步进电机驱动器使用说明
3MA22100 步进电机驱动器使用手册说明书
3MA22100（三相高压）细分步进驱动器使用手册Version1.0版权所有 不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】宁波纳川自动化科技有限公司3MA22100步进电机驱动器使用说明 在使用本品前，请仔细阅读本使用说明书请妥善保管本说明书，以备日后参考本册外观图片仅供参考，请以实物为准安全注意事项请勿带电插拔连接线缆。
此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿。
驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风。
在连上步进电机，调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在额定温度后方可进行后续使用，如果电机温度过高请联系制造商。
一、产品简介1.1 产品概述3MA22100是纳川科技最新推出的一款采用精密电流控制技术设计的高细分步进电机驱动器，适合驱动110-130型各种品牌的三相混合式步进电机。
由于采用了先进的抗噪声控制方法，能大幅度降低电机运转时的噪声和振动，使得步进电机运转时的噪声和平稳性趋近于伺服电机的水平。
和市场上的大多数其他细分驱动产品相比，步进电机和驱动器的发热量降幅达15-30%。
1.2 产品特点⏹高性能、低价格、超低噪声⏹电机和驱动器发热极低⏹供电电压AC110-250V⏹输出电流峰值可达8.3A（均值5.86A）⏹输入电信号TTL兼容（5V兼容）⏹静止时电流自动减半⏹可驱动三相混合式步进电机⏹高速光耦隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达100KHz⏹抗高频干扰能力强⏹输出电流设定方便⏹有过压、欠压、过流、过热、相间短路保护功能1.2 应用领域适合各种大型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。
在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳。
二、电气、机械和环境指标2.1 电气指标说明 3MA22100最小值 典型值 最大值 单位 输出电流 3.3（均值2.34）- 10(均值7.11) A 输入电源电压 110 180 250（含纹波）VAC 逻辑输入电流 7 10 16 mA 步进脉冲频率 0 - 40 KHZ 绝缘电阻500MΩ2.2 使用环境及参数冷却方式自然冷却使用环境场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度0℃-+50℃ 最高工作温度70℃湿度 40-90% RH9 （不能结露和有水珠）震动 5.9m/S2 Max 保存温度 -20℃-125℃ 重量约1500克2.3 机械安装图 单位：毫米2.4 加强散热方式（1）驱动器的可靠工作温度通常在65℃以内，电机的工作温度在80℃以内；（2）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，形成较强的空气对流，必要时机内靠近驱动器出安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠的工作温度范围内工作。
步进电机驱动器数据手册
步进电机驱动器数据手册一、引言步进电机驱动器是将电力转换为机械运动的设备。
它通过控制步进电机的相序来实现精确的位置和速度控制。
本手册将介绍步进电机驱动器的基本原理、技术参数、使用方法以及注意事项，帮助用户更好地理解和使用步进电机驱动器。
二、基本原理步进电机驱动器工作原理是基于电子技术和机械运动原理的结合。
通过不同的脉冲信号控制步进电机驱动器的工作，从而产生一定的步进角度，实现机械系统的精确控制。
步进电机驱动器通常由控制器、电源和步进电机三部分组成。
三、技术参数1. 电源参数- 输入电压范围：一般为220VAC或24VDC- 输出电流范围：根据步进电机的额定电流确定- 电源频率：50Hz/60Hz2. 步进电机参数- 步进角度：通常为1.8度或0.9度- 额定电流：电机正常工作所需的电流- 额定电压：电机正常工作所需的电压- 静态扭矩：电机静止时的最大扭矩- 最大加速度：电机从静止加速到最大速度所需的时间3. 控制信号参数- 控制方式：常见的控制方式包括脉冲/方向控制方式和CW/CCW控制方式- 输入电平：通常为TTL电平，高电平为逻辑1，低电平为逻辑0- 输入脉宽：控制脉冲信号的宽度，通常为1微秒以上四、使用方法1. 连接步进电机驱动器首先，将电源正确连接到步进电机驱动器的电源接口上，保证输入电压和电流范围在规定范围内。
然后，将步进电机正确连接到驱动器的电机接口上，确保连接正确无误。
2. 设置步进电机驱动器参数通过连接电脑或外部控制器，进入步进电机驱动器的设置界面，根据实际需求设置步进电机的相关参数，如步进角度、额定电流、控制方式等。
3. 发送控制指令通过控制器发送相应的控制指令，例如脉冲信号或方向信号，在步进电机驱动器接收到正确的控制信号后，便能够控制步进电机按照预定的步进角度和速度运动。
4. 监测步进电机运动状态通过监测驱动器的状态指示灯或软件界面，可以实时监测步进电机的运动状态，包括是否工作正常、是否达到预定位置等。
步进电机驱动器说明书DT3540MO
下面三个图是典型的振荡器模式连接图：
- 10 -
步进电机驱动器使用手册
步进电机驱动器使用手册 • 12V-42V 直流电源 • 相匹配的步进电机
如果使用操作杆(Joystick)模式模式，则需提供： 阻值范围是 1K-5K 操作杆(Joystick)电位器
如果使用振荡器模式，则需提供： 启停信号，方向信号 如果外部调速则需模拟的转速信号（0-5V）或用于转速调节的电位器（1K
注意:请不要将超过5V或者低于0V的直流电接在WRP接线端.
在所有的工作模式下,运转开始和停止的加速度均由ACCEL电位器控制,控制范围 是1- 250 Rev/Sec/Sec.顺时针调节电位器,运转开始和停止的加速度会相应加大,但是 加速度调节太高时可能会超出电机最大力矩的范围.
