｂ＿１．ｔａｂｐａｇｅ＿３．ｄｗ＿３．ｒｅｓｅｔ（）ｍｅｓｓａｇｅｂｏｘ（＂提示＂，＂查无此人！＂）ｅｎｄｉｆ2.4ｔａｂ＿１控件的ｃｒｅａｔｅ事件脚本如下：ｔｈｉｓ．ｔａｂｐａｇｅ＿１＝ｃｒｅａｔｅｔａｂｐａｇｅ＿１ｔｈｉｓ．ｔａｂｐａｇｅ＿２＝ｃｒｅａｔｅｔａｂｐａｇｅ＿２ｔｈｉｓ．ｔａｂｐａｇｅ＿３＝ｃｒｅａｔｅｔａｂｐａｇｅ＿３ｔｈｉｓ．Ｃｏｎｔｒｏｌ［］＝｛ｔｈｉｓ．ｔａｂｐａｇｅ＿１，＆ｔｈｉｓ．ｔａｂｐａｇｅ＿２，＆ｔｈｉｓ．ｔａｂｐａｇｅ＿３｝2.5ｔａｂ＿１控件的ｄｅｓｔｒｏｙ事件脚本如下：ｄｅｓｔｒｏｙ（ｔｈｉｓ．ｔａｂｐａｇｅ＿１）ｄｅｓｔｒｏｙ（ｔｈｉｓ．ｔａｂｐａｇｅ＿２）ｄｅｓｔｒｏｙ（ｔｈｉｓ．ｔａｂｐａｇｅ＿３）基于PowerBuilder 查询模块的设计王超（辽宁建筑职业学院）信息技术及应用。
基于以上的缺陷，车载三维激光扫描仪的发展或许会有以下的趋势：仪器的研制国产化，点云数据处理软件的公用化，与其他测量设备如ＧＰＳ、全站仪的联合测量。
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