典型的操纵杆模式连接图如下：
-5-
4.3 运行模式设定
MS3540MO有两种操作模式： · 操纵杆(joystick)模式
步进电机转速与方向由外部模拟电压控制，RUN和DIR信号用作限位开关，SPD信 号选择转速调节范围，LO SPEED和HI SPEED两个电位器分别设置两种转速调节范围。 · 振荡器(Oscillator)模式
EN信号打开将关断步进电机的电流，内部控制逻辑将继续运行，驱动器会记忆在 功率器件关断时电机的相序位置。但是由于电流在电机线圈中缓慢消失和负载的惯性， 步进电机在EN信号打开后还是会有轻微的移动。如果用户不使用关断功率放大功能， 建议EN信号悬空。
5.3.2 测速脉冲输出
Tach信号的输出可以给用户用来测量电机的转速，每转100个脉冲。用户可以接上 频率计，电机每秒多少转就可以读出来了。测速脉冲输出的光耦隔离电路原理图如下：
－5K）
三相混合式步进电机驱动器使用说明书 DCH-30806M
三相混合式步进电机驱动器使用说明书DCH-30806M 技术特点☆驱动电压：24V～70VDC直流供电。
☆正弦波细分恒流驱动。
☆最大输出驱动电流6A/相。
☆最大30000步/转的十六种细分模式可选。
☆输入信号光电隔离。
☆可适应共阳、共阴、单/双脉冲多种模式。
☆脱机保持功能。
☆提供节能的自动半电流锁定功能。
性能指标电气性能（环境温度Tj＝25℃时）供电电源24V～70VDC，容量0.2KVA输出电流峰值6A/相（Max）（输出电流可由面板拨码开关设定）驱动方式正弦波恒流PWM控制励磁方式400步/转，500步/转，600步/转，750步/转，1000步/转,1500步/转2000步/转，2500步/转，3000步/转，3750步/转,5000步/转，6000步/转7500步/转，10000步/转，15000步/转,30000步/转绝缘电阻在常温常压下＞500MΩ绝缘强度在常温常压下500VAC，1分钟使用环境及参数冷却方式强制风冷使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温度0℃~+50℃湿度＜80%RH，无凝露，无结霜震动 5.9m/s2Max保存温度-20℃~+65℃外形尺寸135×77×46mm重量0.5Kg功能及使用★输出电流选择本驱动器采用双极恒流方式，最大输出电流值为6A/相（峰值），通过驱动器侧板第7，8，9，10四位开关的不同组合可以方便的选择16种电流值，从0.4A到6A（详见电流选择表),（注意：这里所说的电流是指驱动器每相输出正弦波电流的峰值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。
）注：用户对输出电流的更改无须给驱动器重新上电即可生效。
SW1SW2SW3SW4电流SW7SW8SW9SW10电流ON ON ON ON0.4A ON ON ON OFF 3.4AOFF ON ON ON0.8A OFF ON ON OFF 3.7AON OFF ON ON 1.2A ON OFF ON OFF 4.1AOFF OFF ON ON 1.6A OFF OFF ON OFF 4.5AON ON OFF ON 2.0A ON ON OFF OFF 4.9AOFF ON OFF ON 2.4A OFF ON OFF OFF 5.4AON OFF OFF ON 2.8A ON OFF OFF OFF 5.6AOFF OFF OFF ON 3.1A OFF OFF OFF OFF 6.0A★细分选择用户可以通过驱动器面板上的第1、2、3、4四位拨码开关选择共16种细分模式，用电机每转的步数标识，既可以实现两相的步距（如两相标准半步400步/转）也可以提供类似五相的步距（如五相标准半步1000步/转），用户可以根据需要自行决定细分（详见细分模式选择表）。
步进电机驱动器说明书
TB6600升级版两相步进驱动器使用说明书[使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器]目录一、产品简介 (3)概述 (3)特点 (3)二、接口和接线介绍 (3)信号输入端 (3)电机绕组连接 (3)电源电压连接 (4)状态指示 (4)接线方式 (4)接线要求 (5)三、电流、细分拨码开关设定 (5)细分设定 (5)工作（动态）电流设定 (6)四、机械和环境指标 (6)使用环境及参数 (6)机械安装图 (7)五、电机适配 (7)电机适配 (7)电机接线 (8)供电电压和输出电流的选择 (8)五、常见问题 (9)应用中常见问题和处理方法 (9)六、保修条款 (10)◆概述TB6600升级版驱动器是一款专业的两相混合式步进电机驱动器，可适配国内外各种品牌，电流在4.0A及以下，外径39，42，57mm的四线，六线，八线两相混合式步进电机。
适合各种小中型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。
在用户期望低成本、大电流运行的设备中效果特性。
◆特点※信号输入：单端，脉冲/方向※细分可选：1/2/4/8/16/32细分※输出电流：0.5A-4.0A※输入电压：9-42VDC※静止时电流自动减半※可驱动4,6,8线两相、四相步进电机※光耦隔离信号输入，抗干扰能力强※具有过热、过流、欠压锁定、输入电压防反接保护等功能※体积小巧，方便安装※外部信号3.3-24V通用，无需串联电阻◆信号输入端PUL+ PUL-脉冲输入信号。
默认脉冲上升沿有效。
为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2us。
DIR+ DIR-方向输入信号，高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5us建立。
电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行方向。
ENA+ ENA-使能输入信号（脱机信号），用于使能或禁止驱动器输出。
使能时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。
LN步进电机驱动器使用说明
L298N电机驱动器使用说明兴创科技是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。
该芯片采用15脚封装。
主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。
内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。
使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。
宝贝简介：一、尺寸：65mmX41mm X28mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流~;驱动电机电压5~30V四、可驱动直流（5~30V之间电压的电机）五、最大输出电流2A （瞬间峰值电流3A）六、最大输出功率25W七、特点：1、具有信号指示2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有续流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速）8、可实现正反转9、采用光电隔离实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。
2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。
3、电机的转速由脉冲信号频率决定。
二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。
(或者其他信号源) 三、基本原理作用如下：步进电机控制：将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。
步进电机驱动器使用手册说明书
步进电机驱动器使用手册目录1安全事项 (2)2产品外形 (4)2.1产品外形 (4)3接口定义 (5)3.1电机、电源接口C N1 (5)3.1.1两相步进电机接线 (5)3.1.2五相步进电机接线 (6)3.2控制接口C N2 (7)3.2.1脉冲(P u l)信号/上限位信号 (9)3.2.2方向(D i r)信号/下限位信号 (9)3.2.3回零(Z e r o)信号/原点信号 (9)3.2.4脱机/使能(F r e e/E n a b l e)信号 (9)3.2.5到位(I N P)信号 (10)3.2.6就绪(R D Y)信号 (11)3.2.7接口电压 (11)3.3编码器接口C N3 (13)3.4U S B接口C N4 (14)3.5M o d b u s接口C N5 (15)4L E D指示 (16)4.1状态指示L E D (16)4.2通讯指示L E D (18)5性能参数 (18)5.1机械参数 (18)5.2安装尺寸 (19)6应用指南 (20)6.1安装准备 (20)6.2机械安装 (20)6.3电气安装 (21)6.4日常维护 (21)6.5注意事项 (21)6.5常见问题 (22)为保障使用者人身安全，保护设备正常使用，请务必阅读并遵守本章的安全事项。
在操作时违反本事项所示要求，可能会导致人员重伤或者死亡。
在操作时违反本事项所示要求，可能会引起驱动器永久损坏及附加事故。
谨防触电，爆炸或其他危险禁止在易爆、易燃或腐蚀性环境使用本产品；禁止开启产品外壳；驱动器带电时内部电压可能超过36VDC，驱动器和电机都必须接安全保护地线；驱动器内部电压不会瞬间释放，必须先切断电源，等指示灯熄灭后才能进行插拔、接线、设置、测量、搬动等人工操作；禁止带电插拔；驱动器故障时温度可能很高，必须先切断电源，等下降至安全温度后才能进行人工操作；驱动器应用于直接涉及人身安全的设备，必须配备人身安全防范措施；驱动器或设备故障时可能存在火灾隐患，必须配备消防安全防范措施。
步进电机驱动器-ZD-M57P使用说明书
Indexer接口步进电机驱动器使用说明书(57型：ZD-M57P)版本 说明Ver1.00 初始1.产品特点☆微型设计，安装便利，可与57步进电机一体化☆散热铸铝封闭型外壳☆停止运行时自动半流,无锁相噪声☆并行接口高速光电隔离,兼容3.3-5V和12-24V逻辑电平☆电流2-4.5A连续可调☆ 1/2/4/8/16/32/64/128细分可选2.产品参数供电电源 DC11V-DC36V/5A，推荐DC24VIndexer 接口COM 共阳极。
拨码开关选择3.3V-5V或者12V-24V说明：拨码开关HV选择On位置时，COM可当共阴极使用DIR 0V或者Vcom。
电流：8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24VSTP 0V或者Vcom。
电流：8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24V频率0-20KHzEN 0V或者Vcom。
电流：8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24VVcom或者悬空，EN使能步进电机；0V步进电机脱机状态输出电机电流峰值4.5A(单相最大)，实际使用2-4.5A可调驱动方式 PWM斩波恒流驱动细分拨码开关设置选择1、2、4、8、16、32、64、128绝缘电阻在常温常压下>100MΩ绝缘强度在常温常压下0.5KV , 1 分钟保护输入反接、过载、驱动过热、驱动过流操作温度 -20℃-85℃3.电气接口Ref之间电压。
相电流值 = 电压值数值×2例如：步进电机相电流为4.0A,调节电位器，是的Ref与GND之间电压为2.0V4.典型接线图兼容3.3V-5V和12V-24V用户级，脱机信号可选接。
注意：用户系统使用3.3V-5V时，拨码开关HV拨到ON（见3电气接口）用户系统使用12V-24V时，拨码开关HV拨到OFF5.包装序号数量部件1 1 ZD-M57P并行接口57型步进电机驱动器一个2 1 5264-6P延长线30cm3 4(选)φ3×14 螺钉驱动器与57步进电机孔位、大小一致。
步进电机驱动器端子说明
步进电机驱动器端子说明
一、M542C数字式两相步进驱动器
1.接口描述
2.电流、细分拨码开关设定
（2）静止（静态）电流设定
静态电流可用SW4拨码开关设定，off表示静态电流设为动态电流的一半，on 表示静态电流与动态电流相同。
二、DM542数字式两相步进驱动器
DM542的接口、电流拨码设定与M542C基本相同，只是在细分200和400档
三、MA860C数字式两相步进驱动器
1.接口描述
2.电流、细分拨码开关设定
（2
静态电流可用SW4拨码开关设定，off表示静态电流设为动态电流的一半，on 表示静态电流与动态电流相同。
步进电机驱动器使用说明
步进电机驱动器使用说明1．驱动器型号说明2．驱动器功能说明1）步距设置A．非细分型驱动器由步距控制信号控制，支持在线切换（即刻生效）。
B．细分型驱动器由面板拨动开关设置，不支持在线切换（设置后须重新上电生效）。
2）脱机控制脱机控制信号生效时（脱机控制光耦导通时）驱动器输出电流为0，电机无锁定转矩。
3）静止半电流锁定在无脉冲输入状态约1秒钟后，驱动器输出电流将自动减半，以减少电机发热，增加使用寿命。
4）停电电机位置记忆停电后驱动器自动记忆当前位置，重新上电时驱动器将恢复上次断电前输出状态，以避免上电时电机抖动和位置偏移。
3．驱动器使用要求1）供电电源我公司生产的系列步进电机驱动器都采用单电源供电，有直流、交流、交直流三种方式，随型号而异。
供电电源都支持宽电压范围。
供电电压的合适与否关系到步进电机的运行性能：A．低的电压有利于减少输出电流纹波，提高电机运行的平稳性，但较低的电压会影响电机的启动转矩和高频运行转矩，导致启动频率和最高运行频率降低。
B．偏小的电源容量（输出电流能力）也会影响电机高频运行转矩，并容易导致欠压保护。
C．为了使驱动器更可靠地工作，避免产生欠压、过压保护和损坏，在电压波动严重的情况下应该使用电源稳压器。
D．220V供电时须使用隔离变压器，同时进行可靠接地。
一般情况下用户应该使用驱动器标明的额定电压供电。
特殊情况要使用非额定电压的，必须保证电压在安全范围内。
2）电机接口A．驱动器和电机型号必须匹配，如三相混合式电机必须使用三相混合式驱动器，否则会导致工作异常甚至损坏驱动器和电机。
B．电机线必须和驱动器输出端子一一对应，否则会导致工作异常甚至损坏驱动器和电机。
C．电机额定电流必须和驱动器输出电流一致。
驱动器输出电流大于电机额定电流时会导致电机过热甚至烧坏，驱动器输出电流小于电机额定电流会导致输出转矩不足。
3）信号接口输入电压：3.5V< in V <9V输入电流：5mA< in I <20mA如果信号不在此范围内，须外接分压∕分流电阻 out R 使信号匹配。
DRV8434A 步进电机驱动器 使用说明书
具有集成电流检测、1/256 微步进、智能调优和使用 GPIO 引脚进行失速检测的 DRV8434A 步进电机驱动器1 特性•PWM 微步进电机驱动器–简单的 STEP/DIR 接口–最高 1/256 的微步进分度器•集成电流检测功能–无需检测电阻–±4% 满量程电流精度•智能调优纹波控制衰减•使用 GPIO 引脚进行失速检测•工作电源电压范围为 4.5V 至 48V•低 R DS(ON)：24V、25°C 时为 330mΩ HS + LS •高电流容量：2.5A 满量程、1.8A 均方根电流•支持 1.8V、3.3V、5.0V 逻辑输入•低电流睡眠模式 (2μA)•展频时钟，以降低 EMI•小型封装和外形尺寸•保护特性–VM 欠压锁定 (UVLO)–电荷泵欠压 (CPUV)–过流保护 (OCP)–无传感器失速检测–开路负载检测 (OL)–热关断 (OTSD)–故障调节输出 (nFAULT)2 应用•打印机和扫描仪•ATM 和验钞机•纺织机•舞台照明设备•办公和家庭自动化•工厂自动化和机器人•医疗应用•3D 打印机3 说明DRV8434A 是一款适用于工业和消费类应用的步进电机驱动器。
该器件由两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥驱动器、一个微步进分度器以及集成电流检测功能完全集成。
DRV8434A 最高可驱动 2.5A 满量程输出电流（取决于 PCB 热设计）。
DRV8434A 采用内部电流检测架构，无需再使用两个外部功率检测电阻，可缩小PCB 面积并降低系统成本。
该器件使用内部 PWM 电流调节方案，该方案采用智能调优纹波控制衰减。
智能调优可通过自动调节实现出色的电流调节性能，并对电机变化和老化效应进行补偿和减少电机的可闻噪声。
借助简单的 STEP/DIR 接口，可通过外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。
这款器件可配置为多种步进模式，从全步进模式到 1/256 微步进模式皆可。
步进电机驱动器DM542使用方法及电机接线使用说明
DM542型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流18-50V供电，适合驱动电压为18V-50V，电流小于4.0A外径42-86mm的两相混合式步进电机。
此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。
高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高，广泛用于雕刻机，数控机床，包装机械等分辨率要求较高的设备上！主要特点1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出2 直流18～50V供电3 光电隔离信号输入/输出4 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能5 十五档细分和自动半流功能6 八档输出相电流设置7 具有脱机命令输人端子8 电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关9 高启动转速10.高速力矩大一、电气参数输入电压直流18～50V输入输入电流小于4安培输出电流 1.0A～4.2A功耗功耗：80W；内部保险：6A温度工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃湿度不能结露，不能有水珠气体禁止有可燃气体和导电灰尘重量200克图1是驱动器的接线原理图1、控制信号定义PLS/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PLS/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端DIR/CCW+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端DIR/CCW-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENA+：脱机使能复位信号输入正端ENA-：脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
步进电机驱动器说明书
ZHH-MC两相混合式步进电机驱动器使用说明书一、概述ZHH-MC细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流18～50V供电，适合驱动电压24V～50V，电流小于4.2A外径42～86毫米的两相混合式步进电机。
此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳,几乎没有振动和噪音。
高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。
广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辩率要求较高的设备上。
主要特点1平均电流控制，两相正弦电流驱动输出2直流24～50V供电3光电隔离信号输入/输出4有过压、欠压、过流、相间短路保护功能5十六档细分和自动半流功能6八档输出相电流设置7具有脱机命令输人端子8电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关9高启动转速10高速力矩大一、电气参数输入电压直流24～50V输入输入电流小于4安培输出电流 1.0A～4.2A功耗功耗：80W；内部保险：6A温度工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃湿度不能结露，不能有水珠气体禁止有可燃气体和导电灰尘重量200克注：拨码开关请在未上电时调好，严禁带电操作，切记！二、控制信号接口图1是驱动器的接线原理图1、控制信号定义PLS+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PLS-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端DIR+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端DIR-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENA+：脱机使能复位信号输入正端ENA-：脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
2、控制信号连接上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。
当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。
现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：图2.输入接口电路（共阴极接法）控制器PNP输出注意：VCC值为5V时，R短接；VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；R必须接在控制器信号端。
L298N步进电机驱动器使用说明
L298N电机驱动器使用说明兴创科技L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。
该芯片采用15脚封装。
主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。
内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。
使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。
宝贝简介：一、尺寸：65mmX41mm X28mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流4.5~5.5V;驱动电机电压5~30V四、可驱动直流（5~30V之间电压的电机）五、最大输出电流2A （瞬间峰值电流3A）六、最大输出功率25W七、特点：1、具有信号指示2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有续流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速）8、可实现正反转9、采用光电隔离实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。
2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。
3、电机的转速由脉冲信号频率决定。
二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。
(或者其他信号源) 三、基本原理作用如下：步进电机控制：将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。
步进电机驱动器使用说明
l 外形图
SW6
D45
SW5 SW4
SW3
SW2
Alarm Power
SW1
B+ BA+ A-
拨码开关X
电机 X
Alarm
DIR
CP
GND
Vcc
DIR CP
信号输入端
5V
B+
B-
电机Y
A+
A-
SW6
SW5
SW4
SW3
SW2
拨码开关Y
SW1
注：拨码开关的标号可能和上图标识不一致，以上图标识的位置为准。
4A 3A 2.5A 2A 1.7A 1.5A 1.2A 0.8A
l 细分状态
SW1
0 (ON) 0 (ON) 1 (OFF) 1 (OFF)
SW2
0 (ON) 1 (OFF) 0 (OFF) 1 (OFF)
l 电机接线
细分数 20 32 40 64
l 拨码开关定义
工作W6 SW5 SW4 SW3 SW2 SW1
l 电流设定端
SW6
OFF ON OFF OFF ON ON OFF ON
SW5
OFF OFF ON OFF ON OFF ON ON
SW4
OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON
额定电流
一般用途中应将sw4设成秒左右电流自动减至一半左右实际值的6信号接口cp为控制脉冲信号端脉冲频率最高1khz脉冲宽度最小4时电机反转
步进电机驱动器使用说明
l 驱动器功能说明
驱动器功能
操作说明
微步细分数设定 输出电流设定 自动半流功能
信号接口 电机接口 电源接口 指示灯 安装说明
DY3E系列三相混合式步进电机驱动器使用手册(EV1.3)
输入回路有电流时输入有效。
位置脉冲
输入方式
单脉冲方式：CP（脉冲）+DIR（方向）
脉冲宽度≥2μs；
脉冲频率：(步距角<0.300°)≤200kHz；(步距角≥0.300°)≤20kHz；
换向时，DIR（方向）信号超前CP（脉冲）信号≥10μs。
2）电机接口和电源接口
电源输入交流220V，并从L、N端并联到r、t端。
步进电机内部线圈接成星型，电机的三个引出线可任意接至U、V、W。若发现电机旋转方向错误应先关掉电源，再任意调换2个电机线的接头位置。
3）状态指示灯
黄色报警灯ALM，ALM亮时驱动器报警。4个绿灯：RDY驱动器为准备好指示灯，此灯亮时表示工作正常；A、B、C六个灯表示脉冲输入状态，开机初始状态为两个轴前一次掉电前的状态。A、B、C共有8种状态指示，使用时，可根据未加工前在程序零点时与加工后回程序零点后A、B、C的状态是否相同，来判断加工过程是否失步。
高转矩
步进电机输出转矩与注入电流成正比，高速运转时注入电流大小与驱动器功放级使用的电压成正比，目前大部分步进电机驱动器功放级。由于技术限制，所使用的电压在DC150伏以下，而DY3E步进电机驱动器功放级的电压达到DC310V，因而驱动步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。
高可靠性
控制部分集成度高、功放级采用三菱公司的新型智能模块，整机结构紧凑、电路简练、接插件少、机外风冷散热设计可减少粉尘侵入机内，设有超温、过压、欠压、保护、报警信号输出。
公司主要产品有：GSK系列车床、铣床、加工中心数控系统，DA98、DA98A、DA98B、DA98D系列全数字式交流伺服驱动单元，DY3E系列混合式步进电机驱动器，DS3系列双轴混合式步进电机驱动器，DF3系列反应式步进电机驱动器，GSK SJT系列交流伺服电动机，CT-L数控滑台等数控设备与装置。产品全面贯彻现行的国家标准（国际标准）、行业标准以及作为完善补充的企业标准（或企业内控标准），广州数控设备有限公司拥有雄厚的技术开发力量及完善的生产及质量保障体系，以稳定可靠的产品质量满足广大用户的需求。公司健全完善的服务机制与在国内多个省市及国外设立的十几个服务办事处，可保证在24～48小时内提供快捷便利的技术支持和服务。“优异的产品、卓越的服务”成就了广州数控辉煌的今天，广数人以“打造百年企业、铸就金质品牌”作为企业的经营理念，为打造中国南方的数控产业基地、推动民族数控产业而不懈努力。
步进电机驱动器DM使用方法及电机接线使用说明
步进电机驱动器D M使用方法及电机接线使用说明 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020DM542型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流18-50V供电，适合驱动电压为18V-50V，电流小于4.0A外径42-86mm的两相混合式步进电机。
此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。
高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高，广泛用于雕刻机，数控机床，包装机械等分辨率要求较高的设备上！主要特点1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出2 直流18～50V供电3 光电隔离信号输入/输出4 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能5 十五档细分和自动半流功能6 八档输出相电流设置7 具有脱机命令输人端子8 电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关9 高启动转速10.高速力矩大一、电气参数输入电压直流18～50V输入输入电流小于4安培输出电流 1.0A～4.2A功耗功耗：80W；内部保险：6A温度工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃湿度不能结露，不能有水珠气体禁止有可燃气体和导电灰尘重量200克二、控制信号接口图1是驱动器的接线原理图1、控制信号定义PLS/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PLS/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端DIR/CCW+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端DIR/CCW-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENA+：脱机使能复位信号输入正端ENA-：脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
2、控制信号连接上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。
TB6560步进电机驱动器使用手册
TB6560步进电机驱动器使用手册V1.1目录一、产品简介 (3)1. 概述 (3)2. 应用领域 (3)3. 整机介绍 (3)二、驱动器接口和接线介绍 (4)1. 输入接口描述 (4)2. 电源与电机接口描述 (5)3. 接线要求 (6)三、电流、细分拨码开关设定和参数设置 (6)1. 运行电流设置 (6)2. 停止电流设置 (6)3. 细分数设置 (7)4. 衰减方式设置 (7)四、输入电压和输出电流选用 (7)1. 供电电压的选用 (7)2. 输出电流的设定值 (7)五、常见问题 (8)1. 应用中常见问题和处理方法 (8)2. 驱动器常见问题答用户问 (8)六、模块外形尺寸 (9)七、产品保修条款 (9)1. 三年保修期 (9)2. 不属保修之列 (9)一、产品简介1. 概述TB6560步进电机驱动器是由我公司自主研发的一款具有高稳定性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电机驱动器，适用于各种工业控制环境。
该驱动器主要用于驱动35、39、42、57 型4、6、8线两相混合式步进电机。
其细分数有4 种，最大16细分；其驱动电流范围为0.3A－3A，输出电流共有14 档，电流的分辨率约为0.2A；具有自动半流，低压关断、过流保护和过热停车功能。
2. 应用领域适合各种中大型自动化设备，例如：雕刻机、切割机、包装机械、电子加工设备、自动装配设备等。
3. 整机介绍二、驱动器接口和接线介绍1. 输入接口描述TB6560驱动器采用差分式接口电路可适用于差分信号，单端共阴及共阳等接口，通过高速光耦进行隔离，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。
在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。
现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：2. 电源与电机接口描述TB6560驱动器采用直流电源供电，供电电压范围为8V DC－35V DC,建议使用24V DC 供电。
推荐使用24V/5A开关电源进行供电。
步进电机驱动器(24VDC伺服)说明书
Instruction ManualStep Motor Driver (24 VDC Servo) Pulse input type Series LECPA###-#The intended use of the step motor driver is to control the movement of an electrical actuator in response to step data and electrical inputs.These safety instructions are intended to prevent hazardous situations and/or equipment damage. These instructions indicate the level of potential hazard with the labels of “Caution,” “Warning” or “Danger.”They are all important notes for safety and must be followed in addition to International Standards (ISO/IEC) *1), and other safety regulations.IEC 60204-1: Safety of machinery - Electrical equipment of machines. (Part 1: General requirements)ISO 10218-1: Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 1: Robots.• Refer to product catalogue, Operation Manual and Handling Precautions for SMC Products for additional information. • Keep this manual in a safe place for future reference.CautionCaution indicates a hazard with a low level of risk which, if not avoided, could result in minor or moderate injury.WarningWarning indicates a hazard with a medium level of riskwhich, if not avoided, could result in death or serious injury.DangerDanger indicates a hazard with a high level of risk which, ifnot avoided, will result in death or serious injury.Warning• Always ensure compliance with relevant safety laws and standards.• All work must be carried out in a safe manner by a qualified person in compliance with applicable national regulations.2.1General specificationsItemSpecificationsCompatible motorStep motor (servo 24 VDC)Power supply voltage24 VDC +/-10%(motor drive control, stop, lock brake release).Current consumption 3 A (Peak 5 A) maximum Parallel Inputs 5 inputs (photo-coupler isolation) Parallel Outputs 9 outputs (photo-coupler isolation)Compatible encoderIncremental A/B phase(resolution: 800 pulses / rotation)Serial communication RS485Lock controlForced lock release terminal (applicable tonon-magnetizing lock). Cable lengthIO cable: 5 m maximumActuator cable: 20 m maximumCooling method Natural air-cooling Operatingtemperature0o C to 40o C (no freezing)Storage temperature -10o C to 60o C (no freezing) Operating humidity 90% RH or less (no condensation)Insulation resistance50 MΩ (500 VDC)between external terminals and caseWeight120 g (Direct mounting type)140 g (DIN rail mounting type)WarningSpecial products (-X) might have specifications different from those shown in this section. Contact SMC for specific drawings.4 Installation4.1 InstallationWarning• Do not install the product unless the safety instructions have been read and understood.• Design the installation so that the temperature surrounding the controller is within the specified operating temperature. Leave enough space between the controllers so that the operating temperature of the controllers remains within the specification range.• Mount the controller vertically with 30 mm minimum space on the top and bottom of the controller as shown below.• Allow 60 mm minimum space between the front of the controller and a door (lid) so that the connectors can be connected and disconnected.4.2 Mounting• The controller can be direct mounted using screws or mounted on a DIN rail (model LECPA##D).• When using DIN rail mounting, hook the controller on the DIN rail and press the lever down to lock it.CautionIf the mounting surface for the controller is not flat or is uneven, excessive stress may be applied to the enclosure, which can cause failure. Be sure to mount on a flat surface. 4.3 EnvironmentWarning• Do not use in an environment where corrosive gases, chemicals, salt water or steam are present.• Do not use in an explosive atmosphere.• Do not expose to direct sunlight. Use a suitable protective cover.• Do not install in a location subject to vibration or impact in excess of the product’s specifications.• Do not mount in a location exposed to radiant heat that would result in temperatures in excess of the product’s specifications.• Avoid mounting the controller near a vibration source, such as a large electromagnetic contactor or circuit breaker on the same panel. • Do not use in an environment with strong magnetic fields present. 4.4 WiringCaution• Do not perform wiring while the power is on. • Confirm proper insulation of wiring.• Do not route wires and cables together with power or high voltage cables.• Keep wiring as short as possible to prevent interference from electromagnetic noise and surge voltage.• Do not use an inrush current limited type of power supply for the controller.• Do not connect multiple wires to one connector terminal.Power Supply ConnectorWire the power supply cable to the power supply plug connector, then insert it into connector PWR on the driver.• Use special screwdriver (Phoenix Contact No. SZS0.4×2.0) to open / close lever and insert the wire into the connector terminal.Power Supply Wire specificationsPrepare the wiring according to the following specifications (to be prepared by the user).ORIGINAL INSTRUCTIONSPower supply connector. SMC Part No. LEC-D-1-1. Phoenix Contact Part No: FK-MC0.5/5-ST-2.510 mm minimum Driver30 mm min. (Direct mounting) 50 mm min. (DIN rail mounting)30 mm minimumParallel I/O Connector• When connecting the parallel I/O connector to a PLC use an SMC parallel I/O cable (LEC-CL5-#).• There are 2 types of parallel I/O with this controller: NPN type and PNP type. Check the polarity required before use.The parallel I/O wiring should be prepared according to the polarity.For further details of the Parallel I/O wiring refer to the Operation Manual on the SMC website (URL: https:// ).4.5 Ground connection• Place a ground cable with crimped terminal under one of the M4 mounting screws with a shakeproof washer and tighten the screw.CautionThe M4 screw, cable with crimped terminal and shakeproof washer must be prepared by the user.The controller must be connected to Ground to reduce noise. If higher noise resistance is required, ground the 0 V (signal ground). When grounding the 0 V, avoid flowing noise from ground to 0 V.• A dedicated Ground connection must be used. Grounding should be to a D-class ground (ground resistance of 100 Ω maximum).• The cross-sectional area of the ground cable shall be 2 mm 2 minimum. • The Grounding point should be as near as possible to the controller. Keep the grounding cable as short as possible.In order to move the electric actuator to a specific position, it is necessary to set up the patterns of operation with a PC using the controller setting software or by using a teaching box. This set up data will be recorded in the memory of the controller.Step data describes the data that sets items of operation (such as positioning width) excluding speed, position, acceleration, and deceleration, which are determined by the pulse-signal input. Step data will become effective as soon as it is recorded into the driver.Refer to the Operation Manual on the SMC website (URL: https:// ) for further setting details.Refer to the table below for details of the LED status.LEDDescriptionPWROFFPower is not supplied Green LED is ON Power is suppliedGreen LED is flashingEEPROM memory writing ALM OFFNormal operationRed LED is ONController Alarm generated7 How to OrderRefer to the catalogue on the SMC website (URL: https:// ) for the How to Order information.8 Outline Dimensions (mm)Refer to the drawings / operation manual on the SMC website (URL: https:// ) for outline dimensions.9 Maintenance9.1 General MaintenanceCaution• Not following proper maintenance procedures could cause the product to malfunction and lead to equipment damage.• Before performing maintenance, turn off the power supply. Check the voltage with a tester 5 minutes after the power supply is turned OFF. • If any electrical connections are disturbed during maintenance, ensure they are reconnected correctly and safety checks are carried out as required to ensure continued compliance with applicable national regulations.• Do not make any modification to the product.• Do not disassemble the product, unless required by installation or maintenance instructions.Caution• Maintenance should be performed according to the procedure indicated in the Operation Manual.• When equipment is serviced, first confirm that measures are in place to prevent dropping of work pieces and run-away of equipment, etc, then cut the power supply to the system. When machinery is restarted, check that operation is normal with actuators in the correct position.Warning• Perform maintenance checks periodically.• Confirm wiring and screws are not loose. Loose screws or wires may cause unexpected malfunction.• Conduct an appropriate functional inspection and test after completing maintenance. In case of any abnormalities (if the actuator does not move, etc.), stop the operation of the system. Otherwise, an unexpected malfunction may occur and it will become impossible to ensure safety. Operate an emergency stop instruction to confirm safety. • Do not put anything conductive or flammable inside of the controller. • Ensure sufficient space around the controller for maintenance.10 Limitations of Use10.1 Limited warranty and Disclaimer/Compliance Requirements Refer to Handling Precautions for SMC Products.11 Product disposalThis product shall not be disposed of as municipal waste. Check your local regulations and guidelines to dispose of this product correctly, in order to reduce the impact on human health and the environment.12 ContactsRefer to or www.smc.eu for your local distributor / importer.URL: https:// (Global) https://www.smc.eu (Europe) SMC Corporation, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, Japan Specifications are subject to change without prior notice from the manufacturer. © 2021 SMC Corporation All Rights Reserved. Template DKP50047-F-085MPin No. Insulation Colour Dot mark Dot colour Category Signal 1 Light brown ● Black 24 V COM+ 2 Light brown ● Red 0 V COM- 3 Yellow ● Black Pulse signal NP+ 4 Yellow ● Red Pulse signal NP- 5 Light green ● Black Pulse signal PP+ 6 Light green ● Red Pulse signal PP- 7 Grey ● Black Input SETUP 8 Grey ● Red Input RESET 9 White ● Black Input SVON 10 White ● Red Input CLR 11 Light brown ●● Black Input TL 12 Light brown ●● Red Output TLOUT 13 Yellow ●● Black Output WAREA 14 Yellow ●● Red Output BUSY 15 Light green ●● Black Output SETON 16 Light green ●● Red Output INP 17 Grey ●● Black Output SVRE 18 Grey ●● Red Output ESTOP19White ●● Black Output ALARM 20White ●● Red Output AREA。
步进电机驱动器DM542使用方法及电机接线使用说明
DM542型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流18-50V供电，适合驱动电压为18V-50V，电流小于4.0A外径42-86mm的两相混合式步进电机。
此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。
高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高，广泛用于雕刻机，数控机床，包装机械等分辨率要求较高的设备上！主要特点1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出2 直流18～50V供电3 光电隔离信号输入/输出4 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能5 十五档细分和自动半流功能6 八档输出相电流设置7 具有脱机命令输人端子8 电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关9 高启动转速10.高速力矩大一、电气参数输入电压直流18～50V输入输入电流小于4安培输出电流 1.0A～4.2A功耗功耗：80W；内部保险：6A温度工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃湿度不能结露，不能有水珠气体禁止有可燃气体和导电灰尘重量200克图1是驱动器的接线原理图1、控制信号定义PLS/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PLS/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端DIR/CCW+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端DIR/CCW-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENA+：脱机使能复位信号输入正端ENA-：脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
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l 细分状态
SW1
0 (ON) 0 (ON) 1 (OFF) 1 (OFF)
SW2
0 (ON) 1 (OFF) 0 (OFF) 1 (OFF)
l 电机接线
细分数 20 32 40 64
步进电机驱动器使用说明
l 驱动器功能说明
驱动器功能
操作说明
微步细分数设定 输出电流设定 自动半流功能
信号接口 电机接口 电源接口 指示灯 安装说明
由两个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有 4 档微步细分。用户设定微 步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说 明。 由三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有 8 档。具体输出电流 的设定，请驱动器面版图说明。 用户可通过拨码开关来设定驱动器的自动半流功能。off 表示静态电流设为动 态电流的一半，on 表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约 0.4 秒左右 电流自动减至一半左右（实际值的 60％），发热量理论上减至 36％。 CP 为控制脉冲信号端，脉冲频率最高 100KHz，脉冲宽度最小 4μS。 DIR 为方向信号端，为 0 时，电机正转，为 1 时，电机反转。 A＋和 A－接步进电机 A 相绕组的正负端；B＋和 B－接步进电机 B 相绕组的正 负端。当 A、B 两相绕组调换时，可使电机方向反向。 采用直流电源供电，工作电压范围建议为 DC18－28V（建议为 DC24V），电源功 率大于 100W。 驱动器有红绿两种指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮； 红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红 灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。 驱动器的外形尺寸为：118×71×23mm，安装孔距为 110mm。既可以卧式和立式安 装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。
l 外形图
SW6
D45
SW5 SW4
SW3
SW2
Alarm Power
SW1
B+ BA+ A-
拨码开关X
电机 X
Alarm
DIR
CP
GND
Vcc
DIR CP
信号输入端
5V
B+
B-
电机Y
A+
A-
SSW2
拨码开关Y
SW1
注：拨码开关的标号可能和上图标识不一致，以上图标识的位置为准。
l 拨码开关定义
工作电流设定
半流功能 微步细分设定
SW6 SW5 SW4 SW3 SW2 SW1
l 电流设定端
SW6
OFF ON OFF OFF ON ON OFF ON
SW5
OFF OFF ON OFF ON OFF ON ON
SW4
OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON
额定电流